CN108058102A - 一种mim全自动双工位喷砂机 - Google Patents

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邓声志
易勇
罗宏兴
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Abstract

本发明涉及一种MIM全自动双工位喷砂机，属于五金行业的注射后产品去除飞边技术领域；所述喷砂机机架内设有料桶旋转装置；所述自动喷枪装置设置在自动升降门的内侧；所述自动喷枪装置的下方设有砂回收装置；所述喷砂机机架的一侧设有触摸屏；所述触摸屏的顶部设有报警指示灯；所述自动升降门的对面设有自动输送平台；所述自动输送平台上设有喷砂料桶；所述喷砂料桶的一旁设有六轴机器人；它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，工作区域设置有安全防护罩，人工不需要操作，一个作业人员可以操作6台机，提升了作业效率和保证了品质。

Description

一种MIM全自动双工位喷砂机
技术领域
本发明涉及一种MIM全自动双工位喷砂机，属于五金行业的注射后产品去除飞边技术领域。
背景技术
喷砂机由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。
人力作业时，操作时先把产品放入到料桶内，再把料桶放入到喷砂机内关好喷砂机门，再用人手去操作喷枪去喷砂，此作业方法工序多，人员需求大，效率低下，作业品质不稳定。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的MIM全自动双工位喷砂机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含喷砂机机架、自动升降门、料桶旋转装置、六轴机器人、喷砂料桶、报警指示灯、触摸屏、自动喷枪装置、砂回收装置、自动输送平台、电控箱、除尘组件；所述喷砂机机架的前侧设有自动升降门；所述喷砂机机架内设有料桶旋转装置；所述自动喷枪装置设置在自动升降门的内侧；所述自动喷枪装置的下方设有砂回收装置；所述喷砂机机架的一侧设有触摸屏；所述触摸屏的顶部设有报警指示灯；所述自动升降门的对面设有自动输送平台；所述自动输送平台上设有喷砂料桶；所述喷砂料桶的一旁设有六轴机器人；所述喷砂机机架的背面连接有除尘组件；所述除尘组件上设有电控箱。
作为优选，所述六轴机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成；主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部；有六个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
作为优选，所述自动输送平台由一个伺服电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关、一个增量式编码器组成；伺服电机接收OMRON系列PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。
作为优选，所述自动喷枪装置包含喷枪、气枪、出砂阀、出气阀、电气比例阀、气源、过滤器；电气比例阀控制管路中的压力，以保证喷砂的强度，压力值越大，喷射流的速度越高，喷砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相对较光滑；调节出砂阀和出气阀的接通时间可以控制喷砂时间和吹净时间，以保证喷砂处理的效果；喷砂气压大小、喷砂时间和吹净时间可以在触摸屏上设定。
作为优选，所述除尘组件包含除尘机组、反吹电磁阀、滤芯；设备配置的滤芯式除尘单元集二级除尘于一体；配合调节不同的反吹间隔时间，可用于高含尘浓度的气体处理。净化后的空气实现了近于零排放的状态,比传统的布袋除尘器过滤精度提高100倍以上,大大减少了除尘空气排放对大气造成的污染。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，工作区域设置有安全防护罩，人工不需要操作，一个作业人员可以操作6台机，提升了作业效率和保证了品质，减少了除尘空气排放对大气造成的污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本本发明中喷砂机构与自动输送平台的示意图；
图2是本发明中除尘组件的示意图；
附图标记说明：
喷砂机机架1、自动升降门2、料桶旋转装置3、六轴机器人4、喷砂料桶5、报警指示灯6、触摸屏7、自动喷枪装置8、砂回收装置9、自动输送平台10、电控箱11、除尘组件12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1--图2所示，本具体实施方式包含喷砂机机架1、自动升降门2、料桶旋转装置3、六轴机器人4、喷砂料桶5、报警指示灯6、触摸屏7、自动喷枪装置8、砂回收装置9、自动输送平台10、电控箱11、除尘组件12；所述喷砂机机架1的前侧设有自动升降门2；所述喷砂机机架1内设有料桶旋转装置3；所述自动喷枪装置8设置在自动升降门2的内侧；所述自动喷枪装置8的下方设有砂回收装置9；所述喷砂机机架1的一侧设有触摸屏7；所述触摸屏7的顶部设有报警指示灯6；所述自动升降门2的对面设有自动输送平台10；所述自动输送平台10上设有喷砂料桶5；所述喷砂料桶5的一旁设有六轴机器人4；所述喷砂机机架1的背面连接有除尘组件12；所述除尘组件12上设有电控箱11；所述六轴机器人4由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成；主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部；有六个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
本具体实施方式中所述自动输送平台10由一个伺服电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关、一个增量式编码器组成。伺服电机接收OMRON系列PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。
本具体实施方式中所述自动喷枪装置8由喷枪、气枪、出砂阀、出气阀、电气比例阀、气源、过滤器等组成。电气比例阀控制管路中的压力，以保证喷砂的强度，压力值越大，喷射流的速度越高，喷砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相对较光滑。调节出砂阀和出气阀的接通时间可以控制喷砂时间和吹净时间，以保证喷砂处理的效果；喷砂气压大小、喷砂时间和吹净时间可以在触摸屏上设定。
本具体实施方式中所述除尘组件12由除尘机组、反吹电磁阀、滤芯等组成。设备配置的滤芯式除尘单元集二级除尘于一体,配合调节不同的反吹间隔时间，可用于高含尘浓度的气体处理。净化后的空气实现了近于零排放的状态,比传统的布袋除尘器过滤精度提高100倍以上,大大减少了除尘空气排放对大气造成的污染。
本具体实施方式所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，工作区域设置有安全防护罩，人工不需要操作，一个作业人员可以操作6台机，提升了作业效率和保证了品质，减少了除尘空气排放对大气造成的污染。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种MIM全自动双工位喷砂机，其特征在于：它包含喷砂机机架、自动升降门、料桶旋转装置、六轴机器人、喷砂料桶、报警指示灯、触摸屏、自动喷枪装置、砂回收装置、自动输送平台、电控箱、除尘组件；所述喷砂机机架的前侧设有自动升降门；所述喷砂机机架内设有料桶旋转装置；所述自动喷枪装置设置在自动升降门的内侧；所述自动喷枪装置的下方设有砂回收装置；所述喷砂机机架的一侧设有触摸屏；所述触摸屏的顶部设有报警指示灯；所述自动升降门的对面设有自动输送平台；所述自动输送平台上设有喷砂料桶；所述喷砂料桶的一旁设有六轴机器人；所述喷砂机机架的背面连接有除尘组件；所述除尘组件上设有电控箱。
2.根据权利要求1所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，其特征在于：所述六轴机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成；主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部；有六个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，其特征在于：所述自动输送平台由一个伺服电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关、一个增量式编码器组成；伺服电机接收OMRON系列PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。
4.根据权利要求1所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，其特征在于：所述自动喷枪装置包含喷枪、气枪、出砂阀、出气阀、电气比例阀、气源、过滤器；电气比例阀控制管路中的压力，以保证喷砂的强度，压力值越大，喷射流的速度越高，喷砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相对较光滑；调节出砂阀和出气阀的接通时间可以控制喷砂时间和吹净时间，以保证喷砂处理的效果；喷砂气压大小、喷砂时间和吹净时间可以在触摸屏上设定。
5.根据权利要求1所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，其特征在于：所述除尘组件包含除尘机组、反吹电磁阀、滤芯；设备配置的滤芯式除尘单元集二级除尘于一体；配合调节不同的反吹间隔时间，可用于高含尘浓度的气体处理。
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