CN106586514B - 物料输送旋转平台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物料自动输送装置，具体涉及一种物料输送旋转平台，包括料盘支架、料盘、旋转气缸，第一夹紧气缸、第二夹紧气缸，旋转气缸通过旋转气缸安装板固连在料盘支架的支架顶板上，旋转气缸的输出端通过交叉滚子轴承与轴承座转动连接，轴承座与料盘通过轴承座安装孔固连，当旋转气缸工作时带动料盘旋转，采用气动系统实现物料的输送，由旋转气缸直接驱动料盘旋转，通过夹紧气缸实现位置锁定，运转灵活方便可靠，大大提高了工作效率，减小了在危险环境下机械手等大型工业设备对工作人员的意外伤害。
Description
技术领域
本发明属于物料自动输送装置，具体涉及一种物料输送旋转平台。
背景技术
由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。目前很多工厂都已引进自动化生产设备，各种各样的工业机器人、机械手对工件进行抓取加工，工作环境较为危险。物料的输送工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，尤其在危险工作区域，物料的自动输送更显得尤为重要。把物料输送设备和搬运机械手共同构成一个柔性加工系统，可以提高安全性，减少员工意外伤害，结构紧凑而且适应性很强，节省了大量的人力物力，提高了工作效率与经济性。
目前物料自动输送的产业化水平还比较低，很多工厂的生产线上输送工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低，而且工作环境也十分危险。目前，常见的物料输送装置主要有气动、液压、电机驱动等几种，其中，液压装置的控制系统较为复杂，结构笨重，电机驱动系统虽然简单，但其生产成本较高，设备较为昂贵。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单性价比高并且通用性较好，可专门针对危险环境进行物料输送的输送平台。
本发明的技术方案为：
一种物料输送旋转平台，包括料盘支架、料盘、旋转气缸，旋转气缸通过旋转气缸安装板固连在料盘支架的支架顶板上，旋转气缸的输出端通过交叉滚子轴承与轴承座转动连接，轴承座与料盘通过轴承座安装孔固连，当旋转气缸工作时带动料盘旋转，轴承座上设有轴承座安装止口。
料盘支架两侧各安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，分别为90°左旋和90°右旋型气缸，用于锁定起点和终点位置，保证位置精度，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别通过夹紧气缸安装板与夹紧气缸安装座固连，夹紧气缸安装座通过夹紧气缸辅助安装板固连在料盘支架上，当料盘分别旋转至初始位置和最终位置时夹紧气缸可对其位置进行锁定。所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均属于夹紧气缸。夹紧气缸通过螺钉安装在夹紧气缸安装板上，夹紧气缸安装板通过螺钉安装在夹紧气缸安装座上，夹紧气缸安装座通过螺钉安装在夹紧气缸辅助安装板上。夹紧气缸辅助安装板焊接在料盘支架上，料盘支架两侧各焊接有夹紧气缸辅助安装板，分别用于安装第一夹紧气缸和第二夹紧气缸。
所述料盘支架由支架顶板、支架底板、夹紧气缸辅助安装板以及横梁与竖梁焊接而成，所述横梁包括第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁焊接竖梁上部，第二横梁和第三横梁焊接竖梁底部，竖梁和第一横梁末端之间还设有斜支撑梁，支架底板上设置有安装孔或者安装脚轮，用于支架整体与地面的连接，构成可移动的物料输送旋转平台。
料盘上设置有撞块安装孔并通过撞块安装孔安装撞块，料盘上还设有撞块定位孔，用于保证撞块的相对位置精度，所述料盘中心设置有预留用孔，当固连轴承座与旋转气缸时为拧钉工具预留空间，料盘上还设有轴承座安装孔，用于固连料盘与轴承座。旋转气缸带动料盘转动，撞块随料盘转动，当撞块碰撞夹紧气缸安装座时到达限位位置，夹紧气缸工作对撞块锁定，从而将料盘固定。
所述旋转平台通过护栏或者隔离装置将工作环境分为两部分，工人处于安全工作区域进行物料的供给，供给完毕后料盘工作旋转至危险工作区域，危险区域内的机器人、机械手等大型危险设备对物料进行抓取，抓取完毕后料盘再转会至安全区域进行第二次物料供给。该装置保证了安全环境与危险环境的分离，减小移动设备对工作人员的伤害。
优选的，料盘与料盘支架间通过交叉滚子轴承转动连接，料盘支架采用焊接结构保证强度，料盘不局限于圆形一种形状，可根据环境的需要设计成其他形状或结构。
优选的，旋转平台全部采用气动装置，控制方便，通过物料输送旋转气缸实现物料的180°输送，通过夹紧气缸实现旋转平台起点与终点位置的锁紧。
优选的，所述料盘上安装有撞块，当料盘旋转至起点或终点时，撞块与限位装置接触，保证了起点和终点的位置精度。
优选的，所述旋转气缸设有调整旋转角度装置，根据实际需要能够实现不同的旋转角度，并不局限于180°旋转。
本发明的有益效果为：采用气动系统实现物料的输送，由旋转气缸直接驱动料盘旋转，通过夹紧气缸实现位置锁定，运转灵活方便可靠，大大提高了工作效率，减小了在危险环境下机械手等大型工业设备对工作人员的意外伤害。
附图说明
图1为本发明物料输送旋转平台的结构示意图。
图2为本发明旋转平台剖视图。
图3为本发明支架结构示意图。
图4为本发明料盘结构示意图。
图中，1、料盘支架；2、料盘；3、旋转气缸；4、交叉滚子轴承；5、轴承座；6、第一夹紧气缸；7、第二夹紧气缸；8、夹紧气缸安装座；9、撞块；10、夹紧气缸安装板；11、旋转气缸安装板；101、支架顶板；102、轴承座安装止口；103、第一横梁；104、竖梁；105、夹紧气缸辅助安装板；106、第二横梁；107、支架底板；108、第三横梁；109、斜支撑梁；21、撞块安装孔；22、撞块定位孔；23、预留用孔；24、轴承座安装孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种物料输送旋转平台，包括料盘支架1、料盘2、旋转气缸3，旋转气缸3通过旋转气缸安装板11固连在料盘支架1的支架顶板101上，旋转气缸3的输出端通过交叉滚子轴承4与轴承座5转动连接，轴承座5与料盘2通过轴承座安装孔24固连，当旋转气缸3工作时带动料盘旋转，轴承座上设有轴承座安装止口102。
优选的，所述夹紧气缸包括第一夹紧气缸6和第二夹紧气缸7，分别为90°左旋和90°右旋型气缸，用于锁定起点和终点位置，保证位置精度，料盘支架1两侧各安装有第一夹紧气缸6和第二夹紧气缸7，夹紧气缸通过夹紧气缸安装板10与夹紧气缸安装座8固连，夹紧气缸安装座8通过夹紧气缸辅助安装板105固连在料盘支架1上，当料盘2分别旋转至初始位置和最终位置时夹紧气缸可对其位置进行锁定。
所述料盘支架1由支架顶板101、支架底板107、夹紧气缸辅助安装板105以及横梁与竖梁104焊接而成，所述横梁包括第一横梁103、第二横梁106和第三横梁108，第一横梁103焊接竖梁104上部，第二横梁106和第三横梁108焊接竖梁104底部，竖梁104和第一横梁103末端之间还设有斜支撑梁109，支架底板107上加工有安装孔或者安装脚轮，用于支架整体与地面的连接，构成可移动的物料输送旋转平台。
料盘2上加工有撞块安装孔21并通过撞块安装孔21安装撞块9，料盘上还设有撞块定位孔22，用于保证撞块9的相对位置精度，所述料盘2中心加工有预留用孔23，当固连轴承座5与旋转气缸3时为拧钉工具预留空间，料盘上还设有轴承座安装孔24，用于固连料盘2与轴承座5。
所述旋转平台通过护栏或者隔离装置将工作环境分为两部分，工人处于安全工作区域进行物料的供给，供给完毕后料盘工作旋转至危险工作区域，危险区域内的机器人、机械手等大型危险设备对物料进行抓取，抓取完毕后料盘再转会至安全区域进行第二次物料供给。该装置保证了安全环境与危险环境的分离，减小移动设备对工作人员的伤害。
优选的，料盘2与料盘支架1间通过交叉滚子轴承4转动连接，支架采用焊接结构保证强度，料盘2不局限于圆形一种形状，可根据环境的需要设计成其他形状或结构。
优选的，旋转平台全部采用气动装置，控制方便，通过旋转气缸实现物料的180°输送，通过夹紧气缸实现旋转平台起点与终点位置的锁紧。
优选的，所述料盘2上安装有撞块，当料盘旋转至起点或终点时，撞块与限位装置接触，保证了起点和终点的位置精度。
优选的，所述旋转气缸3设有调整旋转角度装置，根据实际需要能够实现不同的旋转角度，并不局限于180°旋转。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (3)
1.一种物料输送旋转平台，包括料盘支架、料盘、旋转气缸、夹紧气缸安装座，其特征在于：旋转气缸通过旋转气缸安装板固连在料盘支架的支架顶板上，旋转气缸的输出端通过交叉滚子轴承与轴承座转动连接，轴承座与料盘通过轴承座安装孔固连，当旋转气缸工作时带动料盘旋转，轴承座上设有轴承座安装止口；
料盘支架两侧各安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，分别为90°左旋和90°右旋型气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别通过夹紧气缸安装板与夹紧气缸安装座固定连接，夹紧气缸安装座通过夹紧气缸辅助安装板固连在料盘支架上；
料盘上设置有撞块安装孔并通过撞块安装孔安装撞块，料盘上还设有撞块定位孔；
旋转气缸带动料盘转动，撞块随料盘转动，当撞块碰撞夹紧气缸安装座时到达限位位置，夹紧气缸工作对撞块锁定，从而将料盘固定；
所述料盘支架由支架顶板、支架底板、夹紧气缸辅助安装板以及横梁与竖梁焊接而成，所述横梁包括第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁焊接竖梁上部，第二横梁和第三横梁焊接竖梁底部，竖梁和第一横梁末端之间还设有斜支撑梁，支架底板上设置有安装孔或者安装脚轮；
所述夹紧气缸安装座通过螺钉安装在所述夹紧气缸辅助安装板上，所述夹紧气缸安装板通过螺钉安装在所述夹紧气缸安装座上，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸通过螺钉安装在夹紧气缸安装板上，
所述料盘中心设置有预留用孔，料盘上还设有轴承座安装孔，
所述料盘上安装有撞块，
所述旋转气缸设有调整旋转角度装置。
2.根据权利要求1所述的物料输送旋转平台，其特征在于：所述物料输送旋转平台通过隔离装置将工作环境分为两部分。
3.根据权利要求1所述的物料输送旋转平台，其特征在于：料盘与料盘支架间通过交叉滚子轴承转动连接，料盘支架采用焊接结构。
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