CN211463952U - 一种精密件全自动高度检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密件全自动高度检测机，通过震动盘将产品输送到指定位置，自动机械手将产品抓取放置到检测平台上，由上下两个高精度检测头进行检测，检测数据会输送至电脑，经过专业的数据分析软件进行分析，将合格品与不合格品进行区分，最后再由自动机械手将产品放置在指定区域的一个过程。本发明实现了产品检测的高精度、自动化、稳定性，解决了人工效率低、检测数据不稳定等问题，从而达到了提高检测效率和准确性，减员增效的目的。

Description

一种精密件全自动高度检测机

技术领域

本实用新型涉及精密件机械加工检测领域，特别涉及一种精密件全自动高度检测机。

背景技术

在汽车涡轮增压器精密件的应用中有一种加工难度大、精度高、用量大、属于汽车部件内精密度较高的零部件。因为同时需要检测两个高度尺寸，而且需要经过专业的软件进行换算、其要检测的尺寸公差精度为±0.005，正常的检测设备精度无法达到、由于产量特别大，人工无法满足、而且长期高强度的工作会导致人员失误率增加，导至不良的产品流入到客户、给公司造成损失。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种精密件全自动高度检测机，具体技术方案如下：

一种精密件全自动高度检测机，其特征在于：包括设备支撑架、床身底板、上料支撑架、上料底板、震动盘、直震轨道、X轴移动机构、Z轴移动机构、产品支撑架、产品定位块、高精度测头、机械手托板、检测主板、检测支撑板、压板气缸、不合格品盒、不合格品分选气缸、传送带、合格品收集盒、机械手、三点顶杆、合格品下料道、合格品下料道支架、不合格品气缸支架和机械手固定块；

所述床身底板焊接在设备支撑架上；

所述上料支撑架设置在设备支撑架一侧，上料底板焊接在上料支撑架上，震动盘安装在上料底板上；

所述检测支撑板安装在床身底板上，检测主板安装在检测支撑板上；

上下两个高精度测头通过上下两个测头固定块安装在检测主板背面；

所述产品定位支撑架设置在检测支撑板一侧，安装在床身底板上，产品定位块设置在产品定位支撑架上端，产品定位块下方设有光电检测开关；

所述压板气缸安装在检测主板前端上，压板和三点顶杆均安装在压板气缸上；

所述直震轨道一端与产品定位块连接，另一端与震动盘设有安装口的一端连接相互配合；

所述X轴移动机构包括X轴上料支撑板、X轴滑板、X轴导轨、 X轴气缸；

所述X轴上料支撑板安装在床身底板上,X轴滑板安装在上料支撑板上，X轴导轨安装在X轴滑板上，X轴滑块安装在X轴导轨上， X轴气缸安装在X轴滑板上；

所述Z轴移动机构包括Z轴滑板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴气缸；

所述Z轴滑板安装在X轴滑块上，Z轴导轨安装在Z轴滑板上， Z轴滑块安装在Z轴导轨上，Z轴气缸安装在Z轴滑板上，Z轴气缸联轴器安装在Z轴气缸上；

所述机械手托板安装在Z轴滑块上，并且与Z轴气缸联轴器相连接，机械手通过机械手固定块安装在机械手托板上；

所述不合格品分选气缸通过不合格品气缸支架安装在床身底板上；

合格品下料道通过合格品下料道支架安装在床身底板上；

所述传送带安装在床身底板上，合格品收集盒安装在上料底板上，且传送带的口在合格品收集盒上方；

电脑机箱安装在床身支撑架下方；

机床外罩安装在床身底板上，PLC控制器、电脑显示器均安装在机床外罩上。

所述的一种精密件全自动高度检测机，其优选方案为所述震动盘材质为sus304，可容纳3000件精密件。

一种精密件全自动高度检测机的工作过程：1)将所有需要检测的产品集中放置在震动盘内，一次性可以放置3000件，震动盘会将产品通震动使产品以一个固定的方向移动到直震轨道中；2)产品通过直震轨道传送到产品定位块中、定位块下方有光电检测开关、会将信号传送给移动抓取机构、让其将产品抓走；3)移动抓取机构会将产品抓住、横向移动放置到产品检测平台上、平台下方有光电检测开关、会将信号传送给检测开关；4)产品放置到检测平台上后，上下两个高精度测头会分别从上下两方向对工件进行检测；5)产品检测完毕后，会将数据传送到电脑中，通过专业软件进行分析，判断产品是否合格；6)移动抓取机构会将产品抓住，放置到指定的区域的合格品下料道或不合格品分选盒7)合格品会顺着合格品下料道传送至传送带上；8)传送带会将合格产品传送至合格品收集盒内，从而完成整个检测过程。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过震动盘将产品输送到指定位置，自动机械手将产品抓取放置到检测平台上，由上下两个高精度检测头进行检测，检测数据会输送至电脑，经过专业的数据分析软件进行分析，将合格品与不合格品进行区分，最后再由自动机械手将产品放置在指定区域的一个过程。本发明实现了产品检测的高精度、自动化、稳定性，解决了人工效率低、检测数据不稳定等问题，从而达到了提高检测效率和准确性，减员增效的目的。

附图说明

图1为一种精密件全自动高度检测机结构示意图；

图2为图1局部放大图a；

图3为图1局部放大图b；

图4为图1局部放大图c。

图中，1-设备支撑架、2-床身底板、3-上料支撑架、4上料底板、 5-震动盘、6-直震轨道、7-X轴上料支撑板、8-X轴滑板、9-X轴导轨、10-X轴气缸、11-Z轴导轨、12-Z轴气缸、13-产品支撑架、14- 产品定位块、15-高精度测头、16-机械手托板、17-检测主板、18-检测支撑板、19-压板气缸、20-不合格品盒、21-不合格品分选气缸、22- 传送带、23-合格品收集盒、24-机械手、25-三点顶杆、26-合格品下料道、27-合格品下料道支架、28-不合格品气缸支架、29-机械手固定块、30-PLC控制显示器、31-电脑显示器、32-电脑机箱、33-机床外罩。

具体实施方式

如图1-4所示一种精密件全自动高度检测机，包括设备支撑架1、床身底板2、上料支撑架3、上料底板4、震动盘5、直震轨道6、X 轴移动机构、Z轴移动机构、产品支撑架13、产品定位块14、高精度测头15、机械手托板16、检测主板17、检测支撑板18、压板气缸19、不合格品盒20、不合格品分选气缸21、传送带22、合格品收集盒23、机械手24、三点顶杆15、合格品下料道26、合格品下料道支架27、不合格品气缸支架28和机械手固定块29；

所述床身底板2焊接在设备支撑架1上；

所述上料支撑架3设置在设备支撑架1一侧，上料底板4焊接在上料支撑架3上，震动盘5安装在上料底板4上；

所述检测支撑板18安装在床身底板2上，检测主板17安装在检测支撑板18上；

上下两个高精度测头15通过上下两个测头固定块安装在检测主板17背面；

所述产品定位支撑架13设置在检测支撑板18一侧，安装在床身底板2上，产品定位块14设置在产品定位支撑架13上端，产品定位块14下方设有光电检测开关；

所述压板气缸19安装在检测主板17前端上，压板和三点顶杆 25均安装在压板气缸19上；

所述直震轨道6一端与产品定位块14连接，另一端与震动盘5 设有安装口的一端连接相互配合；

所述X轴移动机构包括X轴上料支撑板7、X轴滑板8、X轴导轨9、X轴气缸10；

所述X轴上料支撑板7安装在床身底板2上,X轴滑板8安装在上料支撑板7上，X轴导轨9安装在X轴滑板8上，X轴滑块安装在X 轴导轨9上，X轴气缸10安装在X轴滑板8上；

所述Z轴移动机构包括Z轴滑板、Z轴导轨11、Z轴滑块、Z轴气缸12；

所述Z轴滑板安装在X轴滑块上，Z轴导轨11安装在Z轴滑板上，Z轴滑块安装在Z轴导轨11上，Z轴气缸12安装在Z轴滑板上， Z轴气缸联轴器安装在Z轴气缸12上；

所述机械手托板16安装在Z轴滑块上，并且与Z轴气缸联轴器相连接，机械手24通过机械手固定块29安装在机械手托板16上；

所述不合格品分选气缸21通过不合格品气缸支架28安装在床身底板2上；

合格品下料道26通过合格品下料道支架27安装在床身底板2上；

所述传送带22安装在床身底板2上，合格品收集盒23安装在上料底板4上，且传送带22的口在合格品收集盒23上方；

所述电脑机箱32安装在床身支撑架1下方；

所述机床外罩33安装在床身底板2上，PLC控制器30、电脑显示器31均安装在机床外罩33上。

所述震动盘5材质为sus304，可容纳3000件精密件。

一种精密件全自动高度检测机的工作过程：1)将所有需要检测的产品集中放置在震动盘内，一次性可以放置3000件，震动盘会将产品通震动使产品以一个固定的方向移动到直震轨道中；2)产品通过直震轨道传送到产品定位块中、定位块下方有光电检测开关、会将信号传送给移动抓取机构、让其将产品抓走；3)移动抓取机构会将产品抓住、横向移动放置到产品检测平台上、平台下方有光电检测开关、会将信号传送给检测开关；4)产品放置到检测平台上后，上下两个高精度测头会分别从上下两方向对工件进行检测；5)产品检测完毕后，会将数据传送到电脑中，通过专业软件进行分析，判断产品是否合格；6)移动抓取机构会将产品抓住，放置到指定的区域的合格品下料道或不合格品分选盒7)合格品会顺着合格品下料道传送至传送带上；8)传送带会将合格产品传送至合格品收集盒内，从而完成整个检测过程。

Claims (2)

1.一种精密件全自动高度检测机，其特征在于：包括设备支撑架、床身底板、上料支撑架、上料底板、震动盘、直震轨道、X轴移动机构、Z轴移动机构、产品支撑架、产品定位块、高精度测头、机械手托板、检测主板、检测支撑板、压板气缸、不合格品盒、不合格品分选气缸、传送带、合格品收集盒、机械手、三点顶杆、合格品下料道、合格品下料道支架、不合格品气缸支架和机械手固定块；

所述床身底板焊接在设备支撑架上；

所述上料支撑架设置在设备支撑架一侧，上料底板焊接在上料支撑架上，震动盘安装在上料底板上；

所述检测支撑板安装在床身底板上，检测主板安装在检测支撑板上；

上下两个高精度测头通过上下两个测头固定块安装在检测主板背面；

所述产品定位支撑架设置在检测支撑板一侧，安装在床身底板上，产品定位块设置在产品定位支撑架上端，产品定位块下方设有光电检测开关；

所述压板气缸安装在检测主板前端上，压板和三点顶杆均安装在压板气缸上；

所述直震轨道一端与产品定位块连接，另一端与震动盘设有安装口的一端连接相互配合；

所述X轴移动机构包括X轴上料支撑板、X轴滑板、X轴导轨、X轴气缸；

所述X轴上料支撑板安装在床身底板上,X轴滑板安装在上料支撑板上，X轴导轨安装在X轴滑板上，X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴气缸安装在X轴滑板上；

所述Z轴移动机构包括Z轴滑板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴气缸；

所述Z轴滑板安装在X轴滑块上，Z轴导轨安装在Z轴滑板上，Z轴滑块安装在Z轴导轨上，Z轴气缸安装在Z轴滑板上，Z轴气缸联轴器安装在Z轴气缸上；

所述机械手托板安装在Z轴滑块上，并且与Z轴气缸联轴器相连接，机械手通过机械手固定块安装在机械手托板上；

所述不合格品分选气缸通过不合格品气缸支架安装在床身底板上；

合格品下料道通过合格品下料道支架安装在床身底板上；

所述传送带安装在床身底板上，合格品收集盒安装在上料底板上，且传送带的口在合格品收集盒上方；

电脑机箱安装在床身支撑架下方；

机床外罩安装在床身底板上，PLC控制器、电脑显示器均安装在机床外罩上。

2.如权利要求1所述的一种精密件全自动高度检测机，其特征在于：所述震动盘材质为sus304，可容纳3000件精密件。

Images