CN110790191A - 一种冰的装卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种冰的装卸装置，包括机身以及设置在所述机身内前后延伸的前轮转动轴，所述前轮转动轴转动配合连接有前轮，所述前轮转动轴右侧设置有后轮转动轴制动腔，所述后轮转动轴制动腔内设置有后轮轴抱死组件，所述后轮轴抱死组件可以使得整个装置在处于碎冰环境下也能处于制动状态，所述后轮转动轴制动腔上侧设置有同步齿轮啮合腔，所述同步齿轮啮合腔内设置有凸轮同步组件，本设计装置全程机械传动配合，节奏紧凑，配合连贯，提高了装置的工作效率，设计小巧，适合狭小空间操作，操作简便，自动化程度高，不仅节能还减少了大量人力成本。

Description

一种冰的装卸装置
技术领域
本发明涉及冰块装卸技术领域，具体是一种冰的装卸装置。
背景技术
随着国内经济的发展，人们生活水平的提高，面对酷暑炎热的夏天，人们应对的方式也是五花八门，其中冰块是怎么也不能使人们所遗忘的，众所周知，冰块一般是指液体水被冰冻后制成的固体水，通常用来降温或制作冰饮，其中工业冰又称大冰块、条冰、冰砖等，冰是用纯自来水冷冻而成，温度在零下20度左右。大冰块使用范围广泛在海鲜食品、餐饮、卫生、工业、中大量应用，然而对于冰块的装卸也是一种让人头痛的工序，传统的冰块装卸不仅大多采用人工并且携带工具装卸，人工成本较高，效率低下，冰块较重极易使人感到疲劳，容易导致安全隐患发生，而且装卸场所较为狭小，例如酒窖，冰库等，极其不利于大型重工设备进入，诸如以上众多的缺点常常被人们所诟病，为了能够解决以上技术问题以及实现冰块装卸的高效率、自动化、安全低成本，所以传统的装置已不能满足现有生活与工作的需求，因此需要设计一种操作简便，自动程度高，低成本且安全的一种冰的装卸装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种冰的装卸装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种冰的装卸装置，包括机身以及设置在所述机身内前后延伸的前轮转动轴，所述前轮转动轴转动配合连接有前轮，所述前轮转动轴右侧设置有后轮转动轴制动腔，所述后轮转动轴制动腔内设置有后轮轴抱死组件，所述后轮轴抱死组件可以使得整个装置在处于碎冰环境下也能处于制动状态，所述后轮转动轴制动腔上侧设置有同步齿轮啮合腔，所述同步齿轮啮合腔内设置有凸轮同步组件，其中，所述凸轮同步组件提供后轮轴抱死组件工作的动力以及实现其动作的同步性，所述机身上端转动配合连接有升降转动组件，所述升降转动组件转动配合连接有装卸块，所述升降转动组件将所述装卸块举起并且可以实现多角度转动，所述装卸块内设置有齿条啮合腔，所述齿条啮合腔内设置有卡爪离合组件，所述齿条啮合腔下侧设置有开口向下的卡爪支架转动腔，所述卡爪支架转动腔内设置有卡爪组件，所述卡爪离合组件实现所述卡爪组件工作及多角度转动的切换，所述卡爪组件下侧转动配合连接有卡爪块，所述卡爪块内设置有真空吸附组件。
作为优选地技术方案，所述后轮轴抱死组件包括设置于所述后轮转动轴制动腔内的后轮转动轴，所述后轮转动轴制动腔内沿着所述后轮转动轴中心左右对称设置有抱死滑块，所述抱死滑块滑动配合连接有凸轮，所述凸轮转动配合连接有凸轮转动轴,所述凸轮转动轴转动配合连接有凸轮轴齿轮，所述凸轮轴齿轮转动配合连接有动力输入轴，从而便于实现抱死后轮转动轴及制动整个装置。
作为优选地技术方案，所述凸轮同步组件包括设置于所述同步齿轮啮合腔内的同步动力轴，所述同步动力轴动力配合连接有外表面嵌设于所述同步齿轮啮合腔内壁内的同步驱动电机(未图示)，所述同步动力轴转动配合连接有同步主动锥齿轮，所述同步主动锥齿轮啮合配合连接有左右对称的同步从动锥齿轮，沿着所述同步齿轮啮合腔左右对称设置有二级齿轮啮合腔，所述二级齿轮啮合腔内设置有输入主动锥齿轮，所述同步从动锥齿轮与所述输入主动锥齿轮之间转动配合连接有同步输出转动轴，所述输入主动锥齿轮啮合配合连接有输入从动锥齿轮，所述输入从动锥齿轮与所述动力输入轴转动配合连接，从而便于实现为所述后轮轴抱死组件提供动力以及实现两个所述凸轮运动的同步性。
作为优选地技术方案，所述升降转动组件包括转动配合连接于所述机身上端的转块，所述转块转动配合连接有转块转动轴，所述转块转动轴转动配合连接有外表面嵌设于所述机身内的转块驱动电机，所述转块固定配合连接有销轴，所述销轴转动配合连接有支撑杆，所述支撑杆与所述装卸块转动配合连接，所述转块转动配合连接有转动杆驱动电机转动轴，所述转动杆驱动电机转动轴动力配合连接有外表面嵌设于所述转块内的升降驱动电机(未图示)，所述转动杆驱动电机转动轴转动配合连接有转动杆，所述转动杆与所述装卸块转动配合连接，从而便于实现升降所述装卸块以及升降卡爪组件所抓取的冰块。
作为优选地技术方案，所述卡爪离合组件包括设置于所述齿条啮合腔内的齿条啮合齿轮转动轴，所述齿条啮合齿轮转动轴转动配合连接有齿条啮合主动齿轮，所述齿条啮合主动齿轮啮合配合连接有齿条啮合从动齿轮，所述齿条啮合腔后侧设置有动力传输腔，所述动力传输腔内设置有动力输出轴，所述动力输出轴转动配合连接有外表面嵌设于所述动力传输腔内壁内的离合驱动电机，所述动力输出轴转动配合连接有动力输出主动齿轮，所述动力输出主动齿轮啮合配合连接有动力输出从动齿轮，所述动力输出从动齿轮与所述齿条啮合从动齿轮之间转动配合连接有动力输入轴，所述动力传输腔下侧设置有齿轮离合腔，所述动力输出轴贯穿所述动力传输腔内壁并伸入所述齿轮离合腔内转动配合连接有离合主动齿轮，所述离合主动齿轮啮合配合连接有运动齿轮，所述齿轮离合腔前侧设置有相连通的电磁铁工作腔，所述运动齿轮转动配合连接有运动齿轮移动轴，所述运动齿轮移动轴伸入所述电磁铁工作腔内并转动配合连接有磁性滑块，所述磁性滑块前侧顶压设置有顶压弹簧，所述顶压弹簧前侧设置有外表面镶嵌于所述电磁铁工作腔内壁内的电磁铁，所述运动齿轮啮合配合连接有离合从动齿轮，所述离合从动齿轮转动配合连接有卡爪转动动力输入轴，所述卡爪转动动力输入轴贯穿所述齿轮离合腔内壁并伸入所述卡爪支架转动腔内转动配合连接有前后对称的卡爪支架转动齿轮，从而便于实现所述卡爪组件动力供给与方向转动之间的切换。
作为优选地技术方案，所述卡爪组件包括设置于所述卡爪支架转动腔内的卡爪支架，所述卡爪支架在所述卡爪支架转动腔内与所述卡爪支架转动齿轮啮合配合连接，所述卡爪支架中间位置固定连接有前后对称的销轴，所述销轴转动配合连接有转动板，所述转动板上端转动配合连接有推压板，所述推压板转动配合连接有升降板，所述升降板中央位置转动配合连接有齿条杆，所述齿条杆可滑动的贯穿所述装卸并且与所述齿条啮合主动齿轮啮合配合连接，所述卡爪支架固定连接有二级销轴，所述二级销轴转动配合连接有辅助板，所述辅助板和所述转动板转动配合连接有卡爪块，从而便于实现所述卡爪块抓取冰块。
作为优选地技术方案，所述真空吸附组件包括设置于所述卡爪块内的开口向外的吸附腔，所述吸附腔前侧设置有相连通的活塞腔，所述活塞腔内设置有可滑动的活塞，所述活塞固定配合连接有活塞杆，所述活塞腔前侧设置有拨杆腔，所述活塞杆贯穿所述活塞腔并伸入所述拨杆腔内固定连接有拨杆，所述拨杆上端与伸入所述卡爪块内的所述拨杆腔内的所述卡爪支架动力配合连接，所述拨杆前端顶压设置有压力弹簧，从而便于实现更有效的将冰块夹紧，不至于滑落。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，首先对整个装置进行制动，防止装置在冰块分布区域内滑动而影响冰块装卸工作，保障工作人员的安全，该装置可进行升降及360度无死角转动，无需任何切换，提高了装置的工作效率，由于冰块光滑且不易抓取的特性，相对应的设计了真空吸附组件，从而较少了抓取的失误，最后设计了轻巧轮子，易于装置搬运移动，省力且方便，本设计装置全程机械传动配合，节奏紧凑，配合连贯，提高了装置的工作效率，设计小巧，适合狭小空间操作，操作简便，自动化程度高，不仅节能还减少了大量人力成本。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种冰的装卸装置内部整体结构示意图；
图2为图1中“A-A”的截面结构示意图；
图3为图2中“B”的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3，本发明的一种冰的装卸装置，包括机身105以及设置在所述机身105内前后延伸的前轮转动轴123，所述前轮转动轴123转动配合连接有前轮124，所述前轮转动轴123右侧设置有后轮转动轴制动腔121，所述后轮转动轴制动腔121内设置有后轮轴抱死组件，所述后轮轴抱死组件可以使得整个装置在处于碎冰环境下也能处于制动状态，所述后轮转动轴制动腔121上侧设置有同步齿轮啮合腔109，所述同步齿轮啮合腔109内设置有凸轮同步组件，其中，所述凸轮同步组件提供后轮轴抱死组件工作的动力以及实现其动作的同步性，所述机身105上端转动配合连接有升降转动组件，所述升降转动组件转动配合连接有装卸块100，所述升降转动组件将所述装卸块100举起并且可以实现多角度转动，所述装卸块100内设置有齿条啮合腔134，所述齿条啮合腔134内设置有卡爪离合组件，所述齿条啮合腔134下侧设置有开口向下的卡爪支架转动腔126，所述卡爪支架转动腔126内设置有卡爪组件，所述卡爪离合组件实现所述卡爪组件工作及多角度转动的切换，所述卡爪组件下侧转动配合连接有卡爪块154，所述卡爪块154内设置有真空吸附组件。
有益地，所述后轮轴抱死组件包括设置于所述后轮转动轴制动腔121内的后轮转动轴119，所述后轮转动轴制动腔121内沿着所述后轮转动轴119中心左右对称设置有抱死滑块118，所述抱死滑块118滑动配合连接有凸轮120，所述凸轮120转动配合连接有凸轮转动轴162,所述凸轮转动轴162转动配合连接有凸轮轴齿轮122，所述凸轮轴齿轮122转动配合连接有动力输入轴117，从而便于实现抱死后轮转动轴119及制动整个装置。
有益地，所述凸轮同步组件包括设置于所述同步齿轮啮合腔109内的同步动力轴111，所述同步动力轴111动力配合连接有外表面嵌设于所述同步齿轮啮合腔109内壁内的同步驱动电机(未图示)，所述同步动力轴111转动配合连接有同步主动锥齿轮110，所述同步主动锥齿轮110啮合配合连接有左右对称的同步从动锥齿轮112，沿着所述同步齿轮啮合腔109左右对称设置有二级齿轮啮合腔113，所述二级齿轮啮合腔113内设置有输入主动锥齿轮114，所述同步从动锥齿轮112与所述输入主动锥齿轮114之间转动配合连接有同步输出转动轴116，所述输入主动锥齿轮114啮合配合连接有输入从动锥齿轮115，所述输入从动锥齿轮115与所述动力输入轴117转动配合连接，从而便于实现为所述后轮轴抱死组件提供动力以及实现两个所述凸轮120运动的同步性。
有益地，所述升降转动组件包括转动配合连接于所述机身105上端的转块103，所述转块103转动配合连接有转块转动轴104，所述转块转动轴104转动配合连接有外表面嵌设于所述机身105内的转块驱动电机108，所述转块103固定配合连接有销轴163，所述销轴163转动配合连接有支撑杆102，所述支撑杆102与所述装卸块100转动配合连接，所述转块103转动配合连接有转动杆驱动电机转动轴107，所述转动杆驱动电机转动轴107动力配合连接有外表面嵌设于所述转块103内的升降驱动电机(未图示)，所述转动杆驱动电机转动轴107转动配合连接有转动杆101，所述转动杆101与所述装卸块100转动配合连接，从而便于实现升降所述装卸块100以及升降卡爪组件所抓取的冰块。
有益地，所述卡爪离合组件包括设置于所述齿条啮合腔134内的齿条啮合齿轮转动轴135，所述齿条啮合齿轮转动轴135转动配合连接有齿条啮合主动齿轮133，所述齿条啮合主动齿轮133啮合配合连接有齿条啮合从动齿轮136，所述齿条啮合腔134后侧设置有动力传输腔140，所述动力传输腔140内设置有动力输出轴142，所述动力输出轴142转动配合连接有外表面嵌设于所述动力传输腔140内壁内的离合驱动电机138，所述动力输出轴142转动配合连接有动力输出主动齿轮139，所述动力输出主动齿轮139啮合配合连接有动力输出从动齿轮141，所述动力输出从动齿轮141与所述齿条啮合从动齿轮136之间转动配合连接有动力输入轴137，所述动力传输腔140下侧设置有齿轮离合腔145，所述动力输出轴142贯穿所述动力传输腔140内壁并伸入所述齿轮离合腔145内转动配合连接有离合主动齿轮143，所述离合主动齿轮143啮合配合连接有运动齿轮144，所述齿轮离合腔145前侧设置有相连通的电磁铁工作腔150，所述运动齿轮144转动配合连接有运动齿轮移动轴147，所述运动齿轮移动轴147伸入所述电磁铁工作腔150内并转动配合连接有磁性滑块148，所述磁性滑块148前侧顶压设置有顶压弹簧149，所述顶压弹簧前侧设置有外表面镶嵌于所述电磁铁工作腔150内壁内的电磁铁151，所述运动齿轮144啮合配合连接有离合从动齿轮146，所述离合从动齿轮146转动配合连接有卡爪转动动力输入轴125，所述卡爪转动动力输入轴125贯穿所述齿轮离合腔145内壁并伸入所述卡爪支架转动腔126内转动配合连接有前后对称的卡爪支架转动齿轮127，从而便于实现所述卡爪组件动力供给与方向转动之间的切换。
有益地，所述卡爪组件包括设置于所述卡爪支架转动腔126内的卡爪支架128，所述卡爪支架128在所述卡爪支架转动腔126内与所述卡爪支架转动齿轮127啮合配合连接，所述卡爪支架128中间位置固定连接有前后对称的销轴132，所述销轴132转动配合连接有转动板130，所述转动板130上端转动配合连接有推压板129，所述推压板129转动配合连接有升降板131，所述升降板131中央位置转动配合连接有齿条杆106，所述齿条杆106可滑动的贯穿所述装卸100并且与所述齿条啮合主动齿轮133啮合配合连接，所述卡爪支架128固定连接有二级销轴152，所述二级销轴152转动配合连接有辅助板153，所述辅助板153和所述转动板130转动配合连接有卡爪块154，从而便于实现所述卡爪块154抓取冰块。
有益地，所述真空吸附组件包括设置于所述卡爪块154内的开口向外的吸附腔161，所述吸附腔161前侧设置有相连通的活塞腔159，所述活塞腔159内设置有可滑动的活塞160，所述活塞160固定配合连接有活塞杆158，所述活塞腔159前侧设置有拨杆腔157，所述活塞杆158贯穿所述活塞腔159并伸入所述拨杆腔157内固定连接有拨杆155，所述拨杆155上端与伸入所述卡爪块154内的所述拨杆腔157内的所述卡爪支架128动力配合连接，所述拨杆155前端顶压设置有压力弹簧156，从而便于实现更有效的将冰块夹紧，不至于滑落。
本发明的一种冰的装卸装置在初始状态时，所述同步驱动电机(未图示)、升降驱动电机(未图示)、转块驱动电机108和离合驱动电机138均处于停止状态，所述电磁铁151处于得电状态并且驱动所述运动齿轮144与所述离合主动齿轮143和所述离合从动齿轮146脱离。
当发明的一种冰的装卸装置在工作时，所述同步驱动电机(未图示)启动并驱动所述同步动力轴111、所述同步主动锥齿轮110、所述同步从动锥齿轮112、所述同步输出转动轴116、所述输入主动锥齿轮114、所述输入从动锥齿轮115和所述动力输入轴117转动，所述动力输入轴117转动并且驱动所述凸轮轴齿轮122、所述凸轮转动轴162和所述凸轮120转动，所述凸轮120推动所述抱死滑块118将所述后轮转动轴119抱死，从而制动整个装置，此时所述离合驱动电机138启动并驱动所述动力输出轴142、所述动力输出主动齿轮139、所述离合主动齿轮143、所述动力输出从动齿轮141、所述动力输入轴137、所述齿条啮合从动齿轮136、所述齿条啮合主动齿轮133转动，所述齿条啮合主动齿轮133顺时针转动并带动啮合的所述齿条杆106向上滑动，所述齿条杆106带动所述升降板131向上运动，所述升降板131带动对称的两组所述推压板129转动并且拉动所述转动板130上半部分彼此向内转动，所述转动板130的下半部分带动所述卡爪块154彼此向外转动，此时所述卡爪块154接触冰块，在夹紧冰块时，所述齿条啮合主动齿轮133逆时针转动并带动所述齿条杆106和所述升降板131向下运动，所述升降板131推动所述推压板129转动，所述推压板129带动所转动板130和所述卡爪块154转动，最终两组所述卡爪块154将冰块夹紧，在所述卡爪块154夹紧冰块的同时，所述卡爪块154与所述卡爪支架128产生相对移动，所述卡爪支架128推动所述拨杆155向前移动，所述拨杆155带动所述活塞杆158和所述活塞160在所述活塞腔159内向前滑动，所述吸附腔161的空气被吸入所活塞腔159内，此时所述吸附腔161内处于真空状态并且牢牢吸附住冰块，不至于滑落，最后，所述升降驱动电机(未图示)启动并驱动所述转动杆101转动，所述转动杆101带动所述装卸块100转动，所述装卸块100在所述支撑杆102的支撑下顺时针转动并将所述升降卡爪组件举升起来将冰块放入指定位置，此时，所述齿条啮合主动齿轮133再一次顺时针转动并带动啮合的所述齿条杆106向上滑动，所述齿条杆106带动所述升降板131向上运动，所述升降板131带动对称的两组所述推压板129转动并且拉动所述转动板130上半部分彼此向内转动，所述转动板130的下半部分带动所述卡爪块154彼此向外转动将冰块卸掉，在卸掉冰块的过程时，所述卡爪支架128与所述拨杆155分离，所述压力弹簧156推动所述拨杆155恢复到原位置，所述拨杆155带动所述活塞杆158和所述活塞160在所述活塞腔159内向后滑动，所述活塞腔159内的空气被推入所述吸附腔161内，冰块不再被吸附。
当发明的一种冰的装卸装置需要转动时，所述转块驱动电机108启动并且驱动所述转块转动轴104和所述转块103转动，最终带动所述装卸块100以及所述升降卡爪组件转动一定角度。
当发明的一种冰的装卸装置所述的卡爪组件需要转动时，所述电磁铁151失电，所述顶压弹簧149推动所述磁性滑块148运动和所述运动齿轮移动轴147运动，所述运动齿轮移动轴147驱动所述运动齿轮144与所述离合主动齿轮143和所述离合从动齿轮146相啮合，所述离合从动齿轮146带动所述卡爪转动动力输入轴125和所述卡爪支架转动齿轮127转动，当卡爪组件需要转动时，卡爪支架转动齿轮127驱动卡爪支架128在卡爪支架转动腔126内转动。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，首先对整个装置进行制动，防止装置在冰块分布区域内滑动而影响冰块装卸工作，保障工作人员的安全，该装置可进行升降及360度无死角转动，无需任何切换，提高了装置的工作效率，由于冰块光滑且不易抓取的特性，相对应的设计了真空吸附组件，从而较少了抓取的失误，最后设计了轻巧轮子，易于装置搬运移动，省力且方便，本设计装置全程机械传动配合，节奏紧凑，配合连贯，提高了装置的工作效率，设计小巧，适合狭小空间操作，操作简便，自动化程度高，不仅节能还减少了大量人力成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.本发明的一种冰的装卸装置，包括机身以及设置在所述机身内前后延伸的前轮转动轴，其特征在于：所述前轮转动轴转动配合连接有前轮，所述前轮转动轴右侧设置有后轮转动轴制动腔，所述后轮转动轴制动腔内设置有后轮轴抱死组件，所述后轮轴抱死组件可以使得整个装置在处于碎冰环境下也能处于制动状态，所述后轮转动轴制动腔上侧设置有同步齿轮啮合腔，所述同步齿轮啮合腔内设置有凸轮同步组件，其中，所述凸轮同步组件提供后轮轴抱死组件工作的动力以及实现其动作的同步性，所述机身上端转动配合连接有升降转动组件，所述升降转动组件转动配合连接有装卸块，所述升降转动组件将所述装卸块举起并且可以实现多角度转动，所述装卸块内设置有齿条啮合腔，所述齿条啮合腔内设置有卡爪离合组件，所述齿条啮合腔下侧设置有开口向下的卡爪支架转动腔，所述卡爪支架转动腔内设置有卡爪组件，所述卡爪离合组件实现所述卡爪组件工作及多角度转动的切换，所述卡爪组件下侧转动配合连接有卡爪块，所述卡爪块内设置有真空吸附组件。
2.根据权利要求1所述的一种冰的装卸装置，其特征在于：所述后轮轴抱死组件包括设置于所述后轮转动轴制动腔内的后轮转动轴，所述后轮转动轴制动腔内沿着所述后轮转动轴中心左右对称设置有抱死滑块，所述抱死滑块滑动配合连接有凸轮，所述凸轮转动配合连接有凸轮转动轴,所述凸轮转动轴转动配合连接有凸轮轴齿轮，所述凸轮轴齿轮转动配合连接有动力输入轴。
3.根据权利要求1所述的一种冰的装卸装置，其特征在于：所述凸轮同步组件包括设置于所述同步齿轮啮合腔内的同步动力轴，所述同步动力轴动力配合连接有外表面嵌设于所述同步齿轮啮合腔内壁内的同步驱动电机(未图示)，所述同步动力轴转动配合连接有同步主动锥齿轮，所述同步主动锥齿轮啮合配合连接有左右对称的同步从动锥齿轮，沿着所述同步齿轮啮合腔左右对称设置有二级齿轮啮合腔，所述二级齿轮啮合腔内设置有输入主动锥齿轮，所述同步从动锥齿轮与所述输入主动锥齿轮之间转动配合连接有同步输出转动轴，所述输入主动锥齿轮啮合配合连接有输入从动锥齿轮，所述输入从动锥齿轮与所述动力输入轴转动配合连接。
4.根据权利要求1与权利要求3所述的一种冰的装卸装置，其特征在于：所述升降转动组件包括转动配合连接于所述机身上端的转块，所述转块转动配合连接有转块转动轴，所述转块转动轴转动配合连接有外表面嵌设于所述机身内的转块驱动电机，所述转块固定配合连接有销轴，所述销轴转动配合连接有支撑杆，所述支撑杆与所述装卸块转动配合连接，所述转块转动配合连接有转动杆驱动电机转动轴，所述转动杆驱动电机转动轴动力配合连接有外表面嵌设于所述转块内的升降驱动电机(未图示)，所述转动杆驱动电机转动轴转动配合连接有转动杆，所述转动杆与所述装卸块转动配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种冰的装卸装置，其特征在于：所述卡爪离合组件包括设置于所述齿条啮合腔内的齿条啮合齿轮转动轴，所述齿条啮合齿轮转动轴转动配合连接有齿条啮合主动齿轮，所述齿条啮合主动齿轮啮合配合连接有齿条啮合从动齿轮，所述齿条啮合腔后侧设置有动力传输腔，所述动力传输腔内设置有动力输出轴，所述动力输出轴转动配合连接有外表面嵌设于所述动力传输腔内壁内的离合驱动电机，所述动力输出轴转动配合连接有动力输出主动齿轮，所述动力输出主动齿轮啮合配合连接有动力输出从动齿轮，所述动力输出从动齿轮与所述齿条啮合从动齿轮之间转动配合连接有动力输入轴，所述动力传输腔下侧设置有齿轮离合腔，所述动力输出轴贯穿所述动力传输腔内壁并伸入所述齿轮离合腔内转动配合连接有离合主动齿轮，所述离合主动齿轮啮合配合连接有运动齿轮，所述齿轮离合腔前侧设置有相连通的电磁铁工作腔，所述运动齿轮转动配合连接有运动齿轮移动轴，所述运动齿轮移动轴伸入所述电磁铁工作腔内并转动配合连接有磁性滑块，所述磁性滑块前侧顶压设置有顶压弹簧，所述顶压弹簧前侧设置有外表面镶嵌于所述电磁铁工作腔内壁内的电磁铁，所述运动齿轮啮合配合连接有离合从动齿轮，所述离合从动齿轮转动配合连接有卡爪转动动力输入轴，所述卡爪转动动力输入轴贯穿所述齿轮离合腔内壁并伸入所述卡爪支架转动腔内转动配合连接有前后对称的卡爪支架转动齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种冰的装卸装置，其特征在于：所述卡爪组件包括设置于所述卡爪支架转动腔内的卡爪支架，所述卡爪支架在所述卡爪支架转动腔内与所述卡爪支架转动齿轮啮合配合连接，所述卡爪支架中间位置固定连接有前后对称的销轴，所述销轴转动配合连接有转动板，所述转动板上端转动配合连接有推压板，所述推压板转动配合连接有升降板，所述升降板中央位置转动配合连接有齿条杆，所述齿条杆可滑动的贯穿所述装卸并且与所述齿条啮合主动齿轮啮合配合连接，所述卡爪支架固定连接有二级销轴，所述二级销轴转动配合连接有辅助板，所述辅助板和所述转动板转动配合连接有卡爪块。
7.根据权利要求1所述的一种冰的装卸装置，其特征在于：所述真空吸附组件包括设置于所述卡爪块内的开口向外的吸附腔，所述吸附腔前侧设置有相连通的活塞腔，所述活塞腔内设置有可滑动的活塞，所述活塞固定配合连接有活塞杆，所述活塞腔前侧设置有拨杆腔，所述活塞杆贯穿所述活塞腔并伸入所述拨杆腔内固定连接有拨杆，所述拨杆上端与伸入所述卡爪块内的所述拨杆腔内的所述卡爪支架动力配合连接，所述拨杆前端顶压设置有压力弹簧。
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