CN107116448A - 一种圆盘式多工位抛光系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了抛光设备技术领域内的一种圆盘式多工位抛光系统，包括机械系统和控制系统，机械系统包括可转动的圆盘，圆盘上排布有至少1个用于夹紧工件的夹具，环绕圆盘间隔设有至少一个用于给工件抛光的抛光装置，抛光装置可横纵向移动和转动，圆盘的中心设有气电组合滑环，控制系统包括中间从控制器和外部主控制器，外部主控制器控制抛光装置的移动和转动，中间从控制器设置在圆盘上，中间从控制器经气电组合滑环控制夹具的动作；本发明可对工件的整个外圈进行抛光，抛光面积大，抛光均匀，提高抛光效果。

Description

一种圆盘式多工位抛光系统

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，特别涉及一种用于辅助抛光工作的装置。

背景技术

目前，针对水龙头等阀门的抛光作业，主要是人工使用小型抛光机一处处地抛光，这种抛光技术工作效率十分低下，劳动强度大，为了提高抛光工作的自动化，使用自动圆盘抛光机对工件进行抛光。

现有技术中，公开了专利名称为“大平面圆盘自动抛光机”的中国发明专利，其申请号为201611163136.X，申请日为2016.12.15，申请公布号为CN 106514473 A，申请公布日为2017.03.22；以上抛光机中辅助抛光工作的装置的结构具体的为，包括工作台，工作台包括中心可转动的圆盘，圆盘上均匀设置的多个抛光头和驱动圆盘自转的第一电机，抛光轮转动给工件抛光，圆盘带动待抛光的工件进行抛光作业，工作台为辅助抛光工作的装置，实现工件的粗抛、精抛等多个工位的自动抛光工作，但是工件装夹后，工件无法自转，或者只能在抛光头的作用下带动工件在一定范围内的摆动，圆盘外的抛光轮对工件抛光时，无法对工件的整个外圈进行抛光，抛光区域受到限制，抛光不均匀，抛光效果不好。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种圆盘式多工位抛光系统，解决抛光不均匀的技术问题，本发明可自动对工件的整个外圈进行抛光，增大抛光面积，抛光均匀，抛光效果好。

本发明的目的是这样实现的: 一种圆盘式多工位抛光系统，包括机械系统和控制系统；

所述机械系统包括中心底座和电机一，所述电机一上传动连接有主动齿轮，所述中心底座通过支撑座可转动地连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮上传动连接有圆盘，所述圆盘的中心固连有具有容纳腔的呈桶状的顶盖，所述从动齿轮上可转动地连接有传动转轴，所述传动转轴上连接有气电组合滑环；环绕所述圆盘间隔设有至少一个用来给工件抛光的抛光装置，所述抛光装置可在横纵方向移动且可转动； 所述圆盘上排布有至少一个夹具，所述夹具包括连接座和气缸，所述连接座上侧连接有电机二，连接座的下侧连接有电机三，所述电机二上传动连接有呈中空的竖直转轴一，电机二的上侧连接有固定座，所述固定座的外侧设有支撑座一，所述支撑座一与圆盘连接，支撑座一的上侧设有连接转座，所述连接转座与竖直转轴一连接，连接转座的上侧连接过渡转座一端，所述过渡转座另一端连接具有容纳腔的支撑转座，水平方向上，所述支撑转座一端与气缸固连，支撑转座内可转动地连接有呈中空的水平转轴；所述电机三上传动连接有竖直转轴二，竖直转轴二贯穿竖直转轴一并经滚针轴承与过渡转座连接，竖直转轴二的最上部连接有主动锥齿轮，所述水平转轴上安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮传动连接，气缸的伸缩杆安装在水平转轴内；所述水平转轴朝外的一端固连有传动转座，所述传动转座一端抵触在连接转座另一端，传动转座的另一端固连具有滑动腔的夹紧座一端，所述夹紧座内连接有可在滑动腔内滑动的推杆，夹紧座另一端的圆周方向上排布有若干夹紧孔；所述夹紧座内连接有限位卡簧，夹紧座内设有限位阶一，所述推杆的一端设有限位阶二，限位阶二与伸缩杆相对设置，推杆上连接有弹簧，弹簧支撑设置在限位阶一和限位阶二之间，伸缩杆可穿过卡簧抵触在推杆上，推杆另一端的圆周方向上排布有至少3个夹紧滚珠，所述夹紧滚珠完全置于夹紧孔内时，夹紧滚珠的顶部超出夹紧座，夹紧滚珠与夹紧孔的数量相同；

所述气电组合滑环的定子端设有进气通道，进气通道连接进气管一端，所述进气管另一端连接有用来供气的气源，所述气电组合滑环的转子上设有与进气通道相通的出气通道，出气通道连接出气管一端，出气管另一端连接用来给气缸供气的手动气阀，所述手动气阀的出气口与气缸连接；

所述控制系统包括外部主控制器和中间从控制器，所述中间从控制器安装在容纳腔对应的圆盘上，所述外部主控制器经气电组合滑环与中间从控制器电连接，所述外部主控制器控制抛光装置的转动和横纵向的移动，中间从控制器包括数据采集电路、信号传输电路、主控电路和电源转换电路，所述数据采集电路实时采集电机二和电机三的转速、转向信号，所述信号传输电路将接收到的电机二和电机三的信号传输给外部主控制器，所述外部主控制器根据接收到的转速转向信号经气电组合滑环给主控电路发送控制指令，主控电路控制电机二和电机三的转速和转向。

将待抛光工件套到夹紧座上，打开手动气阀，气缸动作，伸缩杆伸出，伸缩杆推动推杆向前移动，使得夹紧滚珠穿过夹紧孔伸出夹紧座外，夹紧滚珠顶死待抛光工件，工件被夹紧，外部主控制器控制抛光装置的横纵向移动，使抛光装置的工作部位正对且紧贴待抛光的工件；本发明工作时，抛光装置的工作部位不断旋转对工件抛光，工件的一个外圈的局部抛光结束，外部主控制器发送控制指令给中间从控制器，中间从控制器控制电机三动作，电机三带动竖直转轴二的转动一定角度，竖直转轴二带动主动锥齿轮的转动，主动锥齿轮的转动带动从动锥齿轮的转动，从动锥齿轮的转动带动水平转轴的转动，水平转轴的转动带动传动转轴的转动，传动转轴的转动带动夹紧座的转动，夹紧座的转动带动工件的转动，以调整工件的待抛光面，工件的待抛光面调整结束，中间从控制器控制电机三停止动作；循环以上步骤，使工件的一个外圈均能得到抛光，外部主控制器控制抛光装置移动，同时，中间从控制器控制电机二的动作，使得抛光装置的工作部位正对且紧贴工件的另外一个外圈，位置调整结束，中间从控制器控制电机二停止动作，外部主控制器控制抛光装置停止移动，抛光装置的工作部位不停转动，给工件的另一个外圈进行抛光；循环以上步骤，使工件的所有外圈均能得到抛光，抛光面积大，抛光均匀，抛光效果好；一个工位抛光结束时，外部主控制器给中间从控制器发送圆盘转动控制指令，中间从控制器控制电机一动作，电机一带动主动齿轮的转动，主动齿轮带动从动齿轮的转动，从动齿轮带动圆盘和气电组合滑环的转子的转动，圆盘的转动带动夹具的转动，夹具的转动带动工件绕着圆盘的中心旋转，当夹具更换到另一个抛光装置下时，中间从控制器控制电机一停止动作，圆盘停止转动，抛光装置的工作部位设置成不同材质，一次装夹后，可实现粗、中、精等多种表面粗糙度的加工；本发明用于抛光工作，工件的整个外圈均能得到抛光，抛光均匀，抛光面积大，提高抛光效果；可自动调节抛光装置的位置，通过中间从控制器控制圆盘的转动以及夹具2个方向的转动，需要更换工件的待抛光面时，中间从控制器控制电机三动作，工件的待抛光面调整结束，中间从控制器控制电机三停止动作，可自动调整抛光面，自动化程度高；可应用于抛光水龙头等阀门的抛光工作中。

为了实现抛光装置的转动和横纵方向的移动，所述抛光装置包括可转动的抛光臂、左右移动机构、前后移动机构和升降机构，所述抛光臂上连接有传动机构，所述传动机构上可转动地连接有用于给工件抛光的抛光轮；所述左右移动机构包括下底座，所述下底座上设有水平导轨一，所述下底座上连接有直线驱动装置一；所述前后移动机构包括上底座，所述上底座可在水平导轨一滑动，所述上底座上侧连接有直线驱动装置二，所述上底座设置在直线驱动装置一的直线移动端一的上侧，所述上底座上设有水平导轨二，所述水平导轨一和水平导轨二相互垂直；所述升降机构设置在上底座的上侧，升降机构可沿着水平导轨二滑动，所述升降机构包括直线驱动装置三，所述直线驱动装置三的直线移动端三带动抛光臂的升降。

为了提高抛光臂的转动和横纵方向移动的可靠性，所述直线驱动装置一包括电机四，所述电机四的输出轴经联轴器一连接有丝杠一，所述丝杠一上传动连接有丝杠螺母一，所述上底座设置在丝杠螺母一的上侧；所述直线驱动装置二包括电机五，所述电机五的输出轴经联轴器二连接丝杠二，所述丝杠二上传动连接有丝杠螺母二，所述升降机构的底部与丝杠螺母二连接；所述升降机构包括电机六和支撑座二，所述支撑座二上垂直连接有具有升降腔的升降座，所述丝杠螺母二与支撑座二连接，所述支撑座二可在水平导轨二上滑动，所述电机六上传动连接有升降齿轮，所述升降腔对应的升降座上连接有竖直设置的齿条，所述升降齿轮与齿条啮合；所述升降座的竖直方向设有升降导轨，升降导轨上可滑动地连接有滑座，所述电机六安装在滑座上，所述滑座上还连接有电机七，所述电机七上传动连接有连接转轴，所述抛光臂的竖直部可转动地连接在连接转轴上；所述升降腔对应的升降座上还连接有平衡缸，所述平衡缸的平衡杆经过连接件与滑座连接；所述电机四、电机五、电机六和电机七实时将转速信号和转向信号传输给外部主控制器，所述外部主控制器控制电机四、电机五、电机六和电机七的转速和转向；此设计中，电机四动作时，电机四带动丝杠一的转动，丝杠一的转动带动丝杠螺母一的移动，丝杠螺母一带动上底座的前后移动；电机五动作时，电机五带动丝杠二的转动，丝杠二的转动带动丝杠螺母二的移动，丝杠螺母二带动支撑座的左右移动；电机六动作时，电机六带动升降齿轮的转动，升降齿轮与齿条的啮合连接，使得升降齿轮沿着竖直设置的齿条上下滚动，升降齿轮带动滑座沿着升降导轨上下移动，平衡缸的设置可平衡滑座、电机四等部件的配重，提高抛光臂上下移动的平稳性；电机七动作时，电机七带动连接转轴的转动，连接转轴带动抛光臂的转动，从而实现抛光臂的前后、左右、上下移动和转动。

为了实现抛光装置中抛光轮的转动，所述传动机构包括传动箱，所述传动箱设置在抛光臂的水平部一侧，抛光臂的水平部另一侧连接有电机八，所述电机八的输出转轴经过皮带传动连接有抛光转轴，所述抛光转轴连接有抛光轮，所述输出转轴、皮带和抛光转轴均设在传动箱内，所述传动箱外侧且远离抛光臂的一端连接有抛光轮护罩，所述抛光转轴朝外的端部连接有抛光轮护罩合页门，所述抛光轮设置在抛光轮护罩和抛光轮护罩合页门之间；所述外部主控制器控制电机七的转速转向；此设计中，外部主控制器控制电机七动作时，电机七经皮带带动抛光转轴的转动，抛光转轴带动抛光轮的转动，抛光轮不断转动给工件抛光。

为了进一步提高抛光效果，远离所述抛光臂另一端的所述传动箱外侧连接有可产生振动的振动件,所述外部主控制器控制振动件的动作；抛光轮转动给工件抛光时，振动件的振动带动抛光轮产生振动，使抛光轮紧密贴合在工件上，提高抛光效果。

为了进一步提高振动件工作的可控性，所述振动件为振动气缸，所述气源经电磁阀连接至振动件的进气口，所述外部主控制器控制电磁阀的开断。

为了进一步提高抛光装置横纵方向移动的可靠性，所述下底座的左部和右部均设有左右限位开关，所述左右限位开关正对丝杠螺母一；所述上底座的前部和后部均设有前后限位开关，所述前后限位开关正对丝杠螺母二；所述丝杠螺母一抵触到左右限位开关时，左右限位开关将触发信号发送给外部主控制器，丝杠螺母二抵触到前后限位开关时，前后限位开关将触发信号发送给外部主控制器，所述外部主控制器根据接收到的触发信号停止电机四或电机五的动作。

为了方便传输信号，所述中心底座的中心开有穿线槽，所述从动齿轮的轴向方向和圆盘上均开有若干穿管孔，所述气电组合滑环的定子正对穿线槽。

附图说明

图1为本发明中机械系统的立体结构图一。

图2为本发明中机械系统的立体结构图二。

图3为本发明中机械系统隐藏掉护罩后的立体结构图。

图4为本发明中机械系统隐藏掉顶盖后的立体结构图。

图5为本发明中机械系统隐藏掉护罩和顶盖后的立体结构图。

图6为本发明中抛光装置的俯视图。

图7为图6中的A-A向视图。

图8为本发明中抛光装置的立体结构图一。

图9为本发明中抛光装置的立体结构图二。

图10为本发明中夹具的立体结构图。

图11为本发明中夹具的侧视图。

图12为图11中的B-B向视图。

图13为本发明中控制系统的结构框图。

其中，1前后移动机构，101丝杠螺母一，102电机四，103下底座，104联轴器一，105丝杠一，106水平导轨一，2左右移动机构，201上底座，202电机五，203联轴器二，204丝杠二，205丝杠螺母二，206水平导轨二，3升降机构，301支撑座二，302升降座，303电机六，304升降齿轮，305齿条，306升降腔，307升降导轨，308滑座，309平衡缸，310连接件，4圆盘，5夹具，501电机三，502连接座，503电机二，504支撑座一，505连接转座，506过渡转座，507气缸，508支撑转座，509传动转座，510夹紧座，511夹紧滚珠，512夹紧孔，513竖直转轴二，514竖直转轴一，515固定座，516主动锥齿轮，517从动锥齿轮，518限位卡簧，519弹簧，520推杆，521限位阶一，522限位阶二，523滑动腔，524滚针轴承，6中心底座，7传动机构，701电机八，702传动箱，703振动件，704输出转轴，705皮带，706抛光转轴，707抛光轮护罩，708抛光轮护罩合页门，709抛光轮，8前后限位开关，9左右限位开关，10顶盖，11电机七，1101连接转轴，12抛光臂，13电机一，14从动齿轮，15主动齿轮，16传动转轴，17气电组合滑环，1701转子，1702定子，18穿线槽，19穿管孔，20手动气阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作出进一步说明。

如图1～13所示的一种圆盘式多工位抛光系统，包括机械系统和控制系统；

机械系统包括中心底座6和电机一13，电机一13上传动连接有主动齿轮15，中心底座6通过支撑座可转动地连接有从动齿轮14，主动齿轮15与从动齿轮14传动连接，从动齿轮14上传动连接有圆盘4，圆盘4的中心固连有具有容纳腔的呈桶状的顶盖10，从动齿轮14上可转动地连接有传动转轴16，传动转轴16上连接有气电组合滑环17；环绕圆盘4间隔设有3个用来给工件抛光的抛光装置，抛光装置可在横纵方向移动且可转动；圆盘4上排布有4个夹具5，夹具5包括连接座502和气缸507，连接座502上侧连接有电机二503，连接座502的下侧连接有电机三501，电机二503上传动连接有呈中空的竖直转轴一514，电机二503的上侧连接有固定座515，固定座515的外侧设有支撑座一504，支撑座一504与圆盘4连接，支撑座一504的上侧设有连接转座505，连接转座505与竖直转轴一514连接，连接转座505的上侧连接过渡转座506一端，过渡转座506另一端连接具有容纳腔的支撑转座508的竖直部，支撑转座508的水平部一端与气缸507固连，支撑转座508内可转动地连接有呈中空的水平转轴；电机三501上传动连接有竖直转轴二513，竖直转轴二513贯穿竖直转轴一514并经滚针轴承524与过渡转座506连接，竖直转轴二513的最上部连接有主动锥齿轮516，水平转轴上安装有从动锥齿轮517，主动锥齿轮516与从动锥齿轮517传动连接，气缸507的伸缩杆安装在水平转轴内；水平转轴朝外的一端固连有传动转座509，传动转座509一端抵触在支撑转座508另一端，传动转座509的另一端固连具有滑动腔523的夹紧座510一端，夹紧座510内连接有可在滑动腔523内滑动的推杆520，夹紧座510另一端的圆周方向上排布有3个夹紧孔512；夹紧座510内连接有限位卡簧518，夹紧座510内设有限位阶一521，推杆520的一端设有限位阶二522，限位阶二522与伸缩杆相对设置，推杆520上连接有弹簧519，弹簧519支撑设置在限位阶一521和限位阶二522之间，伸缩杆可穿过卡簧抵触在推杆520上，推杆520另一端的圆周方向上排布有3个夹紧滚珠511，夹紧滚珠511完全置于夹紧孔512内时，夹紧滚珠511的顶部超出夹紧座510；

气电组合滑环17的定子1702端设有进气通道，进气通道连接进气管一端，进气管另一端连接有用来供气的气源，气电组合滑环17的转子1701上设有与进气通道相通的出气通道，出气通道连接出气管一端，出气管另一端连接用来给气缸507供气的手动气阀20，手动气阀20的出气口与气缸507连接；

控制系统包括外部主控制器和中间从控制器，中间从控制器安装在容纳腔对应的圆盘4上，外部主控制器经气电组合滑环17与中间从控制器电连接，外部主控制器控制抛光装置的转动和横纵向的移动，中间从控制器包括数据采集电路、信号传输电路、主控电路和电源转换电路，数据采集电路实时采集电机二503和电机三501的转速、转向信号，信号传输电路将接收到的电机二503和电机三501的信号传输给外部主控制器，外部主控制器根据接收到的转速转向信号经气电组合滑环17给主控电路发送控制指令，主控电路控制电机二503和电机三501的转速和转向；

为了实现抛光装置的转动和横纵方向的移动，抛光装置包括可转动的抛光臂12、左右移动机构2、前后移动机构1和升降机构3，抛光臂12上连接有传动机构7，传动机构7上可转动地连接有用于给工件抛光的抛光轮709；左右移动机构2包括下底座103，下底座103上设有水平导轨一106，下底座103上连接有直线驱动装置一；前后移动机构1包括上底座201，上底座201可在水平导轨一106滑动，上底座201上侧连接有直线驱动装置二，上底座201设置在直线驱动装置一的直线移动端一的上侧，上底座201上设有水平导轨二206，水平导轨一106和水平导轨二206相互垂直；升降机构3设置在上底座201的上侧，升降机构3可沿着水平导轨二206滑动，升降机构3包括直线驱动装置三，直线驱动装置三的直线移动端三带动抛光臂12的升降；

直线驱动装置一的具体结构为，直线驱动装置一包括电机四102，电机四102的输出轴经联轴器一104连接有丝杠一105，丝杠一105上传动连接有丝杠螺母一101，上底座201设置在丝杠螺母一101的上侧；

直线驱动装置二的具体结构为，直线驱动装置二包括电机五202，电机五202的输出轴经联轴器二203连接丝杠二204，丝杠二204上传动连接有丝杠螺母二205，升降机构3的底部与丝杠螺母二205连接；

升降机构3的具体结构为，升降机构3还包括支撑座二301，支撑座二301上垂直连接有具有升降腔306的升降座302，丝杠螺母二205与支撑座二301连接，支撑座二301可在水平导轨二206上滑动，直线驱动装置三包括电机六303，电机六303上传动连接有升降齿轮304，升降腔306对应的升降座302上连接有竖直设置的齿条305，升降齿轮304与齿条305啮合；升降座302的竖直方向设有升降导轨307，升降导轨307上可滑动地连接有滑座308，电机六303安装在滑座308上，滑座308上还连接有电机七11，电机七11上传动连接有连接转轴1101，抛光臂12的竖直部可转动地连接在连接转轴1101上；升降腔306对应的升降座302上还连接有平衡缸309，平衡缸309的平衡杆经过连接件310与滑座308连接；电机四102、电机五202、电机六303和电机七11实时将转速信号和转向信号传输给外部主控制器，外部主控制器控制电机四102、电机五202、电机六303和电机七11的转速和转向；

为了实现抛光装置中抛光轮709的转动，传动机构7包括传动箱702，传动箱702设置在抛光臂12的水平部一侧，抛光臂12的水平部另一侧连接有电机八701，电机八701的输出转轴704经过皮带705传动连接有抛光转轴706，抛光转轴706连接有抛光轮709，输出转轴704、皮带705和抛光转轴706均设在传动箱702内，传动箱702外侧且远离抛光臂12的一端连接有抛光轮护罩707，抛光转轴706朝外的端部连接有抛光轮护罩合页门708，抛光轮709设置在抛光轮护罩707和抛光轮护罩合页门708之间；外部主控制器控制电机七11的转速转向；

为了进一步提高抛光效果，远离抛光臂12另一端的传动箱702外侧连接有可产生振动的振动件703，外部主控制器控制振动件703的动作；

为了进一步提高振动件703工作的可控性，振动件703为振动气缸，气源经电磁阀连接至振动件703的进气口，外部主控制器控制电磁阀的开断；

为了进一步提高抛光装置横纵方向移动的可靠性，下底座103的左部和右部均设有左右限位开关9，左右限位开关9正对丝杠螺母一101；上底座201的前部和后部均设有前后限位开关8，前后限位开关8正对丝杠螺母二205；丝杠螺母一101抵触到左右限位开关9时，左右限位开关9将触发信号发送给外部主控制器，丝杠螺母二205抵触到前后限位开关8时，前后限位开关8将触发信号发送给外部主控制器，外部主控制器根据接收到的触发信号停止电机三501或电机四102的动作；

为了方便传输信号，中心底座6的中心开有穿线槽18，从动齿轮14的轴向方向和圆盘4上均开有若干穿管孔19，气电组合滑环17的定子1702正对穿线槽18。

将待抛光工件套到夹紧座510上，打开手动气阀20，气源经过进气管、气电组合滑环17、出气管气缸和手动气阀20进入气缸507的进气口，气缸507动作，气缸507的伸缩杆伸出并推动推杆520向前移动，使得夹紧滚珠511穿过夹紧孔512伸出夹紧座510外，夹紧滚珠511顶死待抛光工件，工件被夹紧，外部主控制器控制电机四102、电机五202和电机六303的动作，使抛光轮709正对且紧贴待抛光的工件；本发明工作时，外部主控制器控制电机八701动作，抛光轮709不断旋转对工件抛光，工件的一个外圈的局部抛光结束，外部主控制器发送控制指令给中间从控制器，外部主控制器控制电机八701停止动作，中间从控制器控制电机三501动作，电机三501带动竖直转轴二513的转动一定角度，竖直转轴二513带动主动锥齿轮516的转动，主动锥齿轮516的转动带动从动锥齿轮517的转动，从动锥齿轮517的转动带动水平转轴的转动，水平转轴的转动带动传动转轴16的转动，传动转轴16的转动带动夹紧座510的转动，夹紧座510的转动带动工件的转动，以调整工件的待抛光面，工件的待抛光面调整结束，中间从控制器控制电机三501停止动作，外部主控制器控制电机八701开始动作；循环以上步骤，使工件的一个外圈均能得到抛光，外部主控制器控制抛光装置的移动，同时，中间从控制器控制电机二503的动作，使得抛光轮709正对且紧贴工件的另外一个外圈，位置调整结束，中间从控制器控制电机二503停止动作，外部主控制器控制抛光装置停止移动，抛光轮709不停转动，给工件的另一个外圈进行抛光；循环以上步骤，使工件的所有外圈均能得到抛光，抛光面积大，抛光均匀，抛光效果好；一个工位抛光结束时，外部主控制器给中间从控制器发送圆盘4转动控制指令，中间从控制器控制电机一13动作，电机一13带动主动齿轮15的转动，主动齿轮15带动从动齿轮14的转动，从动齿轮14带动圆盘4和气电组合滑环17的转子1701的转动，圆盘4的转动带动夹具5的转动，夹具5的转动带动工件绕着圆盘4的中心旋转，当夹具5更换到另一个抛光装置下的位置时，中间从控制器控制电机一13停止动作，圆盘4停止转动，抛光装置的工作部位设置成不同材质，一次装夹后，可实现粗、中、精等多种表面粗糙度的加工；本发明用于抛光工作，工件的整个外圈均能得到抛光，抛光均匀，抛光面积大，提高抛光效果；通过中间从控制器控制圆盘4的转动以及夹具5两个方向的转动，需要更换工件的待抛光面时，中间从控制器控制电机三501动作，工件的待抛光面调整结束，中间从控制器控制电机三501停止动作，可自动调整抛光面；通过外部主控制器控制抛光装置的移动，使抛光轮709自动对准待抛光的工件，可转动的抛光臂12带动抛光轮709沿着连接转轴1101的中心转动，自动调节抛光轮709与工件的接触面积，进一步增大抛光面积；可应用于抛光水龙头等阀门的抛光工作中。

需要说明的是，图13中，1#夹具5、2#夹具5、3#夹具5和4#夹具5是指圆盘4上排布的4个夹具5，1#抛光装置、2#抛光装置和3#抛光装置是指圆盘4外间隔设置的3个抛光装置；1#抛光装置 电机七11是指第一个抛光装置中的电机七11，1#抛光装置 电机四102是指第一个抛光装置中的电机四102，1#抛光装置 电机五202是指第一个抛光装置中的电机五202，依次类推，1#抛光装置 电机八701是指第一个抛光装置中的电机八701；2#抛光装置 电机四102是指第二个抛光装置中的电机四102，2#抛光装置 电机五202是指第二个抛光装置中的电机五202，依次类推，2#抛光装置 电机八701是指第二个抛光装置中的电机八701； 3#抛光装置 电机四102是指第三个抛光装置中的电机四102，3#抛光装置 电机五202是指第三个抛光装置中的电机五202，依次类推，3#抛光装置 电机八701是指第三个抛光装置中的电机八701；1#夹具5 电机二503是指第一个夹具5中的电机二503，1#夹具5 电机三501是指第一个夹具5中的电机三501；2#夹具5 电机二503是指第二个夹具5中的电机二503，2#夹具5 电机三501是指第二个夹具5中的电机三501；3#夹具5 电机二503是指第三个夹具5中的电机二503，3#夹具5 电机三501是指第三个夹具5中的电机三501；4#夹具5 电机二503是指第四个夹具5中的电机二503，4#夹具5 电机三501是指第四个夹具5中的电机三501；电源是指外部电源，外部电源经气电组合滑环17传输给中间从控制器中的电源转换电路，电源转换电路将外部电源转换成电机二503、电机三501、主控电路、数据采集电路和信号传输电路工作时所需的工作电压。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，例如，夹具5排布在圆盘4上的个数还可为1、2、3、5或更多个；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于：包括机械系统和控制系统；

所述机械系统包括中心底座和电机一，所述电机一上传动连接有主动齿轮，所述中心底座通过支撑座可转动地连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮上传动连接有圆盘，所述圆盘的中心固连有具有容纳腔的呈桶状的顶盖，所述从动齿轮上可转动地连接有传动转轴，所述传动转轴上连接有气电组合滑环；环绕所述圆盘间隔设有至少一个用来给工件抛光的抛光装置，所述抛光装置可在横纵方向移动且可转动； 所述圆盘上排布有至少一个夹具，所述夹具包括连接座和气缸，所述连接座上侧连接有电机二，连接座的下侧连接有电机三，所述电机二上传动连接有呈中空的竖直转轴一，电机二的上侧连接有固定座，所述固定座的外侧设有支撑座一，所述支撑座一与圆盘连接，支撑座一的上侧设有连接转座，所述连接转座与竖直转轴一连接，连接转座的上侧连接过渡转座一端，所述过渡转座另一端连接具有容纳腔的支撑转座，水平方向上，所述支撑转座一端与气缸固连，支撑转座内可转动地连接有呈中空的水平转轴；所述电机三上传动连接有竖直转轴二，竖直转轴二贯穿竖直转轴一并经滚针轴承与过渡转座连接，竖直转轴二的最上部连接有主动锥齿轮，所述水平转轴上安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮传动连接，气缸的伸缩杆安装在水平转轴内；所述水平转轴朝外的一端固连有传动转座，所述传动转座一端抵触在连接转座另一端，传动转座的另一端固连具有滑动腔的夹紧座一端，所述夹紧座内连接有可在滑动腔内滑动的推杆，夹紧座另一端的圆周方向上排布有若干夹紧孔；所述夹紧座内连接有限位卡簧，夹紧座内设有限位阶一，所述推杆的一端设有限位阶二，限位阶二与伸缩杆相对设置，推杆上连接有弹簧，弹簧支撑设置在限位阶一和限位阶二之间，伸缩杆可穿过卡簧抵触在推杆上，推杆另一端的圆周方向上排布有至少3个夹紧滚珠，所述夹紧滚珠完全置于夹紧孔内时，夹紧滚珠的顶部超出夹紧座，夹紧滚珠与夹紧孔的数量相同；

所述气电组合滑环的定子端设有进气通道，进气通道连接进气管一端，所述进气管另一端连接有用来供气的气源，所述气电组合滑环的转子上设有与进气通道相通的出气通道，出气通道连接出气管一端，出气管另一端连接用来给气缸供气的手动气阀，所述手动气阀的出气口与气缸连接；

所述控制系统包括外部主控制器和中间从控制器，所述中间从控制器安装在容纳腔对应的圆盘上，所述外部主控制器经气电组合滑环与中间从控制器电连接，所述外部主控制器控制抛光装置的转动和横纵向的移动，中间从控制器包括数据采集电路、信号传输电路、主控电路和电源转换电路，所述数据采集电路实时采集电机二和电机三的转速、转向信号，所述信号传输电路将接收到的电机二和电机三的信号传输给外部主控制器，所述外部主控制器根据接收到的转速转向信号经气电组合滑环给主控电路发送控制指令，主控电路控制电机二和电机三的转速和转向。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于：所述抛光装置包括可转动的抛光臂、左右移动机构、前后移动机构和升降机构，所述抛光臂上连接有传动机构，所述传动机构上可转动地连接有用于给工件抛光的抛光轮；所述左右移动机构包括下底座，所述下底座上设有水平导轨一，所述下底座上连接有直线驱动装置一；所述前后移动机构包括上底座，所述上底座可在水平导轨一滑动，所述上底座上侧连接有直线驱动装置二，所述上底座设置在直线驱动装置一的直线移动端一的上侧，所述上底座上设有水平导轨二，所述水平导轨一和水平导轨二相互垂直；所述升降机构设置在上底座的上侧，升降机构可沿着水平导轨二滑动，所述升降机构包括直线驱动装置三，所述直线驱动装置三的直线移动端三带动抛光臂的升降。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于：所述直线驱动装置一包括电机四，所述电机四的输出轴经联轴器一连接有丝杠一，所述丝杠一上传动连接有丝杠螺母一，所述上底座设置在丝杠螺母一的上侧；所述直线驱动装置二包括电机五，所述电机五的输出轴经联轴器二连接丝杠二，所述丝杠二上传动连接有丝杠螺母二，所述升降机构的底部与丝杠螺母二连接；所述升降机构包括电机六和支撑座二，所述支撑座二上垂直连接有具有升降腔的升降座，所述丝杠螺母二与支撑座二连接，所述支撑座二可在水平导轨二上滑动，所述电机六上传动连接有升降齿轮，所述升降腔对应的升降座上连接有竖直设置的齿条，所述升降齿轮与齿条啮合；所述升降座的竖直方向设有升降导轨，升降导轨上可滑动地连接有滑座，所述电机六安装在滑座上，所述滑座上还连接有电机七，所述电机七上传动连接有连接转轴，所述抛光臂的竖直部可转动地连接在连接转轴上；所述升降腔对应的升降座上还连接有平衡缸，所述平衡缸的平衡杆经过连接件与滑座连接；所述电机四、电机五、电机六和电机七实时将转速信号和转向信号传输给外部主控制器，所述外部主控制器控制电机四、电机五、电机六和电机七的转速和转向。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于：所述传动机构包括传动箱，所述传动箱设置在抛光臂一侧，抛光臂另一侧连接有电机八，所述电机八的输出转轴经过皮带传动连接有抛光转轴，所述抛光转轴连接有抛光轮，所述输出转轴、皮带和抛光转轴均设在传动箱内，所述传动箱外侧且远离抛光臂的一端连接有抛光轮护罩，所述抛光转轴朝外的端部连接有抛光轮护罩合页门，所述抛光轮设置在抛光轮护罩和抛光轮护罩合页门之间；所述外部主控制器控制电机七的转速转向。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于，远离所述抛光臂另一端的所述传动箱外侧连接有可产生振动的振动件,所述外部主控制器控制振动件的动作。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于：所述振动件为振动气缸，所述气源经电磁阀连接至振动件的进气口，所述外部主控制器控制电磁阀的开断。

7.根据权利要求3～5任一项所述的一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于：所述下底座的左部和右部均设有左右限位开关，所述左右限位开关正对丝杠螺母一；所述上底座的前部和后部均设有前后限位开关，所述前后限位开关正对丝杠螺母二；所述丝杠螺母一抵触到左右限位开关时，左右限位开关将触发信号发送给外部主控制器，丝杠螺母二抵触到前后限位开关时，前后限位开关将触发信号发送给外部主控制器，所述外部主控制器根据接收到的触发信号停止电机四或电机五的动作。

8.根据权利要求3～5任一项所述的一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于：所述中心底座的中心开有穿线槽，所述从动齿轮的轴向方向和圆盘上均开有若干穿管孔，所述气电组合滑环的定子正对穿线槽。