CN106891124B - 水平旋转车型切换柔性焊接工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了水平旋转车型切换柔性焊接工作台，底座上方安装有焊接夹具组，焊接夹具组包括水平旋转夹具组、固定夹具组；水平旋转夹具组包括安装支撑柱，支撑柱在伺服电机驱动下旋转，支撑柱顶端安装有多面安装板，多面安装板安装至少一套切换夹具，固定夹具组包括固定支撑、可动支撑、可动定位销、可动夹爪；调节装置包括调节板、固定板，调节板通过可调长螺栓支撑，车型检测开关安装在不同位置进行不同车型的检测。本发明的水平旋转车型切换柔性焊接工作台，一部工作台糅合多套焊接定位夹具组，结合焊接机器人组成柔性焊接系统，实现多种工件的柔性焊接生产，自动识别工件类型，快速切换夹具组，对整个汽车自动柔性生产线也具有较大的作用。

Description

水平旋转车型切换柔性焊接工作台
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及水平旋转车型切换柔性焊接工作台。
背景技术
在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。
但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换时的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。
当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。
另一方面，由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作，每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的，所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统，夹具系统又往往具有专用性，造成焊接机器人在生产不同工件时需人工更换夹具系统，费时费力。如果在机器人周围设置多套夹具系统，又造成空间浪费。
发明内容
本发明的目的是设计一种水平旋转车型切换柔性焊接工作台。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：水平旋转车型切换柔性焊接工作台，包括矩形底座，底座通过调节装置安装在地面上；底座上方安装有焊接夹具组，焊接夹具组包括安装在底座一端的水平旋转夹具组，安装在底座另一端的固定夹具组；
所述水平旋转夹具组包括安装在底座上表面的圆形底座，圆形底座内部设有伺服电机，圆形底座上方连接有同轴设置的支撑柱，支撑柱在伺服电机驱动下相对于圆形底座旋转，支撑柱顶端安装有多面安装板，多面安装板的侧面安装至少一套切换夹具；所述切换夹具包括与多面安装板连接的法兰连接板，法兰连接板上安装有工件夹爪，工件夹爪通过夹爪气缸驱动；所述水平旋转夹具组还设有角度检测开关，角度检测开关安装在所述支撑柱上；
所述固定夹具组包括固定支撑、可动支撑、可动定位销、可动夹爪，所述固定支撑通过固定支撑杆安装在底座上表面，可动支撑、可动定位销、可动夹爪通过气缸驱动；
所述调节装置包括与底座固定连接的调节板、与地面固定连接的固定板，固定板与调节板分别旋接在可调长螺栓上，调节板通过可调长螺栓支撑在固定板上方，所述固定板一侧设有直角折弯的侧向定位板，侧向定位板上安装有侧向对调节板进行定位压紧的压块；
所述焊接夹具组上安装有多个车型检测开关，车型检测开关安装在不同位置进行不同车型的检测。
所述多面安装板包括四个侧面，每个侧面分别安装对应不同车型的切换夹具。
本发明的有益效果是：
本发明的水平旋转车型切换柔性焊接工作台，一部工作台糅合多套焊接定位夹具组，结合焊接机器人组成柔性焊接系统，实现多种工件的柔性焊接生产，自动识别工件类型，快速切换夹具组，对整个汽车自动柔性生产线也具有较大的作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，水平旋转车型切换柔性焊接工作台，包括矩形底座1，矩形底座1通过调节装置2安装在地面上；矩形底座1上方安装有焊接夹具组3，焊接夹具组3包括安装在矩形底座1一端的水平旋转夹具组31，安装在矩形底座1另一端的固定夹具组32。
所述水平旋转夹具组31包括安装在矩形底座1上表面的圆形底座311，圆形底座311内部设有伺服电机(图中未画出)，圆形底座311上方连接有同轴设置的支撑柱312，支撑柱312在伺服电机驱动下相对于圆形底座311旋转，支撑柱312顶端安装有多面安装板313，多面安装板313包括4个侧面，共可安装4套切换夹具314，可以对应实现四种不同工件的夹持。多面安装板313可以设计成任意个面，每个面大小可以相同或不同，以便安装不同的切换夹具314。
所述切换夹具314包括与多面安装板313连接的法兰连接板315，法兰连接板315上安装有工件夹爪316，工件夹爪316通过夹爪气缸317驱动；所述水平旋转夹具组31还设有角度检测开关318，角度检测开关318安装在所述支撑柱312上。
所述固定夹具组32包括固定支撑321、可动支撑322、可动定位销323、可动夹爪324，所述固定支撑321通过固定支撑杆(图中未标出)安装在矩形底座1上表面，可动支撑322、可动定位销323、可动夹爪324通过气缸(图中未标出)驱动。
所述调节装置2包括与矩形底座1固定连接的调节板21、与地面固定连接的固定板22，固定板22与调节板21分别旋接在可调长螺栓23上，调节板21通过可调长螺栓23支撑在固定板22上方，所述固定板22一侧设有直角折弯的侧向定位板24，侧向定位板24上安装有侧向对调节板21进行定位压紧的压块25。
所述焊接夹具组3上安装有多个车型检测开关33，车型检测开关33安装在不同位置进行不同车型的检测。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.水平旋转车型切换柔性焊接工作台，其特征在于，包括矩形底座，底座通过调节装置安装在地面上；底座上方安装有焊接夹具组，焊接夹具组包括安装在底座一端的水平旋转夹具组，安装在底座另一端的固定夹具组；
所述水平旋转夹具组包括安装在底座上表面的圆形底座，圆形底座内部设有伺服电机，圆形底座上方连接有同轴设置的支撑柱，支撑柱在伺服电机驱动下相对于圆形底座旋转，支撑柱顶端安装有多面安装板，多面安装板的侧面安装至少一套切换夹具；所述切换夹具包括与多面安装板连接的法兰连接板，法兰连接板上安装有工件夹爪，工件夹爪通过夹爪气缸驱动；所述水平旋转夹具组还设有角度检测开关，角度检测开关安装在所述支撑柱上；
所述固定夹具组包括固定支撑、可动支撑、可动定位销、可动夹爪，所述固定支撑通过固定支撑杆安装在底座上表面，可动支撑、可动定位销、可动夹爪通过气缸驱动；
所述调节装置包括与底座固定连接的调节板、与地面固定连接的固定板，固定板与调节板分别旋接在可调长螺栓上，调节板通过可调长螺栓支撑在固定板上方，所述固定板一侧设有直角折弯的侧向定位板，侧向定位板上安装有侧向对调节板进行定位压紧的压块；
所述焊接夹具组上安装有多个车型检测开关，车型检测开关安装在不同位置进行不同车型的检测。
2.根据权利要求1所述的水平旋转车型切换柔性焊接工作台，其特征在于，所述多面安装板包括四个侧面，每个侧面分别安装对应不同车型的切换夹具。
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