CN205156880U - 一种自动校准同心度设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动校准同心度设备，包括底板、Y轴线性模组、治具、X轴线性模组，底板固定于设备台面，Y轴线性模组安装在底板上，治具安装在Y轴线性模组上，X轴线性模组位于Y轴线性模组上方，关键是，所述X轴线性模组上安装有Z轴CCD，在X轴线性模组的下方垂直设置X轴CCD和Y轴CCD。本实用新型的自动校准同心度设备极大的提高了设备的自动化程度，减少手工操作误差，提高了产品的精度和一致性，大大提高了生产效率，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，具体是涉及一种自动校准同心度设备。
背景技术
目前在手机、平板电脑零配件的加工、组装、检测过程中越来越多地使用自动化设备，在这个过程中经常需要进行孔与孔，孔与轴，轴与轴的同心度的校准。
现有的同心度校准主要是通过手工操作，目检，这种处理方式存在以下问题：1、工作效率低、工作强度大；2、V型槽对位，精度不高，无法对产品精确定位，不良率高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、定位精确的自动校准同心度设备，本实用新型解决其技术问题采用的技术方案为：
一种自动校准同心度设备，包括底板1、Y轴线性模组2、治具3、X轴线性模组4，所述底板1固定于设备台面，所述Y轴线性模组2安装在底板1上，所述治具3安装在Y轴线性模组2上，所述X轴线性模组4位于Y轴线性模组2上方，关键是，所述X轴线性模组4上安装有Z轴CCD7，在X轴线性模组4的下方垂直设置X轴CCD5和Y轴CCD6。
作为优选，本实用新型进一步的技术方案还包括：
所述Y轴线性模组2与治具3各两组，相对安装在底板1上。
所述治具3上安装有X轴精密滑台8、Y轴精密滑台9、Z轴精密滑台10以及旋转电机11。
所述治具3为加工治具、装配治具或检测治具。
所述X轴精密滑台8、Y轴精密滑台9、Z轴精密滑台10互成90°角。
所述Z轴CCD7在X轴线性模组4上平移。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的自动校准同心度设备采用视觉系统和线性模组这种结构可以极大地提高定位精度、重复定位精度和稳定性，自动化的操作可以提高生产效率，降低不良率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安装示意图。
其中，1、底板2、Y轴线性模组3、治具4、X轴线性模组
5、X轴CCD6、Y轴CCD7、Z轴CCD
8、X轴精密滑台9、Y轴精密滑台10、Z轴精密滑台
11、旋转电机。
具体实施方式
下面将结合附图，进一步详细说明本实用新型的具体实施方式。
请参阅图1，本实用新型一种自动校准同心度设备，包括底板1、Y轴线性模组2、治具3、X轴线性模组4，其中，底板1固定于设备台面（图中未给出），Y轴线性模组2安装在底板1上，治具3安装在Y轴线性模组2上，X轴线性模组4位于Y轴线性模组2上方，X轴线性模组4上安装有Z轴CCD7，在X轴线性模组4的下方垂直设置X轴CCD5和Y轴CCD6。
作为优选，本实用新型的治具3上安装有X轴精密滑台8、Y轴精密滑台9、Z轴精密滑台10以及旋转电机11，本实用新型使用的治具3可以是加工治具、装配治具或者检测治具，有效的扩大了本实用新型的应用范围。
为了更加高效的校准轴类物料的同心度，作为优选，本实用新型的自动校准同心度设备设有两组治具3，相对安装在底板1上，大大提高了校准的效率。
本实用新型的工作原理是这样的：首先，作业员手动将要检测的轴类物料A和B放入治具3，启动光电开关，Y轴线性模组2将治具3平移至X轴CCD5、Y轴CCD6、Z轴CCD7相机处，在这个过程中，对于有方向的物料，X轴CCD5相机检测物料A的方向，如果物料A方向有偏差，那么旋转电机11旋转一定角度，通过旋转角度的调整来校正物料A的方向；Y轴CCD6相机检测物料A和B的中心线在竖直平面内是否处于同一条直线，如果不是，则Z轴精密滑台10运动至A与B中心线重合。
Z轴CCD7相机检测物料A和B的中心线在水平平面内是否共线，如果不是，Y轴精密滑台9运动至A与B中心线重合，至此，整个校准工作完成。经过以上步骤，物料A和B可达到同心度要求。
本实用新型的Z轴CCD7在X轴线性模组5上平移，可拓展工位。
本实用新型可在检测、装配、镭焊等自动化设备上广泛使用，极大的提高了设备的自动化程度，减少手工操作误差，提高了产品的精度和一致性，大大提高了生产效率，降低成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的保护范围以所附权利要求为准，其他凡其结构和原理与本实用新型相同或者相似的，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动校准同心度设备，包括底板（1）、Y轴线性模组（2）、治具（3）、X轴线性模组（4），所述底板（1）固定于设备台面，所述Y轴线性模组（2）安装在底板（1）上，所述治具（3）安装在Y轴线性模组（2）上，所述X轴线性模组（4）位于Y轴线性模组（2）上方，其特征在于，所述X轴线性模组（4）上安装有Z轴CCD（7），在X轴线性模组（4）的下方垂直设置X轴CCD（5）和Y轴CCD（6）。
2.根据权利要求1所述的一种自动校准同心度设备，其特征在于，所述Y轴线性模组（2）与治具（3）各两组，相对安装在底板（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种自动校准同心度设备，其特征在于，所述治具（3）上安装有X轴精密滑台（8）、Y轴精密滑台（9）、Z轴精密滑台（10）以及旋转电机（11）。
4.根据权利要求3所述的一种自动校准同心度设备，其特征在于，所述治具（3）为加工治具、装配治具或检测治具。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动校准同心度设备，其特征在于，所述X轴精密滑台（8）、Y轴精密滑台（9）、Z轴精密滑台（10）互成90°角。
6.根据权利要求1所述的一种自动校准同心度设备，其特征在于，所述Z轴CCD（7）在X轴线性模组（4）上平移。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108994601A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-14 | 成都姜业光电科技有限公司 | 一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法 |
| CN110091162A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-06 | 格力电器（武汉）有限公司 | 打螺钉系统 |
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