CN109174679A - 自动激光高度检测设备及其工作方法 - Google Patents

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伍岳
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Abstract

本发明公开了一种自动激光高度检测设备及其工作方法，包括机架、控制器、振动盘自动上料机构和直振自动送料机构，所述直振自动送料机构与振动盘自动上料机构的输出端连接，产品自振动盘自动上料机构送至直振自动送料机构；所述的机架上还安装一XY伺服定位系统；所述的XY伺服定位系统上安装有两个放置产品的工位：第一工位和第二工位；所述的两个工位通过XY伺服定位系统交替与直振自动送料机构的输出端连通；所述的两个工位下方设置有可移动的接料盒；所述的工位相对应的位置设置有激光位移传感器。本发明可根据产品型号不同、而更换相应夹具，只需设计相应的定位工装，就能使用。具有互换性好，效率高，降低工人劳动强度，成本低等特点。

Description

自动激光高度检测设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种自动激光高度检测设备，具体为一种对MIM产品进行自动上下料、检测、记录保存数据、自动分选OK/NG产品等等的自动化设备。
背景技术
在金属粉末冶金工艺过程中，生产MIM零组件需要经过注塑、烧结等大工序。在注塑工序和烧结工序过程中会因温度、摆放位置等原因导致产品变形尺寸超差，为了保证产品的质量，目前针对这项主要有三种方法：
1)人工用手动工装通过高度规检测。该方式劳动强度大，效率低，且存在人为操作失误造成产品误检可能。
2)通过三坐标人工手动摆放产品检测。该方式精度高，但效率低，成本高。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种自动激光高度检测设备，以解决现有技术的上述问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现。
一种自动激光高度检测设备，包括机架、控制器、振动盘自动上料机构和直振自动送料机构，所述直振自动送料机构与振动盘自动上料机构的输出端连接，产品自振动盘自动上料机构送至直振自动送料机构；所述的机架上还安装一XY伺服定位系统；所述的XY伺服定位系统上安装有两个放置产品的工位：第一工位和第二工位；所述的两个工位通过XY伺服定位系统交替与直振自动送料机构的输出端连通；所述的两个工位下方设置有可移动的接料盒；所述的第一工位和第二工位相对应的位置设置有激光位移传感器。
所述的XY伺服定位系统通过高精度丝杆模组和伺服电机控制第一工位和第二工位的位置。
所述的接料盒为OK/NG接料盒，分别对应着OK/NG产品；接料盒安装于接料盒推杆气缸上，并通过接料盒推杆气缸控制接料盒的位置与第一工位或第二工位配合。
所述的产品通过设置于下料吹气装置将产品吹到不同的接料盒内。
为了便于操作和监控，还设置有触摸屏。
上述自动激光高度检测设备的工作方法，其步骤如下：
S1:产品通过振动盘自动上料机构和直振自动送料机构输送至第一工位上料；然后移动至第二工位上料位置上料；
S2:上料完成后，定位激光位移传感器到第一工位检测位置进行检测，检测完移动至第二工位位置检测；并将检测结果反馈至处理器；
S3:两产品检测完后根据测量结果向接料盒推杆气缸和下料吹气装置发出运行指令，自动分选OK\NG产品至OK/NG接料盒，整个动作完成返回至第一工位上料位置，自动循环。
通过本发明设计而成的自动高度检测设备检测，采用振动盘自动上下料机构、XY自动移动系统、高精度激光位移传感器组合成一台实现自动上下料、检测、记录保存数据、自动分选OK/NG产品等功能的自动化设备，该设备采用双工位设计，每次可检测两个产品，具有效率高、成本低、检测精度高等特点。
本发明技术方案中省略了电性连接及信号传输的说明，皆因该电性连接和信号传输关系为常规的技术。如涉及到传感器检测的数据需要传输到控制器的处理单元进行处理；控制器根据检测结果以及既定的程序发出控制指令至运动单元完成既定动作等。
上述技术方案可以看出，本发明实施例采用通用型设计方案，因此有以下优点：
1)上述结构可根据需求稍作部分更改便能对不同产品进行检测。针对任意小型MIM零组件，可根据产品型号不同、而更换相应夹具，只需设计相应的定位工装，就能使用。
2)在设计上，每一个结构都考虑产品的互换性。具有互换性好，效率高，降低工人劳动强度，成本低等特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中，1、振动盘自动上料机构；2、直振自动送料机构；3、XY伺服定位系统；4、第一工位；5、第二工位；6、激光位移传感器；7、接料盒；8、接料盒推杆气缸。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。
如图1所示的一种自动激光高度检测设备，包括机架、控制器、振动盘自动上料机构1和直振自动送料机构2，所述直振自动送料机构2与振动盘自动上料机构1的输出端连接，产品自振动盘自动上料机构1送至直振自动送料机构2；所述的机架上还安装一XY伺服定位系统3；所述的XY伺服定位系统3上安装有两个放置产品的工位：第一工位4和第二工位5；所述的两个工位通过XY伺服定位系统3交替与直振自动送料机构2的输出端连通；所述的两个工位下方设置有可移动的接料盒7；所述的第一工位3和第二工位4相对应的位置设置有激光位移传感器6。
所述的XY伺服定位系统3通过高精度丝杆模组和伺服电机控制第一工位3和第二工位4的位置。
所述的接料盒7为OK/NG接料盒，分别对应着OK/NG产品；接料盒9安装于接料盒推杆气缸8上，并通过接料盒推杆气缸8控制接料盒7的位置与第一工位3或第二工位4配合。
所述的产品通过设置于下料吹气装置将产品吹到不同的接料盒9内。
为了便于操作和监控，还设置有触摸屏。
使用时，产品通过振动盘自动上料机构1输送到第一工位3上料，紧接着移动至第二工位4位置上料，上料完成后定位激光位移传感器6到第一工位检测位置进行检测，检测完移动至第二工位位置检测，两产品检测完后根据测量结果系统下料装置自动分选OK\NG产品至OK/NG接料盒，整个动作完成返回至第一工位3上料位置，自动循环。
以上对本发明实施例所提供的一种可自动上下料、检测、记录保存数据、自动分选OK/NG产品等功能的自动化设备。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种自动激光高度检测设备，其特征在于：包括机架、控制器、振动盘自动上料机构和直振自动送料机构，所述直振自动送料机构与振动盘自动上料机构的输出端连接，产品自振动盘自动上料机构送至直振自动送料机构；所述的机架上还安装一XY伺服定位系统；所述的XY伺服定位系统上安装有两个放置产品的工位：第一工位和第二工位；所述的两个工位通过XY伺服定位系统交替与直振自动送料机构的输出端连通；所述的两个工位下方设置有可移动的接料盒；所述的第一工位和第二工位相对应的位置设置有激光位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动激光高度检测设备，其特征在于：所述的XY伺服定位系统通过高精度丝杆模组和伺服电机控制第一工位和第二工位的位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动激光高度检测设备，其特征在于：所述的接料盒为OK/NG接料盒，分别对应着OK/NG产品；接料盒安装于接料盒推杆气缸上，并通过接料盒推杆气缸控制接料盒的位置与第一工位或第二工位配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动激光高度检测设备，其特征在于：所述的产品通过设置于下料吹气装置将产品吹到不同的接料盒内。
5.根据权利要求1所述的一种自动激光高度检测设备，其特征在于：还设置有触摸屏。
6.权利要求1-6任意之一所述的自动激光高度检测设备的工作方法，其特征在于：其步骤如下：
S1:产品通过振动盘自动上料机构和直振自动送料机构输送至第一工位上料；然后移动至第二工位上料位置上料；
S2:上料完成后，定位激光位移传感器到第一工位检测位置进行检测，检测完移动至第二工位位置检测；并将检测结果反馈至处理器；
S3:两产品检测完后根据测量结果向接料盒推杆气缸和下料吹气装置发出运行指令，自动分选OK\NG产品至OK/NG接料盒，整个动作完成返回至第一工位上料位置，自动循环。
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