CN107826887A - 一种基于全自动络筒机的自动接管摆管装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于全自动络筒机的自动接管摆管装置，包括用于承接细砂管的砂管滑道、摆管盒和往复运动机构；摆管盒位于砂管滑道的下方，用于承接从砂管滑道上落下的细砂管；往复运动机构与摆管盒连接，往复运动机构带动摆管盒横向往复运动。本发明能很好的实现细纱管的接收并按照顺序摆放，而且，该装置结构，运动简单，装置稳定性良好，不需要经常维护检修。在提高工作效率的同时，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种基于全自动络筒机的自动接管摆管装置。
背景技术
目前，国内很多纺织企业的细纱工序都没有采用落纱机落纱，而是采用的人工落纱方式，自动络筒工序也只能采用传统的人工摆放细纱管。这样，对工人来说，人工摆放细纱管，劳动强度很大，而且，工作效率很低。对企业来说，用工会增加，同时也增加了投入成本。
目前，国内市场上有很多独立的摆（理）管机，利用圆盘分理轮的分离间隙，迫使细纱管大头朝上，小头朝下，并随分理轮做圆周运动，实现将杂乱无章的细纱管按照大小头顺序摆放，但理管效果不佳，设备占用空间较大，同时设备运行时噪音较大，对操作工人生命健康有一定的影响。另外设备结构较为复杂，运行稳定性较差，需要经常进行维护检修保养，能耗大，效率低且价格不菲。也有针对全自动络筒机专门设计的接管装置，但是只能将来自络筒机的空纱管接到指定管框内，并不能很好的实现细纱管的顺序摆放。
另有中国专利号为201220239385.3，公开了一种络筒机收筒管装置，主要特点是包括传送带，提升带，在提升带高端前下方对应接设筒管回收盒，在筒管回收盒内设置人字形挡板，能够在回收筒管中使筒管头尾一致整齐地排放在回收盒内，减轻了摆管工的劳动强度，提高了筒管头尾一致率。但是，上述发明并不实用于全自动络筒机的高速传动收管装置，在全自动络筒机的基础上不需要过多的传动装置以及提升装置，该发明传动相对复杂，运动难以控制，需要经常对该设备进行检修保养，增加了员工的劳动强度。
发明内容
为了克服现有装置存在的不足，同时结合全自动络筒机空纱管运输机构的特点以及纱管在轨道内的运动特性，本发明提供了一种基于全自动络筒机的自动接管摆管装置。该装置能很好的实现细纱管的接收并按照顺序摆放，而且，该装置结构，运动简单，装置稳定性良好，不需要经常维护检修。在提高工作效率的同时，降低了工人的劳动强度。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种基于全自动络筒机的自动接管摆管装置，其特征在于：包括用于承接细砂管的砂管滑道、摆管盒和往复运动机构；所述摆管盒位于砂管滑道的下方，用于承接从砂管滑道上落下的细砂管；所述往复运动机构与摆管盒连接，往复运动机构带动摆管盒横向往复运动。来自全自动络筒机的空细纱管由络筒机自带的直滑道滑入本发明的砂管滑道，再利用其运动惯性，滑入摆管盒内。摆管盒进行往复运动，再利用急回特性将细纱管进行顺序摆放。
所述往复运动机构包括曲柄和连杆，连杆的一端与曲柄铰接，另一端与摆管盒的底部铰接，曲柄与驱动装置连接。
所述摆管盒的底部四角上分别设有托板。
所述的砂管滑道为直滑道或螺旋形滑道。
还包括支架，所述支架位于摆管盒的下方，所述支架上设有定位槽，摆管盒的下部设有定位块，所述定位块嵌合在定位槽内。
本发明具有以下优点：
1、本发明提供了一种基于全自动络筒机的自动接管摆管装置。该装置能很好的实现细纱管的接收并按照顺序摆放，而且，该装置结构，运动简单，装置稳定性良好，不需要经常维护检修。在提高工作效率的同时，降低了工人的劳动强度。
2、本发明往复运动机构包括曲柄和连杆，连杆的一端与曲柄铰接，另一端与摆管盒的底部铰接，曲柄与驱动装置连接。由于滑道是固定的，要实现细纱管在摆管盒内的良好的顺序摆放效果，要求该机构能实现摆管盒的往复运动。能实现往复运动的机构有很多，气缸，齿轮齿条机构，曲柄滑块机构等等。齿轮齿条机构和曲柄滑块机构运动相对简单，易控制，但由于偏置曲柄连杆机构特有的急回特性，能更好地实现该机构的功能，故此采用偏置曲柄滑块机构。
3、本发明的砂管滑道为直滑道或螺旋形滑道。直滑道和螺旋形滑道的设计安装简单方便，细纱管在滑道内运动形式也很简单，但是直滑道占用空间较大，螺旋形滑道占用的空间较小。根据安装现场和实际生产的需要，螺旋形滑道更适合应用在本装置上。
4、本发明的还包括支架，所述支架位于摆管盒的下方，所述支架上设有定位槽，摆管盒的下部设有定位块，所述定位块嵌合在定位槽内。确保在往复运动机构的驱动下，摆管盒在水平方向上往复运动，更有利于纱管的摆放。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标记：1、砂管滑道，2、摆管盒，3、曲柄，4、连杆，5、托板，6、支架，7、定位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
实施例1
如图1所示，一种基于全自动络筒机的自动接管摆管装置，包括用于承接细砂管的砂管滑道1、摆管盒2和往复运动机构；砂管滑道1安装连接在络筒机的直滑道上，所述摆管盒2位于砂管滑道1的下方，摆管盒2用于承接从砂管滑道1上落下的细砂管；所述往复运动机构与摆管盒连接，往复运动机构带动摆管盒横向往复运动。来自全自动络筒机的空细纱管由络筒机自带的直滑道滑入纱管滑道1，再利用其运动惯性，滑入摆管盒2内。摆管盒2在往复运动机构带动带动下进行往复运动，再利用急回特性将细纱管进行顺序摆放。
往复运动机构包括曲柄3和连杆4，连杆4的一端与曲柄3铰接，连杆4的另一端与摆管盒2的底部铰接，曲柄3与驱动装置连接，驱动装置需要选用能输出低转速的电机或独立设计齿轮减速箱。由于滑道是固定的，要实现细纱管在摆管盒内的良好的顺序摆放效果，要求该机构能实现摆管盒的往复运动。能实现往复运动的机构有很多，气缸，齿轮齿条机构，曲柄滑块机构等等。齿轮齿条机构和曲柄滑块机构运动相对简单，易控制，但由于偏置曲柄滑块机构特有的急回特性，能更好地实现该机构的功能，故此采用偏置曲柄滑块机构。
根据实际生产中应用的摆管盒2外形及尺寸，独立设计固定摆管盒的托板5，并设计安装四个定位角铁，左侧两个定位角铁固定在底板上，右侧两个连接两根弹簧，用于调整摆管盒的安装位置。
进一步的砂管滑道1为直滑道或螺旋形滑道。直滑道和螺旋形滑道的设计安装简单方便，细纱管在滑道内运动形式也很简单，但是直滑道占用空间较大，螺旋形滑道占用的空间较小。根据安装现场和实际生产的需要，螺旋形滑道更适合应用在本机构上。
进一步的，还包括支架6，所述支架6位于摆管盒2的下方，所述支架上设有定位槽，摆管盒的下部设有定位块7，所述定位块7嵌合在定位槽内。往复运动机构驱动摆管盒，摆管盒上的定位块在定位槽内往复运动，确保摆管盒在水平方向上往复运动。
其工作原理是：来自全自动络筒机的空细纱管由络筒机自带的直滑道滑入本机构的螺旋形滑道，再利用其运动惯性，滑入摆管盒内。摆管盒进行往复运动，再利用急回特性将细纱管进行顺序摆放。
Claims (5)
1.一种基于全自动络筒机的自动接管摆管装置，其特征在于：包括用于承接细砂管的砂管滑道(1)、摆管盒(2)和往复运动机构；所述摆管盒(2)位于砂管滑道(1)的下方，用于承接从砂管滑道(1)上落下的细砂管；所述往复运动机构与摆管盒(2)连接，往复运动机构带动摆管盒(2)横向往复运动。
2.根据权利要求1所述的基于全自动络筒机的自动接管摆管装置，其特征在于：所述往复运动机构包括曲柄(3)和连杆(4)，连杆(4)的一端与曲柄(3)铰接，另一端与摆管盒(2)的底部铰接，曲柄(3)与驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的基于全自动络筒机的自动接管摆管装置，其特征在于：所述摆管盒(2)的底部四角上分别设有托板(5)。
4.根据权利要求1所述的基于全自动络筒机的自动接管摆管装置，其特征在于：所述的砂管滑道(1)为直滑道或螺旋形滑道。
5.根据权利要求1所述的基于全自动络筒机的自动接管摆管装置，其特征在于：还包括支架(6)，所述支架(6)位于摆管盒(2)的下方，所述支架(6)上设有定位槽，摆管盒(2)的下部设有定位块(7)，所述定位块(7)嵌合在定位槽内。
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