CN207189409U - 一种抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了抛光设备技术领域内的一种抛光装置，包括可转动的抛光臂和移动机构，移动机构带动抛光臂的横纵向移动，抛光臂上连接有传动机构，传动机构上可转动地连接有用于给工件抛光的抛光轮；本实用新型可自动调节抛光轮的位置，抛光均匀，提高抛光效果，工作可靠。

Description

一种抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，特别涉及一种抛光装置。

背景技术

目前，针对水阀等阀门的抛光作业，主要采用人工使用小型抛光机一处处地抛光，这种抛光技术工作效率十分低下，劳动强度大，为了提高抛光工作的自动化，使用自动抛光装置对工件进行抛光。

现有技术中，公开了专利名称为“大平面圆盘自动抛光机”的中国实用新型专利，其申请号为201611163136.X，申请日为2016.12.15，申请公布号为CN 106514473 A，申请公布日为2017.03.22；以上抛光机的具体结构为，包括工作台和环绕工作台间隔均匀设置的多组抛光机构，抛光机构包括抛光臂、安装于抛光臂上的固定座、固定座上的第二电机和由第二电机驱动的抛光轮；此设计，虽然提高了小型抛光机的工作效率，抛光轮转动给工件抛光，但是无法根据实际安装的工件的大小和工件的形状自动调节抛光轮的位置，抛光轮只能同一方向对工件进行抛光，抛光的均匀度不高，抛光效果不好。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种抛光装置，解决抛光不均匀的技术问题，本实用新型可自动调节抛光轮的位置，抛光均匀，提高抛光效果，结构紧凑，工作更加可靠。

本实用新型的目的是这样实现的: 一种抛光装置，包括可转动的抛光臂和移动机构，所述移动机构带动抛光臂的横纵向移动，所述抛光臂上连接有传动机构，所述传动机构上可转动地连接有用于给工件抛光的抛光轮。

本实用新型工作时，移动机构带动抛光臂在横纵方向运动，即抛光臂可前后移动、左右移动和上下移动，同时抛光臂可转动，实际工作中，根据实际工件的位置调节抛光装置的位置，使抛光轮自动正对待抛光的工件，并对其进行抛光，抛光臂的转动带动抛光轮的转动，使得抛光轮即可绕着其中心轴线转动，又可以绕着垂直于其中心轴线的方向转动，使得抛光轮径向不只是垂直于水平面，可与水平面呈任意角度，提高抛光面积，抛光更加均匀，抛光效果好；可应用于抛光水龙头等阀门的抛光工作中。

为了实现抛光臂的横向移动，所述移动机构包括左右移动机构、前后移动机构和升降机构，所述左右移动机构包括下底座，所述下底座上设有水平导轨一，所述下底座上连接有直线驱动装置一；所述前后移动机构包括上底座，所述上底座可在水平导轨一上滑动，所述上底座上侧连接有直线驱动装置二，所述上底座设置在直线驱动装置一的直线移动端一的上侧，所述上底座上设有水平导轨二，所述水平导轨一和水平导轨二相互垂直；所述升降机构设置在上底座的上侧，升降机构可沿着水平导轨二滑动，所述升降机构包括直线驱动装置三，所述直线驱动装置三的直线移动端三带动抛光臂的升降；此设计中，直线移动端一带动上底座的左右移动，直线移动端二带动升降机构的前后移动，升降机构带动抛光臂的升降，实现抛光臂的前后、左右和上下移动，抛光臂带动抛光轮的前后、左右和上下移动，可根据待抛光工件的实际位置调节抛光轮的位置。

为了实现抛光臂的左右移动，所述直线驱动装置一包括电机一，所述电机一的输出轴经联轴器一连接丝杠一的一端，所述丝杠一上传动连接有丝杠螺母一，所述上底座设置在丝杠螺母一的上侧。

为了实现抛光臂的前后移动，所述直线驱动装置二包括电机二，所述电机二的输出轴经联轴器二连接丝杠二的一端，所述丝杠二上传动连接有丝杠螺母二，所述升降机构的底部与丝杠螺母二连接。

为了实现抛光臂的纵向移动，所述升降机构包括电机减速器一和支撑座，所述支撑座上垂直连接有具有升降腔的升降座，所述丝杠螺母二与支撑座连接，所述支撑座可在水平导轨二上滑动，所述电机减速器一上传动连接有升降齿轮，所述升降腔对应的升降座上连接有竖直设置的齿条，所述升降齿轮与齿条啮合；所述升降座的竖直方向设有升降导轨，所述升降导轨上可滑动地连接有滑座，所述电机减速器一与滑座连接，所述滑座上还连接有电机减速器二，所述电机减速器二上传动连接有连接转轴，所述抛光臂可转动地连接在连接转轴上；所述升降腔对应的升降座上还连接有平衡缸，所述平衡缸的平衡杆经过连接件与滑座连接；此设计中，通过升降齿轮和齿条的传动连接实现抛光臂的升降，平衡缸的设置可自动平衡抛光臂和电机减速器一等部件的重力，升降动作更加平稳可靠；电机减速器二带动连接转轴的转动，连接转轴带动抛光臂的转动，抛光装置集左右移动、前后移动、上下移动和转动于一体；平衡缸、齿轮和齿条均设置在升降腔内，结构紧凑。

为了实现抛光轮的转动，所述传动机构包括传动箱，所述传动箱设置在抛光臂一侧，抛光臂另一侧连接有电机三，所述电机三的输出转轴经过皮带传动连接有抛光转轴，所述抛光轮与抛光转轴连接，所述输出转轴、皮带和抛光转轴均设在传动箱内，所述传动箱外侧且远离抛光臂的一端连接有抛光轮护罩，所述抛光转轴朝外的端部连接有抛光轮护罩合页门，所述抛光轮设置在抛光轮护罩和抛光轮护罩合页门之间；此设计使得抛光轮自转的同时，抛光轮还绕着连接转轴转动，同时抛光轮可左右移动、前后移动、上下移动，一是可根据工件的实际位置调节抛光轮的位置，二是抛光轮的双向转动，使得抛光轮的径向方向可360度任意调节，大大增大抛光面积，抛光更加均匀，提高抛光效果。

为了进一步提高抛光效果，所述传动箱外侧且远离抛光臂的另一端连接有可产生振动的振动件；此设计中，在不与抛光轮的前提下，振动件靠近抛光轮，振动件不断振动，振动件带动抛光轮的振动，抛光效果更加好。

为了自动补给抛光膏，所述抛光轮护罩的圆周方向上间隔开有喷液槽和排风口，抛光轮护罩的侧部连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有用来给抛光轮喷液的喷枪，所述喷枪的喷射口正对喷液槽；此设计，实现抛光轮抛光的过程中，自动补给抛光膏给抛光轮，一方面提高抛光效果，另一方面降温；排风口的设置加强散热。

为了限制横向移动的极限位置，所述下底座的左部和右部均设有左右限位开关，所述左右限位开关正对直线移动端一；所述上底座的前部和后部均设有前后限位开关，所述前后限位开关正对直线移动端二。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2为图1中的A-A向视图。

图3为本实用新型的立体结构示意图一。

图4为本实用新型的立体结构示意图二。

图5为本实用新型的立体结构示意图三。

图6为本实用新型的立体结构示意图四。

图7为本实用新型的主视图。

其中，1前后限位开关，2左右限位开关，3电机减速器二，4连接转轴，5左右移动机构，501电机一，502联轴器一，503水平导轨一，504下底座，505丝杠一，506丝杠螺母一，6前后移动机构，601上底座，602水平导轨二，603联轴器二，604电机二，605丝杠二，606丝杠螺母二，7升降机构，701支撑座，702电机减速器一，703升降座，704升降腔，705平衡缸，706升降齿轮，707连接件，708滑座，709齿条，7010升降导轨，7011储气罐，8传动机构，801输出转轴，802皮带，803电机三，804抛光转轴，9支撑杆，10喷枪，11喷液槽，12抛光轮，13振动件，14排风口，15抛光轮护罩，16抛光轮护罩合页门，17抛光臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。

如图1～7所示的一种抛光装置，包括可转动的抛光臂17和移动机构，移动机构带动抛光臂17的横纵向移动，抛光臂17上连接有传动机构8，传动机构8上可转动地连接有用于给工件抛光的抛光轮12；

为了实现抛光臂17的横向移动，移动机构包括左右移动机构5、前后移动机构6和升降机构7，左右移动机构5包括下底座504，下底座504上设有水平导轨一503，下底座504上连接有直线驱动装置一；前后移动机构6包括上底座601，上底座601可在水平导轨一503上滑动，上底座601上侧连接有直线驱动装置二，上底座601设置在直线驱动装置一的直线移动端一的上侧，上底座601上设有水平导轨二602，水平导轨一503和水平导轨二602相互垂直；升降机构7设置在上底座601的上侧，升降机构7可沿着水平导轨二602滑动，升降机构7包括直线驱动装置三，直线驱动装置三的直线移动端三带动抛光臂17的升降；

为了实现抛光臂17的左右移动，直线驱动装置一包括电机一501，电机一501的输出轴经联轴器一502连接丝杠一505的一端，丝杠一505上传动连接有丝杠螺母一506，上底座601设置在丝杠螺母一506的上侧；

为了实现抛光臂17的前后移动，直线驱动装置二包括电机二604，电机二604的输出轴经联轴器二603连接丝杠二605的一端，丝杠二605上传动连接有丝杠螺母二606，升降机构7的底部与丝杠螺母二606连接；

为了实现抛光臂17的纵向移动，升降机构7包括电机减速器一702和支撑座701，支撑座701上垂直连接有具有升降腔704的升降座703，丝杠螺母二606与支撑座701连接，支撑座701可在水平导轨二602上滑动，电机减速器一702上传动连接有升降齿轮706，升降腔704对应的升降座703上连接有竖直设置的齿条709，升降齿轮706与齿条709啮合；升降座703的竖直方向设有升降导轨7010，升降导轨7010上可滑动地连接有滑座708，电机减速器一702与滑座708连接，滑座708上还连接有电机减速器二3，电机减速器二3上传动连接有连接转轴4，抛光臂17可转动地连接在连接转轴4上；升降腔704对应的升降座703上还连接有平衡缸705，平衡缸705的平衡杆经过连接件707与滑座708连接；

本实施例中，平衡缸705优选为平衡气缸，升降腔704对应的升降座703上还设有用来给平衡气缸供气的储气罐7011，储气罐7011相对平衡气缸设置；

为了实现抛光轮12的转动，传动机构8包括传动箱，传动箱设置在抛光臂17一侧，抛光臂17另一侧连接有电机三803，电机三803的输出转轴801经过皮带802传动连接有抛光转轴804，抛光轮12与抛光转轴804连接，输出转轴801、皮带802和抛光转轴804均设在传动箱内，传动箱外侧且远离抛光臂17的一端连接有抛光轮护罩15，抛光转轴804朝外的端部连接有抛光轮护罩合页门16，抛光轮12设置在抛光轮护罩15和抛光轮护罩合页门16之间；

为了进一步提高抛光效果，传动箱外侧且远离抛光臂17的另一端连接有可产生振动的振动件13，振动件13可优选为振动气缸；

为了自动补给抛光膏，抛光轮护罩15的圆周方向上间隔开有喷液槽11和排风口14，抛光轮护罩15的侧部连接有支撑杆9，支撑杆9上连接有用来给抛光轮12喷液的喷枪10，喷枪10的喷射口正对喷液槽11；

为了限制横向移动的极限位置，下底座504的左部和右部均设有左右限位开关2，左右限位开关2正对直线移动端一；上底座601的前部和后部均设有前后限位开关1，前后限位开关1正对直线移动端二；

其中，直线移动端一为丝杠螺母一506，直线移动端二为丝杠螺母二606，直线移动端三为滑座708。

本实用新型工作时，根据待抛光工件的位置调节抛光轮12的位置，具体的为，电机一501动作，电机一501带动丝杠一505的转动，丝杠一505的转动带动丝杠螺母的移动，直线驱动装置一的丝杠螺母带动上底座601的左右移动，当丝杠螺母一506碰触到左右限位开关2时，说明此时到了左右移动行程的极限位置点，控制电机一501停止动作；电机二604带动丝杠二605的转动，丝杠二605的转动带动丝杠螺母二606的移动，丝杠螺母二606带动支撑板的前后移动，当丝杠螺母二606碰触到前后限位开关1时，说明此时到了前后移动行程的极限位置点，控制电机二604停止动作；需要升降抛光轮12时，电机减速器一702工作，电机减速器一702带动升降齿轮706的转动，由于齿条709的竖直设置，升降齿轮706沿着齿条709滚动，升降齿轮706带动滑座708的上下移动，为了平衡电机减速器一702、滑座708等部件的配重，平衡缸705工作，使得升降更加平稳可靠，当抛光轮12正对工件且与工件外侧接触为止，电机一501、电机二604和电机减速器一702停止动作；抛光工作时，电机三803动作，电机三803的输出转轴801转动，输出转轴801带动皮带802的转动，皮带802带动抛光转轴804的转动，抛光转轴804的转动带动抛光轮12的转动，需要对这个位置下工件的外圈进行抛光，这个位置下抛光结束，电机减速器二3动作，电机减速器二3带动连接转轴4的转动，连接转轴4带动抛光臂17的转动，抛光臂17带动抛光轮12的转动，使得抛光轮12的径向方向可360度任意调节，增大工件的抛光面积，同时，振动件13不断振动，提高抛光效果；另外，抛光轮12对工件进行抛光时，喷枪10喷出抛光膏，起到冷却效果的同时提高抛光效果，抛光工作时抛光轮12上的灰尘等飘浮颗粒沿着排风口14排出，加强散热；本实用新型可实际工件的位置调节抛光轮12的位置，使抛光轮12自动正对待抛光的工件，并对其进行抛光，抛光臂17的可旋转带动抛光轮12绕着连接转轴4的中心轴线转动，使抛光轮12在360度范围内任意调整其径向位置，使得抛光轮12的径向不只是垂直于水平面，可与水平面呈任意角度，使得工件整个外圈都能得到抛光，提高抛光面积，抛光更加均匀，同时，振动件13不断振动，进一步提高抛光效果；可应用于抛光水龙头等阀门的抛光工作中。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，例如，直线驱动装置一或直线驱动装置二还可为电动推杆或电动缸等，电动缸或电动推杆的伸出杆上连接支撑体，这里的支撑体代替以上实施例中丝杠螺母的作用；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种抛光装置，其特征在于，包括可转动的抛光臂和移动机构，所述移动机构带动抛光臂的横纵向移动，所述抛光臂上连接有传动机构，所述传动机构上可转动地连接有用于给工件抛光的抛光轮。

2.根据权利要求1所述的一种抛光装置，其特征在于，所述移动机构包括左右移动机构、前后移动机构和升降机构，所述左右移动机构包括下底座，所述下底座上设有水平导轨一，所述下底座上连接有直线驱动装置一；所述前后移动机构包括上底座，所述上底座可在水平导轨一滑动，所述上底座上侧连接有直线驱动装置二，所述上底座设置在直线驱动装置一的直线移动端一的上侧，所述上底座上设有水平导轨二，所述水平导轨一和水平导轨二相互垂直；所述升降机构设置在上底座的上侧，升降机构可沿着水平导轨二滑动，所述升降机构包括直线驱动装置三，所述直线驱动装置三的直线移动端三带动抛光臂的升降。

3.根据权利要求2所述的一种抛光装置，其特征在于，所述直线驱动装置一包括电机一，所述电机一的输出轴经联轴器一连接有丝杠一，所述丝杠一上传动连接有丝杠螺母一，所述上底座设置在丝杠螺母一的上侧。

4.根据权利要求2所述的一种抛光装置，其特征在于，所述直线驱动装置二包括电机二，所述电机二的输出轴经联轴器二连接丝杠二，所述丝杠二上传动连接有丝杠螺母二，所述升降机构的底部与丝杠螺母二连接。

5.根据权利要求4所述的一种抛光装置，其特征在于，所述升降机构包括电机减速器一和支撑座，所述支撑座上垂直连接有具有升降腔的升降座，所述丝杠螺母二与支撑座连接，所述支撑座可在水平导轨二上滑动，所述电机减速器一上传动连接有升降齿轮，所述升降腔对应的升降座上连接有竖直设置的齿条，所述升降齿轮与齿条啮合；所述升降座的竖直方向设有升降导轨，所述升降导轨上可滑动地连接有滑座，所述电机减速器一与滑座连接，所述滑座上还连接有电机减速器二，所述电机减速器二上传动连接有连接转轴，所述抛光臂可转动地连接在连接转轴上；所述升降腔对应的升降座上还连接有平衡缸，所述平衡缸的平衡杆经过连接件与滑座连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种抛光装置，其特征在于，所述传动机构包括传动箱，所述传动箱设置在抛光臂一侧，抛光臂另一侧连接有电机三，所述电机三的输出转轴经过皮带传动连接有抛光转轴，所述抛光轮与抛光转轴连接，所述输出转轴、皮带和抛光转轴均设在传动箱内，所述传动箱外侧且远离抛光臂的一端连接有抛光轮护罩，所述抛光转轴朝外的端部连接有抛光轮护罩合页门，所述抛光轮设置在抛光轮护罩和抛光轮护罩合页门之间。

7.根据权利要求6所述的一种抛光装置，其特征在于，所述传动箱外侧且远离抛光臂的另一端连接有可产生振动的振动件。

8.根据权利要求7所述的一种抛光装置，其特征在于，所述抛光轮护罩的圆周方向上分别开有喷液槽和排风口，抛光轮护罩的侧部连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有用来给抛光轮喷液的喷枪，所述喷枪的喷射口正对喷液槽。

9.根据权利要求2～5任一项所述的一种抛光装置，其特征在于，所述下底座的左部和右部均设有左右限位开关，所述左右限位开关正对直线移动端一；所述上底座的前部和后部均设有前后限位开关，所述前后限位开关正对直线移动端二。