CN111545628B - 一种铁塔筋板冲压除毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其包括上模座及下模座，所述下模座上设置有第一落料孔，还包括箱体，所述箱体设置在下模底部，所述箱体内顶面一端设置有与第一落料孔对应的第二落料孔，所述箱体内设置有用于承载铁塔筋板的旋转举升机构，及用于驱动旋转举升机构沿箱体长度方向做直线运动的直线模组，箱体内顶面设置有用于对铁塔筋板进行除毛刺处理的打磨机构，所述箱体内顶面另一端设置有用于夹持铁塔筋板的夹持机构，箱体内底面另一端设置有第三落料孔。本发明所公开的铁塔筋板冲压除毛刺装置可以直接将冲压后带有毛刺的铁塔筋板在箱体内完成毛刺处理，无需人工单独使用专用除毛刺装置进行工序操作，大大提高了筋板加工的效率。

Description

一种铁塔筋板冲压除毛刺装置
技术领域
本发明涉及冲压件加工装置技术领域，尤其涉及一种铁塔筋板冲压除毛刺装置。
背景技术
目前，在电网铁塔的建造安装中需要用到大量的筋板，这些铁塔筋板比普通垫片的厚度要大很多，加工难度较大，通常采用冲压方式进行加工，但现有的铁塔筋板在冲压后筋板边缘存在毛刺，影响后续铁塔的焊接安装，因此需要进行去毛刺处理，就需要人工重新将冲压后的筋板通过专用的除毛刺装置进行逐个处理，这样以来就会带来筋板加工效率的低下。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，用来解决现有技术中铁塔筋板在冲压后需要通过专用的除毛刺装置进行毛刺处理，由此带来的筋板加工效率低下的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其包括上模座及下模座，所述下模座上设置有第一落料孔，还包括箱体，所述箱体设置在下模底部，所述箱体内顶面一端设置有与第一落料孔对应的第二落料孔，所述箱体内设置有用于承载铁塔筋板的旋转举升机构，及用于驱动旋转举升机构沿箱体长度方向做直线运动的直线模组，箱体内顶面设置有用于对铁塔筋板进行除毛刺处理的打磨机构，所述箱体内顶面另一端设置有用于夹持铁塔筋板的夹持机构，箱体内底面另一端设置有第三落料孔。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述上模座包括顶板及设置在顶板底部的凸模芯，所述下模座包括底板，底板上设置有冲压孔，底板上还设置有呈“L”型结构的导向板，所述导向板上开设有与冲压孔相对应的导向孔，所述第一落料孔设置在底板下表面，与所述冲压孔相连通，且所述第一落料孔的面积大于冲压孔的面积。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述旋转举升机构包括承载筒，所述承载筒与直线模组相连接，承载筒内设置有转动盘，转动盘底部所在的承载筒内固定设置有用于驱动转动盘旋转的转动电机，转动盘内设置有顶升座，所述顶升座内设置有电磁铁，顶升座底部所在的转动盘内设置有用于驱动顶升座上下运动的第一电动推杆。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述直线模组包括两条支撑板、转动套、第一丝杠及第一伺服电机，两条所述支撑板平行设置且间隔固定安装在箱体内底面，转动套固定安装在支撑板内侧面，第一丝杠转动设置在转动套中，第一丝杠的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述承载筒的两端分别设置有与第一丝杠相连接的第一滑台。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述转动盘上表面设置有用于检测铁塔筋板的第一接近传感器，所述直线模组远离第二落料孔的一端所对应的箱体内底面上设置有用于检测承载筒的第二接近传感器，所述箱体内设置有控制器，所述控制器分别连接第一接近传感器、第二接近传感器、第一伺服电机、电磁铁、转动电机及第一电动推杆。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述打磨机构在箱体内顶面设置有两组，且沿所述旋转举升机构对称设置，所述打磨机构包括与箱体内顶面固定连接的安装座，所述安装座正下方等间距设置有若干打磨头，各所述打磨头分别通过吊绳与安装座固定连接，各吊绳之间通过连接绳相互连接。
进一步，优选的，两组打磨机构上的打磨头之间的间距比铁塔筋板的最大直径小0-10mm。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹持机构包括支撑座、第二丝杠、第二伺服电机、第二滑台及第二电动推杆，所述支撑座设置有两个，均固定安装在旋转举升机构正上方的箱体内顶面一端，第二丝杠的两端分别转动设置在支撑座上，第二伺服电机的输出轴与第二丝杠的其中一端固定连接，第二滑台与两个支撑座之间的第二丝杠相连接，第二电动推杆与第二滑台固定连接，且第二电动推杆的伸缩端竖直朝下连接有机械手，所述第二伺服电机及第二电动推杆分别与控制器相连接。
本发明的相对于现有技术具有以下有益效果：
本发明公开了一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，通过设置上模座及下模座，可以完成铁塔筋板的冲压工序，冲压后的铁塔筋板通过第一落料孔及第二落料孔下落到箱体内的旋转举升机构上，铁塔筋板在旋转举升机构上可以被举升并进行旋转，同时在直线模组的带动下，铁塔筋板旋转的同时做直线运动并与打磨机构发生接触，从而实现铁塔筋板毛刺的处理，处理后的铁塔筋板通过夹持机构夹取并通过第三落料孔从箱体内流出，进而完成铁塔筋板的加工。本发明所公开的铁塔筋板冲压除毛刺装置可以直接将冲压后带有毛刺的铁塔筋板在箱体内完成毛刺处理，无需人工单独使用专用除毛刺装置进行工序操作，大大提高了筋板加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所公开的铁塔筋板冲压除毛刺装置的立体结构示意图；
图2为本发明所公开的上模座及下模座的装配结构示意图；
图3为本发明所公开的下模座的结构示意图；
图4为本发明所公开的箱体内部结构示意图；
图5为本发明所公开的直线模组的结构示意图；
图6为本发明所公开的旋转举升机构的结构示意图；
图7为本发明所公开的打磨机构的结构示意图；
图8为本发明所公开的夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，结合图2-4，本发明公开了一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其包括上模座1及下模座2，用来对铁塔筋板进行冲压落料。具体的，上模座1包括顶板11及设置在顶板11底部的凸模芯12，下模座2包括底板21，底板21上设置有冲压孔211，底板21上还设置有呈“L”型结构的导向板22，导向板22上开设有与冲压孔211相对应的导向孔221，第一落料孔212设置在底板21下表面，与冲压孔211相连通，且第一落料孔212的面积大于冲压孔211的面积。
采用这样的技术方案，在实际冲压操作过程中，顶板11与冲压机的冲头安装，底板21与冲压机的机台安装，通过设置“L”型结构的导向板22，方便放置冲压胚料，冲压机的冲头带动顶板11下压，凸模芯12穿过导向板22上的导向孔221与冲压孔211相配合，即完成铁塔筋板的冲压操作。因第一落料孔212的面积大于冲压孔211的面积，因而便于从冲压孔211被冲压成型的铁塔筋板通过第一落料孔212可以顺利下落。
因冲压完成的铁塔筋板边缘带有毛刺，需要进行除毛刺处理，本发明采用了如下技术方案进行实现。
本发明实施例还包括箱体3，箱体3设置在下模座2底部，箱体3内顶面一端设置有与第一落料孔212对应的第二落料孔31，由此以来，使得冲压完成的铁塔筋板通过第一落料孔212及第二落料孔31落入到箱体3内。箱体3内设置有用于承载铁塔筋板的旋转举升机构4，及用于驱动旋转举升机构4沿箱体3长度方向做直线运动的直线模组5，箱体3内顶面设置有用于对铁塔筋板进行除毛刺处理的打磨机构6，箱体3内顶面另一端设置有用于夹持铁塔筋板的夹持机构7，箱体3内底面另一端设置有第三落料孔32。
采用上述技术方案，完成铁塔筋板的冲压工序后，冲压后的铁塔筋板通过第一落料孔212及第二落料孔31下落到箱体3内的旋转举升机构4上，铁塔筋板在旋转举升机构4上可以被举升并进行旋转，同时在直线模组5的带动下，铁塔筋板旋转的同时做直线运动并与打磨机构6发生接触，从而实现铁塔筋板毛刺的处理，处理后的铁塔筋板通过夹持机构7夹取并通过第三落料孔32从箱体3内流出，进而完成铁塔筋板的加工。本发明所公开的铁塔筋板冲压除毛刺装置可以直接将冲压后带有毛刺的铁塔筋板在箱体3内完成毛刺处理，无需人工单独使用专用除毛刺装置进行工序操作，大大提高了筋板加工的效率。
具体的，参照附图5和6所示，本发明实施例中的旋转举升机构4包括承载筒41，承载筒41与直线模组5相连接，承载筒41内设置有转动盘42，转动盘42底部所在的承载筒41内固定设置有用于驱动转动盘42旋转的转动电机43，转动盘42内设置有顶升座44，顶升座44内设置有电磁铁45，顶升座44底部所在的转动盘42内设置有用于驱动顶升座44上下运动的第一电动推杆46。
采用上述技术方案，下落到箱体3内的铁塔筋板首先通过转动盘42进行承载，优选的，转动盘42的面积要大于铁塔筋板的面积，通过转动电机43的转动可以驱动转动盘42发生转动，初始状态下顶升座44与转动盘42上表面平齐，铁塔筋板下落到转动盘42上后，通过顶升座44内的电磁铁45可以对铁塔筋板进行吸附，利用第一电动推杆46可以将顶升座44沿转动盘42上表面顶升一定高度，使得被顶升后的铁塔筋板可以被打磨机构6进行去毛刺处理。
参照附图5所示，在本发明实施例中，直线模组5包括两条支撑板51、转动套52、第一丝杠53及第一伺服电机54，两条支撑板51平行设置且间隔固定安装在箱体3内底面，转动套52固定安装在支撑板51内侧面，第一丝杠53转动设置在转动套52中，第一丝杠53的一端与第一伺服电机54的输出轴固定连接，承载筒41的两端分别设置有与第一丝杠53相连接的第一滑台411。
采用上述技术方案，可以将转动套52固定在支撑板51上，从而使第一丝杠53固定在转动套52上进而与箱体3内底面呈一定距离，方便承载筒41与第一丝杠53距离连接后，承载筒41可以与箱体3内底面上方移动。通过第一伺服电机54驱动第一丝杠53绕转动套52发生转动，承载筒41通过第一滑台411可沿第一丝杠53做直线运动。
优选的，转动盘42上表面设置有用于检测铁塔筋板的第一接近传感器8，直线模组5远离第二落料孔31的一端所对应的箱体3内底面上设置有用于检测承载筒41的第二接近传感器9，箱体3内设置有控制器10，控制器10分别连接第一接近传感器8、第二接近传感器9、第一伺服电机54、电磁铁45、转动电机43及第一电动推杆46。
采用上述技术方案，初始状态下，旋转举升机构4在直线模组5上的位置是位于第二落料孔31正下方，当铁塔筋板下落到转动盘42上后，第一接近传感器8检测到铁塔筋板时，第一接近传感器8将采集信号传输给控制器10，控制器10同步发出控制信号给电磁铁45及第一电动推杆46，电磁铁45上电后将铁塔筋板牢固吸附在顶升座44上，第一电动推杆46将顶升座44从转动盘42上举起到一定高度，随后控制器10发出控制信号给转动电机43及第一伺服电机54，在转动电机43的转动下，铁塔筋板发生高速旋转，同时承载筒41在直线模组5上移动，进而带动铁塔筋板向箱体3另一端移动，并经过打磨机构6进行毛刺处理，当旋转举升机构4在直线模组5上运动到一定行程后，第二接近传感器9检测到承载筒41信号时，则由控制器10驱动第一伺服电机54停止转动，同时控制转动电机43停止转动，并控制第一电动推杆46下降，使顶升座44下降到与转动盘42齐平，最后控制电磁铁45断电。当完成上述电气控制后，控制器10启动夹持机构7工作，将转动盘42上铁塔筋板抓取并移动到第三落料孔32，完成毛刺处理后的铁塔筋板通过第三落料孔32掉落出箱体3外侧。当夹持机构7夹取到铁塔筋板后，控制器10发出控制信号驱动第一伺服电机54反转，从而将旋转举升机构4移动到初始位置，以进行下一个铁塔筋板的毛刺处理。
参照附图7所示，在本实施例中，打磨机构6在箱体3内顶面设置有两组，且沿旋转举升机构4对称设置，打磨机构6包括与箱体3内顶面固定连接的安装座61，安装座61正下方等间距设置有若干打磨头62，各打磨头62分别通过吊绳63与安装座61固定连接，各吊绳63之间通过连接绳64相互连接。采用上述技术方案，通过吊绳63对打磨头62进行牵引，打磨头62在初始状态下由于自重垂直向下，当铁塔筋板从打磨机构6的初始端移动到末端时，铁塔筋板在高速旋转的同时，被打磨头62进行打磨，从而高效的除去铁塔筋板边缘的毛刺。为了防止打磨头62被旋转的铁塔筋板所缠绕而发生位置旋转，各吊绳63之间通过连接绳64相互连接，使各打磨头62上方的吊绳63组成一面网状，由此以来，避免了单一打磨头62在打磨过程中要铁塔筋板发生旋转。
作为优选的，两组打磨机构6上的打磨头62之间的间距比铁塔筋板的最大直径小0-10mm。这样以来，当铁塔筋板的最大直径和两组打磨机构6上的打磨头62之间的间距一致时，打磨头62刚好和铁塔筋板边缘相接触。为了实现更好的打磨，本发明实施例设计为两组打磨机构6上的打磨头62之间的间距比铁塔筋板的最大直径要小10mm以内，这样以来，在打磨的过程中打磨头62始终贴附在铁塔筋板两侧，使得打磨的效果更好。
参照附图8所示，在本实施例中，夹持机构7包括支撑座71、第二丝杠72、第二伺服电机73、第二滑台74及第二电动推杆75，支撑座71设置有两个，均固定安装在旋转举升机构4正上方的箱体3内顶面一端，第二丝杠72的两端分别转动设置在支撑座71上，第二伺服电机73的输出轴与第二丝杠72的其中一端固定连接，第二滑台74与两个支撑座71之间的第二丝杠72相连接，第二电动推杆75与第二滑台74固定连接，且第二电动推杆75的伸缩端竖直朝下连接有机械手76，所述第二伺服电机73及第二电动推杆75分别与控制器10相连接。
采用上述技术方案，当铁塔筋板从打磨机构6中移动出来，旋转举升机构4在直线模组5上运动到一定行程后，第二接近传感器9检测到承载筒41信号时，则由控制器10驱动第一伺服电机54停止转动，同时控制转动电机43停止转动，并控制第一电动推杆46下降，使顶升座44下降到与转动盘42齐平，最后控制电磁铁45断电。当完成上述电气控制后，控制器10驱动第二伺服电机73转动，从而带动第二丝杠72转动，第二滑台74在第二丝杠72的带动下，将第二电动推杆75移动到承载筒41上方，当到达承载筒41上方后，第二电动推杆75在控制器10的控制下向下移动从而驱动机械手76对铁塔筋板进行抓取，并移动到第三落料孔32上方完成落料，从而实现将去除毛刺后的铁塔筋板下落出箱体3。需要说明的，第二电动推杆75的初始位置为第三落料孔32的上方，第二滑台74移动的行程是固定的，即每次第二滑台74从初始位置移动到第二接近传感器9所对应的承载筒41上方的行程是固定的。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其包括上模座(1)及下模座(2)，所述下模座(2)上设置有第一落料孔(212)，其特征在于：还包括箱体(3)，所述箱体(3)设置在下模座(2)底部，所述箱体(3)内顶面一端设置有与第一落料孔(212)对应的第二落料孔(31)，所述箱体(3)内设置有用于承载铁塔筋板的旋转举升机构(4)，及用于驱动旋转举升机构(4)沿箱体(3)长度方向做直线运动的直线模组(5)，箱体(3)内顶面设置有用于对铁塔筋板进行除毛刺处理的打磨机构(6)，所述箱体(3)内顶面另一端设置有用于夹持铁塔筋板的夹持机构(7)，箱体(3)内底面另一端设置有第三落料孔(32),所述旋转举升机构(4)包括承载筒(41)，所述承载筒(41)与直线模组(5)相连接，承载筒(41)内设置有转动盘(42)，转动盘(42)底部所在的承载筒(41)内固定设置有用于驱动转动盘(42)旋转的转动电机(43)，转动盘(42)内设置有顶升座(44)，所述顶升座(44)内设置有电磁铁(45)，顶升座(44)底部所在的转动盘(42)内设置有用于驱动顶升座(44)上下运动的第一电动推杆(46)。
2.如权利要求1所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：所述上模座(1)包括顶板(11)及设置在顶板(11)底部的凸模芯(12)，所述下模座(2)包括底板(21)，底板(21)上设置有冲压孔(211)，底板(21)上还设置有呈“L”型结构的导向板(22)，所述导向板(22)上开设有与冲压孔(211)相对应的导向孔(221)，所述第一落料孔(212)设置在底板(21)下表面，与所述冲压孔(211)相连通，且所述第一落料孔(212)的面积大于冲压孔(211)的面积。
3.如权利要求1所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：所述直线模组(5)包括两条支撑板(51)、转动套(52)、第一丝杠(53)及第一伺服电机(54)，两条所述支撑板(51)平行设置且间隔固定安装在箱体(3)内底面，转动套(52)固定安装在支撑板(51)内侧面，第一丝杠(53)转动设置在转动套(52)中，第一丝杠(53)的一端与第一伺服电机(54)的输出轴固定连接，所述承载筒(41)的两端分别设置有与第一丝杠(53)相连接的第一滑台(411)。
4.如权利要求3所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：所述转动盘(42)上表面设置有用于检测铁塔筋板的第一接近传感器(8)，所述直线模组(5)远离第二落料孔(31)的一端所对应的箱体(3)内底面上设置有用于检测承载筒(41)的第二接近传感器(9)，所述箱体(3)内设置有控制器(10)，所述控制器(10)分别连接第一接近传感器(8)、第二接近传感器(9)、第一伺服电机(54)、电磁铁(45)、转动电机(43)及第一电动推杆(46)。
5.如权利要求1所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：所述打磨机构(6)在箱体(3)内顶面设置有两组，且沿所述旋转举升机构(4)对称设置，所述打磨机构(6)包括与箱体(3)内顶面固定连接的安装座(61)，所述安装座(61)正下方等间距设置有若干打磨头(62)，各所述打磨头(62)分别通过吊绳(63)与安装座(61)固定连接，各吊绳(63)之间通过连接绳(64)相互连接。
6.如权利要求5所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：两组打磨机构(6)上的打磨头(62)之间的间距比铁塔筋板的最大直径小0-10mm。
7.如权利要求4所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括支撑座(71)、第二丝杠(72)、第二伺服电机(73)、第二滑台(74)及第二电动推杆(75)，所述支撑座(71)设置有两个，均固定安装在旋转举升机构(4)正上方的箱体(3)内顶面一端，第二丝杠(72)的两端分别转动设置在支撑座(71)上，第二伺服电机(73)的输出轴与第二丝杠(72)的其中一端固定连接，第二滑台(74)与两个支撑座(71)之间的第二丝杠(72)相连接，第二电动推杆(75)与第二滑台(74)固定连接，且第二电动推杆(75)的伸缩端竖直朝下连接有机械手(76)，所述第二伺服电机(73)及第二电动推杆(75)分别与控制器(10)相连接。
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