CN219465694U - 一种电机转子冲片毛刺去除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子冲片毛刺去除机，包括工作台、夹持机构和打磨机构，工作台：其上端后侧设有支撑臂，支撑臂的上端设有丝杆电机一，丝杆电机一的下端与支撑臂的内部底面通过轴承转动连接，工作台的下端设有吊装箱，夹持机构：其设置于吊装箱的内部底面，打磨机构：其后端开设的方槽与支撑臂的中部滑动连接，其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于工作台的前侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，该电机转子冲片毛刺去除机，能够实现打磨柱和夹持机构同时旋转，而使毛刺去除更彻底，打磨柱位置可调，满足对不同尺寸的电机转子冲片的毛刺高效打磨去除，由内向外夹持，一次夹持便可完成毛刺去除。

Description

一种电机转子冲片毛刺去除机

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体为一种电机转子冲片毛刺去除机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电磁式直流电动机由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极由铁芯和励磁绕组构成，大部分的电机的转子是由一个个硅钢片堆叠而成，转子冲片侧面会有加工时留下的毛刺，这些毛刺会对电机的工作带来极大的影响，所以要对电机转子冲片进行毛刺的去除，传统的去除方式，是将电机转子冲片固定在卡盘上，利用卡盘旋转带动转子冲片与打磨柱产生摩擦来去除毛刺，卡在卡盘的一端无法进行打磨，需要二次夹持完成加工，还有一种利用气泵将转子冲片由内而外夹持，实现了夹持一次便可完成加工，但是夹持机构无法旋转，需要打磨柱在转子外弧面旋转打磨，操作复杂，打磨效果不佳，为此，我们提出一种电机转子冲片毛刺去除机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电机转子冲片毛刺去除机，能够实现打磨柱和夹持机构同时旋转，而使毛刺去除更彻底，打磨柱位置可调，满足对不同尺寸的电机转子冲片的毛刺高效打磨去除，由内向外夹持，一次夹持便可完成毛刺去除，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转子冲片毛刺去除机，包括工作台、夹持机构和打磨机构；

工作台：其上端后侧设有支撑臂，支撑臂的上端设有丝杆电机一，丝杆电机一的下端与支撑臂的内部底面通过轴承转动连接，工作台的下端设有吊装箱，吊装箱上端的箱口与工作台中部开设的圆孔相连通；

夹持机构：其设置于吊装箱的内部底面；

打磨机构：其后端开设的方槽与支撑臂的中部滑动连接，打磨机构的后端与丝杆电机一的杆体螺纹连接。

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于工作台的前侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，控制开关组的输出端电连接丝杆电机一的输入端，能够实现打磨柱和夹持机构同时旋转，而使毛刺去除更彻底，打磨柱位置可调，满足对不同尺寸的电机转子冲片的毛刺高效打磨去除，由内向外夹持，一次夹持便可完成毛刺去除。

进一步的，所述夹持机构包括电动推杆、导杆、圆盘、上连接耳、支撑杆一和夹持座，所述电动推杆设置于吊装箱的内部底面，电动推杆的伸缩端通过轴承转动连接有导杆，导杆的上端设有圆盘，圆盘的外弧面上设有均匀分布的上连接耳，上连接耳均通过销轴一转动连接有支撑杆一，支撑杆一的下端均通过圆销转动连接夹持座，电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，提供对电机转子冲片的支撑作用。

进一步的，所述夹持机构还包括支撑杆二、下连接耳和转筒，所述述工作台中部开设的圆孔处设有轴承套，轴承套的内部通过轴承转动连接有转筒，转筒的上端设置有均匀分布的下连接耳，下连接耳均通过销轴二转动连接有支撑杆二，支撑杆二的上端均与竖向相邻的支撑杆一的中部转动连接，实现对电机转子冲片的夹紧。

进一步的，所述打磨机构包括支撑板、滑块、电机一和打磨柱，所述支撑板的后端开设的方槽与支撑臂的中部滑动连接，支撑板后端开设的螺纹孔与丝杆电机一的杆体螺纹连接，支撑板前端的条形口内滑动连接有滑块，滑块的下端设有电机一，电机一的输出轴下端设有打磨柱，电机一的输入端电连接控制开关组的输出端，提供对电机一的支撑作用。

进一步的，所述打磨机构还包括丝杆电机二，所述丝杆电机二设置于支撑板的前端，丝杆电机二杆体的后端通过轴承与支撑板的上端后侧转动连接，丝杆电机二的杆体与滑块的上端螺纹连接，丝杆电机二的输入端电连接控制开关组的输出端，实现电机一和打磨柱位置的可调节。

进一步的，还包括电机二，所述电机二设置于吊装箱的内部底面，电机二的输出轴上端设有齿轮，齿轮与转筒底端固定套设的齿轮环啮合连接，电机二的输入端电连接控制开关组的输出端，提供对夹持机构的驱动作用。

进一步的，还包括防护围挡，所述防护围挡设置于工作台的上端边缘处，防止打磨的尘屑飞溅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电机转子冲片毛刺去除机，具有以下好处：

1、通过控制开关组的调控，电动推杆运转，电动推杆的伸缩端带动导杆向下移动，导杆带动圆盘向下移动，圆盘通过上连接耳带动支撑杆一向下移动，由于支撑杆一的中部与支撑杆一转动连接，实现支撑杆一的下端向外侧运动，支撑杆一推动夹持座向外侧运动，实现对电机转子冲片的夹紧，伞形的夹持机构实现对不同尺寸的电机转子冲片进行夹紧。

2、通过控制开关组的调控，电机一运转，电机一的输出轴带动打磨柱转动，丝杆电机一运转，丝杆电机一的杆体驱动支撑板向下移动，直至与电机转子冲片的外弧面接触，电机二运转，电机二的输出轴带动齿轮转动，齿轮驱动转筒转动，转筒通过下连接耳带动支撑杆二转动，从而实现了电机转子冲片的转动，打磨柱与电机转子冲片同时转动，去除毛刺效果更好，一次夹持便可完成毛刺去除，不需要反复拆卸。

3、通过控制开关组的调控，调节丝杆电机二，丝杆电机二的杆体驱动滑块移动，滑块带动电机一前后移动，打磨柱位置可调，满足对不同尺寸的电机转子冲片高效打磨去除毛刺作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构的结构示意图。

图中：1工作台、2防护围挡、3吊装箱、4夹持机构、41电动推杆、42导杆、43圆盘、44上连接耳、45支撑杆一、46夹持座、47支撑杆二、48下连接耳、49转筒、5轴承套、6支撑臂、7丝杆电机一、8打磨机构、81支撑板、82滑块、83丝杆电机二、84电机一、85打磨柱、9控制开关组、10电机二、11齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种电机转子冲片毛刺去除机，包括工作台1、夹持机构4和打磨机构8；

工作台1：其上端后侧设有支撑臂6，支撑臂6的上端设有丝杆电机一7，丝杆电机一7的下端与支撑臂6的内部底面通过轴承转动连接，工作台1的下端设有吊装箱3，吊装箱3上端的箱口与工作台1中部开设的圆孔相连通，吊装箱3提供安装支撑的作用；

夹持机构4：其设置于吊装箱3的内部底面，夹持机构4包括电动推杆41、导杆42、圆盘43、上连接耳44、支撑杆一45和夹持座46，所述电动推杆41设置于吊装箱3的内部底面，电动推杆41的伸缩端通过轴承转动连接有导杆42，导杆42的上端设有圆盘43，圆盘43的外弧面上设有均匀分布的上连接耳44，上连接耳44均通过销轴一转动连接有支撑杆一45，支撑杆一45的下端均通过圆销转动连接夹持座46，电动推杆41的输入端电连接控制开关组9的输出端，夹持机构4还包括支撑杆二47、下连接耳48和转筒49，所述工作台1中部开设的圆孔处设有轴承套5，轴承套5的内部通过轴承转动连接有转筒49，转筒49的上端设置有均匀分布的下连接耳48，下连接耳48均通过销轴二转动连接有支撑杆二47，支撑杆二47的上端均与竖向相邻的支撑杆一45的中部转动连接，通过控制开关组9的调控，电动推杆41运转，电动推杆41的伸缩端带动导杆42向下移动，导杆42带动圆盘43向下移动，圆盘43通过上连接耳44带动支撑杆一45向下移动，由于支撑杆一45的中部与支撑杆一45转动连接，实现支撑杆一45的下端向外侧运动，支撑杆一45推动夹持座46向外侧运动，实现对电机转子冲片的夹紧；

打磨机构8：其后端开设的方槽与支撑臂6的中部滑动连接，打磨机构8的后端与丝杆电机一7的杆体螺纹连接，通过控制开关组9的调控，丝杆电机一7运转，丝杆电机一7的杆体驱动打磨机构8向下移动，打磨机构8包括支撑板81、滑块82、电机一84和打磨柱85，所述支撑板81的后端开设的方槽滑动连接于支撑臂6的中部，支撑板81后端开设的螺纹孔与丝杆电机一7的杆体螺纹连接，支撑板81前端的条形口内滑动连接有滑块82，滑块82的下端设有电机一84，电机一84的输出轴下端设有打磨柱85，电机一84的输入端电连接控制开关组9的输出端，通过控制开关组9的调控，电机一84运转，电机一84的输出轴带动打磨柱85转动，实现对电机转子冲片的毛刺去除，打磨机构8还包括丝杆电机二83，所述丝杆电机二83设置于支撑板81的前端，丝杆电机二83杆体的后端通过轴承与支撑板81的上端后侧转动连接，丝杆电机二83的杆体与滑块82的上端螺纹连接，丝杆电机二83的输入端电连接控制开关组9的输出端，可以根据电机转子冲片的大小调节丝杆电机二83，丝杆电机二83的杆体驱动滑块82移动，滑块82带动电机一84前后移动，实现对不尺寸的电机转子冲片打磨去除毛刺。

其中：还包括控制开关组9，所述控制开关组9设置于工作台1的前侧面，控制开关组9的输入端电连接外部电源，控制开关组9的输出端电连接丝杆电机一7的输入端，控制各设备的正常运转。

其中：还包括电机二10，所述电机二10设置于吊装箱3的内部底面，电机二10的输出轴上端设有齿轮11，齿轮11与转筒49底端固定套设的齿轮环啮合连接，电机二10的输入端电连接控制开关组9的输出端，调控控制开关组9，电机二10运转，电机二10的输出轴带动齿轮11转动，齿轮11驱动转筒49转动，转筒49通过下连接耳48带动支撑杆二47转动，从而实现了电机转子冲片的转动，毛刺去除效果更好。

其中：还包括防护围挡2，所述防护围挡2设置于工作台1上端的边缘处，用于防止加工时产生尘屑飞溅。

本实用新型提供的一种电机转子冲片毛刺去除机的工作原理如下：使用时通过控制开关组9的调控，电动推杆41运转，电动推杆41的伸缩端带动导杆42向下移动，导杆42带动圆盘43向下移动，圆盘43通过上连接耳44带动支撑杆一45向下移动，由于支撑杆一45的中部与支撑杆一45转动连接，实现支撑杆一45的下端向外侧运动，支撑杆一45推动夹持座46向外侧运动，实现对电机转子冲片的夹紧，调控控制开关组9，电机二10运转，电机二10的输出轴带动齿轮11转动，齿轮11驱动转筒49转动，转筒49通过下连接耳48带动支撑杆二47转动，从而实现了电机转子冲片的转动，通过控制开关组9的调控，电机一84运转，电机一84的输出轴带动打磨柱85转动，丝杆电机一7运转，丝杆电机一7的杆体驱动支撑板81向下移动，直至与电机转子冲片的外弧面接触，实现了对电机转子冲片外弧面毛刺的打磨去除，同时可以根据电机转子冲片的大小调节丝杆电机二83，丝杆电机二83的杆体驱动滑块82移动，滑块82带动电机一84前后移动，实现对不尺寸的电机转子冲片打磨去除毛刺。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆41可选用型号为ANT-26的电动推杆，丝杆电机一7可选用型号为MH-D2S1A的丝杆电机，丝杆电机二83可选用型号为MH-E3S1A的丝杆电机，电机一84可选用型号为Y80M1-2的电机，电机二10可选用型号为Y80M1-4的电机，控制开关组9上设有与丝杆电机一7、丝杆电机二83、电机一84和电机二10一一对应且控制其开关的控制按钮。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电机转子冲片毛刺去除机，其特征在于：包括工作台(1)、夹持机构(4)和打磨机构(8)；

工作台(1)：其上端后侧设有支撑臂(6)，支撑臂(6)的上端设有丝杆电机一(7)，丝杆电机一(7)的下端与支撑臂(6)的内部底面通过轴承转动连接，工作台(1)的下端设有吊装箱(3)，吊装箱(3)上端的箱口与工作台(1)中部开设的圆孔；

夹持机构(4)：其设置于吊装箱(3)的内部底面；

打磨机构(8)：其后端开设的方槽与支撑臂(6)的中部滑动连接，打磨机构(8)的后端与丝杆电机一(7)的杆体螺纹连接，

其中：还包括控制开关组(9)，所述控制开关组(9)设置于工作台(1)的前侧面，控制开关组(9)的输入端电连接外部电源，控制开关组(9)的输出端电连接丝杆电机一(7)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片毛刺去除机，其特征在于：所述夹持机构(4)包括电动推杆(41)、导杆(42)、圆盘(43)、上连接耳(44)、支撑杆一(45)和夹持座(46)，所述电动推杆(41)设置于吊装箱(3)的内部底面，电动推杆(41)的伸缩端通过轴承转动连接有导杆(42)，导杆(42)的上端设有圆盘(43)，圆盘(43)的外弧面上设有均匀分布的上连接耳(44)，上连接耳(44)均通过销轴一转动连接有支撑杆一(45)，支撑杆一(45)的下端均通过圆销转动连接夹持座(46)，电动推杆(41)的输入端电连接控制开关组(9)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子冲片毛刺去除机，其特征在于：所述夹持机构(4)还包括支撑杆二(47)、下连接耳(48)和转筒(49)，所述工作台(1)中部开设的圆孔处设有轴承套(5)，轴承套(5)的内部通过轴承转动连接有转筒(49)，转筒(49)的上端设置有均匀分布的下连接耳(48)，下连接耳(48)均通过销轴二转动连接有支撑杆二(47)，支撑杆二(47)的上端均与竖向相邻的支撑杆一(45)的中部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片毛刺去除机，其特征在于：所述打磨机构(8)包括支撑板(81)、滑块(82)、电机一(84)和打磨柱(85)，所述支撑板(81)的后端开设的方槽与支撑臂(6)的中部滑动连接，支撑板(81)后端开设的螺纹孔与丝杆电机一(7)的杆体螺纹连接，支撑板(81)前端的条形口内滑动连接有滑块(82)，滑块(82)的下端设有电机一(84)，电机一(84)的输出轴下端设有打磨柱(85)，电机一(84)的输入端电连接控制开关组(9)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子冲片毛刺去除机，其特征在于：所述打磨机构(8)还包括丝杆电机二(83)，所述丝杆电机二(83)设置于支撑板(81)的前端，丝杆电机二(83)杆体的后端通过轴承与支撑板(81)的上端后侧转动连接，丝杆电机二(83)的杆体与滑块(82)的上端螺纹连接，丝杆电机二(83)的输入端电连接控制开关组(9)的输出端。

6.根据权利要求3所述的一种电机转子冲片毛刺去除机，其特征在于：还包括电机二(10)，所述电机二(10)设置于吊装箱(3)的内部底面，电机二(10)的输出轴上端设有齿轮(11)，齿轮(11)与转筒(49)底端固定套设的齿轮环啮合连接，电机二(10)的输入端电连接控制开关组(9)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片毛刺去除机，其特征在于：还包括防护围挡(2)，所述防护围挡(2)设置于工作台(1)上端的边缘处。