CN210789935U - 高精度全自动螺钉状工件扶正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种高精度全自动螺钉状工件扶正装置，包括基板，所述基板的上方设有可相对所述基板移动的冲压装置，所述基板上设置有与所述冲压装置相匹配的通孔，所述通孔用于放置螺钉状工件，所述基板的下底面上设置有夹爪，所述夹爪的夹持部上设置有与所述通孔共轴的圆形缺口，所述缺口的直径不大于螺钉状工件的直径，用于抵接所述螺钉状工件的外侧面，所述夹爪扶正所述螺钉状工件后随着所述冲压装置同步向下移动。本实用新型结构精巧，通过设置夹爪在下压螺钉状工件时对其进行扶正纠偏，提高快速下压螺钉状工件时的准确度。实现机械全自动化加工，解放人力，降低操作风险，提高生产效率。

Description

高精度全自动螺钉状工件扶正装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种高精度全自动螺钉状工件扶正装置。

背景技术

工件上为了方便连接安装，不可避免的需要安装螺钉。螺钉通常是金属圆杆状，具有一定长度，在安装过程中容易出现歪斜，以至于和螺孔不对齐，造成装入困难，增加废品率。所以螺钉在安装过程中需要及时的扶正，以确保螺钉和螺孔始终保持相对齐状态。现有的螺钉安装主要还是通过人工扶正，再使用电动枪将螺钉装入工件，但人工的工作效率有限，且存在安全隐患，无法适应现代工厂的自动化生产要求。

所以，在自动化安装螺钉时，需要解决螺钉易歪斜的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高精度全自动螺钉状工件扶正装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

高精度全自动螺钉状工件扶正装置，包括基板，所述基板的上方设有可相对所述基板移动的冲压装置，所述基板上设置有与所述冲压装置相匹配的通孔，所述通孔用于放置螺钉状工件，所述基板的下底面上设置有夹爪，所述夹爪的夹持部上设置有与所述通孔共轴的圆形缺口，所述缺口的直径不大于螺钉状工件的直径，用于抵接所述螺钉状工件的外侧面，所述夹爪扶正所述螺钉状工件后随着所述冲压装置同步向下移动。

优选的，所述基板上竖直设置有两个可上下伸缩的弹性件，所述弹性件的底部固设于连接板上，所述连接板设置于所述基板的背面。

优选的，所述弹性件具有复位弹簧，所述复位弹簧始终对所述弹性件有向上的作用力。

优选的，所述连接板的背面连接有所述夹爪和第一气缸，所述夹爪由所述第一气缸驱动以实现夹取动作。

优选的，所述冲压装置的底部具有顶杆，所述顶杆的直径小于所述通孔的直径。

优选的，所述冲压装置固设于支架上，所述支架可滑动地设置于滑杆上，所述支架上设置有用以避开所述弹性件位置的圆孔。

优选的，所述基板的下方设置有可移动的固定机构，用以固定待加工工件。

优选的，所述固定机构包括放置台、压力轴和支撑架，所述支撑架竖直固设于所述放置台上，所述压力轴与所述支撑架位置相对，所述压力轴将工件抵在所述支撑架上。

优选的，所述压力轴设置于第二气缸的前端并由其驱动向前移动。

优选的，所述固定机构底部设置有驱动其移动的伺服电机，所述固定机构底部两侧设置有便于移动的滑轨和链板。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构精巧，通过设置夹爪在下压螺钉状工件时对其进行扶正纠偏，提高快速下压螺钉状工件时的准确度；

2、实现机械全自动化加工，解放人力，降低操作风险，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：本实用新型实施例的部分仰视图；

图3：本实用新型实施例中基板的仰视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图2所示，本实用新型揭示了一种高精度全自动螺钉状工件扶正装置，包括基板1，所述基板1的上方设有可相对所述基板1移动的冲压装置2，所述基板1上设置有与所述冲压装置2相匹配的通孔101，所述通孔101用于放置螺钉状工件（图中未示出），所述基板1的下底面上设置有夹爪3，所述夹爪3的夹持部301上设置有与所述通孔101共轴的圆形缺口302，所述缺口302的直径不大于螺钉状工件的直径，用于抵接所述螺钉状工件的外侧面，所述夹爪3扶正所述螺钉状工件后随着所述冲压装置2同步向下移动。

如图1所示，所述冲压装置2的底部具有顶杆201，所述顶杆201的直径小于所述通孔101的直径，以方便其快速通过所述通孔101。

如图1和图2所示，所述基板1上竖直设置有两个可上下伸缩的弹性件102，所述弹性件102的底部固设于连接板4上，所述连接板4设置于所述基板1的背面。所述弹性件102具有复位弹簧5，所述复位弹簧5始终对所述弹性件102有向上的作用力。

如图2所示，所述连接板4的背面连接有所述夹爪3和第一气缸6，所述夹爪3由所述第一气缸6驱动以实现夹取动作。其工作原理为：所述夹爪3夹紧所述螺钉状工件后，在所述冲压装置2的冲压下，跟随所述螺钉状工件同步下移，所述连接板4跟随所述夹爪3同步下移，此时所述弹性件102向下压缩所述复位弹簧5；待所述螺钉状工件压入待加工工件后，所述夹爪3松开，与所述螺钉状工件分离，同时在所述复位弹簧5的作用下，所述弹性件102向上复位，并带动所述连接板4向上复位，所述夹爪3跟随所述连接板4向上恢复原位。

为了固定所述冲压装置2，所述基板1的侧部设置有滑杆9，所述滑杆9上可滑动地设置有支架8，所述冲压装置2固设于支架8上，所述支架8连接有气缸（图中未示出），所述支架8在气缸驱动下上下滑动。如图1和图2所示，所述支架8上设置有用以避开所述弹性件102位置的圆孔801。

为了方便压入螺钉状工件，所述基板1的下方设置有可移动的固定机构，用以固定待加工工件。如图1所示，所述固定机构包括放置台10、压力轴11和支撑架12，所述支撑架12竖直固设于所述放置台10上，所述压力轴11与所述支撑架12位置相对，所述压力轴11将工件抵在所述支撑架12上。具体的，所述压力轴11设置于第二气缸13的前端并由其驱动向前移动。为了减少与待加工工件接触面之间的磨损，所述压力轴11的前端还设置有减震泡棉（图中未示出）。

为了进一步增加所述固定机构的灵活性，以便于在实际运用中进行调整，所述固定机构底部设置有驱动其移动的伺服电机14，所述固定机构底部两侧设置有便于移动的滑轨15和链板16。其工作原理为：当待加工工件被放置在所述放置台10上后，所述压力轴11将所述待加工工件与所述支撑架12压紧，然后所述伺服电机14驱动所述固定机构整体前移，以使得所述待加工工件上的螺孔的中心轴线与所述通孔101的中心轴线相对齐。

本实用新型结构精巧，通过设置夹爪在下压螺钉状工件时对其进行扶正纠偏，提高快速下压螺钉状工件时的准确度。实现机械全自动化加工，解放人力，降低操作风险，提高生产效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的上方设有可相对所述基板（1）移动的冲压装置（2），所述基板（1）上设置有与所述冲压装置（2）相匹配的通孔（101），所述通孔（101）用于放置螺钉状工件，所述基板（1）的下底面上设置有夹爪（3），所述夹爪（3）的夹持部（301）上设置有与所述通孔（101）共轴的圆形缺口（302），所述缺口（302）的直径不大于螺钉状工件的直径，用于抵接所述螺钉状工件的外侧面，所述夹爪（3）扶正所述螺钉状工件后随着所述冲压装置（2）同步向下移动。

2.根据权利要求1所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述基板（1）上竖直设置有两个可上下伸缩的弹性件（102），所述弹性件（102）的底部固设于连接板（4）上，所述连接板（4）设置于所述基板（1）的背面。

3.根据权利要求2所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述弹性件（102）具有复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）始终对所述弹性件（102）有向上的作用力。

4.根据权利要求2所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述连接板（4）的背面连接有所述夹爪（3）和第一气缸（6），所述夹爪（3）由所述第一气缸（6）驱动以实现夹取动作。

5.根据权利要求3所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述冲压装置（2）的底部具有顶杆（201），所述顶杆（201）的直径小于所述通孔（101）的直径。

6.根据权利要求5所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述冲压装置（2）固设于支架（8）上，所述支架（8）可滑动地设置于滑杆（9）上，所述支架（8）上设置有用以避开所述弹性件（102）位置的圆孔（801）。

7.根据权利要求1所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述基板（1）的下方设置有可移动的固定机构，用以固定待加工工件。

8.根据权利要求7所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述固定机构包括放置台（10）、压力轴（11）和支撑架（12），所述支撑架（12）竖直固设于所述放置台（10）上，所述压力轴（11）与所述支撑架（12）位置相对，所述压力轴（11）将工件抵在所述支撑架（12）上。

9.根据权利要求8所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述压力轴（11）设置于第二气缸（13）的前端并由其驱动向前移动。

10.根据权利要求8所述的高精度全自动螺钉状工件扶正装置，其特征在于：所述固定机构底部设置有驱动其移动的伺服电机（14），所述固定机构底部两侧设置有便于移动的滑轨（15）和链板（16）。

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