CN212071668U - 快速更换自动化工装治具的加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种快速更换自动化工装治具的加工设备,包括具有内凹的安装槽的机架,所述安装槽的顶部可上下移动地设有卡勾,所述卡勾的自由端与自动化工装治具的上部相固定,所述安装槽的底部两侧对称设置有对中夹持机构,所述对中夹持机构相对同步移动用于夹持固定所述自动化工装治具的下部,使得所述自动化工装治具的中轴线与所述安装槽的中轴线重合。本实用新型结构简单精巧,安装槽顶部的卡勾与自动化工装治具顶部的卡槽相配合,通过卡接实现快速安装和拆卸,再配合对中夹持机构实现自动化工装治具的更换的稳固性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体地涉及一种快速更换自动化工装的加工设备。
背景技术
在机械行业,工装治具是一个比较常用的工具,主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。工装治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路测试类治具三类。
现有的用于自动化生产的工装治具在使用时,由于产品尺寸和型号的差异,导致在一个加工设备上常常需要更换工装治具,以适配不同大小的加工件。而为了保证加工过程中工装治具的稳定性,需要将其定位紧固,使得更换十分不便,延误工作。因此,如何解决工作上不同工装治具的快速更换是目前急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种快速更换自动化工装的加工设备。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
快速更换自动化工装治具的加工设备,包括具有内凹的安装槽的机架,所述安装槽的顶部可上下移动地设有卡勾,所述卡勾的自由端与自动化工装治具的上部相固定,所述安装槽的底部两侧对称设置有对中夹持机构,所述对中夹持机构相对同步移动用于夹持固定所述自动化工装治具的下部,使得所述自动化工装治具的中轴线与所述安装槽的中轴线重合。
优选的,所述卡勾包括圆柱形的定位柱,所述定位柱的底部具有倒置的T字型的卡接部。
优选的,所述自动化工装治具的上部包括顶板,其上表面具有与所述卡接部相匹配的卡槽,所述卡接部卡设于所述卡槽内。
优选的,所述自动化工装治具的下部包括底板,所述顶板和所述底板之间至少通过两个导向杆连接。
优选的,所述对中夹持机构包括卡块和气缸,所述卡块设置于气缸上,所述气缸推动所述卡块相对同步移动,所述卡勾、卡块共同将所述自动化工装治具限定于所述安装槽内。
优选的,所述卡块具有与所述底板的边缘相贴合的直角部,所述卡块的直角部与所述底板相抵接。
优选的,所述底板上设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有输送板。
优选的,所述机架上还设置有人机交互单元,包括显示屏和操作按钮。
本实用新型的有益效果主要体现在:
1、安装槽顶部的卡勾与自动化工装治具顶部的卡槽相配合,相比于铆接、螺接等传统固接方式,通过卡接可快速安装和拆卸,实现治具的快速更换。
2、卡勾可上下移动的结构使得顶板可被卡勾下压而向下移动,对设置在输送板上的产品具有压紧力的作用。
3、对中夹持机构的设置,可以使所述自动化工装治具的安装保持在设备的中轴线上,省去了每次更换工装治具都要进行校准的步骤,使得工装治具更换方便快捷。
4、治具上的滑轨和输送板可以便于移动相应的物料或加工件,省时省力。
5、人机交互界面加强了操作人员对治具操作的实施控制,更便于实际操作。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
图1:本实用新型实施例的示意图;
图2:图1中A部分的放大图;
图3:图1中B部分的放大图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
在方案的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且,在方案的描述中,以操作人员为参照,靠近操作者的方向为近端,远离操作者的方向为远端。
如图1至图3所示,本实用新型揭示了一种快速更换自动化工装治具的加工设备,包括具有内凹的安装槽2的机架1,所述安装槽2的顶部可上下移动地设有卡勾3,所述卡勾3的自由端与自动化工装治具6的上部相固定,所述安装槽2的底部两侧对称设置有对中夹持机构,所述对中夹持机构相对同步移动用于夹持固定所述自动化工装治具6的下部,使得所述自动化工装治具6的中轴线与所述安装槽2的中轴线重合,使得所述自动化工装治具6的更换满足自动化生产的需求。
具体的如图2所示,所述卡勾3包括圆柱形的定位柱301,所述定位柱301与所述安装槽2的顶部相连接,所述定位柱301的底部具有倒置的T字型的卡接部302。
为了与所述卡勾3相卡接,所述自动化工装治具6的上部包括顶板601,其上表面具有与所述卡接部302相匹配的卡槽602,所述卡接部302卡设于所述卡槽602内。倒置的T字型的卡接部302可以对所述卡槽602提供一定的支撑力,使得所述卡勾3与所述卡槽602稳固连接。通过所述卡勾3与所述卡槽602的卡接可快速安装和拆卸所述自动化工装治具6,实现所述自动化工装治具6的快速更换
如图1所示,所述自动化工装治具6的下部包括底板603,所述顶板601和所述底板603之间至少通过两个导向杆604连接。在本优选实施例中,所述顶板601的四个边角处分别各设置有一所述导向杆604,以提高所述顶板601和所述底板603之间连接的稳定性。当然在其他实施例中,所述导向杆604的数量不唯一,可以为三个以及四个以上。
如图3所示,所述对中夹持机构包括卡块4和气缸5,所述卡块4设置于气缸5上,所述气缸5推动所述卡块4相对同步移动,所述卡勾3、卡块4共同将所述自动化工装治具6限定于所述安装槽2内。所述对中夹持机构的设置,可以使所述自动化工装治具6的安装保持在设备的中轴线上,省去了每次更换所述自动化工装治具6都要进行校准的步骤,使得所述自动化工装治具6更换方便快捷。
为了加强所述卡块4与所述底板603之间的适配性,所述卡块4具有与所述底板603的边缘相贴合的直角部,所述卡块4的直角部与所述底板603相抵接,所述直角部可以保证所述卡块4与所述底板603之间抵接的稳定性。
如图1所示,所述底板603上设置有滑轨7,所述滑轨7上滑动设置有输送板701。所述输送板701的设置可以便于移动需加工的产品,省时省力,贴合实际工作的需求。此外,所述卡勾3可上下移动的结构使得所述顶板601可被所述卡勾3下压而向下移动,这对设置在所述输送板701上的产品具有压紧力的作用。
如图1所示,所述机架1上还设置有人机交互单元,包括显示屏8和操作按钮9。人机交互界面加强了操作人员对治具操作的实施控制,更便于实际操作。
本实用新型的工作原理为:首先,将自动化工装治具6顶部的卡槽602与所述卡勾3相卡接,然后通过对中夹持机构将所述自动化工装治具6保持在设备的中轴线上,以实现自动化加工。
本实用新型结构简单精巧,安装槽顶部的卡勾3与自动化工装治具6顶部的卡槽602相配合,通过卡接实现快速安装和拆卸,再配合对中夹持机构实现自动化工装治具6的更换的稳固性和可靠性。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.快速更换自动化工装治具的加工设备,其特征在于:包括具有内凹的安装槽(2)的机架(1),所述安装槽(2)的顶部的中央可上下移动地设有卡勾(3),所述卡勾(3)的自由端与自动化工装治具(6)的上部相固定,所述安装槽(2)的底部两侧对称设置有对中夹持机构,所述对中夹持机构相对同步移动用于夹持固定所述自动化工装治具(6)的下部,使得所述自动化工装治具(6)的中轴线与所述安装槽(2)的中轴线重合。
2.根据权利要求1所述的快速更换自动化工装治具的加工设备,其特征在于:所述卡勾(3)包括圆柱形的定位柱(301),所述定位柱(301)的底部具有倒置的T字型的卡接部(302)。
3.根据权利要求2所述的快速更换自动化工装治具的加工设备,其特征在于:所述自动化工装治具(6)的上部包括顶板(601),其上表面具有与所述卡接部(302)相匹配的卡槽(602),所述卡接部(302)卡设于所述卡槽(602)内。
4.根据权利要求3所述的快速更换自动化工装治具的加工设备,其特征在于:所述自动化工装治具(6)的下部包括底板(603),所述顶板(601)和所述底板(603)之间至少通过两个导向杆(604)连接。
5.根据权利要求4所述的快速更换自动化工装治具的加工设备,其特征在于:所述对中夹持机构包括卡块(4)和气缸(5),所述卡块(4)设置于气缸(5)上,所述气缸(5)推动所述卡块(4)相对同步移动,所述卡勾(3)、卡块(4)共同将所述自动化工装治具(6)限定于所述安装槽(2)内。
6.根据权利要求5所述的快速更换自动化工装治具的加工设备,其特征在于:所述卡块(4)具有与所述底板(603)的边缘相贴合的直角部,所述卡块(4)的直角部与所述底板(603)相抵接。
7.根据权利要求6所述的快速更换自动化工装治具的加工设备,其特征在于:所述底板(603)上设置有滑轨(7),所述滑轨(7)上滑动设置有输送板(701)。
8.根据权利要求6所述的快速更换自动化工装治具的加工设备,其特征在于:所述机架(1)上还设置有人机交互单元,包括显示屏(8)和操作按钮(9)。
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CN201922485217.7U CN212071668U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 快速更换自动化工装治具的加工设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117163579A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-05 | 苏州光斯奥光电科技有限公司 | 治具换型方法、治具换型装置及产品输送设备 |
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2019
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