CN111999107A - 一种便携式取土推车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质勘探领域，尤其是一种便携式取土推车，包括机体以及设置在所述机体底壁向上延伸的铲土腔，所述机体内部左右对称设置有位于所述铲土腔两侧的紧固装置，所述紧固装置可在设备工作时固定起来，所述铲土腔内部设置有铲土装置，所述铲土装置可将待勘探取样的局部土壤表面杂质铲除，使得土壤平整易于取样，本发明提供的一种便携式取土推车，能够实现在大型设备无法到达的区域对较深的土壤取样来完成勘探作业，该设备采用推车的方式，便于携带和移动，该设备在取样的过程中能够保持稳定，设备结构简单易于操作，方便勘探人员在偏远地区的完成地质勘探的作业。

Description

一种便携式取土推车

技术领域

本发明涉及地质勘探领域，尤其是一种便携式取土推车。

背景技术

在以往地质勘探过程中，对土地里的土壤进行取样作业时，通常时采用大型的钻土取样车完成作业，在一些大型设备无法到达的区域则采用的是勘探人员手工取样，过程繁琐，并且对于较深的位置工程量巨大，手工取样在工作时效率较低，所以有必要设计一种自动的便携式取土推车，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式取土推车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种便携式取土推车，包括机体以及设置在所述机体底壁向上延伸的铲土腔，所述机体内部左右对称设置有位于所述铲土腔两侧的紧固装置，所述紧固装置可在设备工作时固定起来，所述铲土腔内部设置有铲土装置，所述铲土装置可将待勘探取样的局部土壤表面杂质铲除，使得土壤平整易于取样，所述机体内部设置有位于所述铲土装置上方的取土装置，所述取土装置包括设置在所述机体内部且位于所述铲土腔上侧的工作腔，所述机体内部设置有位于所述工作腔和所述铲土腔之间的第一传动腔，所述工作腔底壁转动设置有贯穿所述第一传动腔延伸至所述铲土腔内的取土管，所述取土管顶部固定设置有位于所述工作腔内的限位板，所述第一传动腔顶壁固定设置有与所述取土管配合的螺纹块，所述第一传动腔底壁转动设置有位于所述取土管右侧的摩擦轮轴，所述摩擦轮轴顶部固定设置有位于所述第一传动腔内且与所述取土管接触的摩擦轮，所述摩擦轮轴外表面固定设置有位于所述摩擦轮下侧的第一齿轮，所述摩擦轮转动时带动所述取土管转动，所述取土管转动的同时在所述螺纹块的作用下使得所述取土管可以上下移动，所述机体顶壁圆周阵列固定设置有位于所述工作腔上侧的夹紧支架，所述夹紧支架内部通过弹簧连接滑动设置有夹紧轴，所述夹紧轴端面固定设置有夹紧板，左右两侧的所述夹紧板共同夹持有延伸至所述取土管内的取样管，所述取土管向下移动时将土壤装进所述取土管内部，所述取土管上移时可将内部的土壤送至所述取样管内部，勘探人员可将所述取样管取下保存样本，所述机体内部设置有位于所述取土装置右侧的传动装置，所述传动装置为所述紧固装置和所述铲土装置以及所述取土装置传递动力。

进一步地，所述紧固装置包括左右设置在所述机体底壁向上延伸且位于所述铲土腔两侧的卡爪腔，所述卡爪腔前后端面转动设置有卡爪轴，所述卡爪轴外表面固定设置有位于所述卡爪腔内的卡爪，所述机体内部设置有位于所述卡爪腔上侧的第二传动腔，所述第二传动腔底壁滑动设置有延伸至所述卡爪腔内的连接轴，所述连接轴底部转动设置有与所述卡爪铰接的连杆，所述连接轴顶部固定设置有位于所述第二传动腔内且通过弹簧与所述第二传动腔顶壁连接的升降块，所述机体内部设置有位于所述第二传动腔前侧的第三传动腔，所述第二传动腔后端壁转动设置有穿过所述升降块延伸至所述第三传动腔内的第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有位于升降块内侧的偏心轮，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述偏心轮后侧的第一带轮，左右两侧的所述第一带轮之间通过第一皮带配合连接使得左右两侧的所述卡爪保持同步运动，所述第一转轴前端面花键配合设置有位于所述第三传动腔内的第一花键轴，所述第一花键轴前端面固定设置有位于所述第三传动腔内的第一锥齿轮，所述机体内部设置有位于所述第二传动腔和所述第三传动腔之间的第一活塞腔，所述第一活塞腔内部滑动设置有第一活塞块，所述第一活塞块前端面固定设置有延伸至所述第三传动腔内与所述第一花键轴接触的第一活塞杆。

进一步地，所述紧固装置还包括固定设置在所述机体左侧外表面的手柄，所述手柄内部设置有通过气管与所述第一活塞腔连通的第二活塞腔，所述第二活塞腔内部滑动设置有第二活塞块，所述第二活塞块底壁固定设置有向下延伸至所述手柄外的第二活塞杆，所述第二活塞杆底部固定设置有通过弹簧与所述手柄连接的手捏板，使用者可通过按压所述手捏板使得所述第一锥齿轮与所述传动装置配合，从而带动所述第一转轴转动，从而使得所述偏心轮转动，从而使得所述升降块上移，从而使得所述卡爪转动，从而使得所述卡爪能够扎进土壤里，松开所述手捏板可使得所述第一转轴不再转动，从而使得所述卡爪不再转动。

进一步地，所述铲土装置包括转动设置在所述铲土腔前后侧壁上的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述铲土腔内的第二带轮，所述机体前后侧壁上固定设置有位于所述第二转轴左侧的支撑轴，所述支撑轴和所述第二转轴上共同搭载设置有可在所述支撑轴上前后滑动的横移块，并且所述第二转轴转动时可带动所述横移块前后移动，所述横移块底部通过弹簧连接设置有可上下滑动的弹簧块，所述弹簧块底部固定设置有铲土块，所述机体底壁固定设置有位于所述铲土腔下侧的支撑台，所述铲土块在初始状态时在所述支撑台的作用下处于提起状态，工作时所述第二带轮带动所述第二转轴转动，从而带动所述横移块往前移动，从而带动所述铲土块往前移动，同时所述铲土块在重力的作用下下移开始铲土，当取样作业完成后，控制所述第二带轮反转，从而带动所述第二转轴反转，从而使得所述横移块后移，从而带动所述铲土块后移直至回到所述支撑台上。

进一步地，所述传动装置包括设置在所述机体内部且位于所述工作腔前侧的电机，所述电机的输出轴贯穿所述第三传动腔延伸至所述第一传动腔底壁，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内部的第三带轮，所述第三传动腔顶壁转动设置有位于所述输出轴右侧的第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有通过第二皮带与所述第三带轮 配合连接的第四带轮，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第四带轮下侧且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮为所述紧固装置传递动力；所述传动装置还包括花键配合设置在所述输出轴外表面且位于所述第一传动腔内的第二花键轴，所述第二花键轴底部固定设置有可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二花键轴顶部固定设置有第三锥齿轮，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔与所述第三传动腔之间的气缸，所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述第三锥齿轮接触的气杆，所述第一传动腔前侧端壁上转动设置有第四转轴，所述第四转轴外表面固定设置有通过第三皮带与所述第二带轮配合转动的第五带轮，所述第四转轴后端固定设置有可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种便携式取土推车，能够实现在大型设备无法到达的区域对较深的土壤取样来完成勘探作业，该设备采用推车的方式，便于携带和移动，该设备在取样的过程中能够保持稳定，设备结构简单易于操作，方便勘探人员在偏远地区的完成地质勘探的作业。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的一种便携式取土推车的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-3所述的一种便携式取土推车，包括机体10以及设置在所述机体10底壁向上延伸的铲土腔40，所述机体10内部左右对称设置有位于所述铲土腔40两侧的紧固装置71，所述紧固装置71可在设备工作时固定起来，所述铲土腔40内部设置有铲土装置72，所述铲土装置72可将待勘探取样的局部土壤表面杂质铲除，使得土壤平整易于取样，所述机体10内部设置有位于所述铲土装置72上方的取土装置73，所述取土装置73包括设置在所述机体10内部且位于所述铲土腔40上侧的工作腔17，所述机体10内部设置有位于所述工作腔17和所述铲土腔40之间的第一传动腔20，所述工作腔17底壁转动设置有贯穿所述第一传动腔20延伸至所述铲土腔40内的取土管19，所述取土管19顶部固定设置有位于所述工作腔17内的限位板18，所述第一传动腔20顶壁固定设置有与所述取土管19配合的螺纹块21，所述第一传动腔20底壁转动设置有位于所述取土管19右侧的摩擦轮轴45，所述摩擦轮轴45顶部固定设置有位于所述第一传动腔20内且与所述取土管19接触的摩擦轮44，所述摩擦轮轴45外表面固定设置有位于所述摩擦轮44下侧的第一齿轮46，所述摩擦轮44转动时带动所述取土管19转动，所述取土管19转动的同时在所述螺纹块21的作用下使得所述取土管19可以上下移动，所述机体10顶壁圆周阵列固定设置有位于所述工作腔17上侧的夹紧支架12，所述夹紧支架12内部通过弹簧连接滑动设置有夹紧轴14，所述夹紧轴14端面固定设置有夹紧板15，左右两侧的所述夹紧板15共同夹持有延伸至所述取土管19内的取样管16，所述取土管19向下移动时将土壤装进所述取土管19内部，所述取土管19上移时可将内部的土壤送至所述取样管16内部，勘探人员可将所述取样管16取下保存样本，所述机体10内部设置有位于所述取土装置73右侧的传动装置74，所述传动装置74为所述紧固装置71和所述铲土装置72以及所述取土装置73传递动力。

有益地，所述紧固装置71包括左右设置在所述机体10底壁向上延伸且位于所述铲土腔40两侧的卡爪腔34，所述卡爪腔34前后端面转动设置有卡爪轴35，所述卡爪轴35外表面固定设置有位于所述卡爪腔34内的卡爪36，所述机体10内部设置有位于所述卡爪腔34上侧的第二传动腔28，所述第二传动腔28底壁滑动设置有延伸至所述卡爪腔34内的连接轴32，所述连接轴32底部转动设置有与所述卡爪36铰接的连杆33，所述连接轴32顶部固定设置有位于所述第二传动腔28内且通过弹簧与所述第二传动腔28顶壁连接的升降块29，所述机体10内部设置有位于所述第二传动腔28前侧的第三传动腔58，所述第二传动腔28后端壁转动设置有穿过所述升降块29延伸至所述第三传动腔58内的第一转轴31，所述第一转轴31外表面固定设置有位于升降块29内侧的偏心轮30，所述第一转轴31外表面固定设置有位于所述偏心轮30后侧的第一带轮65，左右两侧的所述第一带轮65之间通过第一皮带66配合连接使得左右两侧的所述卡爪36保持同步运动，所述第一转轴31前端面花键配合设置有位于所述第三传动腔58内的第一花键轴64，所述第一花键轴64前端面固定设置有位于所述第三传动腔58内的第一锥齿轮63，所述机体10内部设置有位于所述第二传动腔28和所述第三传动腔58之间的第一活塞腔55，所述第一活塞腔55内部滑动设置有第一活塞块68，所述第一活塞块68前端面固定设置有延伸至所述第三传动腔58内与所述第一花键轴64接触的第一活塞杆67。

有益地，所述紧固装置71还包括固定设置在所述机体10左侧外表面的手柄22，所述手柄22内部设置有通过气管26与所述第一活塞腔55连通的第二活塞腔23，所述第二活塞腔23内部滑动设置有第二活塞块24，所述第二活塞块24底壁固定设置有向下延伸至所述手柄22外的第二活塞杆25，所述第二活塞杆25底部固定设置有通过弹簧与所述手柄22连接的手捏板27，使用者可通过按压所述手捏板27使得所述第一锥齿轮63与所述传动装置74配合，从而带动所述第一转轴31转动，从而使得所述偏心轮30转动，从而使得所述升降块29上移，从而使得所述卡爪36转动，从而使得所述卡爪36能够扎进土壤里，松开所述手捏板27可使得所述第一转轴31不再转动，从而使得所述卡爪36不再转动。

有益地，所述铲土装置72包括转动设置在所述铲土腔40前后侧壁上的第二转轴43，所述第二转轴43外表面固定设置有位于所述铲土腔40内的第二带轮13，所述机体10前后侧壁上固定设置有位于所述第二转轴43左侧的支撑轴42，所述支撑轴42和所述第二转轴43上共同搭载设置有可在所述支撑轴42上前后滑动的横移块41，并且所述第二转轴43转动时可带动所述横移块41前后移动，所述横移块41底部通过弹簧连接设置有可上下滑动的弹簧块39，所述弹簧块39底部固定设置有铲土块37，所述机体10底壁固定设置有位于所述铲土腔40下侧的支撑台38，所述铲土块37在初始状态时在所述支撑台38的作用下处于提起状态，工作时所述第二带轮13带动所述第二转轴43转动，从而带动所述横移块41往前移动，从而带动所述铲土块37往前移动，同时所述铲土块37在重力的作用下下移开始铲土，当取样作业完成后，控制所述第二带轮13反转，从而带动所述第二转轴43反转，从而使得所述横移块41后移，从而带动所述铲土块37后移直至回到所述支撑台38上。

有益地，所述传动装置74包括设置在所述机体10内部且位于所述工作腔17前侧的电机11，所述电机11的输出轴57贯穿所述第三传动腔58延伸至所述第一传动腔20底壁，所述输出轴57外表面固定设置有位于所述第三传动腔58内部的第三带轮59，所述第三传动腔58顶壁转动设置有位于所述输出轴57右侧的第三转轴61，所述第三转轴61外表面固定设置有通过第二皮带60与所述第三带轮59 配合连接的第四带轮69，所述第三转轴61外表面固定设置有位于所述第四带轮69下侧且与所述第一锥齿轮63啮合的第二锥齿轮62，所述第二锥齿轮62为所述紧固装置71传递动力；所述传动装置74还包括花键配合设置在所述输出轴57外表面且位于所述第一传动腔20内的第二花键轴49，所述第二花键轴49底部固定设置有可与所述第一齿轮46啮合的第二齿轮47，所述第二花键轴49顶部固定设置有第三锥齿轮53，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔20与所述第三传动腔58之间的气缸56，所述气缸56内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔20内与所述第三锥齿轮53接触的气杆54，所述第一传动腔20前侧端壁上转动设置有第四转轴51，所述第四转轴51外表面固定设置有通过第三皮带48与所述第二带轮13配合转动的第五带轮50，所述第四转轴51后端固定设置有可与所述第三锥齿轮53啮合的第四锥齿轮52。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：初始状态时，所述升降块29处于提起的状态，所述卡爪36处于提起的状态，所述铲土块37处于搭载在所述支撑台38上的状态，所述第三锥齿轮53与所述第四锥齿轮52处于啮合的状态，所述第一齿轮46和所述第二齿轮47处于未啮合的状态，所述第一锥齿轮63与所述第二锥齿轮62处于未啮合的状态。

当本发明的设备工作时，将所述取样管16插入所述取土管19内并通过所述夹紧板15夹紧后启动所述电机11，从而带动所述输出轴57转动，从而带动所述第三带轮59转动，从而带动所述第四带轮69转动，从而带动所述第三转轴61转动，从而带动所述第二锥齿轮62转动，使用者可通过按压所述手捏板27使得所述第二活塞腔23内的气体通过所述气管26入到所述第一活塞腔55内，从而使得所述第一锥齿轮63与所述第二锥齿轮62啮合，从而带动所述第一花键轴64转动，从而带动所述第一转轴31转动，从而带动所述偏心轮30转动，从而带动所述弹簧块39上移，从而使得所述卡爪36转动，从而使得所述卡爪36能够扎进土壤里，松开所述手捏板27可使得所述第一转轴31不再转动，从而使得所述卡爪36不再转动，达到紧固设备的目的；在所述输出轴57转动的同时带动所述第二花键轴49转动，从而带动所述第三锥齿轮53转动，从而带动所述第四锥齿轮52转动，从而带动所述第四转轴51转动，从而带动所述第五带轮50转动，从而带动所述第二带轮13转动，从而带动所述第二转轴43转动，从而带动所述横移块41往前移动，从而带动所述铲土块37往前移动，同时所述铲土块37在重力的作用下下移开始铲土，当所述铲土块37移动至所述铲土腔40前端时，控制所述气缸56使得所述气杆54带动所述第三锥齿轮53上移，从而使得所述第三锥齿轮53与所述第四锥齿轮52不再啮合，同时所述第一齿轮46和所述第二齿轮47啮合，从而使得所述铲土块37不再移动，同时所述第二花键轴49带动所述第二齿轮47转动，从而带动所述第一齿轮46转动，从而带动所述摩擦轮44转动，从而带动所述取土管19转动，同时所述取土管19向下移动取土，当所述取土管19取得一定量样土后控制所述电机11使得所述输出轴57反转，从而使得所述取土管19上移，将取土管19内的样图送至所述取样管16内，便于勘探人员保存。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种便携式取土推车，包括机体以及设置在所述机体底壁向上延伸的铲土腔，其特征在于：所述机体内部左右对称设置有位于所述铲土腔两侧的紧固装置，所述紧固装置可在设备工作时固定起来，所述铲土腔内部设置有铲土装置，所述铲土装置可将待勘探取样的局部土壤表面杂质铲除，使得土壤平整易于取样，所述机体内部设置有位于所述铲土装置上方的取土装置，所述取土装置包括设置在所述机体内部且位于所述铲土腔上侧的工作腔，所述机体内部设置有位于所述工作腔和所述铲土腔之间的第一传动腔，所述工作腔底壁转动设置有贯穿所述第一传动腔延伸至所述铲土腔内的取土管，所述取土管顶部固定设置有位于所述工作腔内的限位板，所述第一传动腔顶壁固定设置有与所述取土管配合的螺纹块，所述第一传动腔底壁转动设置有位于所述取土管右侧的摩擦轮轴，所述摩擦轮轴顶部固定设置有位于所述第一传动腔内且与所述取土管接触的摩擦轮，所述摩擦轮轴外表面固定设置有位于所述摩擦轮下侧的第一齿轮，所述摩擦轮转动时带动所述取土管转动，所述取土管转动的同时在所述螺纹块的作用下使得所述取土管可以上下移动，所述机体顶壁圆周阵列固定设置有位于所述工作腔上侧的夹紧支架，所述夹紧支架内部通过弹簧连接滑动设置有夹紧轴，所述夹紧轴端面固定设置有夹紧板，左右两侧的所述夹紧板共同夹持有延伸至所述取土管内的取样管，所述取土管向下移动时将土壤装进所述取土管内部，所述取土管上移时可将内部的土壤送至所述取样管内部，勘探人员可将所述取样管取下保存样本，所述机体内部设置有位于所述取土装置右侧的传动装置，所述传动装置为所述紧固装置和所述铲土装置以及所述取土装置传递动力。

2.如权利要求1所述一种便携式取土推车，其特征在于：所述紧固装置包括左右设置在所述机体底壁向上延伸且位于所述铲土腔两侧的卡爪腔，所述卡爪腔前后端面转动设置有卡爪轴，所述卡爪轴外表面固定设置有位于所述卡爪腔内的卡爪，所述机体内部设置有位于所述卡爪腔上侧的第二传动腔，所述第二传动腔底壁滑动设置有延伸至所述卡爪腔内的连接轴，所述连接轴底部转动设置有与所述卡爪铰接的连杆，所述连接轴顶部固定设置有位于所述第二传动腔内且通过弹簧与所述第二传动腔顶壁连接的升降块，所述机体内部设置有位于所述第二传动腔前侧的第三传动腔，所述第二传动腔后端壁转动设置有穿过所述升降块延伸至所述第三传动腔内的第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有位于升降块内侧的偏心轮，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述偏心轮后侧的第一带轮，左右两侧的所述第一带轮之间通过第一皮带配合连接使得左右两侧的所述卡爪保持同步运动，所述第一转轴前端面花键配合设置有位于所述第三传动腔内的第一花键轴，所述第一花键轴前端面固定设置有位于所述第三传动腔内的第一锥齿轮，所述机体内部设置有位于所述第二传动腔和所述第三传动腔之间的第一活塞腔，所述第一活塞腔内部滑动设置有第一活塞块，所述第一活塞块前端面固定设置有延伸至所述第三传动腔内与所述第一花键轴接触的第一活塞杆。

3.如权利要求1所述一种便携式取土推车，其特征在于：所述紧固装置还包括固定设置在所述机体左侧外表面的手柄，所述手柄内部设置有通过气管与所述第一活塞腔连通的第二活塞腔，所述第二活塞腔内部滑动设置有第二活塞块，所述第二活塞块底壁固定设置有向下延伸至所述手柄外的第二活塞杆，所述第二活塞杆底部固定设置有通过弹簧与所述手柄连接的手捏板，使用者可通过按压所述手捏板使得所述第一锥齿轮与所述传动装置配合，从而带动所述第一转轴转动，从而使得所述偏心轮转动，从而使得所述升降块上移，从而使得所述卡爪转动，从而使得所述卡爪能够扎进土壤里，松开所述手捏板可使得所述第一转轴不再转动，从而使得所述卡爪不再转动。

4.如权利要求1所述一种便携式取土推车，其特征在于：所述铲土装置包括转动设置在所述铲土腔前后侧壁上的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述铲土腔内的第二带轮，所述机体前后侧壁上固定设置有位于所述第二转轴左侧的支撑轴，所述支撑轴和所述第二转轴上共同搭载设置有可在所述支撑轴上前后滑动的横移块，并且所述第二转轴转动时可带动所述横移块前后移动，所述横移块底部通过弹簧连接设置有可上下滑动的弹簧块，所述弹簧块底部固定设置有铲土块，所述机体底壁固定设置有位于所述铲土腔下侧的支撑台，所述铲土块在初始状态时在所述支撑台的作用下处于提起状态，工作时所述第二带轮带动所述第二转轴转动，从而带动所述横移块往前移动，从而带动所述铲土块往前移动，同时所述铲土块在重力的作用下下移开始铲土，当取样作业完成后，控制所述第二带轮反转，从而带动所述第二转轴反转，从而使得所述横移块后移，从而带动所述铲土块后移直至回到所述支撑台上。

5.如权利要求1所述一种便携式取土推车，其特征在于：所述传动装置包括设置在所述机体内部且位于所述工作腔前侧的电机，所述电机的输出轴贯穿所述第三传动腔延伸至所述第一传动腔底壁，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内部的第三带轮，所述第三传动腔顶壁转动设置有位于所述输出轴右侧的第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有通过第二皮带与所述第三带轮 配合连接的第四带轮，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第四带轮下侧且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮为所述紧固装置传递动力；所述传动装置还包括花键配合设置在所述输出轴外表面且位于所述第一传动腔内的第二花键轴，所述第二花键轴底部固定设置有可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二花键轴顶部固定设置有第三锥齿轮，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔与所述第三传动腔之间的气缸，所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述第三锥齿轮接触的气杆，所述第一传动腔前侧端壁上转动设置有第四转轴，所述第四转轴外表面固定设置有通过第三皮带与所述第二带轮配合转动的第五带轮，所述第四转轴后端固定设置有可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

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