CN208131488U - 用于工件尺寸检测的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工件尺寸检测的检测装置，包括机架和大理石机架，机架上安装设有上料机构，大理石机架上安装有分料机构、检测机构、转料机构、下料机构，上料机构包括振动料斗、振动盘、送料轨道、直线振动器，分料机构包括上料气缸、分料气缸、上料推杆、安装架、分料推杆、挡片、限位块，检测机构包括激光测距仪、龙门立柱、定位工装，转料机构包括定位气缸、下料气缸，下料机构包括合格下料轨道与不合格下料轨道。本实用新型可以对产品进行高度、长度尺寸检测，彻底消除了漏检、误检现象，节省了大量的检测时间，降低了人工成本，确保了生产品质并降低生产成本。

Description

用于工件尺寸检测的检测装置

技术领域

本实用新型涉及工件尺寸检测设备技术领域，尤其涉及一种用于工件尺寸检测的检测装置。

背景技术

目前，工件在生产最后环节往往需要对工件进行质量检测，其中最为重要的检测是工件尺寸检测，而工件尺寸检测完全依赖工人人工用肉眼检测，此方式生产成本大，时常出现误检、漏检现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于工件尺寸检测的检测装置，可以对产品进行高度、长度尺寸检测，彻底消除了漏检、误检现象，节省了大量的检测时间，降低了人工成本，确保了生产品质并降低生产成本。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于工件尺寸检测的检测装置，包括机架和大理石机架，所述机架上安装设有上料机构，所述大理石机架上安装有分料机构、检测机构、转料机构、下料机构，所述上料机构包括振动料斗、振动盘、送料轨道、直线振动器，所述振动料斗与振动盘均安装于机架上，所述送料轨道安装在直线振动器上，所述送料轨道进料端与振动盘出料端对应连接；所述分料机构包括上料气缸、分料气缸、上料推杆、安装架、分料推杆、挡片、限位块，所述上料气缸与上料推杆对应连接，所述分料气缸与分料推杆对应连接，所述上料气缸、分料气缸均安装于安装架上，所述挡片底部固定连接有限位块，所述限位块固定连接于安装架端部，所述上料推杆、分料推杆分别与送料轨道对应设置；所述检测机构包括激光测距仪、龙门立柱、定位工装，所述激光测距仪安装于龙门立柱上；所述转料机构包括定位气缸、下料气缸,所述定位气缸用于通过定位工装定位夹紧工件，所述激光测距仪用于对定位工装上的工件进行尺寸激光检测，所述下料气缸用于将位于定位工装上的工件运输至下料机构上；所述下料机构包括合格下料轨道与不合格下料轨道，所述合格下料轨道用于对激光测距仪进行工件尺寸激光检测后的合格产品进行下料输送，所述不合格下料轨道用于对激光测距仪进行工件尺寸激光检测后的不合格产品进行下料输送。

为了更好地实现本实用新型，所述检测机构上安装有单轴机器人A，所述激光测距仪配合安装于单轴机器人A上。

进一步的技术方案是：所述转料机构包括单轴机器人B，所述定位工装配合安装于单轴机器人B上。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型可以对产品进行高度、长度尺寸检测，彻底消除了漏检、误检现象，节省了大量的检测时间，降低了人工成本，确保了生产品质并降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型各部分的简略示意图；

图3是本实用新型分料机构的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－机架,2－振动料斗,3－振动盘,4－送料轨道,5－直线振动器,6－上料气缸,7－分料气缸,8－上料推杆,9－龙门立柱,10－定位气缸,11－单轴机器人A,12－激光测距仪,13 －定位工装,14－下料气缸,15－不合格下料轨道,16－合格下料轨道,17－大理石机架,18 －单轴机器人B,19－上料机构,20－分料机构,21－检测机构,22－转料机构,23－下料机构,24－安装架,25－分料推杆,26－挡片,27－限位块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

如图1～图3所示，一种用于工件尺寸检测的检测装置，包括机架1和大理石机架17，机架1上安装设有上料机构19，大理石机架17上安装有分料机构20、检测机构21、转料机构22、下料机构23，上料机构19包括振动料斗2、振动盘3、送料轨道4、直线振动器 5，振动料斗2与振动盘3均安装于机架1上，送料轨道4安装在直线振动器5上，送料轨道4进料端与振动盘3出料端对应连接。分料机构20包括上料气缸6、分料气缸7、上料推杆8、安装架24、分料推杆25、挡片26、限位块27，上料气缸6与上料推杆8对应连接，分料气缸7与分料推杆25对应连接，上料气缸6、分料气缸7均安装于安装架24 上，挡片26底部固定连接有限位块27，限位块27固定连接于安装架24端部，上料推杆 8、分料推杆25分别与送料轨道4对应设置。检测机构21包括激光测距仪12、龙门立柱 9、定位工装13，激光测距仪12安装于龙门立柱9上。转料机构22包括定位气缸10、下料气缸14,定位气缸10用于通过定位工装13定位夹紧工件，激光测距仪12用于对定位工装13上的工件进行尺寸激光检测，下料气缸14用于将位于定位工装13上的工件运输至下料机构23上。下料机构23包括合格下料轨道16与不合格下料轨道15，合格下料轨道16用于对激光测距仪12进行工件尺寸激光检测后的合格产品进行下料输送，不合格下料轨道15用于对激光测距仪12进行工件尺寸激光检测后的不合格产品进行下料输送。

如图1所示，检测机构21上安装有单轴机器人A11，所述激光测距仪12配合安装于单轴机器人A11上。如图1所示，转料机构22包括单轴机器人B18，定位工装13配合安装于单轴机器人B18上。

本实用新型的工作原理如下：先将工件放入振动料斗2中，启动整个检测装置，振动料斗2工作，把工件输送到振动盘3内，振动盘3进行理料，然后进入安装有直线振动器 5的送料轨道4中，当工件到达送料轨道4出料尽头，在送料轨道4的出料尽头安装有接近开关，当接近开关触发后，与送料轨道4呈垂直分布的分料气缸7通过分料推杆25推动工件，把工件与其他工件分开，分料动作完成，然后上料气缸6通过上料推杆8推动工件进入定位工装13。工件进入定位工装13后，定位气缸10动作夹紧工件，此时，单轴机器人A11带动激光测距仪12直线移动，同时另一单轴机器人B18带动定位工装13直线移动，两个单轴机器人呈垂直分布，检测完成后，激光测距仪12给出合格或者不合格信号，然后单轴机器人B18带动定位工装13移动，使定位工装13出口到达对应的下料轨道口，到达对应位置后，下料气缸14推出，使工件滑出设备，单个工件检测完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于工件尺寸检测的检测装置，其特征在于：包括机架(1)和大理石机架(17)，所述机架(1)上安装设有上料机构(19)，所述大理石机架(17)上安装有分料机构(20)、检测机构(21)、转料机构(22)、下料机构(23)，所述上料机构(19)包括振动料斗(2)、振动盘(3)、送料轨道(4)、直线振动器(5)，所述振动料斗(2)与振动盘(3)均安装于机架(1)上，所述送料轨道(4)安装在直线振动器(5)上，所述送料轨道(4)进料端与振动盘(3)出料端对应连接；所述分料机构(20)包括上料气缸(6)、分料气缸(7)、上料推杆(8)、安装架(24)、分料推杆(25)、挡片(26)、限位块(27)，所述上料气缸(6)与上料推杆(8)对应连接，所述分料气缸(7)与分料推杆(25)对应连接，所述上料气缸(6)、分料气缸(7)均安装于安装架(24)上，所述挡片(26)底部固定连接有限位块(27)，所述限位块(27)固定连接于安装架(24)端部，所述上料推杆(8)、分料推杆(25)分别与送料轨道(4)对应设置；所述检测机构(21)包括激光测距仪(12)、龙门立柱(9)、定位工装(13)，所述激光测距仪(12)安装于龙门立柱(9)上；所述转料机构(22)包括定位气缸(10)、下料气缸(14),所述定位气缸(10)用于通过定位工装(13)定位夹紧工件，所述激光测距仪(12)用于对定位工装(13)上的工件进行尺寸激光检测，所述下料气缸(14)用于将位于定位工装(13)上的工件运输至下料机构(23)上；所述下料机构(23)包括合格下料轨道(16)与不合格下料轨道(15)，所述合格下料轨道(16)用于对激光测距仪(12)进行工件尺寸激光检测后的合格产品进行下料输送，所述不合格下料轨道(15)用于对激光测距仪(12)进行工件尺寸激光检测后的不合格产品进行下料输送。

2.按照权利要求1所述的用于工件尺寸检测的检测装置，其特征在于：所述检测机构(21)上安装有单轴机器人A(11)，所述激光测距仪(12)配合安装于单轴机器人A(11)上。

3.按照权利要求2所述的用于工件尺寸检测的检测装置，其特征在于：所述转料机构(22)包括单轴机器人B(18)，所述定位工装(13)配合安装于单轴机器人B(18)上。