CN113399686A - 一种十字轴车削加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种十字轴车削加工设备，包括底座、均匀环绕设置在底座上的可横移的四个车削装置和控制器，在四个车削装置之间的底座上设置有定位夹具，定位夹具包括通过若干个立柱架设的底板和设置在底板上方的顶板，顶板的顶部设置有执行轴延伸至顶板下方的伸缩装置，环绕伸缩装置的执行轴末端均匀设置有四个连接杆，四个连接杆的末端底部设置有上压件；在底板下方的底座上设置有执行轴延伸至底板上方的步进电机，在步进电机的执行轴末端设置有主动齿轮，环绕底板在底板上转动设置有若干个下支撑件，下支撑件与车削装置的执行端、上压件对应设置，在下支撑件的外部均设置有与从动齿轮。本发明能有效的提高定位稳定性以及车削效率。

Description

一种十字轴车削加工设备

技术领域

本发明涉及一种十字轴车削加工设备，属于车削设备领域。

背景技术

十字轴是汽车驱动系统的万向传动装置的关键部件，十字轴四轴颈的垂直度、对称度及各轴线的平面度要求非常高，其加工精度直接影响刀向传动装置的平衡性和使用寿命，现有的十字轴车削加工设备为卧式钻铣床；由于十字轴没有专门的十字轴车削加工时的夹具，使得十字轴会由于车削产生的旋转力而发生一定位移，影响了加工精度，且现有十字轴车削加工设备效率不够高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种十字轴车削加工设备，有效的提高了定位稳定性以及车削效率。

本发明所采用的技术方案为：

一种十字轴车削加工设备，包括底座、均匀环绕设置在底座上的四个车削装置和控制器，四个车削装置的执行轴朝向底座的竖直中心线设置并在每个车削装置的底部设置有驱动车削装置移动的横移装置，在四个车削装置之间的底座上设置有定位夹具，定位夹具包括通过若干个立柱架设的底板和设置在底板上方的顶板，顶板的顶部设置有执行轴延伸至顶板下方的伸缩装置，环绕伸缩装置的执行轴末端均匀设置有四个连接杆，四个连接杆的末端底部设置有上压件；在底板下方的底座上设置有执行轴竖直向上设置并延伸至底板上方的步进电机，步进电机与伸缩装置对应设置并在步进电机的执行轴末端设置有主动齿轮，环绕底板在底板上转动设置有若干个下支撑件，下支撑件与车削装置的执行端、上压件对应设置，在下支撑件的外部均设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

优选的是，上压件和下支撑件均为柱体结构，在上压件和下支撑件相互靠近的一端对应开设有容置十字轴的槽口。

进一步的优选，底板为圆柱体结构，在底板的顶部设置有防护盒盖，主动齿轮与从动齿轮均位于防护盒盖的内部，四个下支撑件的顶部均延伸至防护盒盖的顶部上方。

进一步的优选，下支撑件的下部为底端为开口状态的中空结构，在下支撑件底部的底板上设置有凹槽，支撑件的下部延伸至凹槽内，在凹槽内设置有定位柱，定位柱插入下支撑件的下部内部并与下支撑件的内部，在中空结构上方的下支撑件底部中心位置设置有十字销孔，在定位柱的顶部设置有与下支撑件上的十字销孔对应的十字销。

进一步的优选，在凹槽内设置有限位圈，限位圈与凹槽、下支撑件均相互滑动连接，下支撑件穿插过限位圈，在位于限位圈上方的凹槽内的下支撑件上设置有轴承，轴承内圈与下支撑件固定连接，轴承与凹槽相对滑动设置，轴承与限位圈之间的距离大于十字销孔与十字销之间的距离，在位于限位圈下方的下支撑件的外部套设有压簧，压簧的底部与凹槽底部抵接。

进一步的优选，在凹槽的顶部设置有封盖，下支撑件穿插过封盖，在位于封盖与轴承之间的下支撑件的外部套设有缓冲弹簧。

进一步的优选，在十字销孔顶部的下支撑件的柱体上设置有容置槽，容置槽内位于十字销孔的中心位置处并在容置槽内设置有接近传感器，接近传感器与控制器电性连接，在十字销的顶部设置有抵接柱。

本发明的有益效果在于：

通过上压件和下支撑件对执行轴进行固定，并通过定位柱辅助定位，提高了下支撑件的强度以及对十字轴的定位稳定性；再对十字轴的一端加工完毕后，伸缩装置带动上压件抬升，并通过步进电机带动从动齿轮转动固定角度继而将十字轴待加工端转向车削装置，再将上压件下压对十字轴再次定位后进行车削处理，能同时对多个执行轴进行全面的车削处理，提高了车削效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为上压件、下支撑件以及下支撑件与底板连接处示意图；

图3为本发明的俯视图；

图中主要附图标记含义如下：

1、底座，2、车削装置，3、立柱，4、底板，5、顶板，6、伸缩装置，7、连接杆，8、上压件，9、步进电机，10、主动齿轮，11、下支撑件，12、从动齿轮，13、横移装置，14、槽口，15、防护盒盖，16、凹槽，17、定位柱，18、十字销孔，19、十字销，20、限位圈，21、轴承，22、压簧，23、封盖，24、缓冲弹簧，25、接近传感器，26、抵接柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做具体的介绍。

如图1-3所示：本实施例是一种十字轴车削加工设备，包括底座1、均匀环绕设置在底座1上的四个车削装置2和控制器，四个车削装置2的执行轴朝向底座1的竖直中心线设置并在每个车削装置2的底部设置有驱动车削装置2移动的横移装置13，在四个车削装置2之间的底座1上设置有定位夹具，定位夹具包括通过若干个立柱3架设的底板4和设置在底板4上方的顶板5，在使用时将顶板5挂设在机架上即可，顶板5的顶部设置有执行轴延伸至顶板5下方的伸缩装置6，环绕伸缩装置6的执行轴末端均匀设置有四个连接杆7，四个连接杆7的末端底部设置有上压件8；在底板4下方的底座1上设置有执行轴竖直向上设置并延伸至底板4上方的步进电机9，步进电机9与伸缩装置6对应设置并在步进电机9的执行轴末端设置有主动齿轮10，环绕底板4在底板4上转动设置有若干个下支撑件11，下支撑件11与车削装置2的执行端、上压件8对应设置，在下支撑件11的外部均设置有与主动齿轮10啮合的从动齿轮12。

参见图2所示，上压件8和下支撑件11均为柱体结构，在上压件8和下支撑件11相互靠近的一端对应开设有容置十字轴的槽口14。

参见图1、图2所示，底板1为圆柱体结构，在底板1的顶部设置有防护盒盖15，主动齿轮10与从动齿轮12均位于防护盒盖15的内部，四个下支撑件11的顶部均延伸至防护盒盖15的顶部上方。

参见图2所示，下支撑件11的下部为底端为开口状态的中空结构，在下支撑件11底部的底板4上设置有凹槽16，支撑件11的下部延伸至凹槽16内，在凹槽16内设置有定位柱17，定位柱17插入下支撑件11的下部内部并与下支撑件11的内部，在中空结构上方的下支撑件11底部中心位置设置有十字销孔18，在定位柱17的顶部设置有与下支撑件11上的十字销孔18对应的十字销19。

参见图2所示，在凹槽16内设置有限位圈20，限位圈20与凹槽16、下支撑件11均相互滑动连接，下支撑件11穿插过限位圈20，在位于限位圈20上方的凹槽16内的下支撑件11上设置有轴承21，轴承21内圈与下支撑件11固定连接，轴承21与凹槽16相对滑动设置，轴承21与限位圈20之间的距离大于十字销孔18与十字销19之间的距离，在位于限位圈20下方的下支撑件11的外部套设有压簧22，压簧22的底部与凹槽16底部抵接。

参见图2所示，在凹槽16的顶部设置有封盖23，下支撑件11穿插过封盖23，在位于封盖23与轴承21之间的下支撑件11的外部套设有缓冲弹簧24。

参见图2所示，在十字销孔18顶部的下支撑件11的柱体上设置有容置槽，容置槽内位于十字销孔18的中心位置处并在容置槽内设置有接近传感器25，接近传感器25与控制器电性连接，在十字销19的顶部设置有抵接柱26。

在实际应用时，将四个十字轴分别卡放到下支撑件11顶部的槽口内，然后启动伸缩装置6带动上压件8下移对十字轴的顶部进行限位，在伸缩装置6的下压作用下压簧22收缩，下支撑件11的底部将向下移动，此处为了使从动齿轮12跟随下支撑件11向下移动时不会脱离主动齿轮10，要保障主动齿轮10具有一定的厚度，当下支撑件11移动至抵接柱26抵触到接近传感器25时，控制器控制伸缩装置6停止动作，此时定位柱17的顶部设置的十字销19将插入下支撑件11上的十字销孔18内，上压件8和下支撑件11之间的十字轴的一端将于车销装置2的执行端对齐，并且定位柱17以及十字销19能有效的保障下支撑件11稳定；对四个十字轴固定后，通过横移装置13配合车削装置2对靠近的十字轴的一端进行车削即可。

在对十字轴的一端车削结束后，将横移装置13上的车削装置2退回，然后控制伸缩装置6将上压件8向上逐渐抬升至初始位置，在上压件8抬升的过程中，压簧22逐渐回弹将下支撑件11向上顶起并最终恢复至初始位置，然后再启动步进电机9转动一定的角度以使主动齿轮10朝向一个方向转动一定的角度，主动齿轮10在带动从动齿轮12转动最终将支撑件11上的十字轴转动90°，然后再启动伸缩装置6带动上压件8下移对十字轴的顶部进行限位，再重复第一次操作继续作业即可；待处理完十字轴第二端部后，再重复相同操作，对十字轴的第三端部、第四端部进行车削处理，最后再更换新的一组十字轴继续作业即可。

步进电机9每次转动的角度能够通过控制器控制，通过步进电机9带动主动齿轮10转动一定的角度以使从动齿轮12带动支撑件11转动特定的角度为现有领域技术人员能够根据要达到的技术效果结合现有技术准确实施的，此处不再赘述主动齿轮10和从动齿轮12的规格。

以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种十字轴车削加工设备，其特征在于：包括底座（1）、均匀环绕设置在底座（1）上的四个车削装置（2）和控制器，四个所述车削装置（2）的执行轴朝向底座（1）的竖直中心线设置并在每个车削装置（2）的底部设置有驱动车削装置（2）移动的横移装置（13），在四个车削装置（2）之间的底座（1）上设置有定位夹具，所述定位夹具包括通过若干个立柱（3）架设的底板（4）和设置在底板（4）上方的顶板（5），所述顶板（5）的顶部设置有执行轴延伸至顶板（5）下方的伸缩装置（6），环绕伸缩装置（6）的执行轴末端均匀设置有四个连接杆（7），四个连接杆（7）的末端底部设置有上压件（8）；在底板（4）下方的底座（1）上设置有执行轴竖直向上设置并延伸至底板（4）上方的步进电机（9），所述步进电机（9）与伸缩装置（6）对应设置并在步进电机（9）的执行轴末端设置有主动齿轮（10），环绕底板（4）在底板（4）上转动设置有若干个下支撑件（11），所述下支撑件（11）与车削装置（2）的执行端、上压件（8）对应设置，在下支撑件（11）的外部均设置有与主动齿轮（10）啮合的从动齿轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴车削加工设备，其特征在于，所述上压件（8）和下支撑件（11）均为柱体结构，在上压件（8）和下支撑件（11）相互靠近的一端对应开设有容置十字轴的槽口（14）。

3.根据权利要求1所述的一种十字轴车削加工设备，其特征在于，所述底板（1）为圆柱体结构，在底板（1）的顶部设置有防护盒盖（15），所述主动齿轮（10）与从动齿轮（12）均位于防护盒盖（15）的内部，四个下支撑件（11）的顶部均延伸至防护盒盖（15）的顶部上方。

4.根据权利要求1或2所述的一种十字轴车削加工设备，其特征在于，所述下支撑件（11）的下部为底端为开口状态的中空结构，在下支撑件（11）底部的底板（4）上设置有凹槽（16），支撑件（11）的下部延伸至凹槽（16）内，在所述凹槽（16）内设置有定位柱（17），所述定位柱（17）插入下支撑件（11）的下部内部并与下支撑件（11）的内部，在中空结构上方的下支撑件（11）底部中心位置设置有十字销孔（18），在定位柱（17）的顶部设置有与下支撑件（11）上的十字销孔（18）对应的十字销（19）。

5.根据权利要求4所述的一种十字轴车削加工设备，其特征在于，在凹槽（16）内设置有限位圈（20），限位圈（20）与凹槽（16）、下支撑件（11）均相互滑动连接，所述下支撑件（11）穿插过限位圈（20），在位于限位圈（20）上方的凹槽（16）内的下支撑件（11）上设置有轴承（21），所述轴承（21）内圈与下支撑件（11）固定连接，轴承（21）与凹槽（16）相对滑动设置，轴承（21）与限位圈（20）之间的距离大于十字销孔（18）与十字销（19）之间的距离，在位于限位圈（20）下方的下支撑件（11）的外部套设有压簧（22），所述压簧（22）的底部与凹槽（16）底部抵接。

6.根据权利要求5所述的一种十字轴车削加工设备，其特征在于，在凹槽（16）的顶部设置有封盖（23），下支撑件（11）穿插过封盖（23），在位于封盖（23）与轴承（21）之间的下支撑件（11）的外部套设有缓冲弹簧（24）。

7.根据权利要求4所述的一种十字轴车削加工设备，其特征在于，在十字销孔（18）顶部的下支撑件（11）的柱体上设置有容置槽，所述容置槽内位于十字销孔（18）的中心位置处并在容置槽内设置有接近传感器（25），所述接近传感器（25）与控制器电性连接，在十字销（19）的顶部设置有抵接柱（26）。

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