CN102806268B - 发电机转子线圈冲舌孔压v型窝设备中冲舌孔进给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机转子线圈冲舌孔压V型窝设备中冲舌孔进给装置，包括相对应的左侧液压进给装置和右侧液压进给装置，所述左侧液压进给装置和右侧液压进给装置上均设有光电开关控制装置，所述左侧液压进给装置、右侧液压进给装置和光电开关控制装置均通过线路与控制系统相连。该装置通过光电开关控制两侧冲头同步行进，分步冲压，能够有效解决转子线圈两侧受力不均的变形问题。本发明动作精准，使用方便，能够冲制出尺寸准确、形位公差精确的转子线圈舌孔。

Description

发电机转子线圈冲舌孔压V型窝设备中冲舌孔进给装置

技术领域

本发明涉及一种发电机转子线圈冲舌孔压V型窝设备中冲舌孔进给装置。

背景技术

空内冷汽轮发电机转子V形通风道设计，需在转子线圈每个导体上加工通风舌孔和封闭风路的V形凹口。发电机转子线圈是带有单孔或双孔的矩形空心铜导线。发电机转子线圈冲舌孔压V型窝设备是发电机转子线圈制造工艺中的重要设备之一，机械部分主要由中心定位装置（一套）、压V型窝装置（左右各一套）、冲舌孔装置（左右各一套）、底架与传动装置及间隔支撑装置等部件组成。加工工艺路线为：中心定位装置定位→冲压正反面V形风堵隔绝通风道（即压V型窝）→冲压侧向舌形通风道改变风向（即冲舌孔）。本发明旨在解决大容量空内冷汽轮发电机中转子线圈冲制通风舌孔过程中对称性保证问题，国内目前尚无同类结构，多用一步冲压到位，导体受力不均，易变形扭曲，通风孔对中性差。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种发电机转子线圈冲舌孔压V型窝设备中冲舌孔进给装置，该装置通过光电开关控制两侧冲头同步行进，分步冲压，能够有效解决转子线圈两侧受力不均的变形问题。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种发电机转子线圈冲舌孔压V型窝设备中冲舌孔进给装置，包括相对应的左侧液压进给装置和右侧液压进给装置，所述左侧液压进给装置和右侧液压进给装置上均设有光电开关控制装置，所述左侧液压进给装置、右侧液压进给装置和光电开关控制装置均通过线路与控制系统相连。

所述左侧液压进给装置包括左侧液压油缸，所述油缸的缸体与盖板固定连接，盖板通过螺钉固定于左面板上，盖板与左面板之间设有通过螺钉固定于左面板上的左管；左面板固定于底座上；液压缸的伸缩杆通过螺纹与能够在底座型腔内直线移动的左导板连接，左导板通过左侧调整垫片与左侧冲刀固定；液压缸的伸缩杆上安装有调节左导板初始位置的调节环；左管上固定有与调节环相配合的左侧光电开关装置，通过液压缸伸缩杆上固定的调节环的移动，激发和控制左侧冲刀的精确运动。

所述左侧光电开关装置包括四个不同位置排列的左侧光电开关，左侧光电开关分别通过左侧光电开关支架固定在左管的不同位置上，用来控制左侧冲刀冲舌孔的行进位置。

所述左侧调整垫片包括左侧方形调整垫片、左侧U形调整垫片和左侧方形压块，所述左侧方形压块直接压紧左侧冲刀。

所述右侧液压进给装置包括右侧液压油缸，右侧液压油缸的缸体为移动件，其设置于固定安装在底座上的铜制导轨上，并能够沿其直线移动；右侧液压油缸的缸体通过右侧调整垫片与右侧冲刀固定连接；右侧液压油缸的伸缩杆通过自身螺纹与固定于底座上的右面板连接，所述伸缩杆的端部通过螺钉和调节闸阀固定；所述底座上设有夹板，且底座和夹板之间形成一直线滑道，所述直线滑道内设有能沿其移动的光电开关同步移动装置，光电开关同步移动装置上设有右侧光电开关装置；所述底板右侧液压油缸缸体的底部固定有与所述右侧光电开关装置相配合的触发机构。

所述光电开关同步移动装置包括导板和底板，所述底板位于直线滑道内，且能够沿其移动，底板通过螺钉与导板固定连接，导板通过内槽与调节闸阀相连。

所述触发机构包括底部连接块，底部连接块与L形块相连。通过底部连接块和L形块短边与右侧光电开关之间的相对移动，触发光电开关，用于控制设备的精确行进。

所述右侧光电开关装置包括四个不同位置排列的右侧光电开关，所述右侧光电开关各自通过右侧光电开关支架固定在底板的不同位置上，用来控制右侧冲刀冲舌孔的行进位置。

所述右侧调整垫片包括右侧方形调整垫片、右侧U形调整垫片和右侧方形压块，所述右侧方形压块直接压紧右侧冲刀。

本发明包括左侧进给装置和右侧进给装置。左侧液压油缸缸体通过螺纹与盖板固定连接，盖板、左管通过螺钉固定于左面板上。液压缸伸缩杆通过螺纹与左导板连接，通过液压缸伸缩杆上安装的调节环调节左导板的初始位置。左导板在底座型腔内直线移动，通过调整垫片与左侧冲刀固定。左侧光电开关组固定在左管上，通过液压缸伸缩杆上固定的调节环的移动，激发和控制左侧冲刀的精确运动。

右侧液压油缸伸缩杆通过螺纹固定于右面板。缸体为移动件，在底座上安装的铜制导轨上直线移动，通过旋转伸缩杆端部固定安装的调节闸阀，调整油缸缸体的初始位置。缸体通过调整垫片与右侧冲刀固定。右侧光电开关组固定在底板上，通过光电开关同步移动装置保持底板与液压缸伸缩杆相对位置不变。通过固定于移动缸体底部连接块上的触发机构的移动，激发和控制右侧冲刀的精确运动。

光电开关同步移动装置包括导板和底板，调节闸阀固定安装在油缸伸缩杆的端面，导板通过内槽与调节闸阀相连，以此保持与液压缸伸缩杆的相对位置，底板与导板通过螺钉固定连接。

触发机构包括底部连接块和L形块，底部连接块安装在右侧液压油缸缸体底部固定安装的进出油连接块上，并与L形块连接，通过底部连接块和L形块短边与右侧光电开关之间的相对移动触发光电开关，从而控制设备的精确行进。

盖板、左管、左面板、铜制导轨、右面板均通过螺钉固定在底座上。

调整垫片包括X、Y、Z三个方向的调节垫块，共使用三个零件，一个方形垫块微调冲刀沿冲制方向的位置，一个U形垫块微调冲刀另两个方向的位置，一个方形压块压紧冲刀。

本发明的发电机转子线圈冲舌孔进给装置，其冲舌孔加工动作的限位除限位开关外，还通过增加运动过程光电开关，保持其动作同步性。在一次冲压动作完成后，通过光电开关使两冲头的动作保持协同一致，然后再进行第二次进给冲压。通过两次分步冲压，完成侧向舌形通风道的冲压。从而解决转子线棒侧向舌孔在冲制过程中对称度的保证问题。

冲压转子线棒侧向通风孔动作步骤：

动作Ⅰ：初始位置。

动作Ⅱ：中间位置Ⅰ，冲刀紧贴线棒边缘处。检测到位后断电，等待另一端冲刀到位后开始加电运行。

动作Ⅲ：中间位置Ⅱ，冲刀冲透外层线棒处。检测到位后断电，等待另一端冲刀到位后开始加电运行。

动作Ⅳ：终点位置，冲刀贴近内层线棒边缘。

转子线圈冲舌孔前，是带有中心定位圆孔的平直空心导线线棒。冲制舌孔时，将按照图纸下好料的单支转子线棒放置于线棒支架内，将线棒水平定位，按下压紧按钮，垂直液压油缸带动冲舌孔压头将线棒夹紧。旋开冲孔按钮，两侧冲刀同步到达终点位置，旋开返回按钮，两侧冲刀返回起始位置，最后把冲好的线圈拿下来即可。

本发明的有益效果是，动作精准，使用方便，能够冲制出尺寸准确、形位公差精确的转子线圈舌孔。

附图说明

图1是冲舌孔进给装置结构示意图；

图2（a）-图2（d）是冲压转子线棒侧向通风孔动作示意图；

图3是左侧光电开关组位置图；

图4是右侧光电开关组位置图；

图5是光电开关同步移动装置与触发机构结构图；

图6是图5的轴测图；

其中：1—左侧液压油缸，2—铜垫圈，3—长螺钉，4-盖板，5—调节环，6—内六角平端紧定螺钉，7—左导板，8—左管，9-左侧光电开关，10—左侧光电开关支架，11-左面板，12—左侧方形调整垫片，13-左侧U形调整垫片，14—左侧方形压块，15-左侧冲刀，16—底座，17—转子线棒，18—右侧冲刀，19—右侧方形调整垫片，20—右侧U形调整垫片，21—右侧方形压块，22-铜制导轨，23-右侧液压油缸，24-右面板，25-调节闸阀，26-螺钉，27-底板，28-底部连接块，29-L形块，30-右侧光电开关，31-右侧光电开关支架，32-导板，33-夹板,34-初始位置，35-中间位置Ⅱ，36-中间位置Ⅰ，37-终点位置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图2所示，图2(a)图为动作Ⅰ,两侧冲刀均位于初始位置；图2(b)图为动作Ⅱ,两侧冲刀紧贴转子线棒边缘处，位于中间位置Ⅰ；图2(c)图为动作Ⅲ,两侧冲刀冲透外层线棒，位于中间位置Ⅱ；图2(d)图为动作Ⅳ，两侧冲刀均位于终点位置。

如图1所示，左侧液压油缸1的缸体通过自身螺纹与盖板4连接，设备安装时，可修磨缸体与盖板间的铜垫圈2来调整油缸进出油口的角度。盖板4、左管8通过长螺钉3固定于左面板11上。左侧液压油缸1的伸缩杆通过自身螺纹与左导板7连接，使用内六角平端紧定螺钉6固定，调节环5固定在这个伸缩杆上，设备调试过程中，通过旋转带刻度的调节环5，可用来调节左导板7的动作初始位置。左导板7在底座16型腔内直线移动，通过左侧方形调整垫片12、左侧U形调整垫片13、左侧方形压块14与左侧冲刀15固定，其中方形调整垫片12可微调冲刀沿冲制方向的位置，左侧U形调整垫片13微调冲刀另两个方向的位置，左侧方形压块14压紧左侧冲刀15。左侧光电开关9通过左侧光电开关支架10固定在左管8上，通过左侧液压油缸1的伸缩杆上固定的调节环5的移动，激发和控制左侧冲刀15的精确运动。

右侧液压油缸23的缸体为移动件，在铜制导轨22上直线移动，铜制导轨22安装在底座16上。右侧液压油缸23的伸缩杆通过自身螺纹与右面板24连接，端部通过螺钉26和调节闸阀25固定。右面板24固定于底座16上，通过旋转带刻度的调节闸阀25，右侧液压油缸23的伸缩杆可以沿其轴径方向移动，用来调整右侧液压油缸23的缸体的动作初始位置。右侧液压油缸23的缸体通过右侧方形调整垫片19、右侧U形调整垫片20、右侧方形压块21与右侧冲刀18固定，其中右侧方形调整垫片21可微调冲刀沿冲制方向的位置，右侧U形调整垫片19微调冲刀另两个方向的位置，右侧方形压块20压紧右侧冲刀18。

右侧光电开关30通过右侧光电开关支架31固定在底板27上，夹板33固定在底座16上，底板27在夹板33和底座16形成的滑道上沿冲压方向直线移动，通过光电开关同步移动装置保持底板27与右侧液压油缸23的伸缩杆相对位置不变。通过固定于右侧液压油缸23缸体底部的连接块28上的触发机构的移动，激发和控制右侧冲刀18的精确运动。

如图5、图6所示，光电开关同步移动装置与触发机构结构图包括底部连接块28、L形块29、导板32、调节闸阀25、底板27、夹板33。

调节闸阀25固定安装在右侧液压油缸23的伸缩杆的端面，导板32通过内槽与调节闸阀25相连，以此保持与液压缸伸缩杆的相对位置。右侧光电开关30通过右侧光电开关支架31固定在底板27上，夹板33固定在底座16上，底板27在夹板33和底座16形成的滑道上沿冲压方向直线移动。底板27与导板32通过螺钉26固定连接。底部连接块28安装在右侧液压油缸23缸体底部，并与L形块29连接，通过底部连接块28和L形块29短边与右侧光电开关的相对移动触发光电开关。

发电机转子线圈冲舌孔进给装置，其冲舌孔加工动作的限位除限位开关外，还通过增加运动过程光电开关，保持其动作同步性。在一次冲压动作完成后，通过光电开关使两冲头的动作保持协同一致，然后再进行第二次进给冲压。通过两次分步冲压，完成侧向舌形通风道的冲压。从而解决转子线棒侧向舌孔在冲制过程中对称度的保证问题。

如图3、4所示，冲压转子线棒侧向通风孔动作步骤：

动作Ⅰ：初始位置34，处于此位置的光电开关被触发。冲刀位于初始位置，即冲制通风舌孔的动作开始前位置和动作结束后位置。

动作Ⅱ：中间位置Ⅰ36，处于此位置的光电开关被触发。冲刀行进至紧贴线棒外边缘处，控制系统检测到位后断电，等待另一端冲刀到位后开始加电运行。

动作Ⅲ：中间位置Ⅱ35，处于此位置的光电开关被触发。冲刀行进至冲透外层线棒处，控制系统检测到位后断电，等待另一端冲刀到位后开始加电运行。

动作Ⅳ：终点位置36，处于此位置的光电开关被触发。冲刀行进至贴近内层线棒边缘处，冲刀到此位置后不再前进。

转子线圈冲舌孔前，是带有中心定位圆孔的平直空心导线线棒。冲制舌孔时，将按照图纸下好料的单支转子线棒17放置于线棒支架内，将线棒水平定位，按下压紧按钮，垂直液压油缸带动冲舌孔压头将线棒夹紧。旋开冲孔按钮，两侧冲刀同步到达终点位置，旋开返回按钮，两侧冲刀返回起始位置，最后把冲好的线圈拿下来即可。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种发电机转子线圈冲舌孔压V型窝设备中冲舌孔进给装置，其特征是，包括相对应的左侧液压进给装置和右侧液压进给装置，所述左侧液压进给装置和右侧液压进给装置上均设有光电开关控制装置，所述左侧液压进给装置、右侧液压进给装置和光电开关控制装置均通过线路与控制系统相连；

所述左侧液压进给装置包括左侧液压油缸，所述左侧液压油缸的缸体与盖板固定连接，盖板通过螺钉固定于左面板上，盖板与左面板之间设有通过螺钉固定于左面板上的左管；左面板固定于底座上；左侧液压油缸的伸缩杆通过螺纹与能够在底座型腔内直线移动的左导板连接，左导板通过左侧调整垫片与左侧冲刀固定；左侧液压油缸的伸缩杆上安装有调节左导板初始位置的调节环；左管上固定有与调节环相配合的左侧光电开关装置；

所述右侧液压进给装置包括右侧液压油缸，右侧液压油缸的缸体为移动件，其设置于固定安装在底座上的铜制导轨上，并能够沿其直线移动；右侧液压油缸的缸体通过右侧调整垫片与右侧冲刀固定连接；右侧液压油缸的伸缩杆通过自身螺纹与固定于底座上的右面板连接，所述伸缩杆的端部通过螺钉和调节闸阀固定；所述底座上设有夹板，且底座和夹板之间形成一直线滑道，所述直线滑道内设有能沿其移动的光电开关同步移动装置，光电开关同步移动装置上设有右侧光电开关装置；所述右侧液压油缸的缸体底部固定有与所述右侧光电开关装置相配合的触发机构。

2.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述左侧光电开关装置包括四个不同位置排列的左侧光电开关，左侧光电开关分别通过左侧光电开关支架固定在左管的不同位置上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述左侧调整垫片包括左侧方形调整垫片、左侧U形调整垫片和左侧方形压块，所述左侧方形压块直接压紧左侧冲刀。

4.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述光电开关同步移动装置包括导板和底板，所述底板位于直线滑道内，且能够沿其移动，底板通过螺钉与导板固定连接，导板通过内槽与调节闸阀相连。

5.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述触发机构包括底部连接块，底部连接块与L形块相连，通过底部连接块和L形块短边与右侧光电开关之间的相对移动，触发光电开关，用于控制设备的精确行进。

6.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述右侧光电开关装置包括四个不同位置排列的右侧光电开关，所述右侧光电开关分别通过右侧光电开关支架固定在底板的不同位置上。

7.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述右侧调整垫片包括右侧方形调整垫片、右侧U形调整垫片和右侧方形压块，所述右侧方形压块直接压紧右侧冲刀。

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