CN208679544U - 一种多工位集成自动化涂装设备 - Google Patents

Abstract

一种多工位集成自动化涂装设备，包括门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置；门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置分别相互连接、且彼此之间设置有多工位往复传输组件，多工位往复传输组件往复移动于门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置中。本实用新型多工位往复传输组件将门扇往门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置依次循环输送，提高设备的自动化，在涂装设备上依次对门扇的正面、侧面和反面进行喷涂，有效提高设备的工作效率。

Description

一种多工位集成自动化涂装设备

技术领域

本实用新型涉及一种涂装设备，具体是一种多工位集成自动化涂装设备，主要应用在门扇的喷涂设备上。

背景技术

目前市场上常见的门扇喷涂设备中的控制系统没有根据门扇的外形尺寸对门扇承托工位及时调整；并且喷枪在喷涂室内进行纵向和横向移动，从而不能调节喷枪的喷涂角度，导致太厚的门扇不能均匀喷边。中国专利文献号 CN105597977B于2017.11.07公开一种门形移动式喷涂设备，包括喷涂门形框架和喷头装置，导轨固定在喷涂门形框架的顶部横梁上，移动滑车设置在导轨中，移动滑车的顶面固定有竖直气缸，竖直气缸的推杆向下延伸并固定有夹持板，夹持板上固定有夹持固定架，夹持固定架上固定有喷头装置；夹持固定架上固定有开关调节板，开关调节板上固定有调节气缸，调节气缸的推杆固定有移动杆体，移动杆体插套在开关调节板上具有的竖直调节通槽中，移动杆体的一端固定有永磁铁块，永磁铁块吸附在移动块上，该结构喷枪移动式对门扇进行喷涂，而且也能进行竖向的调节，但喷枪不能转动，喷枪喷涂角度还是有所限制。因此，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构设置合理，制作成本较低，操作自动化高，有效解决门扇在喷涂装置上进行自动喷涂，提高喷涂设备工作效率的多工位集成自动化涂装设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种多工位集成自动化涂装设备，包括门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置；所述门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置分别相互连接、且彼此之间设置有多工位往复传输组件，多工位往复传输组件上的门扇托架往复移动于门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置中，所述门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置分别包括喷涂工作室，以及设置在喷涂工作室内的喷涂组件、驱动组件、门扇升降组件和支撑机架，其中喷涂工作室顶部连接有进风增压室，进风增压室设置有进风离心风机和进风过滤器，进风过滤器位于进风增压室的一端，进风离心风机位于进风过滤器的一侧，喷涂工作室一侧连接有净化回收组件，净化回收组件包括排风离心风机、排风腔、排风口和净化箱，排风腔位于净化箱的顶部、且和净化箱相互连通，排风离心风机设置在排风腔的顶部，排风口和排风腔相互连通，净化箱内设置有净化过滤器，净化箱一侧设置有涂料回收管接头；所述喷涂组件、驱动组件和门扇升降组件分别位于支撑机架上，门扇侧面喷涂装置还包括位于支撑机架上的翻转组件，以及和喷涂组件另一侧相互连接的喷枪升降组件与喷枪转动组件。多工位往复传输组件将门扇往门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置依次循环输送，提高设备的自动化。

所述多工位往复传输组件包括门扇托架、门扇机架和托架往复驱动构件；门扇托架和门扇机架滑动配合，门扇托架通过托架往复驱动构件往复滑动于门扇机架中；托架往复驱动构件设置在门扇机架上。门扇通过喷涂设备外接的输送装置输送到多工位往复传输组件上，多工位往复传输组件依次将门扇输送到喷涂设备的各个喷涂装置上，然后各喷涂装置中的喷涂组件对门扇进行喷涂，形成一条门扇的喷涂生产线。

所述门扇托架两侧分别设置有若干个第一门扇承托工位，所述第一门扇承托工位一侧设置有调节件和限位调节件，调节件调节第一门扇承托工位在门扇托架上的位置，其中限位调节件限制调节件在门扇托架上的位置。当门扇被门扇承托工位承托时，调节件在门扇托架上进行滑动、且带动门扇承托工位在门扇托架上进行滑动，从而将门扇承托工位调整到合适的位置；在调节过程中限位调节件限制调节件在门扇托架上的位移。

所述托架往复驱动构件包括被动齿轮、从动齿轮、第一传动杆、驱动齿轮、驱动电机和支撑架；其中托架往复驱动构件通过支撑架固定在门扇机架中，驱动电机和驱动齿轮驱动连接、并且二者位于支撑架上；从动齿轮和驱动齿轮相互配合，从动齿轮和被动齿轮分别套装在第一传动杆上，以使驱动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮通过第一传动杆带动被动齿轮进行转动；门扇托架的底部设置有第一齿条，所述第一齿条和被动齿轮相互配合；门扇托架的第一齿条和被动齿轮的相互配合，以使门扇托架滑动在门扇机架上。门扇托架通过被动齿轮的正反转向，从而往复滑动在门扇机架上。驱动电机为正反转电机，当驱动电机进行正方向转动时，驱动齿轮带动从动齿轮进行正向转动，从动齿轮通过第一传动杆带动被动齿轮进行正向转动，门扇托架通过被动齿轮的正向转动，以使门扇托架在门扇机架上作向前的移动。

所述喷涂组件包括依次相互连接的安装盒、连接杆、枪臂和喷枪；所述驱动组件包括喷枪Y向往复传动构件、喷枪Y向限位件、喷枪X向往复传动构件和喷枪X向限位件；所述喷涂组件中的安装盒设置在喷枪Y向往复传动构件上，喷枪Y向往复传动构件和喷枪X向限位件安装在支撑机架中的第一横梁上，第一横梁的一端安装有喷枪X向往复传动构件，喷枪X向限位件限制喷枪X向往复传动构件在第一横梁的位移，喷枪X向往复传动构件带动喷枪Y向往复传动构件沿第一横梁的方向移动，以使喷枪X向往复传动构件通过带动喷枪Y向往复传动构件，从而带动喷涂组件沿第一横梁的方向移动，实现喷涂组件在喷涂装置上作X轴方向的移动，以使喷涂组件纵向式移动地对门扇进行喷涂，喷枪Y向限位件限制喷涂组件在喷枪Y向往复传动构件上的位移；喷枪Y向往复传动构件包括安装架、第一传动带、第一驱动电机、第一从动滑轮(图中未示)和第一滑轮(图中未示)，所述喷枪Y向限位件设置在安装架的一侧，第一驱动电机的推转齿轮通过从动滑轮和第一传动带驱动连接、且第一驱动电机设置在安装架的另一侧，第一滑轮安装在安装架内，第一传动带一端和第一滑轮相互连接；第一驱动电机通过第一传动带和第一滑轮带动喷涂组件在安装架上作往复运动；喷枪X向往复传动构件包括第二传动带、第二驱动电机、第二传动杆、第二从动滑轮(图中未示)和第二滑轮，第二驱动电机的推转齿轮通过第二从动滑轮和第二传动带驱动连接，第二传动带的一端和第二滑轮相互连接，第一横梁的前后两端分别设置有第二驱动电机和第二滑轮；第二驱动电机的一侧和第二传动杆相互连接，第二传动杆一侧连接有被动轮，所述第二传动带位于第一横梁的滑槽内，第二驱动电机通过第二传动带和第二滑轮带动喷枪Y向往复传动构件在第一横梁的滑槽内移动。第二驱动电机和被动轮分别安装在支撑机架两侧的第一横梁上，第二驱动电机和被动轮通过第二传动杆作同步运转，以使支撑机架两侧第一横梁上的喷枪X向往复传动构件通过第二传动杆作同步运转。

所述门扇升降组件包括第一升降气缸和升降臂，所述第一升降气缸和升降臂一端相互连接，升降臂另一端连接有第二门扇承托工位；支撑机架的两侧分别设置有活动横梁和固定横梁，升降组件安装在活动横梁和固定横梁上。支撑机架一侧的活动横梁位于驱动组件的一侧。若门扇通过多工位往复传输组件来到门扇正面喷涂装置或门扇反面喷涂装置上的门扇升降组件中，第一升降气缸带动升降臂进行升降，以使门扇安放在升降臂的第二门扇承托工位上、且升降臂通过第二门扇承托工位带动门扇进行升降。

所述门扇侧面喷涂装置中的翻转组件包括第二升降气缸、翻转架和翻转电机，翻转电机和第二升降气缸相互连接；翻转电机位于翻转架的一侧；翻转架另一侧设置有依次相互连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述翻转架和翻转电机驱动连接，第一齿轮和第五齿轮的一侧分别设置有支撑门扇轴的支撑耳。翻转电机驱动翻转架进行转动，通过齿轮的传动，从而实现门扇的翻转。

所述第二升降气缸内设置有滑轨，翻转电机一端设置有第一滑块，所述第一滑块和滑轨滑动配合，翻转电机通过第一滑块上下滑动在升降气缸的滑轨上。

所述门扇侧面喷涂装置中的喷枪升降组件和喷枪转动组件分别与枪臂、喷枪相互连接；所述喷枪升降组件包括第三驱动电机、第二齿条、导轨和第二滑块，第三驱动电机安装在安装盒中的底板上，连接杆的两侧分别设置有第二齿条和导轨，第三驱动电机的推转齿轮和第二齿条相互配合，所述第二滑块固定安装在底板上，第二滑块的一侧安装有固定座、且第二滑块通过螺钉和固定座相互紧密装配，以使第二滑块固定安装在安装盒中的底板上；第三驱动电机的推转齿轮和第二齿条相互配合，以使导轨上下移动在第二滑块内；当第三驱动电机启动时，推转齿轮进行转动同时带动第二齿条，导轨上下移动在第二滑块内，从而实现连接杆上下滑动在安装盒中，和连接杆相连接的枪臂和喷枪也能上下移动。在门扇侧面喷涂过程中，有效调节喷枪的高度。喷枪转动组件包括第四驱动电机和调节轴，调节轴设置在连接杆内，第四驱动电机设置在连接杆的顶部、且和调节轴相互连接，调节轴的一端和枪臂相互连接，第四驱动电机通过调节轴带动枪臂转动，当第四驱动电机启动时带同调节轴在连接杆内转动，以使调节轴带动枪臂和喷枪作360°的转动，实现门扇侧面喷涂装置中的喷枪能进行360°转动，对门扇侧面进行喷涂。在门扇侧面喷涂装置中通过设置有喷枪升降组件和喷枪转动组件，解决门扇因厚度太厚而喷涂不到位的问题。喷枪转动组件还包括角度调节刻度盘和调节螺钉，角度调节刻度盘设置在枪臂的内侧、并和喷枪的一侧相互连接；调节螺钉安装在枪臂的外侧，调节螺钉依次将枪臂、角度调节刻度盘和喷枪相互连接；在进行门扇喷涂时，通过松开调节螺钉转动角度调节刻度盘，从而手动调节喷枪的喷涂角度，有利于根据喷涂的实际情况对门扇的侧面进行喷涂。

所述门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置分别设置有过滤层，过滤层位于支撑机架的下方，过滤层两侧均设置有槽位，所述槽位用于支撑多工位往复传输组件的门扇机架。

本实用新型将，门扇的正反面和侧面涂装生产工艺组合成门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置，门扇依次通过多工位往复传输组件依次先进入门扇正面喷涂装置进行门扇的正面喷涂，然后进入门扇侧面喷涂装置进行门扇的侧面喷涂，完成侧面喷涂后，将门扇进行翻转，再进入门扇反面喷涂装置进行门扇的反面喷涂，从而形成一条门扇循环喷涂的生产线，提高喷涂设备自动化，提高喷涂的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例多工位集成自动化涂装设备的立体图。

图2为本实用新型一实施例多工位集成自动化涂装设备的主视图。

图3为本实用新型一实施例多工位集成自动化涂装设备的左视图。

图4为本实用新型一实施例多工位集成自动化涂装设备的俯视图。

图5为本实用新型一实施例进风增压室的结构截面图。

图6为本实用新型一实施例进风增压室的立体图。

图7为本实用新型一实施例净化回收组件内部结构示意图。

图8为本实用新型一实施例净化回收组件主视图。

图9为本实用新型一实施例多工位往复传输组件的立体图。

图10为图9中A处的放大图。

图11为图9中B处的放大图。

图12为本实用新型一实施例多工位往复传输组件的主视图。

图13为本实用新型一实施例多工位往复传输组件的左视图。

图14为本实用新型一实施例门扇正面喷涂装置的立体图。

图15为本实用新型一实施例门扇正面喷涂装置和门扇反面喷涂装置中喷涂组件的立体图。

图16为本实用新型一实施例驱动组件设置在支撑机架上的立体结构示意图。

图17为图17中C处的放大图。

图18为图17中D处的放大图。

图19为本实用新型一实施例喷枪Y向往复传动构件立体图。

图20为图19中E处的放大图。

图21为本实用新型一实施例门扇正面喷涂装置的主视图。

图22为本实用新型一实施例门扇侧面喷涂装置的立体图。

图23为本实用新型一实施例门扇侧面喷涂装置中的喷涂组件的立体图。

图24为图23中G处的放大图。

图25为本实用新型一实施例门扇侧面喷涂装置中的喷涂组件的内部结构图。

图26为本实用新型一实施例门扇侧面喷涂装置中的喷涂组件的截面图。

图27为本实用新型一实施例门扇侧面喷涂装置主视图。

图中，1为门扇正面喷涂装置，2为门扇侧面喷涂装置，3为门扇反面喷涂装置，4为多工位往复传输组件，4.1为门扇托架，4.2为门扇机架，4.3 为第一齿条，4.4为第一门扇承托工位，4.5调节件，4.6为限位调节件，4.7 为机械限位件，5为支撑机架，6为进风增压室，6.1为进风离心风机，6.2 为进风过滤器，7为净化回收组件，7.1排风离心风机，7.2为排风腔，7.3 为排风口，7.4为净化箱，7.5为净化过滤器，7.6为涂料回收管接头，7.7 为连接位，8为托架往复驱动构件，8.1为被动齿轮，8.2为从动齿轮，8.3 为第一传动杆，8.4为驱动齿轮，8.5为驱动电机，8.6为支撑架，9为喷涂组件，9.1为安装盒，9.2为连接杆，9.3为枪臂，9.4喷枪，9.5为角度调节刻度盘，9.6为调节螺钉，10为驱动组件，10.1为喷枪Y向限位件，10.2 为喷枪X向限位件，10.3为安装架，10.4为第一传动带，10.5为第一驱动电机，10.6为第二传动带，10.7为第二驱动电机，10.8为第二传动杆，10.9 为第二滑轮，11为第一升降气缸，11.1为升降臂，11.2为第二门扇承托工位，11.3为第二升降气缸，11.4为翻转电机，12为翻转架，13为喷枪升降组件，13.1第三驱动电机，13.2为第二齿条，13.3为导轨，13.4为第二滑块，13.5为固定座，13.6为底板，14为喷枪转动组件，14.1为第四驱动电机，14.2为调节轴，15为过滤层，15.1为槽位，16为接近开关，17为被动轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，一种多工位集成自动化涂装设备，包括门扇正面喷涂装置1、门扇侧面喷涂装置2和门扇反面喷涂装置3；门扇正面喷涂装置1、门扇侧面喷涂装置2和门扇反面喷涂装置3分别相互连接、且彼此之间设置有多工位往复传输组件4，多工位往复传输组件4上的门扇托架往复移动于门扇正面喷涂装置1、门扇侧面喷涂装置2和门扇反面喷涂装置3中，门扇正面喷涂装置1、门扇侧面喷涂装置2和门扇反面喷涂装置3分别包括喷涂工作室，以及设置在喷涂工作室内的喷涂组件9、驱动组件10、门扇升降组件和支撑机架5，其中喷涂工作室顶部连接有进风增压室6，进风增压室6设置有进风离心风机6.1和进风过滤器6.2，进风过滤器6.2位于进风增压室6 的一端，进风离心风机6.1位于进风过滤器6.2的一侧，喷涂工作室一侧连接有净化回收组件7，净化回收组件7包括排风离心风机7.1、排风腔7.2、排风口7.3和净化箱7.4，排风腔7.2位于净化箱7.4的顶部、且和净化箱 7.4相互连通，排风离心风机7.1设置在排风腔7.2的顶部，排风口7.3和排风腔7.2相互连通，净化箱7.4内设置有净化过滤器7.5，净化箱7.4一侧设置有涂料回收管接头7.6，净化回收组件7一侧设置有连接位7.7，连接位7.7和各喷涂装置中的过滤层15相互连接；喷涂组件9、驱动组件10和门扇升降组件分别位于支撑机架5上，门扇侧面喷涂装置2还包括位于支撑机架5上的翻转组件，以及和喷涂组件9另一侧相互连接的喷枪升降组件13 与喷枪转动组件14。喷漆时，喷涂工作室顶部在离心风机6.1的强制作用下，在喷涂工作室形成一定的正面风速，同时喷涂工作室顶部装有进风过滤器 6.2，漆雾在进风离心风机6.1的强制作用下，漆雾均匀喷洒在门扇上；同时各喷涂装置中还连接有净化回收组件7，在排风离心风机7.1的强制作用下，喷涂工作室内形成一定的负面风速，喷涂工作室内残余的漆雾被排风离心风机7.1从排风口7.3吸进排风腔7.2内，然后漆雾经过净化箱7.4的净化过滤器7.5进行过滤，确保喷涂工作室内的工作环境，保证门扇的喷涂质量。净化回收组件7处于自动启停状态，喷涂工作室可长时间保持相对洁净。门扇依次通过多工位往复传输组件4依次先进入门扇正面喷涂装置1进行门扇的正面喷涂，然后进入门扇侧面喷涂装置2进行门扇的侧面喷涂，完成侧面喷涂后，将门扇进行翻转，再进入门扇反面喷涂装置3进行门扇的反面喷涂，从而形成一条门扇循环喷涂的生产线，提高喷涂设备自动化，提高喷涂的工作效率。其中门扇正面喷涂装置1和门扇反面喷涂装置3的结构一样。

参见图9-图13，多工位往复传输组件4包括门扇托架4.1、门扇机架4.2 和托架往复驱动构件8；门扇托架4.1和门扇机架4.2滑动配合，门扇托架4.1通过托架往复驱动构件8往复滑动于门扇机架4.2中；托架往复驱动构件8设置在门扇机架4.2上。门扇机架4.2的前后两端均设置有机械限位件 4.7，防止门扇托架4.1在门扇机架4.2上作往复滑动时，往外滑出门扇机架 4.2，确保设备使用的安全性。门扇托架4.1两侧分别设置有若干个第一门扇承托工位4.4，门扇通过外端的输送设备依次输送到第一门扇承托工位4.4 上，然后等待多工位往复传输组件4将门扇往喷涂装置中输送，第一门扇承托工位4.4一侧设置有调节件4.5和限位调节件4.6，调节件4.5调节第一门扇承托工位4.4在门扇托架4.1上的位置，其中限位调节件4.6限制调节件4.5在门扇托架4.1上的位置，第一门扇承托工位4.4通过调节件4.5和限位调节件4.6在门扇托架4.1上进行限位调节。

进一步的说，托架往复驱动构件8包括被动齿轮8.1、从动齿轮8.2、第一传动杆8.3、驱动齿轮8.4、驱动电机8.5和支撑架8.6；其中托架往复驱动构件8通过支撑架8.6固定在门扇机架4.2中，驱动电机8.5和驱动齿轮8.4驱动连接、并且二者位于支撑架8.6上；从动齿轮8.2和驱动齿轮8.4 相互配合，从动齿轮8.2和被动齿轮8.1分别套装在第一传动杆8.3上，以使驱动齿轮8.4带动从动齿轮8.2进行转动，从动齿轮8.2通过第一传动杆 8.3带动被动齿轮8.1进行转动；门扇托架4.1的底部设置有第一齿条4.3，第一齿条4.3和被动齿轮8.1相互配合；门扇托架4.1的第一齿条4.3和被动齿轮8.1的相互配合，以使门扇托架4.1滑动在门扇机架4.2上。

参见图14-图21，喷涂组件9包括依次相互连接的安装盒9.1、连接杆 9.2、枪臂9.3和喷枪9.4；驱动组件10包括喷枪Y向往复传动构件、喷枪Y 向限位件10.1、喷枪X向往复传动构件和喷枪X向限位件10.2；喷涂组件9 中的安装盒9.1设置在喷枪Y向往复传动构件上，喷枪Y向往复传动构件和喷枪X向限位件10.2安装在支撑机架5中的第一横梁5.1上，第一横梁5.1 的一端安装有喷枪X向往复传动构件，喷枪X向往复传动构件带动喷枪Y向往复传动构件沿第一横梁5.1的方向移动，喷枪Y向往复传动构件包括安装架10.3、第一传动带10.4、第一驱动电机10.5、第一从动滑轮(图中未示) 和第一滑轮(图中未示)，喷枪Y向限位件10.1设置在安装架10.3的一侧，第一驱动电机10.5的推转齿轮和第一从动滑轮相互连接，第一从动滑轮和第一传动带10.4相互连接；第一驱动电机10.5的推转齿轮通过第一从轮滑轮和第一传动带10.4驱动连接、且第一驱动电机10.5设置在安装架10.3的另一侧，第一传动带10.4一端和第一滑轮相互连接；第一驱动电机10.5通过第一传动带10.4和第一滑轮带动喷涂组件9在安装架10.3上作往复运动；喷枪X向往复传动构件包括第二传动带10.6、第二驱动电机10.7、第二传动杆10.8、第二从动滑轮(图中未示)和第二滑轮10.9，第二驱动电机10.7 的推转齿轮和第二从动滑轮相互连接，第二从动滑轮和第二传动带10.6相互连接；第二驱动电机10.7的推转齿轮通过第二从动滑轮和第二传动带10.6 驱动连接，第二传动带10.6的一端和第二滑轮10.9相互连接；第二驱动电机10.7的一侧和第二传动杆10.8相互连接，第二传动带10.6位于第一横梁 5.1的滑槽内，第二驱动电机10.7通过第二传动带10.6和第二滑轮10.9带动喷枪Y向往复传动构件在第一横梁5.1的滑槽内移动。门扇在喷涂工作室内进行喷涂作业时，喷涂组件9在喷枪Y向往复传动构件的安装架10.3上作往复移动，其中喷枪Y向限位件10.1限制喷涂组件9在安装架10.3的位移；喷涂组件9通过喷枪X向往复传动构件沿第一横梁5.1的方向作往复移动，其中喷枪X向限位件10.2限制喷涂组件9在第一横梁5.1上的位移。第一驱动电机10.5的相对应喷枪X向限位件10.2设置有接近开关16，接近开关16 感应X向限位件10.2，防止喷涂组件9在第一横梁5.1的往复移动超出滑动的行程。第二传动杆10.8一侧连接有被动轮17，被动轮17同样连接有传动带，传动带一端连接有滑轮，第二驱动电机10.7和被动轮17分别安装在支撑机架5两侧的第一横梁上，第二驱动电机10.7和被动轮17通过第二传动杆10.8作同步运转，以使支撑机架5两侧第一横梁5.1上的喷枪X向往复传动构件通过第二传动杆10.8作同步运转。喷枪Y向往复传动构件底部设置有滑块，该滑块和第二传动带10.6相互连接，以使喷枪Y向往复传动构件沿第一横梁5.1的方向滑动。喷涂组件9中的安装盒9.1一侧连接有滑块，该滑块和安装架10.3上的第一传动带10.4相互连接，以使喷涂组件9在喷枪Y 向往复传动构件上作往复移动。

进一步的说，门扇升降组件包括第一升降气缸11和升降臂11.1，第一升降气缸11和升降臂11.1一端相互连接，升降臂11.1另一端连接有第二门扇承托工位11.2；支撑机架5的两侧分别设置有活动横梁5.2和固定横梁 5.3，升降组件安装在活动横梁5.2和固定横梁5.3上。当门扇在门扇正面喷涂装置1或门扇反面喷涂装置3完成喷涂作业时，门扇通过第一升降气缸11 和升降臂11.1自动下降到门扇托架4.1的位置，当门扇脱离升降臂11.1的第二门扇承托工位11.2后，门扇来到门扇托架4.1的第一门扇承托工位4.4 上，多工位往复传输组件4继续将门扇传送到后续工位。门扇正面喷涂装置1和门扇反面喷涂装置3中支撑机架5的活动横梁5.2和固定横梁5.3均设置有门扇升降组件。

参见图22-图27，门扇侧面喷涂装置2中的翻转组件包括第二升降气缸 11.3、翻转架12和翻转电机11.4，翻转电机11.4和第二升降气缸11.3相互连接；翻转电机11.4位于翻转架12的一侧；翻转架12另一侧设置有依次相互连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，翻转架 12和翻转电机11.4驱动连接，第一齿轮和第五齿轮的一侧分别设置有支撑门扇轴的支撑耳。当门扇从门扇正面喷涂装置1传输到门扇侧面喷涂装置2 时，门扇侧面喷涂完成后，可控制翻转组件对门扇进行自动翻面，再通过翻转电机11.4和第二升降气缸11.3将下降到多工位往复传输组件4，多工位往复传输组件4将门扇传输到门扇反面喷涂装置3中，门扇再进行反面喷涂作业。翻转组件设置在门扇侧面喷涂装置2中支撑机架5的活动横梁5.2和固定横梁5.3上。

进一步的说，第二升降气缸11.3内设置有滑轨，翻转电机11.4一端设置有第一滑块，第一滑块和滑轨滑动配合，翻转电机11.4通过第一滑块上下滑动在升降气缸11.3的滑轨上。

进一步的说，门扇侧面喷涂装置2中的喷枪升降组件13和喷枪转动组件 14分别与枪臂9.3、喷枪9.4相互连接；喷枪升降组件13包括第三驱动电机 13.1、第二齿条13.2、导轨13.3和第二滑块13.4，第三驱动电机13.1安装在安装盒9.1中的底板13.6上，连接杆9.2的两侧分别设置有第二齿条13.2 和导轨13.3，第三驱动电机13.1的推转齿轮和第二齿条13.2相互配合，第二滑块13.4安装在固定座13.6上，第二滑块13.4的一侧安装有固定座13.5；第三驱动电机13.1的推转齿轮和第二齿条13.2的相互配合，以使导轨13.3 上下移动在第二滑块13.4上；喷枪转动组件14包括第四驱动电机14.1和调节轴14.2，调节轴14.2设置在连接杆9.2内，第四驱动电机14.1设置在连接杆9.2的顶部、且和调节轴14.2相互连接，调节轴14.2的一端和枪臂9.3 相互连接，第四驱动电机14.1通过调节轴14.2带动枪臂9.3转动；喷枪转动组件14还包括角度调节刻度盘9.5和调节螺钉9.6，角度调节刻度盘9.5 设置在枪臂9.3的内侧、并和喷枪9.4的一侧相互连接；调节螺钉9.6安装在枪臂9.3的外侧，调节螺钉9.6依次将枪臂9.3、角度调节刻度盘9.5和喷枪9.4相互连接。门扇进行侧面喷涂时可控制枪臂9.3作自动升降，或 360°旋转，调节喷枪9.4所需的喷涂角度，解决超厚门扇喷涂不均的问题。角度调节刻度盘9.5上刻有10°、15°等调节的角度，当用户需要调节喷枪9.4的喷涂角度时，松开调节螺钉9.6，转动角度调节刻度盘9.5进行手动调节喷枪9.4的喷涂角度。

进一步的说，门扇正面喷涂装置1、门扇侧面喷涂装置2和门扇反面喷涂装置3分别设置有过滤层15，过滤层15位于支撑机架5的下方，过滤层 15两侧均设置有槽位15.1，槽位15.1用于支撑多工位往复传输组件4的门扇机架4.2。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种多工位集成自动化涂装设备，包括门扇正面喷涂装置(1)、门扇侧面喷涂装置(2)和门扇反面喷涂装置(3)；其特征是所述门扇正面喷涂装置(1)、门扇侧面喷涂装置(2)和门扇反面喷涂装置(3)分别相互连接、且彼此之间设置有多工位往复传输组件(4)，多工位往复传输组件(4)上的门扇托架(4.1)往复移动于门扇正面喷涂装置(1)、门扇侧面喷涂装置(2)和门扇反面喷涂装置(3)中，门扇正面喷涂装置(1)、门扇侧面喷涂装置(2)和门扇反面喷涂装置(3)分别包括喷涂工作室，以及设置在喷涂工作室内的喷涂组件(9)、驱动组件(10)、门扇升降组件和支撑机架(5)，其中喷涂工作室顶部连接有进风增压室(6)，喷涂工作室一侧连接有净化回收组件(7)；所述喷涂组件(9)、驱动组件(10)和门扇升降组件分别位于支撑机架(5)上，门扇侧面喷涂装置(2)还包括位于支撑机架(5)上的翻转组件，以及和喷涂组件(9)另一侧相互连接的喷枪升降组件(13)与喷枪转动组件(14)。

2.根据权利要求1所述多工位集成自动化涂装设备，其特征是所述多工位往复传输组件(4)包括门扇托架(4.1)、门扇机架(4.2)和托架往复驱动构件(8)；门扇托架(4.1)和门扇机架(4.2)滑动配合，门扇托架(4.1)通过托架往复驱动构件(8)往复滑动于门扇机架(4.2)中；托架往复驱动构件(8)设置在门扇机架(4.2)上。

3.根据权利要求2所述多工位集成自动化涂装设备，其特征是所述门扇托架(4.1)两侧分别设置有若干个第一门扇承托工位(4.4)，第一门扇承托工位(4.4)一侧设置有调节件(4.5)和限位调节件(4.6)，调节件(4.5)调节第一门扇承托工位(4.4)在门扇托架(4.1)上的位置，限位调节件(4.6)限制调节件(4.5)在门扇托架(4.1)上的位置。

4.根据权利要求2所述多工位集成自动化涂装设备，其特征是所述托架往复驱动构件(8)包括被动齿轮(8.1)、从动齿轮(8.2)、第一传动杆(8.3)、驱动齿轮(8.4)、驱动电机(8.5)和支撑架(8.6)；托架往复驱动构件(8)通过支撑架(8.6)固定在门扇机架(4.2)中，驱动电机(8.5)和驱动齿轮(8.4)驱动连接、并且二者位于支撑架(8.6)上；从动齿轮(8.2)和驱动齿轮(8.4)相互配合，从动齿轮(8.2)和被动齿轮(8.1)分别套装在第一传动杆(8.3)上，以使驱动齿轮(8.4)带动从动齿轮(8.2)进行转动，从动齿轮(8.2)通过第一传动杆(8.3)带动被动齿轮(8.1)进行转动；门扇托架(4.1)的底部设置有第一齿条(4.3)，第一齿条(4.3)和被动齿轮(8.1)相互配合，以使门扇托架(4.1)滑动在门扇机架(4.2)上。

5.根据权利要求1所述多工位集成自动化涂装设备，其特征是所述喷涂组件(9)包括依次相互连接的安装盒(9.1)、连接杆(9.2)、枪臂(9.3)和喷枪(9.4)；驱动组件(10)包括喷枪Y向往复传动构件、喷枪X向往复传动构件；喷涂组件(9)中的安装盒(9.1)设置在喷枪Y向往复传动构件上，喷枪Y向往复传动构件安装在支撑机架(5)中的第一横梁(5.1)上，第一横梁(5.1)的一端安装有喷枪X向往复传动构件，喷枪X向往复传动构件带动喷枪Y向往复传动构件沿第一横梁(5.1)的方向移动，喷枪Y向往复传动构件包括安装架(10.3)、第一传动带(10.4)、第一驱动电机(10.5)、第一从动滑轮和第一滑轮，第一驱动电机(10.5)通过第一从动滑轮和第一传动带(10.4)驱动连接，第一传动带(10.4)一端和第一滑轮相互连接；第一驱动电机(10.5)通过第一传动带(10.4)和第一滑轮带动喷涂组件(9)在安装架(10.3)上作往复运动；喷枪X向往复传动构件包括第二传动带(10.6)、第二驱动电机(10.7)、第二传动杆(10.8)、从动滑轮和第二滑轮(10.9)，第二驱动电机(10.7)通过第二从动滑轮和第二传动带(10.6)驱动连接，第二传动带(10.6)的一端和第二滑轮(10.9)相互连接；第二驱动电机(10.7)的一侧和第二传动杆(10.8)相互连接，第二传动杆(10.8)一侧连接有被动轮(17)，第二传动带(10.6)位于第一横梁(5.1)内，第二驱动电机(10.7)和被动轮(17)分别安装在支撑机架(5)两侧的第一横梁(5.1)上，第二驱动电机(10.7)和被动轮(17)通过第二传动杆(10.8)作同步运转。

6.根据权利要求1所述多工位集成自动化涂装设备，其特征是所述门扇升降组件包括第一升降气缸(11)和升降臂(11.1)，第一升降气缸(11)和升降臂(11.1)一端相互连接，升降臂(11.1)另一端连接有第二门扇承托工位(11.2)；支撑机架(5)的两侧分别设置有活动横梁(5.2)和固定横梁(5.3)，门扇正面喷涂装置(1)和门扇反面喷涂装置(3)中支撑机架(5)的活动横梁(5.2)和固定横梁(5.3)均设置有门扇升降组件。

7.根据权利要求1所述多工位集成自动化涂装设备，其特征是所述翻转组件包括第二升降气缸(11.3)、翻转架(12)和翻转电机(11.4)，翻转电机(11.4)和第二升降气缸(11.3)相互连接；翻转电机(11.4)位于翻转架(12)的一侧；翻转架(12)另一侧设置有依次相互连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，翻转架(12)和翻转电机(11.4)驱动连接，第一齿轮和第五齿轮的一侧分别设置有支撑门扇轴的支撑耳；门扇侧面喷涂装置(2)中支撑机架(5)的活动横梁(5.2)和固定横梁(5.3)均设置有翻转组件。

8.根据权利要求7所述多工位集成自动化涂装设备，其特征是所述第二升降气缸(11.3)内设置有滑轨，翻转电机(11.4)一端设置有第一滑块，第一滑块和滑轨滑动配合，翻转电机(11.4)通过第一滑块上下滑动在升降气缸(11.3)的滑轨上。

9.根据权利要求1所述多工位集成自动化涂装设备，其特征是所述门扇侧面喷涂装置(2)中的喷枪升降组件(13)和喷枪转动组件(14)分别与喷涂组件(9)中的枪臂(9.3)、喷枪(9.4)相互连接；喷枪升降组件(13)包括第三驱动电机(13.1)、第二齿条(13.2)，第三驱动电机(13.1)安装在喷涂组件(9)安装盒(9.1)中的底板(13.6)上，喷涂组件(9)中的连接杆(9.2)上设置有第二齿条(13.2)，第三驱动电机(13.1)和第二齿条(13.2)相互配合，喷枪转动组件(14)包括第四驱动电机(14.1)和调节轴(14.2)，调节轴(14.2)设置在连接杆(9.2)内，第四驱动电机(14.1)设置在连接杆(9.2)的顶部、且和调节轴(14.2)相互连接，调节轴(14.2)的一端和枪臂(9.3)相互连接，第四驱动电机(14.1)通过调节轴(14.2)带动枪臂(9.3)转动。

10.根据权利要求1所述多工位集成自动化涂装设备，其特征是所述门扇正面喷涂装置(1)、门扇侧面喷涂装置(2)和门扇反面喷涂装置(3)分别设置有过滤层(15)，过滤层(15)位于支撑机架(5)的下方，过滤层(15)两侧均设置有槽位(15.1)，槽位(15.1)用于支撑多工位往复传输组件(4)的门扇机架(4.2)。