CN207930291U - 一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，包括由多个工作单元组成的生产线工作平台、设在生产线工作平台上的直线轨道和设在直线轨道上各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递。具有其结构简单，动作协调优化，运行可靠，可提高生产效率，减少故障的优点。

Description

一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产线，具体涉及一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置。

背景技术

电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统，腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图7所示，腕臂W由管件a和夹扣b组成，接触网系统施工时，预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化，按行业标准将夹扣b（包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等）安装固定在管件a上，这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成，其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、夹扣装配等，其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。虽然目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术，也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上，特别是管件a的输送装置设计不合理，其结构复杂，故障多，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理，运行可靠的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，包括由多个工作单元组成的生产线工作平台、设在生产线工作平台上的直线轨道和设在直线轨道上各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递。

所述直线轨道上设有横移齿条，所述机械手的横移驱动机构通过由伺服电机驱动的齿轮与所述横移齿条相配合。

所述的多个机械手包括输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手，所述横移驱动机构包括第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构，所述输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手分别通过第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构驱动沿直线轨道运动。

所述输送机械手，包括设在所述第一横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第一横移平台、设在第一横移平台上可做上下运动的第一升降平台、铰接在第一升降平台下部由倾倒气缸驱动可以上下摆动的机械手管夹。

所述第一横移平台上设有第一升降丝杆，所述第一升降平台上设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构由伺服电机驱动的齿轮与第一横移平台上的第一升降丝杆相配合。

所述装配机械手，包括设在所述第二横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第二横移平台、设在第二横移平台上可做上下运动的第二升降平台、固定在第二升降平台上由伺服电机驱动做水平旋转运动的装配机械手管夹。

所述第二横移平台上设有第二升降丝杆，所述第二升降平台上设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构由伺服电机驱动的齿轮与第二横移平台上的第二升降丝杆相配合。

所述螺栓紧固机械手，包括设在所述第三横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第三横移平台、设在第三横移平台上的多轴臂、设在多轴臂上的螺栓紧固机头。

有益效果：

本实用新型采用在生产线工作平台上设置直线轨道和在直线轨道上设置各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手，通过相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递，其结构简单，动作协调优化，运行可靠，可提高生产效率，减少故障。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是采用本实用新型的铁路接触网腕臂预配生产线示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中输送机械手的示意图。

图4是本实用新型中输送机械手的工作状态示意图。

图5是本实用新型中装配机械手的示意图。

图6是本实用新型中螺栓紧固机械手的示意图。

图7是成品腕臂示意图。

具体实施方式

见图1、图2，本实用新型提供的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，包括由多个工作单元组成的生产线工作平台、通过机架101固定在生产线工作平台上的两根直线轨道103和位于两根直线轨道103之间的横移齿条102、设在直线轨道103上各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道103运动的输送机械手104、装配机械手105、螺栓紧固机械手106；所述输送机械手104如图3、图4所示，包括沿直线轨道103运动的第一横移平台1044、设在第一横移平台1044上可做上下运动的第一升降平台1045、固定在第一升降平台1045上的固定板1043、一端通过铰链10410与固定板1043的一端铰接的活动板1046、固定在活动板1046底部的机械手管夹1041、通过铰链1047铰接在固定板1043另一端的倾倒气缸1042，倾倒气缸1042的活塞杆1048通过铰链1049与活动板1046的另一端铰接；所述装配机械手105，如图5所示，包括沿直线轨道103运动的第二横移平台1054、设在第二横移平台1054上可做上下运动的第二升降平台1053、固定在第二升降平台1053上由伺服电机1052驱动做水平旋转运动的装配机械手管夹1051；所述螺栓紧固机械手106，如图6所示，包括沿直线轨道103运动的第三横移平台1063、设在第三横移平台1063上的多轴臂1062、设在多轴臂1062上的螺栓紧固机头1061；所述输送机械手104、装配机械手105、螺栓紧固机械手106的横移驱动机构分别设在第一横移平台1044、第二横移平台1054、第三横移平台1063上，这些横移驱动机构均通过由伺服电机驱动的齿轮与所述横移齿条相配合；所述输送机械手104、装配机械手105的第一升降平台1045、第二升降平台1053上分别设有由伺服电机和齿轮组成的第一、第二升降驱动机构，第一、第二升降驱动机构分别通过由伺服电机驱动的齿轮与第一横移平台1044上的第一升降丝杆和第二横移平台1054上的第二升降丝杆相配合。

图1所示为铁路接触网腕臂预配生产线，包括供料单元A、推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E、下料单元F等多个工作单元，推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E由前至后依次成直线布置，供料单元A和下料单元F分别设在推进单元B和装配单元E旁边；供料单元A设有管件机械手A01与推进单元B衔接；推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E通过本实用新型中的直线轨道103和沿直线轨道103运动的输送机械手104、装配机械手105、螺栓紧固机械手106衔接；下料单元F设有成品管件机械手F01与装配单元E衔接。所述输送机械手104、装配机械手105、螺栓紧固机械手106相互配合将加工物料在所述推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E之间传递。

铁路接触网腕臂预配生产线的工作过程：首先人工将加工物料——铁路接触网腕臂的管件a按照要求放置到供料单元A的管件用皮带输送机103上，将不同规格的夹扣b固定在装配单元E中的各夹扣安装装置上，将夹扣b由预装螺栓连接的上下部分分开定位。生产线启动后，由管件用皮带输送机将管件a输送到指定位置，之后由供料单元A的供料机械手A01将管件a搬运到推进单元B的定位部件定位，管件a定位完成后由输送机械手104的输送机械手管夹1041在管件a中部将管件a夹紧，第一升降平台1045向上移动将管件a带离定位部件，第一横移平台1044将管件a送达指定位置，由第一升降平台1045将管件a放入加工单元C的管件夹夹紧管件a，之后由打孔钻机、切割机、打磨机对管件a进行打孔、切割、打磨，接着管件夹夹松开管件a，输送机械手104的第一升降平台1045将管件a提起到指定高度，倾倒气缸1042的活塞杆1048伸出带动活动板1046和机械手管夹1041向下摆动使管件a倾斜，将管件a内的切削液和铁屑倒出，切削液和铁屑倒出后倾倒气缸1042的活塞杆1048缩回使机械手管夹1041向上摆动将管件a转回水平位置。输送机械手104的第一横移平台1044继续运动将管件a推送至喷涂单元D的管件定位夹头位置，输送机械手104的第一升降平台1045将管件a放下到指定高度，由管件定位夹头夹紧管件a，输送机械手管夹1041松开管件a后第一升降平台1045升起，第一横移平台1044退回初始位置。之后装配机械手105的第二横移平台1054将装配机械手105由初始位置横移到管件定位夹头夹住的管件a端部位置，装配机械手105的第二升降平台1053将装配机械手管夹1051下探到指定位置，由装配机械手管夹1051夹紧管件a端部，管件定位夹头松开管件a，之后装配机械手105的第二横移装置1054将装配机械手105和管件a沿横向推送，直至管件端部的切割面进入喷涂单元D中油漆喷涂装置的保护罩内，管件a端部切割面到达指定位置后油漆喷涂装置的轴向喷头和径向喷头开始进行喷涂，同时装配机械手105的装配机械手旋转装置1052带动管件a进行旋转，使管件a的切割面以及钻孔处均被油漆覆盖。喷涂完成后装配机械手105的第二横移装置1054将管件a移出油漆喷涂装置，然后装配机械手105的第二横移装置1054继续将管件a推送至装配单元E的喷码装置处，在此处第二横移装置1054和旋转装置1052将配合喷码装置完成对管件a的喷码作业。喷码作业完成后，装配单元E固定有夹扣b的夹扣安装装置运动至夹扣安装位置，装配机械手105的第二横移装置1054又推动管件a进入装配单元E，使管件a进入并穿过所有夹扣b。当第一个夹扣b到达管件a上的指定位置后由装配机械手旋转装置1052确定管件的旋转角度，之后螺栓紧固机械手106的第三横移机构1063沿直线轨道103移动到第一个夹扣b附近，然后螺栓紧固机械手106的多轴臂1062带动螺栓紧固机头1061套住夹扣b上的螺栓螺母拧紧所有螺栓,使夹扣b牢固固定在管件a上。完成第一个夹扣b上所有螺栓拧紧后多轴臂1062抬起螺栓紧固机头1061离开螺栓位置，第三横移机构1063将螺栓紧固机械手106运动到第二个需要拧螺栓的夹扣指定位置。如此，在装配机械手105、螺栓紧固机械手106、扣安装装置503相互配合工作下完成所有夹扣b在管件a上的安装工作。当所有夹扣b在管件a上安装完毕后, 装配机械手105松开管件a并回到初始位置。装配机械手105回到初始位置后下料单元F上的成品管件机械手F01将管件a从装配单元E取出并放入箱体中，完成整个铁路接触网腕臂W的预配生产流程，在管件a上装配好夹扣b的成品腕臂W如图7所示。

Claims (8)

1.一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，其特征是包括由多个工作单元组成的生产线工作平台、设在生产线工作平台上的直线轨道和设在直线轨道上各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递。

2.根据权利要求1所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述直线轨道上设有横移齿条，所述机械手的横移驱动机构通过由伺服电机驱动的齿轮与所述横移齿条相配合。

3.根据权利要求2所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述的多个机械手包括输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手，所述横移驱动机构包括第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构，所述输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手分别通过第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构驱动沿直线轨道运动。

4.根据权利要求3所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述输送机械手，包括设在所述第一横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第一横移平台、设在第一横移平台上可做上下运动的第一升降平台、铰接在第一升降平台下部由倾倒气缸驱动可以上下摆动的机械手管夹。

5.根据权利要求4所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，其特征是所述第一横移平台上设有第一升降丝杆，所述第一升降平台上设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构由伺服电机驱动的齿轮与第一横移平台上的第一升降丝杆相配合。

6.根据权利要求3所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述装配机械手，包括设在所述第二横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第二横移平台、设在第二横移平台上可做上下运动的第二升降平台、固定在第二升降平台上由伺服电机驱动做水平旋转运动的装配机械手管夹。

7.根据权利要求6所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，其特征是所述第二横移平台上设有第二升降丝杆，所述第二升降平台上设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构由伺服电机驱动的齿轮与第二横移平台上的第二升降丝杆相配合。

8.根据权利要求3所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，其特征是所述螺栓紧固机械手，包括设在所述第三横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第三横移平台、设在第三横移平台上的多轴臂、设在多轴臂上的螺栓紧固机头。