CN209579250U - 一种大型工件的喷砂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种喷砂系统，尤其涉及一种大型工件的喷砂系统。一种大型工件的喷砂系统，包括喷砂室，在喷砂室的一侧设有机架，在机架的一侧设有喷砂机，喷砂机通过管道连接有喷砂枪头，喷砂枪头安装在四轴机械臂上，四轴机械臂安装在导轨上，导轨安装在机架上，喷砂机上连接有钢砂回收机构，待加工工件由输送装置运送到喷砂室内，导轨的长度大于待加工工件的宽度。本实用新型提供了一种能够对工件喷砂均匀，产品一致性好，能实现喷砂的反复利用，成本低的一种大型工件的喷砂系统；解决了现有技术中存在的一种对大型工件进行喷砂时，喷砂效果不好，成本高的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷砂系统，尤其涉及一种大型工件的喷砂系统。
背景技术
在造船、修船、集装箱、重型机械、钢结构等重工业行业，需要对大型工件或钢材表面进行喷砂和喷漆处理，常规的作业方式是在喷砂房或喷漆房内，操作人员手持喷枪，进行表面处理作业。这种方式效率较低，处理效果根据操作人员持喷枪的角度，距离和移动速度的变化而变得不均匀，并且操作人员的体力消耗较大，工作环境充满飞扬的粉尘和有毒有害气体，对操作人员的健康极为有害。但是现在也有专利文件中公开了一种喷砂系统，如中国专利：“一种大型水平面自动喷砂喷漆系统（CN203494697U）”，包括纵移底架、往复机构和喷枪，往复机构安装在纵移底架上，喷枪安装在往复机构上，喷枪的喷嘴对准需要喷砂喷漆的工件，纵移底架的底部安装有轮子往复机构连接有一远程检控系统。但是这种结构依然存在喷砂不均匀不到位，喷砂不能再次利用等问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种能够对工件喷砂均匀，产品一致性好，能实现喷砂的反复利用，成本低的一种大型工件的喷砂系统；解决了现有技术中存在的一种对大型工件进行喷砂时，喷砂效果不好，成本高的技术问题。
本实用新型同时还提供一种自动化程度高，自动控制好，粉尘吸收效果好，对人伤害小的大型工件的喷砂系统；解决了现有技术中存在的对大型工件进行喷砂时，自动化程度高，粉尘吸收效果不好的技术问题。
本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种大型工件的喷砂系统，包括喷砂室，在喷砂室的一侧设有机架，在机架的一侧设有喷砂机，其特征在于：喷砂机通过管道连接有喷砂枪头，喷砂枪头安装在四轴机械臂上，四轴机械臂安装在导轨上，导轨安装在机架上，喷砂机上连接有钢砂回收机构，待加工工件由输送装置运送到喷砂室内，导轨的长度大于待加工工件的宽度。四轴机械臂分别由四套伺服电机，配置行星齿轮检索电机滚针丝杠、直线导轨、精密转向器实现四轴机械臂在Y轴左右运动和摆动，Z轴的上下运动和转动，从而实现对待加工的大型工件实现均匀的喷砂，使得产品的一致性好。利用喷砂回收机构将由喷砂后留下的钢砂进行回收利用，降低成本，提高钢砂的利用率。
作为优选，所述的钢砂回收机构包括收集料斗，收集料斗连接有水平输送机，水平输送机连接有垂直提升机，垂直提升机连接有振动筛，振动筛连接有储砂箱，储砂箱连接有喷砂机。钢砂落入喷砂室下方的地坑内，然后将坑内的钢砂装入收集料斗内，由于喷砂机位于喷砂室的一侧，所以先通过水平输送机将收集料斗运送到喷砂机所在位置，然后再利用垂直升降机将钢砂运输到上端的振动筛，通过振动筛剔除废料，然后装入储砂箱内，便于下次使用。
作为优选，所述的水平输送机包括旋转轴，旋转轴上布置有螺纹，旋转轴位于收集料斗内，收集料斗的长度大于旋转轴的长度。通过螺纹旋转带动收集料斗内的钢砂向前运动。
作为更优选，所述的振动筛的上方设有幕帘风选器。
作为更优选，所述的振动筛的下方连接有废料收集斗。收集废料。
作为优选，所述的喷砂室一侧安装有PLC控制系统，PLC控制系统控制喷砂机及钢砂回收机构。PLC控制稳定性好，配置触摸屏实现人机对话，完成大型工件的自动喷砂。有效减少了人力，同时机器的连续运行，可以提高生产率，缩短大型工件的制造周期，降低生产成本。
作为优选，所述的喷砂室上方安装有除尘风机，除尘风机连接有安装在机架上的滤筒除尘器。减少对人体的伤害。
因此，本实用新型的一种大型工件的喷砂系统具备下述优点：自动化程度高，通过四轴机械臂进行喷砂，喷砂一致性好，稳定性好，产品的生产率高；钢砂进行回收利用，降低成本；利用除尘风机和除尘器保证工人身体健康。
附图说明
图1是本实用新型的一种大型工件的喷砂系统的主视图。
图2是图1内的左视图。
图3是图1内的俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1和2和3所示， 一种大型工件的喷砂系统，包括机架5，机架5上安装有导轨13，导轨13上安装有四轴机械臂6。在机架5下方布置有水平的橡胶内衬喷砂室4。在喷砂室4的一侧安装有PLC控制机箱17，PLC控制机箱17上安装有人机对话界面，可以通过操作实现对喷砂系统各部件的控制。同时在喷砂室4的上方安装有除尘风机1，除尘风机1连接有滤筒除尘器2，对喷砂产生的粉尘进行吸收清除。在喷砂室4的外侧安装有喷砂机16，喷砂机16连接有橡胶管道，橡胶管道的端部安装有喷砂枪头，将喷砂枪头固定在四轴机械臂6上。需要喷砂时，喷砂机16内钢砂通过气压由橡胶管道输送，四轴机械臂6安装在导轨13上，随着四轴机械臂6的运动实现对大型工件的喷砂。喷砂机16上连接有钢砂回收机构，待加工的大型工件12由输送装置运送到喷砂室4内，导轨13的长度大于待加工的大型工件12的宽度。
输送装置包括第一电动轨道小车10和第二电动轨道小车11，第一电动轨道小车10在内外方向纵向运动，第二电动轨道小车11在左右反向横向运动。大型工件12通过吊装放置在第一电动轨道小车10上，由外向喷砂室4内运动，第二电动轨道小车11在喷砂室内横向运动。进入喷砂程序后，四轴机械臂6按照PLC控制程序运动到指定位置，然后打开喷砂机上的开关，由于喷砂机16的喷口与四轴机械臂6的喷嘴相连，开始对大型工件12进行喷砂。喷砂结束后，第二电动轨道小车11和四轴机械臂6回归原位。
喷砂结束后，钢砂落入位于喷砂室下方的地坑里，收集地坑内的钢砂，将钢砂装入收集料斗9内，收集料斗9内安装螺纹杆8上，通过螺纹杆8的转动带动收集料斗9内的钢砂向前运动。钢砂运动到垂直升降机的下方，然后利用垂直提升机3将钢砂运送至喷砂机上方的幕帘风选器18内，然后再经过幕帘风选器18下方的振动筛14进行筛选，完好的钢砂进入振动筛下方的储砂箱15内，不好的钢砂进入废料收集斗7内。储砂箱15位于喷砂机16上方，当喷砂机内的钢砂使用完了，PLC控制系统控制储砂箱15内阀门开启，将储砂箱15内的钢砂送至喷砂机16内，喷砂机进行喷砂。
Claims (7)
1.一种大型工件的喷砂系统，包括喷砂室，在喷砂室的一侧设有机架，在机架的一侧设有喷砂机，其特征在于：喷砂机通过管道连接有喷砂枪头，喷砂枪头安装在四轴机械臂上，四轴机械臂安装在导轨上，导轨安装在机架上，喷砂机上连接有钢砂回收机构，待加工工件由输送装置运送到喷砂室内，导轨的长度大于待加工工件的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件的喷砂系统，其特征在于：所述的钢砂回收机构包括收集料斗，收集料斗连接有水平输送机，水平输送机连接有垂直提升机，垂直提升机连接有振动筛，振动筛连接有储砂箱，储砂箱连接有喷砂机。
3.根据权利要求2所述的一种大型工件的喷砂系统，其特征在于：所述的水平输送机包括旋转轴，旋转轴上布置有螺纹，旋转轴位于收集料斗内，收集料斗的长度大于旋转轴的长度。
4.根据权利要求2所述的一种大型工件的喷砂系统，其特征在于：所述的振动筛的上方设有幕帘风选器。
5.根据权利要求2所述的一种大型工件的喷砂系统，其特征在于：所述的振动筛的下方连接有废料收集斗。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种大型工件的喷砂系统，其特征在于：所述的喷砂室一侧安装有PLC控制系统，PLC控制系统控制喷砂机及钢砂回收机构。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种大型工件的喷砂系统，其特征在于：所述的喷砂室上方安装有除尘风机，除尘风机连接有安装在机架上的滤筒除尘器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111890237A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 广船国际有限公司 | 一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间 |
| CN113084713A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-09 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种钢结构喷砂方法 |
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