CN113084565B - 一种非标刀具加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种非标刀具加工用夹持装置，本发明涉及刀具加工设备技术领域，底板的上部固定有下模座，下模座内底部的空槽内利用转轴旋转支撑轴承旋接有下模旋转轴，下模旋转轴的顶端穿过下模座中部的隔层后与磁铁下模的底部固定，磁铁下模的底部利用平面推力球轴承旋接在下模座顶部的槽体内，上述下模旋转轴上套接固定有从动伞齿轮，从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合设置，主动伞齿轮固定在手柄旋转轴的内端，手柄旋转轴的外端利用数个手柄旋转轴承旋转穿过下模座后，与摇柄套接固定。其能够对非标刀具进行有效稳定的夹持，且便于调节加工角度等，便于加工，提高加持装置的适用性。

Description

一种非标刀具加工用夹持装置

技术领域

本发明涉及刀具加工设备技术领域，具体涉及一种非标刀具加工用夹持装置。

背景技术

非标刀具是一些不在标准范围内的定制刀具。而目前的刀具加工均是按照规格设置的对应加工夹持装置，这种装置并不适用于定制的非标刀具。因此，亟需一种能够适用于非标刀具加工的夹持装置，以提高夹持适用性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种非标刀具加工用夹持装置，其能够对非标刀具进行有效稳定的夹持，且便于调节加工角度等，便于加工，提高加持装置的适用性。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含底板、上压板、下压导向轴承、下压导向杆、丝杆、电机和电机支架；底板的上方设有上压板，底板上设有数个下压导向杆，下压导向杆利用下压导向轴承活动设置在上压板中，底板上利用电机支架固定有电机，电机的输出轴上利用联轴器连接有丝杆，丝杆螺纹旋接在上压板中；它还包含环形磁圈、磁铁下模、磁铁上模、上模座、摇柄把手、摇柄、下模座、下模旋转轴、从动伞齿轮、把手外壳、记忆棉层、弹簧、平面推力球轴承、主动伞齿轮和手柄旋转轴；底板的上部固定有下模座，下模座内底部的空槽内利用转轴旋转支撑轴承旋接有下模旋转轴，下模旋转轴的顶端穿过下模座中部的隔层后与磁铁下模的底部固定，磁铁下模的底部利用平面推力球轴承旋接在下模座顶部的槽体内，上述下模旋转轴上套接固定有从动伞齿轮，从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合设置，主动伞齿轮固定在手柄旋转轴的内端，手柄旋转轴的外端利用数个手柄旋转轴承旋转穿过下模座后，与摇柄套接固定，摇柄的另一端利用摇柄把手导向轴承活动插设有摇柄把手，摇柄把手的外端利用把手外壳旋转轴承旋接有把手外壳，摇柄把手的内端凸环活动插设在开设于下模座外壁上的环形定位槽中，且与嵌设固定在该环形定位槽内的环形磁圈活动吸附设置；上述磁铁下模和磁铁上模分别利用模具旋转轴承活动旋接在下模座和上模座内；所述的上模座固定在上压板的底部，上述下模座和上模座的外侧面内部均开设有嵌槽，嵌槽内固定有若干个弹簧，弹簧均固定在记忆棉层的内侧壁上，记忆棉层露设于磁铁下模和磁铁上模的外部。

优选地，所述的下压导向杆的顶端以及丝杆的顶端均固定有限位块。

优选地，所述的底板的底部左右两侧均前后对称固定有滑块，位于前后两个滑块之间的底板上固定有丝母。

优选地，所述的底板的下方活动设置有固定底座，固定底座上一体成型有与滑块相配合嵌设的燕尾块。

优选地，所述的底板的底部设置有数个滚轮，且滚轮活动设置于开设在固定底座中的滚轮开槽内，上述滚轮的轮座固定在电磁铁上，电磁铁的上表面与底板活动吸附设置，且电磁铁内的嵌槽内固定有若干个拉簧，拉簧的顶端固定在底板的底部。

优选地，所述的滚轮开槽的内侧壁上开设有导向槽，所述的电磁铁的外侧壁上固定有导向块，导向块上下滑动设置在导向槽内。

优选地，所述底板的外环壁开设有环形槽，位于环形槽外围的底板的上下两侧均一体成型有限位环边，环形槽内壁开设有若干个手拧拉手固定螺孔，手拧拉手内端的螺纹连接端螺纹旋接在手拧拉手固定螺孔中，手拧拉手的外端露设于底板的外部。

本发明的工作原理：将需要加工的刀具放置在磁铁下模上的记忆棉层上，启动电机，带动丝杆旋转，从而带动与丝杆相旋接的上压板下降，直至磁铁上模下压到磁铁下模上，此时被加工的刀具被夹在上下两个记忆棉层之间，不同形状的刀具使得多个矩阵式分布的弹簧以及记忆棉层上内凹成与刀具相匹配的形状，并通过磁铁上模与磁铁下模的磁性吸附固定，实现刀具的夹持；

当刀具夹持好之后，将整体移动到加工设备的输出端上，被加工设备加工，当需要调节刀具位于水平面的加工角度时，将摇柄把手从环形磁圈上拔出，脱离环形槽，再摇动摇柄把手，带动摇柄旋转，从而利用手柄旋转轴带动主动伞齿轮旋转，主动伞齿轮带动与之相啮合的从动伞齿轮旋转，从动伞齿轮带动下模旋转轴转动，下模旋转轴带动其顶端的磁铁下模旋转，由于磁铁下模与磁铁上模吸附固定为一体，此时磁铁上模与磁铁下模合为一体夹持这刀具一同旋转，实现不同角度的加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供了一种非标刀具加工用夹持装置，其能够对非标刀具进行有效稳定的夹持，且便于调节加工角度等，便于加工，提高加持装置的适用性。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A-A向剖视图。

图3是图1中B-B向剖视图。

图4是图2中C部结构放大图。

图5是本发明中中弹簧与记忆棉层的结构示意图。

附图标记说明：

底板1、限位环边1-1、环形槽1-2、环形磁圈2、磁铁下模3、磁铁上模4、上模座5、上压板6、下压导向轴承7、下压导向杆8、限位块9、丝杆10、摇柄把手11、摇柄12、电机13、电机支架14、固定底座15、燕尾块15-1、滚轮开槽15-2、导向槽15-3、手拧拉手固定螺孔16、滑块17、手拧拉手18、螺纹连接端18-1、转轴旋转支撑轴承19、下模座20、环形定位槽20-1、下模旋转轴21、从动伞齿轮22、模具旋转轴承23、把手外壳24、摇柄把手导向轴承25、把手外壳旋转轴承26、记忆棉层27、弹簧28、平面推力球轴承29、主动伞齿轮30、滚轮31、电磁铁32、导向块32-1、拉簧33、手柄旋转轴34、手柄旋转轴承35、丝母36、。

具体实施方式：

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含底板1、环形磁圈2、磁铁下模3、磁铁上模4、上模座5、上压板6、下压导向轴承7、下压导向杆8、丝杆10、电机13、电机支架14、摇柄把手11、摇柄12、下模座20、下模旋转轴21、从动伞齿轮22、把手外壳24、记忆棉层27、弹簧28、平面推力球轴承29、主动伞齿轮30和手柄旋转轴34；底板1的上方设有上压板6，底板1上等角度设有四个下压导向杆8，下压导向杆8利用下压导向轴承7活动设置在上压板6中，底板1上利用电机支架14固定有电机13，电机13的输出轴上利用联轴器连接有丝杆10，丝杆10螺纹旋接在上压板6中；所述的下压导向杆8的顶端以及丝杆10的顶端均螺纹旋接固定有限位块9；底板1的上部螺钉铆接固定有下模座20，下模座20内底部的空槽内利用转轴旋转支撑轴承19旋接有下模旋转轴21，下模旋转轴21的顶端穿过下模座20中部的隔层后与磁铁下模3的底部利用螺钉铆接固定，磁铁下模3的底部利用平面推力球轴承29旋接在下模座20顶部的槽体内，上述下模旋转轴21上套接并利用销钉固定有从动伞齿轮22，从动伞齿轮22与主动伞齿轮30啮合设置，主动伞齿轮30利用销钉固定在手柄旋转轴34的内端，手柄旋转轴34的外端利用两个手柄旋转轴承35旋转穿过下模座20后，与摇柄12套接固定，摇柄12的另一端利用摇柄把手导向轴承25活动插设有摇柄把手11，摇柄把手11的外端利用把手外壳旋转轴承26旋接有把手外壳24，摇柄把手11的内端凸环活动插设在开设于下模座20外壁上的环形定位槽20-1中，且与嵌设固定在该环形定位槽20-1内的环形磁圈2活动吸附设置(环形磁圈2的磁性能够满足对摇柄把手11进行定位，将调节好位置的刀具进行位置固定)；上述磁铁下模3和磁铁上模4分别利用模具旋转轴承23活动旋接在下模座20和上模座5内；所述的上模座5螺钉铆接固定在上压板6的底部，上述下模座20和上模座5的外侧面内部均开设有嵌槽，嵌槽内均矩阵式分布焊接固定有若干个弹簧28，弹簧28的另一端均胶黏固定在记忆棉层27的内侧壁上，记忆棉层27露设于磁铁下模3和磁铁上模4的外部；底板1的外环壁开设有环形槽1-2，位于环形槽1-2外围的底板1的上下两侧均一体成型有限位环边1-1，环形槽1-2内壁开设有若干个手拧拉手固定螺孔16，手拧拉手18内端的螺纹连接端18-1螺纹旋接在手拧拉手固定螺孔16中，手拧拉手18的外端露设于底板1的外部；底板1的底部左右两侧均前后对称焊接固定有滑块17，位于前后两个滑块17之间的底板1上焊接固定有丝母36；底板1的下方活动设置有固定底座15，固定底座15上一体成型有与滑块17相配合嵌设的燕尾块15-1；底板1的底部设置有四个滚轮31，且滚轮31活动设置于开设在固定底座15中的滚轮开槽15-2内，上述滚轮31的轮座螺钉铆接固定在电磁铁32上(电磁铁32的控制开关与供电电源均设置在各块电磁铁32的外壁上，图中未示出)，电磁铁32的上表面与底板1活动吸附设置，滚轮开槽15-2的内侧壁上开设有导向槽15-3，所述的电磁铁32的外侧壁上焊接固定有导向块32-1，导向块32-1上下滑动设置在导向槽15-3内，电磁铁32内的嵌槽内固定有若干个拉簧33，拉簧33的顶端固定在底板1的底部。

本具体实施按方式的工作原理：本具体实施方式适用于非标刀具的刀刃开刃、打磨、切割等加工；将需要加工的刀具放置在磁铁下模3上的记忆棉层27上，启动电机13，带动丝杆10旋转，从而带动与丝杆10相旋接的上压板6下降，直至磁铁上模4下压到磁铁下模3上，此时被加工的刀具被夹在上下两个记忆棉层27之间，不同形状的刀具使得多个矩阵式分布的弹簧28以及记忆棉层27上内凹成与刀具相匹配的形状，弹簧28的弹力能够保证刀具被夹紧的同时，还能够减少刀具在加工过程中的硬性接触来带的损伤，且弹簧28的螺距小，能够保证其位于纵向上的稳定性，保证刀具在加工过程中的稳定性，并通过磁铁上模4与磁铁下模3的磁性吸附固定，实现刀具的夹持；

当刀具夹持好之后，将整体移动到加工设备的输出端上，被加工设备加工，当需要调节刀具位于水平面的加工角度时，将摇柄把手11从环形磁圈2上拔出，脱离环形槽1-2，再摇动摇柄把手11，带动摇柄12旋转，从而利用手柄旋转轴34带动主动伞齿轮30旋转，主动伞齿轮30带动与之相啮合的从动伞齿轮22旋转，从动伞齿轮22带动下模旋转轴21转动，下模旋转轴21带动其顶端的磁铁下模3旋转，由于磁铁下模3与磁铁上模4吸附固定为一体，此时磁铁上模4与磁铁下模3合为一体夹持这刀具一同旋转，实现不同角度的加工；

将底板1底部的固定底座15移除后，将底板1利用滑块17以及丝母36活动连接在刀具加工设备的移动模组上，用于机械自动化控制整体的直线移动；

当需要移动整体时，关闭电磁铁32的控制开关，此时电磁铁32失磁，脱离底板1，滚轮31在拉簧33的作用下下弹出滚轮开槽15-2，并将整体撑起离开地面，此时旋转手拧拉手18，将其移动到合适角度上的手拧拉手固定螺孔16，并螺纹旋接固定，拉动手拧拉手18，带动整个装置在滚轮31的作用下移动到所需要的位置，当移动到位后，启动电磁铁32的开关，电磁铁32得磁，与底板1吸附，此时滚轮31缩回至滚轮开槽15-2中，整个装置下落在地面上，即可。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、采用记忆棉层和矩阵式分布的弹簧，能够满足不同外形尺寸的刀具的夹持，适用范围广；

2、采用磁铁下模和磁铁上模的吸附固定，能够提高刀具的夹持稳定性，且能够合为一体，在摇柄把手的驱动下旋转，以调节不同角度，实现不同角度的加工；

3、将整体利用滚轮和手拧拉手的配合，达到方便移动的目的；

4、在电磁铁和固定底座的配合下，能够将整体在移动以位置固定之间随意切换，适用于不同环境下；

5、采用固定底座与滑块的可拆卸式连接，满足不同使用条件，即可以将整个装置单独放置在加工装置一侧，也可将整个装置利用滑块滑动连接在加工装置的移动模组上，实现机械化直线移动。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种非标刀具加工用夹持装置，其特征在于：它包含底板(1)、上压板(6)、下压导向轴承(7)、下压导向杆(8)、丝杆(10)、电机(13)和电机支架(14)；底板(1)的上方设有上压板(6)，底板(1)上设有数个下压导向杆(8)，下压导向杆(8)利用下压导向轴承(7)活动设置在上压板(6)中，底板(1)上利用电机支架(14)固定有电机(13)，电机(13)的输出轴上利用联轴器连接有丝杆(10)，丝杆(10)螺纹旋接在上压板(6)中；它还包含环形磁圈(2)、磁铁下模(3)、磁铁上模(4)、上模座(5)、摇柄把手(11)、摇柄(12)、下模座(20)、下模旋转轴(21)、从动伞齿轮(22)、把手外壳(24)、记忆棉层(27)、弹簧(28)、平面推力球轴承(29)、主动伞齿轮(30)和手柄旋转轴(34)；底板(1)的上部固定有下模座(20)，下模座(20)内底部的空槽内利用转轴旋转支撑轴承(19)旋接有下模旋转轴(21)，下模旋转轴(21)的顶端穿过下模座(20)中部的隔层后与磁铁下模(3)的底部固定，磁铁下模(3)的底部利用平面推力球轴承(29)旋接在下模座(20)顶部的槽体内，所述下模旋转轴(21)上套接固定有从动伞齿轮(22)，从动伞齿轮(22)与主动伞齿轮(30)啮合设置，主动伞齿轮(30)固定在手柄旋转轴(34)的内端，手柄旋转轴(34)的外端利用数个手柄旋转轴承(35)旋转穿过下模座(20)后，与摇柄(12)套接固定，摇柄(12)的另一端利用摇柄把手导向轴承(25)活动插设有摇柄把手(11)，摇柄把手(11)的外端利用把手外壳旋转轴承(26)旋接有把手外壳(24)，摇柄把手(11)的内端凸环活动插设在开设于下模座(20)外壁上的环形定位槽(20-1)中，且与嵌设固定在该环形定位槽(20-1)内的环形磁圈(2)活动吸附设置；所述磁铁下模(3)和磁铁上模(4)分别利用模具旋转轴承(23)活动旋接在下模座(20)和上模座(5)内；所述的上模座(5)固定在上压板(6)的底部，所述磁铁下模(3)和磁铁上模(4)的外侧面内部均开设有嵌槽，嵌槽内固定有若干个弹簧(28)，弹簧(28)均固定在记忆棉层(27)的内侧壁上，记忆棉层(27)露设于磁铁下模(3)和磁铁上模(4)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种非标刀具加工用夹持装置，其特征在于：所述的下压导向杆(8)的顶端以及丝杆(10)的顶端均固定有限位块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种非标刀具加工用夹持装置，其特征在于：所述的底板(1)的底部左右两侧均前后对称固定有滑块(17)，位于前后两个滑块(17)之间的底板(1)上固定有丝母(36)。

4.根据权利要求3所述的一种非标刀具加工用夹持装置，其特征在于：所述的底板(1)的下方活动设置有固定底座(15)，固定底座(15)上一体成型有与滑块(17)相配合嵌设的燕尾块(15-1)。

5.根据权利要求4所述的一种非标刀具加工用夹持装置，其特征在于：所述的底板(1)的底部设置有数个滚轮(31)，且滚轮(31)活动设置于开设在固定底座(15)中的滚轮开槽(15-2)内，所述滚轮(31)的轮座固定在电磁铁(32)上，电磁铁(32)的上表面与底板(1)活动吸附设置，且电磁铁(32)内的嵌槽内固定有若干个拉簧(33)，拉簧(33)的顶端固定在底板(1)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种非标刀具加工用夹持装置，其特征在于：所述的滚轮开槽(15-2)的内侧壁上开设有导向槽(15-3)，所述的电磁铁(32)的外侧壁上固定有导向块(32-1)，导向块(32-1)上下滑动设置在导向槽(15-3)内。

7.根据权利要求5所述的一种非标刀具加工用夹持装置，其特征在于：所述底板(1)的外环壁开设有环形槽(1-2)，位于环形槽(1-2)外围的底板(1)的上下两侧均一体成型有限位环边(1-1)，环形槽(1-2)内壁开设有若干个手拧拉手固定螺孔(16)，手拧拉手(18)内端的螺纹连接端(18-1)螺纹旋接在手拧拉手固定螺孔(16)中，手拧拉手(18)的外端露设于底板(1)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种非标刀具加工用夹持装置，其特征在于：它的工作原理：将需要加工的刀具放置在磁铁下模(3)上的记忆棉层(27)上，启动电机(13)，带动丝杆(10)旋转，从而带动与丝杆(10)相旋接的上压板(6)下降，直至磁铁上模(4)下压到磁铁下模(3)上，此时被加工的刀具被夹在上下两个记忆棉层(27)之间，不同形状的刀具使得多个矩阵式分布的弹簧(28)以及记忆棉层(27)上内凹成与刀具相匹配的形状，并通过磁铁上模(4)与磁铁下模(3)的磁性吸附固定，实现刀具的夹持；

当刀具夹持好之后，将整体移动到加工设备的输出端上，被加工设备加工，当需要调节刀具位于水平面的加工角度时，将摇柄把手(11)从环形磁圈(2)上拔出，脱离环形槽(1-2)，再摇动摇柄把手(11)，带动摇柄(12)旋转，从而利用手柄旋转轴(34)带动主动伞齿轮(30)旋转，主动伞齿轮(30)带动与之相啮合的从动伞齿轮(22)旋转，从动伞齿轮(22)带动下模旋转轴(21)转动，下模旋转轴(21)带动其顶端的磁铁下模(3)旋转，由于磁铁下模(3)与磁铁上模(4)吸附固定为一体，此时磁铁上模(4)与磁铁下模(3)合为一体夹持这刀具一同旋转，实现不同角度的加工。

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