CN204624634U - 一种摇摆式振动排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇摆式振动排列机，包括振动盘组件，摆动板，前后振动机构，偏心驱动机构，左右摆动机构；所述振动盘组件位于所述摆动板上方，所述摆动板上面中间部分安装所述偏心驱动机构，所述摆动板上面两边安装所述前后振动机构，所述左右摆动机构位于所述摆动板下方。本实用新型采用振动方式将小零件翻转到需要的状态，振动盘组件在前后振动的同时也进行左右摇摆，产品能更好的进入治具盘中的产品穴位中，中间过程无需人工干预，自动完成，节省人力，方便操作，适应性广。

Description

一种摇摆式振动排列机

技术领域

本实用新型涉及一种振动排列机，具体涉及一种摇摆式振动排列机。

背景技术

治具盘是一种由NC加工的板状治具，材料可为电木或铝板，该板上设计有产品的诸多穴位，产品落入其中后被固定，便于下道工序抓取及包装使用。通常将小零件摆放到这种治具盘上时采用手工逐个摆放，同时要识别产品的正反面或左右面，容易出错，效率低下且位置准确度不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种摇摆式振动排列机，振动盘组件在前后振动的同时也进行左右摇摆，产品能更好的进入治具盘中的产品穴位中，中间过程无需人工干预，自动完成，节省人力，方便操作，适应性广。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种摇摆式振动排列机，包括振动盘组件，摆动板，前后振动机构，偏心驱动机构，左右摆动机构；所述振动盘组件位于所述摆动板上方，所述摆动板上面中间部分安装所述偏心驱动机构，所述摆动板上面两边安装所述前后振动机构，所述左右摆动机构位于所述摆动板下方。

进一步的，所述振动盘组件包括左右两端的储料仓和中间的排列区，所述排列区安装治具盘；所述前后振动机构包括两组直线导轨副，每组所述直线导轨副包括固定在所述摆动板上的导轨和在所述导轨上移动的滑块；所述偏心驱动机构包括偏心轴、固定在所述偏心轴上的偏心轮和曲柄；所述左右摆动机构包括一对相对反向运转的滚花轴和依次传递旋转运动的三个齿轮。

进一步的，还包括安装立柱，所述左右摆动机构固定于所述安装立柱的上方。

进一步的，还包括机架，所述安装立柱固定在所述机架上。

进一步的，还包括控制面板，所述控制面板固定在所述机架的侧边，所述控制面板包括启动按钮、紧急停止按钮和电源指示灯。

进一步的，还包括电缆接口，所述电缆接口固定在所述机架的侧边。

进一步的，所述偏心驱动机构和所述左右摆动机构通过电机驱动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用振动方式将小零件翻转到需要的状态，振动盘组件在前后振动的同时也进行左右摇摆，产品能更好的进入治具盘中的产品穴位中，中间过程无需人工干预，自动完成，节省人力，方便操作，适应性广；可与机械手臂配合完成全自动装料、振动排列与卸料。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中振动盘组件的俯视图；

图4为图1中偏心驱动机构和直线导轨副在摆动板上的结构示意图；

图5为图2中偏心驱动机构的结构示意图；

图6为图1中偏心驱动机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、振动盘组件，2、摆动板，3、前后振动机构，4、偏心驱动机构，5、左右摆动机构，6、储料仓，7、排列区，8、直线导轨副，9、安装立柱，10、机架，11、控制面板，12、电缆接口，13、导轨，14、滑块，15、偏心轴，16、曲柄。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1、图2所示，一种摇摆式振动排列机，包括振动盘组件1，摆动板2，前后振动机构3，偏心驱动机构4，左右摆动机构5；所述振动盘组件1位于所述摆动板2上方，所述摆动板2上面中间部分安装所述偏心驱动机构4，所述摆动板2上面两边安装所述前后振动机构3，所述左右摆动机构5位于所述摆动板2下方。

进一步的，参见图3、图4所示，所述振动盘组件1包括左右两端的储料仓6和中间的排列区7，所述排列区7安装治具盘；所述前后振动机构3包括两组直线导轨副8，每组所述直线导轨副8包括固定在所述摆动板2上的导轨13和在所述导轨13上移动的滑块14；参见图5、图6所示，所述偏心驱动机构4包括偏心轴15、固定在所述偏心轴15上的偏心轮和曲柄16；所述左右摆动机构5包括一对相对反向运转的滚花轴和依次传递旋转运动的三个齿轮。

进一步的，还包括安装立柱9，所述左右摆动机构5固定于所述安装立柱9的上方。

进一步的，还包括机架10，所述安装立柱9固定在所述机架10上。

进一步的，还包括控制面板11，所述控制面板11固定在所述机架10的侧边，所述控制面板11包括启动按钮、紧急停止按钮和电源指示灯。

进一步的，还包括电缆接口12，所述电缆接口12固定在所述机架10的侧边。

进一步的，所述偏心驱动机构4和所述左右摆动机构5通过电机驱动。

以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种摇摆式振动排列机，其特征在于：包括振动盘组件(1)，摆动板(2)，前后振动机构(3)，偏心驱动机构(4)，左右摆动机构(5)；所述振动盘组件(1)位于所述摆动板(2)上方，所述摆动板(2)上面中间部分安装所述偏心驱动机构(4)，所述摆动板(2)上面两边安装所述前后振动机构(3)，所述左右摆动机构(5)位于所述摆动板(2)下方。

2.根据权利要求1所述的摇摆式振动排列机，其特征在于：所述振动盘组件(1)包括左右两端的储料仓(6)和中间的排列区(7)，所述排列区(7)安装治具盘；所述前后振动机构(3)包括两组直线导轨副(8)，每组所述直线导轨副(8)包括固定在所述摆动板(2)上的导轨(13)和在所述导轨(13)上移动的滑块(14)；所述偏心驱动机构(4)包括偏心轴(15)、固定在所述偏心轴(15)上的偏心轮和曲柄(16)；所述左右摆动机构(5)包括一对相对反向运转的滚花轴和依次传递旋转运动的三个齿轮。

3.根据权利要求2所述的摇摆式振动排列机，其特征在于：还包括安装立柱(9)，所述左右摆动机构(5)固定于所述安装立柱(9)的上方。

4.根据权利要求3所述的摇摆式振动排列机，其特征在于：还包括机架(10)，所述安装立柱(9)固定在所述机架(10)上。

5.根据权利要求4所述的摇摆式振动排列机，其特征在于：还包括控制面板(11)，所述控制面板(11)固定在所述机架(10)的侧边，所述控制面板(11)包括启动按钮、紧急停止按钮和电源指示灯。

6.根据权利要求5所述的摇摆式振动排列机，其特征在于：还包括电缆接口(12)，所述电缆接口(12)固定在所述机架(10)的侧边。

7.根据权利要求6所述的摇摆式振动排列机，其特征在于：所述偏心驱动机构(4)和所述左右摆动机构(5)通过电机驱动。