CN203316970U - 机器人焊接气动翻转工作台 - Google Patents

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王化江
郭建元
张运京
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接气动翻转工作台,它包括一支撑架,包括底板及第一支架和第二支架,所述第一支架固定连接于所述底板的一端,所述第二支架固定连接于所述底板的另一端;一翻转架,所述翻转架的一端通过第一连接组件与所述第一支架转动连接,另一端通过第二连接组件与所述第二支架转动连接;一驱动机构,与所述翻转架连接,以驱动所述翻转架翻转。其有益效果在于:本实用新型,通过旋转气缸的驱动,可任意调整翻转架的角度,如果在其上表面焊接,则可以使翻转架与水平方向成0°角,如果在其下表面焊接,则可以通过旋转气缸驱动翻转架翻转180度,使翻转架与水平方向成180°角,如此,可提高焊接工作效率,焊接加工更加安全可靠。

Description

机器人焊接气动翻转工作台
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及焊接辅助工具,尤其涉及一种机器人焊接气动翻转工作台。
【背景技术】
[0002] 机器人焊接技术中,利用机械手实现对工件进行自动化焊接,其工作效率高,人工成本低,操作简单方便,然而,机器人焊接时,往往要对工件的上下表面等不同位置进行焊接,工件固定于工作台上不能进行自由翻转调整角度,如果依靠人工重新装夹工件,再进行继续焊接,一方面影响了焊接加工的工作效率,另一方面,采用人工对焊接过的工件进行重新装夹,易造成烫伤等不安全事故,因此,现有的焊接工作台,不能满足机器人自动化焊接加工的需求。
【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于有效克服上述不足,提供一种可自由翻转调整角度的机器人焊接气动翻转工作台。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的:一种机器人焊接气动翻转工作台,它包括
[0005] 一支撑架,包括底板及第一支架和第二支架,所述第一支架固定连接于所述底板的一端,所述第二支架固定连接于所述底板的另一端;
[0006] —翻转架,所述翻 转架的一端通过第一连接组件与所述第一支架转动连接,另一端通过第二连接组件与所述第二支架转动连接;
[0007] 一驱动机构,与所述翻转架连接,以驱动所述翻转架翻转。
[0008] 下面对上述技术方案进一步阐述:
[0009] 进一步的,所述驱动机构为旋转气缸。
[0010] 进一步的,所述第一连接组件包括联轴器、第一转轴、第一轴承及第一轴承座,所述旋转气缸与通过联轴器与所述第一转轴一端连接,所述第一轴承嵌接于第一轴承座内,所述第一轴承座固定于所述第一支架上,所述第一转轴的套接于所述第一轴承内,且第一轴承另一端与所述翻转架的一端连接。
[0011] 进一步的,所述第二连接组件包括第二联轴器、第二转轴、第二轴承及第二轴承座,所述第二轴承嵌接于第二轴承座内,所述第二轴承座固定于所述第二支架上,所述第二转轴一端套接于所述第二轴承内,另一端与所述翻转架的另一端连接。
[0012] 进一步的,所述第一支架和/或第二支架上设置有限位件,所述翻转架上对应于所述限位件位置设有第一挡止件及第二挡止件;当翻转架与水平方向成0°时,所述第一挡止件被挡止于所述限位件上方,当翻转架与水平方向成180°时,所述第二挡止件被挡止于所述限位件下方。
[0013] 进一步的,所述第一支架上设有托板,所述旋转气缸及第一轴承座固定于所述托板上。
[0014] 本实用新型的有益效果在于:本实用新型机器人焊接气动翻转工作台,通过旋转气缸的驱动,可任意调整翻转架的角度,如果在其上表面焊接,则可以使翻转架与水平方向成0°角,如果在其下表面焊接,则可以通过旋转气缸驱动翻转架翻转180度,使翻转架与水平方向成180°角,如此,可提高焊接工作效率,焊接加工更加安全可靠,避免人工重新装夹带来的工作效率低及安全隐患等。
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型的结构示意图1 ;
[0016] 图2为本实用新型的结构示意图2 ;
[0017] 图中:底板I ;第一支架2 ;第二支架3 ;翻转架4 ;旋转气缸5 ;联轴器6 ;第一轴承座7 ;限位件8 ;第一挡止件9 ;第二挡止件10 ;第二转轴11 ;第二轴承座12 ;托板13 ;工件14。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0019] 参照图1至图2所示,本实用新型揭示了一种机器人焊接气动翻转工作台,它包括一支撑架、一翻转架4及一驱动机构,其中,所述支撑架包括底板I及第一支架2和第二支架3,所述第一支架2固定连接于所述底板I的一端,所述第二支架3固定连接于所述底板I的另一端;所述翻转架4的一端通过第一连接组件与所述第一支架2转动连接,另一端通过第二连接组件与所述第二支架3转动连接;所述驱动机构与所述翻转架4连接,以驱动所述翻转架4翻转。
[0020] 本实施例中,所述驱动机构为旋转气缸5,所述第一连接组件包括联轴器6、第一转轴、第一轴承及第一轴承座7,所述旋转气缸5与通过联轴器6与所述第一转轴一端连接,所述第一轴承嵌接于第一轴承座7`内,所述第一轴承座7固定于所述第一支架2上,所述第一转轴的套接于所述第一轴承内,且第一轴承另一端与所述翻转架4的一端连接,在旋转气缸5的驱动下,带动第一转轴转动,第一转轴进一步带动翻转架4转动,较佳的,第一转轴与翻转架4连接的位置为翻转架4的中心轴线。
[0021] 所述第二连接组件包括第二联轴器6、第二转轴11、第二轴承及第二轴承座12,所述第二轴承嵌接于第二轴承座12内,所述第二轴承座12固定于所述第二支架3上,所述第二转轴11 一端套接于所述第二轴承内,另一端与所述翻转架4的另一端连接,在旋转气缸5驱动第一转轴转动时,翻转架4带动第二转轴11在轴承内转动,如此,实现了旋转气缸5驱动翻转架4翻转。
[0022] 进一步的,所述第一支架2和/或第二支架上设置有限位件8,所述翻转架4上对应于所述限位件8位置设有第一挡止件9及第二挡止件;当翻转架4与水平方向成0°时,所述第一挡止件9被挡止于所述限位件8上方,当翻转架4与水平方向成180°时,所述第二挡止件被挡止于所述限位件8下方,如此,在旋转气缸5驱动翻转架4转动时,通过第一挡止件9、第二挡止件及限位件8,可使得翻转架4保持水平状态(0°或180° ),便于焊接加工。
[0023] 更进一步的,所述第一支架2上设有托板13,所述旋转气缸5及轴承座固定于所述托板13上,其结构紧凑,安装方便。[0024] 使用时,通过夹具或固定件将工件14固定于翻转架4上,再通过旋转气缸5的驱动,使翻转架4调整便于焊接的角度,例如如果在其上表面焊接,则可以使翻转架4与水平方向成0°角,如果在其下表面焊接,则可以通过旋转气缸5驱动翻转架4翻转180度,使翻转架4与水平方向成180°角,如此,可提高焊接工作效率,焊接加工更加安全可靠,避免人工重新装夹带来的工作效率低及安全隐患等。
[0025] 以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例,上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种机器人焊接气动翻转工作台,其特征在于:它包括 一支撑架,包括底板及第一支架和第二支架,所述第一支架固定连接于所述底板的一端,所述第二支架固定连接于所述底板的另一端; 一翻转架,所述翻转架的一端通过第一连接组件与所述第一支架转动连接,另一端通过第二连接组件与所述第二支架转动连接; 一驱动机构,与所述翻转架连接,以驱动所述翻转架翻转。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接气动翻转工作台,其特征在于:所述驱动机构为旋转气缸。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接气动翻转工作台,其特征在于:所述第一连接组件包括联轴器、第一转轴、第一轴承及第一轴承座,所述旋转气缸与通过联轴器与所述第一转轴一端连接,所述第一轴承嵌接于第一轴承座内,所述第一轴承座固定于所述第一支架上,所述第一转轴的套接于所述第一轴承内,且第一轴承另一端与所述翻转架的一端连接。
4.根据权利要求2所述的机器人焊接气动翻转工作台,其特征在于:所述第二连接组件包括第二联轴器、第二转轴、第二轴承及第二轴承座,所述第二轴承嵌接于第二轴承座内,所述第二轴承座固定于所述第二支架上,所述第二转轴一端套接于所述第二轴承内,另一端与所述翻转架的另一端连接。
5.根据权利要求3或4所述的机器人焊接气动翻转工作台,其特征在于:所述第一支架和/或第二支架上设置有限位件,所述翻转架上对应于所述限位件位置设有第一挡止件及第二挡止件;当翻转架与水平方向成0°时,所述第一挡止件被挡止于所述限位件上方,当翻转架与水平方向成180°时,所述第二挡止件被挡止于所述限位件下方。
6.根据权利要求3所述的机器人焊接气动翻转工作台,其特征在于:所述第一支架上设有托板,所述旋转气缸及第一轴承座固定于所述托板上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103753033A (zh) * 2013-12-12 2014-04-30 上海通用金属结构工程有限公司 用于物件快速装车的钢结构输送台架的加工方法
CN104308526A (zh) * 2014-08-22 2015-01-28 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 汽车顶蓬翻转组立治具
CN105364368A (zh) * 2015-11-17 2016-03-02 重庆市华青汽车配件有限公司 微型货车纵梁总成的焊接夹具
CN105666021A (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 江苏科凌医疗器械有限公司 一种翻转式焊接工作台
CN107618257A (zh) * 2017-10-12 2018-01-23 江苏华东纺织产品检测有限公司 一种服装生产用的压烫装置

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