CN108100347A - 一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置 - Google Patents

Abstract

一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，属于建筑施工领域。是由拾取装置、清理装置、分类装置、打包装置和移动装置组成的。利用电磁吸盘拾取装置保证了钢管在移至传送带过程中的平稳和安全，同时当滑块碰到开关限位时滑块停止运动，线圈断电实现退磁，从而使钢管下落到传送带上。振动板上方设有振动筛，传送带上方设有打磨轮，可以将钢管表面的铁锈除尽。利用不同长度的径口实现了将不同直径的钢管进行分类，同时用斜板带动钢管下落滚动提高了分类过程中的流畅度。通过气缸的缩回带动橡胶绳索一起缩回，实现了钢管的自动打包。利用车轮与电机实现了整个装置的自由移动，使装置的灵活性大大提高。

Description

一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置

技术领域

本发明涉及一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，具体的说是通过电磁吸盘将钢管移送至传送带，打磨轮和振动筛实现钢管的清理，斜板和径口实现钢管的分类，支架和橡胶绳索实现钢管的打包，再通过车轮和电机实现箱体运动的一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，属于建筑施工领域。

背景技术

在工地的实际应用中，缺少移动式钢管拾取清理分类打包这一套装置，且传统的人工打包方法在作业繁忙的工业生产中效率低。申请号为“201610152671.9”的中国专利，具体内容为：本发明提供了一种钢管自动打包机，包括捆扎机、运送支撑机、链式运送机、梁架、自动焊接机和可编程控制器；所述捆扎机和运送支撑机并排固定在地面上；梁架包括竖架和横梁；自动焊接机固定在横梁上，自动焊接机的位置与捆扎机相对应；链式运送机包括两个运送单元、连接轴和运送电机，两个运送单元分别固定在运送支撑机的两侧，两个运送单元分别与连接轴连接，连接轴与运送电机传动连接；所述可编程控制器分别与捆扎机、运送支撑机、自动焊接机和运送电机电气连接。本发明所述的钢管自动打包机，结构简单，使用方便。从钢管进入本发明到打包后输送到码放处，全程不需要人工进行操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了包装效率。上述专利打包装置过于繁琐，操作过程复杂并且不便于移动，灵活性较差。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，是由拾取装置、清理装置、分类装置、打包装置和移动装置组成的，所述的拾取装置具有直线导轨、限位开关、支架、滑块、第一齿轮、电机、转动轴、第二齿轮、齿条、固定块、连接柱、电磁吸盘、装夹口和水平气缸结构，所述的清理装置具有打磨轮、传送带、油箱、喷油口、振动筛、振动板和废料口结构，所述的分类装置具有第一斜板、第二斜板、第三斜板、第一料架、第二料架、第三料架、径口一、径口二和挡板结构，所述的打包装置具有活动支架、螺旋调节装置、绳索孔、气缸、橡胶绳索、固定支架、固定栓和转轴结构，所述的移动装置具有底盘、车轮、导线和电机结构，在直线导轨上连接着限位开关与滑块，滑块左端连接着滑动导轨，滑块下方连接着支架，在支架的一侧设有电机，电机的出力轴设有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与齿条啮合，所述的齿条与第一齿轮和第二齿轮的中心连线平行，在齿条下方连接一个固定块，该固定块通过连接柱与电磁吸盘连接，电磁吸盘的下方是装夹口，所述的收集箱与机壳底部紧挨收集门，收集箱的右侧设有震动筛，所述振动筛向左下方倾斜，振动筛左侧设有传送带，所述传送带顺时针转动，传送带上方设有打磨轮，所述打磨轮最下端到传送带表面的距离根据不同直径的钢管自动调节，所述油箱设于机壳右上方，油箱下部靠紧传送带一侧设有喷油装置，所述喷油装置包括加压装置和喷油嘴，所述的第一斜板与第二斜板之间隔有径口一，径口一下方为第一料架，所述的第二斜板与第三斜板隔有径口二，径口二下方为第二料架，第一料架与第二料架之间用挡板隔开，在第三斜板的端部下方设有第三料架，所述的收集箱是由左侧的固定支架和右侧的活动支架构成，活动支架可通过与转轴处连接的螺旋调节装置控制，在活动支架的顶部设有固定栓，所述的固定支架钻有一个绳索孔，绳索孔与固定栓通过橡胶绳索连接，所述绳索孔下方接有一个气缸，所述的底盘上连有四个车轮，车轮与电机通过导线相连。

该发明的有益之处是，利用电磁吸盘拾取装置保证了钢管在移至传送带过程中的平稳和安全，同时当直线导轨上的滑块碰到开关限位时滑块停止运动，同时电磁吸盘内部线圈断电，磁力消失实现退磁，从而使钢管下落到传送带上。振动板上方设有振动筛，传送带上方设有打磨轮，油箱下部靠近传送带一侧设有喷油装置，不仅可以将钢管表面的铁锈除尽，还保证了除锈的工作效率。利用不同长度的径口实现了将不同直径的钢管进行分类，同时用斜板带动钢管下落滚动提高了分类过程中的流畅度。利用螺旋调节装置实现了对活动支架的控制，使钢管打包过程中的更加整齐，实用性高，通过气缸的缩回，带动橡胶绳索一起缩回，使橡胶绳索捆紧若干钢管，实现了钢管的自动打包。利用车轮与电机实现了整个装置的自由移动，使装置的灵活性大大提高。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，附图2为箱体及移动装置的机构示意图。

图中，1、直线导轨，2、限位开关，3、支架，4、滑块，5、第一齿轮，6、电机，7、转动轴，8、第二齿轮，9、齿条，10、固定块，11、连接柱，12、电磁吸盘，13、打磨机，14、传送带，15、油箱，16、喷油口，17、振动筛，18、振动板，19、废料口，20、收集箱，21、装夹口，22、机壳，23、水平气缸，24、活动支架，25、螺旋调节装置，26、绳索孔，27、气缸，28、橡胶绳索，29、固定支架，30、固定栓，31、转轴，32、第一斜板，33、第二斜板，34、第三斜板，35、第一料架，36、第二料架，37、第三料架，38、径口一，39、径口二，40、挡板，41、导线，42、电机，301、把手，302、前箱，303、底盘，304、车轮。

具体实施方式

一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，是由拾取装置、清理装置、分类装置、打包装置和移动装置组成的，所述的拾取装置具有直线导轨1、限位开关2、支架3、滑块4、第一齿轮5、电机6、转动轴7、第二齿轮8、齿条9、固定块10、连接柱11、电磁吸盘12、装夹口21和水平气缸23结构，所述的清理装置具有打磨轮13、传送带14、油箱15、喷油口16、振动筛17、振动板18和废料口19结构，所述的分类装置具有第一斜板32、第二斜板33、第三斜板34、第一料架35、第二料架36、第三料架37、径口一39、径口二38和挡板40结构，所述的打包装置具有活动支架24、螺旋调节装置25、绳索孔26、气缸27、橡胶绳索28、固定架29、固定栓30和转轴31结构，所述的移动装置具有底盘303、车轮304、电线41和电机42结构，在直线导轨1上连接着限位开关2与滑块4，滑块4左端连接着滑动导轨23，滑块下方连接着支架3，在支架3的一侧设有电机6，电机6的出力轴设有第一齿轮5，所述的第一齿轮5与第二齿轮8啮合，第二齿轮8与转动轴7同心，第二齿轮8与齿条9啮合，所述的齿条9与第一齿轮5和第二齿轮8的中心连线平行，在齿条9下方连接一个固定块10，该固定块10通过连接柱11与电磁吸盘12连接，电磁吸盘12的下方是装夹口21，所述的收集箱20设与机壳22底部紧挨收集门，收集箱20的右侧设有震动筛17，所述振动筛17向左下方倾斜，所述振动筛下方连有振动板18，振动筛17左侧设有传送带14，所述传送带14顺时针转动，传送带14上方设有打磨轮13，所述打磨轮13最下端到传送带14表面的距离根据不同直径的钢管自动调节，所述油箱15设于机壳22右上方，油箱15下部靠紧传送带一侧设有喷油装置16，所述喷油装置16包括加压装置和喷油嘴，所述的第一斜板32与第二斜板33之间隔有径口一39，径口一39下方为第一料架35，所述的第二斜板33与第三斜板34隔有径口二38，径口二38下方为第二料架36，第一料架32与第二料架33之间用挡板40隔开，在第三斜板34的端部下方设有第三料架37，所述的收集箱20是由左侧的固定支架29和右侧的活动支架24构成，活动支架24可通过与转轴31处连接的螺旋调节装置25控制，在活动支架24的顶部设有固定栓30，所述的固定支架29钻有一个绳索孔26，绳索孔26与固定栓30通过橡胶绳索28连接，所述绳索孔26下方接有一个气缸23。所述的底盘303上连有四个车轮304，车轮304与电机42通过导线41相连。

该装置在工作时，油箱15装入润滑油，将拾取装置推到钢管存放处，打开电机6，第一齿轮5转动带动第二齿轮8转动从而带动齿条9转动，齿条9的转动实现了电磁吸盘12的上下移动，吸住钢管后在水平气缸23的作用下实现左右移动，当滑块4碰到限位开关2时滑块4停止运动，同时电磁吸盘12内部线圈断电，磁力消失实现退磁，钢管下落到传送带14上，经过打磨轮13的作用下将钢管上的灰尘和铁锈清理下来，灰尘、铁锈和钢管一同进入振动筛4，喷油装置16将油喷到打磨好的钢管上，通过振动筛17的震动，灰尘与铁锈落入下方的振动板18，最初排出废料口19，钢管顺着振动筛17落至第一斜板32，直径小于和等于径口一39的钢管滚入第一料架，直径大于径口一39的钢管滚入第二斜板33，直径小于和等于径口二38的钢管滚入第二料架36，即为工业标准要求的钢管，钢管通过第二料架36进入到收集箱20，直径大于径口二38的钢管滚入第三斜板34，顺着第三斜板34进入第三料架37，通过螺旋调节装置25控制活动支架24来调整收集箱20的大小，将橡胶绳索一端连接在绳索孔26，另一端围绕若干钢管一圈后固定在固定栓30处，启动气缸27时带动橡胶绳索28一起缩回，使橡胶绳索28捆紧若干钢管，实现了钢管的自动打包，装置需要移动时打开电机42，电机42带动车轮304转动从而实现整个装置的自由移动。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，是由拾取装置、清理装置、分类装置、打包装置和移动装置组成的，所述的拾取装置具有直线导轨、限位开关、支架、滑块、第一齿轮、电机、转动轴、第二齿轮、齿条、固定块、连接柱、电磁吸盘、装夹口和水平气缸结构，所述的清理装置具有打磨轮、传送带、油箱、喷油口、振动筛、振动板和废料口结构，所述的分类装置具有第一斜板、第二斜板、第三斜板、第一料架、第二料架、第三料架、径口一、径口二和挡板结构，所述的打包装置具有活动支架、螺旋调节装置、绳索孔、气缸、橡胶绳索、固定支架、固定栓和转轴结构，所述的移动装置具有底盘、车轮、导线和电机结构，在直线导轨上连接着限位开关与滑块，滑块左端连接着滑动导轨，滑块下方连接着支架，在支架的一侧设有电机，电机的出力轴设有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与齿条啮合，所述的齿条与第一齿轮和第二齿轮的中心连线平行，在齿条下方连接一个固定块，该固定块通过连接柱与电磁吸盘连接，电磁吸盘的下方是装夹口，所述的收集箱与机壳底部紧挨收集门，收集箱的右侧设有震动筛，所述振动筛向左下方倾斜，振动筛左侧设有传送带，所述传送带顺时针转动，传送带上方设有打磨轮，所述打磨轮最下端到传送带表面的距离根据不同直径的钢管自动调节，所述油箱设于机壳右上方，油箱下部靠紧传送带一侧设有喷油装置，所述喷油装置包括加压装置和喷油嘴，所述的第一斜板与第二斜板之间隔有径口一，径口一下方为第一料架，所述的第二斜板与第三斜板隔有径口二，径口二下方为第二料架，第一料架与第二料架之间用挡板隔开，在第三斜板的端部下方设有第三料架，所述的收集箱是由左侧的固定支架和右侧的活动支架构成，活动支架可通过与转轴处连接的螺旋调节装置控制，在活动支架的顶部设有固定栓，所述的固定支架钻有一个绳索孔，绳索孔与固定栓通过橡胶绳索连接，所述绳索孔下方接有一个气缸，所述的底盘上连有四个车轮，车轮与电机通过导线相连。

2.如权利要求1所述的一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，其特征在于：所述底的盘上连有4个可移动的车轮，且两个左右车轮间隔相等。

3.如权利要求1所述的一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，其特征在于：所述的电机与车轮通过若干导线相连，由电机带动车轮运动。

4.如权利要求1所述的一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，其特征在于：所述装置的前箱体可通过把手拉开以便于钢管的存取。

5.如权利要求1所述的一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，其特征在于：所述的径口一的长度小于径口二。

6.如权利要求1所述的一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，其特征在于：所述的第一料架与第三料架下方底板可打开以便于不合格钢管排出。

7.如权利要求1所述的一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，其特征在于：所述的第一料板、收集箱和第三料板贴有橡胶套以防止钢管滚落时的撞击而损坏。

8.如权利要求1所述的一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，其特征在于：所述的打磨轮最下端到传送带表面的距离根据不同直径的钢管自动调节。

9.如权利要求1所述的一种移动式全自动钢管拾取清理分类打包装置，其特征在于：所述的喷油装置包括加压装置和喷油嘴。