CN111807040B - 一种以电机自身为动力的电机运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种以电机自身为动力的电机运输设备，包括机体，所述机体前后部对对称设置有能够进行翻转将电机夹住并将其抬起的抓取机构，所述机体下部前后滑动安装有托物板，所述机体中设置有能够将机体固定在地上并将托物板伸到电机下方的装载机构，该设备能将放置于地上的重量交高的电极进行搬运，在搬运前，抓取机构能够将电机抬离地面，然后将托板伸入电机下方，再将电机放到托板上，方便对电机进行搬运，而且该设备自身未设置有电机，而是使用搬运的年纪作为动力源，降低了设备的重量，同时节省了空间。

Description

一种以电机自身为动力的电机运输设备

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体地说是一种以电机自身为动力的电机运输设备。

背景技术

电机是重要的动力源，能够将电能转化为机械能，从而带动整个机械运转，可以说电机就是机械的心脏，一般的电机都是单独作为一个部件存在，为了提供更强大的动能，电机需要较高的体积和重量进行支持，但是这种电机在运输过程中很耗费人力，特别是但电机直接放置到地上后，很难使用传统的叉车和电机将其提起。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种以电机自身为动力的电机运输设备，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种以电机自身为动力的电机运输设备，包括机体，所述机体前后部对称设置有抓取机构，所述机体下部前后滑动安装有托物板，所述机体中设置有装载机构，所述抓取机构包括转动安装于所述机体中部的传动花键轴，所述传动花键轴两端分别花键安装有两个衔接花键套，所述衔接花键套转动安装于所述机体左右部，所述衔接花键套上固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过动力皮带与转动带轮连接，所述转动带轮固定安装于传动轴上，所述传动轴转动安装于所述机体和转动块中，所述转动块上固定安装有轴套，所述轴套转动安装于所述机体左右侧，位于所述转动块中的所述传动轴上固定安装有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮上侧啮合连接有不完全锥齿轮，所述不完全锥齿轮固定安装于转动轴上端，所述转动轴转动安装于所述转动块中，所述转动轴上固定安装有抬升杆，所述抬升杆前端转动安装于夹爪后侧，所述转动块下方所述机体上转动安装有转动杆，所述转动杆前侧前后滑动安装有从动滑块，所述从动滑块上固定安装有定向杆，所述定向杆上下滑动安装于所述夹爪中，所述夹爪中前后对称且前后滑动安装有夹块，所述夹块上设置有与所述夹爪连接的夹紧弹簧，所述轴套上固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮下侧啮合连接有抬升齿轮，所述抬升齿轮固定安装于抬升花键套上，所述抬升花键套转动安装于所述机体中且与所述衔接花键套同轴，所述抬升花键套中花键连接有衔接花键轴，所述衔接花键轴能与所述衔接花键套花键连接，所述衔接花键轴转动安装于推块中，两个所述推块分别左右滑动安装于所述机体左右侧，所述推块上设置有与所述机体连接的推力弹簧。

有益地，所述装载机构包括设置于所述机体左右部的气压腔，所述气压腔中左右滑动安装有动力活塞，所述气压腔靠外一侧上下滑动安装有压力活塞，所述压力活塞下方设置有上下滑动安装于所述机体中的支撑板，所述压力活塞与所述支撑板之间设置有支撑弹簧，所述支撑板下侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆下端固定安装有支撑块，所述机体下部转动安装有驱动花键套，所述驱动花键套上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮下侧与设置于所述托物板上的齿条啮合，所述驱动花键套中花键连接有驱动花键轴，所述驱动花键轴转动安装于驱动滑块，所述驱动滑块左右滑动安装于位于所述机体右部的所述气压腔下方，所述驱动滑块左侧设置有与所述机体连接的驱动弹簧，所述驱动滑块上方设置有上下滑动安装于所述气压腔下壁中的压块。

有益地，所述机体上部上下滑动安装有动力滑块，所述动力滑块上部后侧前后滑动安装有缓冲块，所述缓冲块前侧设置有与所述动力滑块连接的缓冲弹簧，所述动力滑块中转动安装有联轴套，所述联轴套能与设置于所述电机前侧的电机轴花键连接，所述联轴套上固定安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮下侧啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮 固定安装于动力花键轴上，所述动力花键轴转动安装于所述动力滑块中，所述动力花键轴花键安装于动力花键套中，所述动力花键套转动安装于所述机体中，所述动力花键套上固定安装有动力涡轮，所述动力涡轮后侧能与设置于所述传动花键轴上的动力蜗杆啮合。

有益地，所述装载机构还包括花键安装于所述动力花键套上的活动花键套，所述活动花键套转动安装于限位块中，所述限位块上下滑动安装于所述机体中，所述限位块上侧设置有与所述机体连接的限位弹簧，所述托物板前部设置有能让所述限位块插入的插槽，所述活动花键套上固定安装有正转锥齿轮和反转锥齿轮，所述驱动花键轴左端固定安装有能与所述正转锥齿轮和所述反转锥齿轮啮合的驱动锥齿轮，所述活动花键套左侧设置有能与所述正转锥齿轮和所述反转锥齿轮啮合的输出锥齿轮，所述输出锥齿轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴转动安装于所述机体中，所述驱动轴上固定安装有驱动带轮，所述驱动带轮通过驱动皮带与推动带轮连接，所述推动带轮固定安装于螺纹轴上，所述螺纹轴转动安装于所述机体和所述气压腔中，所述螺纹轴两端均螺纹安装有所述动力活塞。

有益地，所述托物板前部转动安装有衔接轴，所述衔接轴上固定安装有从动锥齿轮与驱动涡轮，所述动力花键套下端固定安装有能与所述从动锥齿轮啮合的衔接锥齿轮，所述驱动涡轮下侧啮合连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆设置于移动轴上，所述移动轴转动安装于所述托物板前部，所述移动轴两端均固定安装有动力轮。

有益效果为：该设备能将放置于地上的重量交高的电极进行搬运，在搬运前，抓取机构能够将电机抬离地面，然后将托板伸入电机下方，再将电机放到托板上，方便对电机进行搬运，而且该设备自身未设置有电机，而是使用搬运的年纪作为动力源，降低了设备的重量，同时节省了空间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种以电机自身为动力的电机运输设备结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向剖视结构示意图；

图3为图1中“B-B”方向剖视结构示意图；

图4为图1中“C-C”方向剖视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种以电机自身为动力的电机运输设备，包括机体10，所述机体10前后部对对称设置有能够进行翻转将电机13夹住并将其抬起的抓取机构，所述机体10下部前后滑动安装有托物板11，所述机体10中设置有能够将机体10固定在地上并将托物板11伸到电机13下方的装载机构，所述抓取机构包括转动安装于所述机体10中部的传动花键轴24，所述传动花键轴24两端分别花键安装有两个衔接花键套25，所述衔接花键套25转动安装于所述机体10左右部，所述衔接花键套25上固定安装有动力带轮26，所述动力带轮26通过动力皮带27与转动带轮28连接，所述转动带轮28固定安装于传动轴29上，所述传动轴29转动安装于所述机体10和转动块30中，所述转动块30上固定安装有轴套47，所述轴套47转动安装于所述机体10左右侧，位于所述转动块30中的所述传动轴29上固定安装有转动锥齿轮31，所述转动锥齿轮31上侧啮合连接有不完全锥齿轮32，所述不完全锥齿轮32固定安装于转动轴33上端，所述转动轴33转动安装于所述转动块30中，所述转动轴33上固定安装有抬升杆34，所述抬升杆34前端转动安装于夹爪36后侧，所述转动块30下方所述机体10上转动安装有转动杆35，所述转动杆35前侧前后滑动安装有从动滑块37，所述从动滑块37上固定安装有定向杆38，所述定向杆38上下滑动安装于所述夹爪36中，所述夹爪36中前后对称且前后滑动安装有夹块39，所述夹块39上设置有与所述夹爪36连接的夹紧弹簧40，所述轴套47上固定安装有不完全齿轮46，所述不完全齿轮46下侧啮合连接有抬升齿轮45，所述抬升齿轮45固定安装于抬升花键套44上，所述抬升花键套44转动安装于所述机体10中且与所述衔接花键套25同轴，所述抬升花键套44中花键连接有衔接花键轴43，所述衔接花键轴43能与所述衔接花键套25花键连接，所述衔接花键轴43转动安装于推块41中，两个所述推块41分别左右滑动安装于所述机体10左右侧，所述推块41上设置有与所述机体10连接的推力弹簧42，且所述推块41能被所述转动杆35转动后推动。

有益地，所述装载机构包括设置于所述机体10左右部的气压腔59，所述气压腔59中左右滑动安装有动力活塞58，所述气压腔59靠外一侧上下滑动安装有压力活塞60，所述压力活塞60下方设置有上下滑动安装于所述机体10中的支撑板62，所述压力活塞60与所述支撑板62之间设置有支撑弹簧61，所述支撑板62下侧固定安装有支撑杆63，所述支撑杆63下端固定安装有支撑块64，所述机体10下部转动安装有驱动花键套70，所述驱动花键套70上固定安装有驱动齿轮71，所述驱动齿轮71下侧与设置于所述托物板11上的齿条啮合，所述驱动花键套70中花键连接有驱动花键轴66，所述驱动花键轴66转动安装于驱动滑块67，所述驱动滑块67左右滑动安装于位于所述机体10右部的所述气压腔59下方，所述驱动滑块67左侧设置有与所述机体10连接的驱动弹簧68，所述驱动滑块67上方设置有上下滑动安装于所述气压腔59下壁中的压块69，所述动力活塞58滑动能将压块69压下，从而推动驱动滑块67左滑。

有益地，所述机体10上部上下滑动安装有动力滑块12，所述动力滑块12上部后侧前后滑动安装有缓冲块18，所述缓冲块18前侧设置有与所述动力滑块12连接的缓冲弹簧19，所述动力滑块12中转动安装有联轴套15，所述联轴套15能与设置于所述电机13前侧的电机轴14花键连接，所述联轴套15上固定安装有动力锥齿轮16，所述动力锥齿轮16下侧啮合连接有传动锥齿轮17，所述传动锥齿轮17 固定安装于动力花键轴20上，所述动力花键轴20转动安装于所述动力滑块12中，所述动力花键轴20花键安装于动力花键套21中，所述动力花键套21转动安装于所述机体10中，所述动力花键套21上固定安装有动力涡轮22，所述动力涡轮22后侧能与设置于所述传动花键轴24上的动力蜗杆23啮合。

有益地，所述装载机构还包括花键安装于所述动力花键套21上的活动花键套48，所述活动花键套48转动安装于限位块72中，所述限位块72上下滑动安装于所述机体10中，所述限位块72上侧设置有与所述机体10连接的限位弹簧73，所述托物板11前部设置有能让所述限位块72插入的插槽76，所述活动花键套48上固定安装有正转锥齿轮50和反转锥齿轮51，所述驱动花键轴66左端固定安装有能与所述正转锥齿轮50和所述反转锥齿轮51啮合的驱动锥齿轮65，所述活动花键套48左侧设置有能与所述正转锥齿轮50和所述反转锥齿轮51啮合的输出锥齿轮52，所述输出锥齿轮52固定安装于驱动轴53上，所述驱动轴53转动安装于所述机体10中，所述驱动轴53上固定安装有驱动带轮54，所述驱动带轮54通过驱动皮带55与推动带轮56连接，所述推动带轮56固定安装于螺纹轴57上，所述螺纹轴57转动安装于所述机体10和所述气压腔59中，所述螺纹轴57两端均螺纹安装有所述动力活塞58。

有益地，所述托物板11前部转动安装有衔接轴74，所述衔接轴74上固定安装有从动锥齿轮75与驱动涡轮77，所述动力花键套21下端固定安装有能与所述从动锥齿轮75啮合的衔接锥齿轮49，所述驱动涡轮77下侧啮合连接有驱动蜗杆78，所述驱动蜗杆78设置于移动轴79上，所述移动轴79转动安装于所述托物板11前部，所述移动轴79两端均固定安装有动力轮80。

初始状态下，夹爪36位于机体10前方，衔接花键轴43未与衔接花键套25连接，输出锥齿轮52与正转锥齿轮50啮合未与反转锥齿轮51啮合，驱动锥齿轮65未与正转锥齿轮50和反转锥齿轮51啮合，支撑块64未接触地面，衔接锥齿轮49未与从动锥齿轮75啮合；

开始工作时，推动机体10使电机轴14插入联轴套15中，将电机13连上电源启动电机13，从而使电机轴14转动，从而带动联轴套15转动，从而通过动力锥齿轮16与传动锥齿轮17的啮合传动带动动力花键轴20转动，从而带动动力花键套21转动，从而通过动力涡轮22与动力蜗杆23的啮合传动带动传动花键轴24转动，从而带动衔接花键套25转动，从而通过动力带轮26与转动带轮28的带传动带动传动轴29转动，从而通过转动锥齿轮31与不完全锥齿轮32的啮合传动带动转动轴33转动，从而通过抬升杆34带动夹爪36转动到机体10后方抓住电机13，夹爪36转动带动转动杆35转动，当衔接花键套25转到后方后将推块41推入机体10中，从而使衔接花键轴43与衔接花键套25连接，从而使衔接花键套25带动衔接花键轴43转动，从而带动抬升花键套44转动，从而通过抬升齿轮45与不完全齿轮46的啮合传动带动轴套47转动，从而带动转动块30转动，通过抬升杆34带动夹爪36向上抬升，同时动力花键套21带动活动花键套48转动，从而通过正转锥齿轮50与输出锥齿轮52的啮合传动带动驱动轴53转动，从而通过驱动带轮54与推动带轮56的带传动带动螺纹轴57转动，从而通过与动力活塞58的螺纹连接带动动力活塞58滑动，从而通过气压腔59中的气体推动压力活塞60下滑，从而带动支撑板62下滑，从而使支撑块64将机体10撑起，当动力活塞58滑动时将压块69压下，从而推动驱动滑块67左滑，从而使驱动锥齿轮65与正转锥齿轮50啮合，从而使活动花键套48通过正转锥齿轮50与驱动锥齿轮65的啮合传动带动驱动花键轴66转动，从而带动驱动花键套70转动，从而通过驱动齿轮71与托物板11的啮合传动带动托物板11后滑作为电机13的支撑，直到托物板11滑动最后端时，限位块72下降插入插槽76中，从而使反转锥齿轮51与输出锥齿轮52啮合，从而使活动花键套48通过反转锥齿轮51与输出锥齿轮52的啮合传动带动驱动轴53转动，从而通过驱动带轮54与推动带轮56的带传动带动螺纹轴57转动，从而带动动力活塞58滑动复位从而使支撑块64升起，同时衔接锥齿轮49与从动锥齿轮75啮合，从而使动力花键套21通过衔接锥齿轮49与从动锥齿轮75的啮合传动带动衔接轴74转动，从而通过驱动涡轮77与驱动蜗杆78的啮合传动带动移动轴79转动，从而带动动力轮80转动，从而带动设备前进。

有益效果为：该设备能将放置于地上的重量交高的电极进行搬运，在搬运前，抓取机构能够将电机抬离地面，然后将托板伸入电机下方，再将电机放到托板上，方便对电机进行搬运，而且该设备自身未设置有电机，而是使用搬运的年纪作为动力源，降低了设备的重量，同时节省了空间。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种以电机自身为动力的电机运输设备，包括机体，其特征在于：所述机体前后部对称设置有抓取机构，所述机体下部前后滑动安装有托物板，所述机体中设置有装载机构；

所述抓取机构包括转动安装于所述机体中部的传动花键轴，所述传动花键轴两端分别花键安装有两个衔接花键套，所述衔接花键套转动安装于所述机体左右部，所述衔接花键套上固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过动力皮带与转动带轮连接，所述转动带轮固定安装于传动轴上，所述传动轴转动安装于所述机体和转动块中，所述转动块上固定安装有轴套，所述轴套转动安装于所述机体左右侧，位于所述转动块中的所述传动轴上固定安装有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮上侧啮合连接有不完全锥齿轮，所述不完全锥齿轮固定安装于转动轴上端，所述转动轴转动安装于所述转动块中，所述转动轴上固定安装有抬升杆，所述抬升杆前端转动安装于夹爪后侧，所述转动块下方所述机体上转动安装有转动杆，所述转动杆前侧前后滑动安装有从动滑块，所述从动滑块上固定安装有定向杆，所述定向杆上下滑动安装于所述夹爪中，所述夹爪中前后对称且前后滑动安装有夹块，所述夹块上设置有与所述夹爪连接的夹紧弹簧，所述轴套上固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮下侧啮合连接有抬升齿轮，所述抬升齿轮固定安装于抬升花键套上，所述抬升花键套转动安装于所述机体中且与所述衔接花键套同轴，所述抬升花键套中花键连接有衔接花键轴，所述衔接花键轴能与所述衔接花键套花键连接，所述衔接花键轴转动安装于推块中，两个所述推块分别左右滑动安装于所述机体左右侧，所述推块上设置有与所述机体连接的推力弹簧；

所述装载机构包括设置于所述机体左右部的气压腔，所述气压腔中左右滑动安装有动力活塞，所述气压腔靠外一侧上下滑动安装有压力活塞，所述压力活塞下方设置有上下滑动安装于所述机体中的支撑板，所述压力活塞与所述支撑板之间设置有支撑弹簧，所述支撑板下侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆下端固定安装有支撑块，所述机体下部转动安装有驱动花键套，所述驱动花键套上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮下侧与设置于所述托物板上的齿条啮合，所述驱动花键套中花键连接有驱动花键轴，所述驱动花键轴转动安装于驱动滑块，所述驱动滑块左右滑动安装于位于所述机体右部的所述气压腔下方，所述驱动滑块左侧设置有与所述机体连接的驱动弹簧，所述驱动滑块上方设置有上下滑动安装于所述气压腔下壁中的压块；

所述机体上部上下滑动安装有动力滑块，所述动力滑块上部后侧前后滑动安装有缓冲块，所述缓冲块前侧设置有与所述动力滑块连接的缓冲弹簧，所述动力滑块中转动安装有联轴套，所述联轴套能与设置于所述电机前侧的电机轴花键连接，所述联轴套上固定安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮下侧啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮 固定安装于动力花键轴上，所述动力花键轴转动安装于所述动力滑块中，所述动力花键轴花键安装于动力花键套中，所述动力花键套转动安装于所述机体中，所述动力花键套上固定安装有动力涡轮，所述动力涡轮后侧能与设置于所述传动花键轴上的动力蜗杆啮合；

所述装载机构还包括花键安装于所述动力花键套上的活动花键套，所述活动花键套转动安装于限位块中，所述限位块上下滑动安装于所述机体中，所述限位块上侧设置有与所述机体连接的限位弹簧，所述托物板前部设置有能让所述限位块插入的插槽，所述活动花键套上固定安装有正转锥齿轮和反转锥齿轮，所述驱动花键轴左端固定安装有能与所述正转锥齿轮和所述反转锥齿轮啮合的驱动锥齿轮，所述活动花键套左侧设置有能与所述正转锥齿轮和所述反转锥齿轮啮合的输出锥齿轮，所述输出锥齿轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴转动安装于所述机体中，所述驱动轴上固定安装有驱动带轮，所述驱动带轮通过驱动皮带与推动带轮连接，所述推动带轮固定安装于螺纹轴上，所述螺纹轴转动安装于所述机体和所述气压腔中，所述螺纹轴两端均螺纹安装有所述动力活塞；

所述托物板前部转动安装有衔接轴，所述衔接轴上固定安装有从动锥齿轮与驱动涡轮，所述动力花键套下端固定安装有能与所述从动锥齿轮啮合的衔接锥齿轮，所述驱动涡轮下侧啮合连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆设置于移动轴上，所述移动轴转动安装于所述托物板前部，所述移动轴两端均固定安装有动力轮。

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