CN105855778B - 一种车身焊接生产线的柔性定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车身焊接生产线的柔性定位机构，用于汽车车身焊接生产线中搬运来的车身进行定位支撑，包括一设置在各个工位上的基座，基座表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构，车身搬运柔性定位机构搬运而来的车身部件，车身搬运柔性定位机构下落后，基座表面四角的伺服柔性定位装置对车身部件进行定位，本发明用于与车身搬运柔性定位机构配合工作，对搬运而来的车身进行定位支撑，节省搬运时间，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求。
Description
技术领域
本发明汽车生产设备领域，主要涉及一种用于汽车车身焊接生产线的柔性定位机构。
背景技术
针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。
汽车焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。但是怎样提高机械臂的作业效率，获得更快的生产节拍时目前考虑的重点。尤其运用在焊点数量较多、板件巨大的车身底板及车身主拼、车身增打等自动生产线上就尤为突出，由于空间布局的原因，往往一个工位只能布置6~8台焊接机器人进行焊接，如果需要高节拍生产的情况下，就需要布置多工位进行焊接，搬送机构起到了多工位之间的搬送桥梁的作用。但是怎样减少搬送时间是本次研发的核心内容。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出用于汽车焊接生产线的与车身搬运柔性定位机构配合工作的车身柔性定位机构。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：
一种车身焊接生产线的柔性定位机构，用于汽车车身焊接生产线中搬运来的车身进行定位支撑，包括一设置在各个工位上的基座，基座表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构，车身搬运柔性定位机构搬运而来的车身部件，车身搬运柔性定位机构下落后，基座表面四角的伺服柔性定位装置对车身部件进行定位，其中，
所述伺服柔性定位装置的竖向轴移动机构安装有一支座，支座的顶端安装有一固定板，固定板上连接有支撑架，支撑架上固定有销钉缸；竖向轴移动机构的侧面安装有一近接开关支架，近接开关支架上安装有近接开关；
所述基座表面的一侧边缘设置有第一盖板，第一盖板内设置有连接气源的空气净化系统的三联组合元件；
第一盖板内旁侧设置有第二盖板，第二盖板内设置有通过改变气体的流向来改变夹具动作的电磁阀，第二盖板的后侧设置有气排；
所述基座表面上还安装有电器信号模块安装支座；
所述基座的底面均布设置有固定机构，基座通过固定机构固定的工作平面上，所述固定机构包括通过螺栓固定的承压板，承压板上设置有竖向支撑板，竖向支撑板的一侧设有支撑基座的支撑板，支撑板通过螺栓与承压板固定连接。
本发明的有益效果是：
本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身柔性定位，用于与车身搬运柔性定位机构配合工作，对搬运而来的车身进行定位支撑，相对于以往搬送定位机构使用的举升缸将工件举升脱离开定位工装后进行搬运输送，节省搬运时间，将传统搬运的举升过程去除，工件实现了“0搬送”（工件始终保持在打点作业高度的状态）模式，大大的缩短了工件的搬运时间，同时采用伺服电机的驱动模式，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1为本发明的总体结构示意图；
图2是本发明工作状态结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明的一种车身焊接生产线的柔性定位机构，用于汽车车身焊接生产线中搬运来的车身进行定位支撑，包括一设置在各个工位上的基座1，基座1表面的一侧边缘设置有第一盖板2，第一盖板2内设置有连接气源的空气净化系统的三联组合元件3，三联组合元件3包括空气过滤器、减压阀、油雾器、残压释放阀组成。用于连接气源，对气体进行过滤、降压、润滑等处理满足生产所需要的要求；第一盖板2旁侧设置有第二盖板4，第二盖板4内设置有通过改变气体的流向来改变夹具动作的电磁阀5，第二盖板4的后侧设置有气排6；
基座1表面上还安装有电器信号模块安装支座7；
基座1的底面均布设置有固定机构，基座1通过固定机构固定的工作平面上，所述固定机构包括通过螺栓9固定的承压板8，承压板上设置有竖向支撑板10，竖向支撑板10的一侧设有支撑基座1的支撑板11，支撑板通过螺栓9与承压板8固定连接。
结合图2，基座1表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座1表面中部设置有往复杆机构12，往复杆机构12上安装有车身搬运柔性定位机构13，车身搬运柔性定位机构13搬运而来的车身部件，车身搬运柔性定位机构13下落后，基座1表面四角的伺服柔性定位装置对车身部件进行定位，
结合图1，所述伺服柔性定位装置的竖向轴移动机构安装有一支座14，支座14的顶端安装有一固定板15，固定板15上连接有支撑架16，支撑架16上固定有销钉缸17；竖向轴移动机构的侧面安装有一近接开关支架18，近接开关支架18上安装有近接开关19。
车身搬运柔性定位机构13搬运而来的车身工件降落0.5mm左右，伺服柔性定位装置驱动支座14，使得销钉缸17实现对工件的定位和支撑，车身搬运柔性定位机构13继续下降，通过往复杆机构12回复的原工位进行下一工件的搬运，在此期间，由于本机构的支撑，车身工件持续在焊接打点的工序中，由此节省了等待搬运机构的往复和升降下落的时间，提高了工效。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (2)
1.一种车身焊接生产线的柔性定位机构，用于汽车车身焊接生产线中搬运来的车身进行定位支撑，其特征在于，包括一设置在各个工位上的基座，基座表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构，车身搬运柔性定位机构搬运而来的车身部件，车身搬运柔性定位机构下落后，基座表面四角的伺服柔性定位装置对车身部件进行定位，其中，
所述伺服柔性定位装置的竖向轴移动机构安装有一支座，支座的顶端安装有一固定板，固定板上连接有支撑架，支撑架上固定有销钉缸；竖向轴移动机构的侧面安装有一近接开关支架，近接开关支架上安装有近接开关；
所述基座表面的一侧边缘设置有第一盖板，第一盖板内设置有连接气源的空气净化系统的三联组合元件；
第一盖板内旁侧设置有第二盖板，第二盖板内设置有通过改变气体的流向来改变夹具动作的电磁阀，第二盖板的后侧设置有气排；
所述基座表面上还安装有电器信号模块安装支座。
2.根据权利要求1所述的一种车身焊接生产线的柔性定位机构，其特征在于，所述基座的底面均布设置有固定机构，基座通过固定机构固定的工作平面上，所述固定机构包括通过螺栓固定的承压板，承压板上设置有竖向支撑板，竖向支撑板的一侧设有支撑基座的支撑板，支撑板通过螺栓与承压板固定连接。
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