CN209125164U - 一种焊接机器人夹具快速定位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接机器人夹具快速定位器，包括底座、夹紧机构和夹具安装座，底座上设有多个夹紧机构，夹具安装座通过夹紧机构与底座相固定；夹紧机构包括第一承载平台、夹板和升降组件，第一承载平台设置在底座上，升降组件设置在第一承载平台上，夹板设置在升降组件上，夹具安装座处在第一承载平台与夹板之间，夹板在升降组件的驱使下靠近和远离第一承载平台，以实现对夹具安装座的夹紧和松开；夹板与夹具安装座之间设有第一定位机构，第一定位机构包括设置在夹板下方的定位块和设置在夹具安装座端部、且与定位块相匹配的开放式定位槽。本实用新型的有益效果是：能够有效缩短调零所需要的时间，提高更换效率，降低了对工人的技能要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备领域，尤其涉及一种焊接机器人夹具快速定位器。
背景技术
随着社会的快速发展进步，现代制造生产业多半开始使用焊接机器人来进行焊接工装,采用焊接机器人代替人工进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量，降低了成本。但是，在焊接机器人焊接的过程中由于各种工件的不同，因此需要不同的夹具进行匹配焊接。目前都是采用人工更换夹具，在更换不同的夹具时，都需要人工调零(焊接机器人与夹具的位置调节)，每次调零需要工人花费2-8个小时，且对工人的技能要求相当高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接机器人夹具快速定位器，以克服上述现有技术中的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊接机器人夹具快速定位器，包括底座、夹紧机构和夹具安装座，底座上设有多个夹紧机构，夹具安装座通过夹紧机构与底座相固定；夹紧机构包括第一承载平台、夹板和升降组件，第一承载平台设置在底座上，升降组件设置在第一承载平台上，夹板设置在升降组件上，夹具安装座处在第一承载平台与夹板之间，夹板在升降组件的驱使下靠近和远离第一承载平台，以实现对夹具安装座的夹紧和松开；夹板与夹具安装座之间设有第一定位机构，第一定位机构包括设置在夹板下方的定位块和设置在夹具安装座端部、且与定位块相匹配的开放式定位槽。
本实用新型的有益效果是：使用前先在每个夹具安装座上的指定位置安装一个针对不同工件的夹具，然后在需要对不同工件进行装夹焊接时，整体更换具有夹具安装座的夹具，并通过第一定位机构来对夹具安装座的安装位置进行定位，以及通过夹紧机构夹紧，由于第一定位机构的存在，因此可以以其为基准进行调零工作，这样能够有效缩短调零所需要的时间，提高更换效率，降低了对工人的技能要求；采用所述第一定位机构，能在夹紧机构对夹具安装座夹紧和松开的过程中进行定位或解除定位，非常方便，而且精度高。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，定位块的数量至少为两个；开放式定位槽的数量大于等于定位块的数量。
采用上述进一步的有益效果是：采用多点定位，能够提升定位精度。
进一步，夹具安装座包括第一底板、第二底板和立柱，第一底板与第二底板之间通过多个立柱相连接，且第二底板位于第一底板的上方，第二底板上设有若干用于连接夹具的连接孔，开放式定位槽设置在第一底板的端部。
采用上述进一步的有益效果是：方便夹具在夹具安装座上进行拆装。
进一步，升降组件包括安装架、电动伸缩件和导向柱，安装架设置在第一承载平台上，夹板上设有过孔，导向柱的上端与安装架相连接，导向柱的下端在穿过夹板上的过孔后与第一承载平台相连接，电动伸缩件设置在安装架上，电动伸缩件与夹板相连接，电动伸缩件在伸缩过程中，促使夹板靠近和远离第一承载平台。
采用上述进一步的有益效果是：能够有效的保证夹板平稳升降。
进一步，夹紧机构还包括直线移动组件，直线移动组件设置在底座上，第一承载平台设置在直线移动组件上。
采用上述进一步的有益效果是：能够根据夹具安装座的大小适当调整第一承载平台、夹板和升降组件的位置，以便更好的对夹具安装座进行夹持。
附图说明
图1为本实用新型所述焊接机器人夹具快速定位器在安装有夹具时的结构示意图；
图2为本实用新型所述焊接机器人夹具快速定位器的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座，2、夹紧机构，210、第一承载平台，220、夹板，230、升降组件，231、安装架，232、电动伸缩件，233、导向柱，234、复位弹簧，240、直线移动组件，3、夹具安装座，310、第一底板，311、吊环，320、第二底板，321、连接孔，330、立柱，4、第一定位机构，410、定位块，420、开放式定位槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2所示，一种焊接机器人夹具快速定位器，包括底座1、夹紧机构2和夹具安装座3，底座1上设有多个夹紧机构2，夹具安装座3通过夹紧机构2与底座1相固定，即通过夹紧机构2能够将夹具安装座3固定在底座1上，而夹具安装座3上则安装有对应的夹具，夹紧机构2与夹具安装座3之间设有第一定位机构4。通常情况下，夹紧机构2的数量可为两个、三个、四个等，而在本实施例中，优选为两个，为了便于理解，以图1、图2所示视角为参照，进行方位的描述，两个夹紧机构2分别用于对夹具安装座3的左右两端进行夹紧。
在本实施例中，还可以对上述方案进行进一步优化，具体如下：
夹紧机构2包括第一承载平台210、夹板220和升降组件230，第一承载平台210设置在底座1上，升降组件230设置在第一承载平台210上，夹板220设置在升降组件230上，夹具安装座3处在第一承载平台210与夹板220之间，夹板220在升降组件230的驱使下靠近第一承载平台210，以实现对夹具安装座3的夹紧，以及夹板220在升降组件230的驱使下远离第一承载平台210，以实现对夹具安装座3的松开。
升降组件230包括安装架231、电动伸缩件232和导向柱233，安装架231包括两根纵梁和一根横梁，横梁的两端分别与两根纵梁的上端相连接，而两根纵梁的下端则分别与第一承载平台210相连接，夹板220上设有供导向柱233穿过的过孔，导向柱233的上端与安装架231中的横梁相连接，而导向柱233的下端在穿过夹板220上的过孔后与第一承载平台210相连接，电动伸缩件232设置在安装架231的横梁上，电动伸缩件232与夹板220相连接，电动伸缩件232在伸缩过程中，促使夹板220靠近和远离第一承载平台210，电动伸缩件232可以为气缸、液压缸或电缸。
另外，升降组件230还包括复位弹簧234，各导向柱233上均套设有复位弹簧234，复位弹簧234的两端分别抵着夹板220和第一承载平台210，有助于夹板220回位。
夹紧机构2还包括直线移动组件240，直线移动组件240设置在底座1上，第一承载平台210设置在直线移动组件240上，第一承载平台210在直线移动组件240的驱使下能够靠近和远离夹具安装座3，直线移动组件240为液压缸、气缸或丝杆传动机构。
第一定位机构4包括设置在夹板220下方的定位块410和设置在夹具安装座3端部、且与定位块410相匹配的开放式定位槽420，定位块410的形状及大小与开放式定位槽420的形状及大小相同，定位块410的数量至少为两个，具体可以为两个、三个、四个等，开放式定位槽420的数量大于等于定位块410的数量。
夹具安装座3包括第一底板310、第二底板320和立柱330，第一底板310与第二底板320之间通过多个立柱330相连接，第一底板310与立柱330之间可以采用焊接或螺栓进行连接，第二底板320与立柱330之间最好采用螺栓进行连接，这样使得第二底板320变为可拆卸式，第二底板320位于第一底板310的上方，第二底板320上设有若干用于连接夹具的连接孔321，由于第二底板320与立柱330之间采用螺栓进行连接，因此在更换夹具时，可以选择直接将第二底板320和夹具一起拆卸，开放式定位槽420设置在第一底板310的端部。
为了方便将夹具安装座3转移到夹紧机构2上，在第一底板310上设有多个吊环311，这样可以采用吊运的方式转移。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种焊接机器人夹具快速定位器，其特征在于，包括底座(1)、夹紧机构(2)和夹具安装座(3)，所述底座(1)上设有多个所述夹紧机构(2)，所述夹具安装座(3)通过所述夹紧机构(2)与所述底座(1)相固定；所述夹紧机构(2)包括第一承载平台(210)、夹板(220)和升降组件(230)，所述第一承载平台(210)设置在所述底座(1)上，所述升降组件(230)设置在所述第一承载平台(210)上，所述夹板(220)设置在所述升降组件(230)上，所述夹具安装座(3)处在所述第一承载平台(210)与所述夹板(220)之间，所述夹板(220)在所述升降组件(230)的驱使下靠近和远离所述第一承载平台(210)，以实现对所述夹具安装座(3)的夹紧和松开；所述夹板(220)与所述夹具安装座(3)之间设有第一定位机构(4)，所述第一定位机构(4)包括设置在夹板(220)下方的定位块(410)和设置在所述夹具安装座(3)端部、且与定位块(410)相匹配的开放式定位槽(420)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快速定位器，其特征在于，所述定位块(410)的数量至少为两个；所述开放式定位槽(420)的数量大于等于所述定位块(410)的数量。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具快速定位器，其特征在于，所述夹具安装座(3)包括第一底板(310)、第二底板(320)和立柱(330)，所述第一底板(310)与所述第二底板(320)之间通过多个所述立柱(330)相连接，且所述第二底板(320)位于所述第一底板(310)的上方，所述第二底板(320)上设有若干用于连接夹具的连接孔(321)，所述开放式定位槽(420)设置在所述第一底板(310)的端部。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人夹具快速定位器，其特征在于，所述升降组件(230)包括安装架(231)、电动伸缩件(232)和导向柱(233)，所述安装架(231)设置在所述第一承载平台(210)上，所述夹板(220)上设有过孔，所述导向柱(233)的上端与所述安装架(231)相连接，所述导向柱(233)的下端在穿过夹板(220)上的过孔后与所述第一承载平台(210)相连接，所述电动伸缩件(232)设置在所述安装架(231)上，所述电动伸缩件(232)与所述夹板(220)相连接，所述电动伸缩件(232)在伸缩过程中，促使夹板(220)靠近和远离第一承载平台(210)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人夹具快速定位器，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括直线移动组件(240)，所述直线移动组件(240)设置在所述底座(1)上，所述第一承载平台(210)设置在所述直线移动组件(240)上。
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| CN114425680A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-03 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 定位夹紧装置及自动焊接设备 |
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