CN217126220U - 一种全自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动检测设备，包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构，工件抓取机构与输送机的输出端对应设置，架体下方依次安装有成品箱、废品箱，工件抓取机构与成品箱上下对应，测重机构与废品箱上下对应，工件抓取机构包括三轴移动机构、抓取吸盘，抓取吸盘安装在三轴移动机构上，测重机构包括测重仪、下压装置、夹紧气缸，测重仪安装在下压装置上，测重仪的压头与夹紧气缸伸出端的V型夹爪相对应，夹紧气缸伸出端的V型夹爪处对应设置有废品排出气缸。本实用新型的特点是：结构简单，自动化程度高，可实现自动上料、自动测重、自动收料、自动分选、自动统计等功能，有效提高工作效率和检测准确率。
Description
技术领域
本实用新型机械检测设备相关技术领域，具体涉及一种能够自动检测粘合力是否达标的全自动检测设备。
背景技术
目前在用的检测粘合力的设备大多采用人工上料，手动夹持、手动加压、人眼读取压力值，存在工作效率低、检测准确率不高等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种能够自动检测粘合力是否达标的全自动检测设备。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种全自动检测设备，包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构，所述工件抓取机构、测重机构设置在架体内，所述输送机设置在架体外，所述工件抓取机构与输送机的输出端对应设置，所述架体下方依次安装有成品箱、废品箱，所述工件抓取机构与成品箱上下对应，所述测重机构与废品箱上下对应，所述工件抓取机构包括三轴移动机构、抓取吸盘，所述抓取吸盘安装在三轴移动机构上，所述测重机构包括测重仪、下压装置、夹紧气缸，所述测重仪安装在下压装置上，所述下压装置安装在架体上，所述夹紧气缸安装在架体上，所述测重仪的压头与夹紧气缸伸出端的V型夹爪相对应，所述夹紧气缸伸出端的V型夹爪处对应设置有废品排出气缸，所述废品排出气缸安装在架体上。
所述三轴移动机构包括X轴同步带、Y轴同步带、Z轴同步带，所述X轴同步带安装有X轴伺服电机，所述Y轴同步带安装有Y轴伺服电机，所述Z轴同步带安装有Z轴伺服电机，所述Y轴同步带安装在架体上，所述X轴同步带通过Y轴滑块滑动安装在Y轴同步带上，所述Z轴同步带通过X轴滑块滑动安装在X轴同步带上,所述抓取吸盘通过Z轴滑块滑动安装在Z轴同步带上。
所述抓取吸盘通过吸盘安装板安装在Z轴滑块上。
所述下压装置包括伺服电机、滚珠丝杠、丝母，所述伺服电机安装在架体上，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述丝杠安装在滚珠丝杠上，所述测重仪安装在丝母上。
所述伺服电机安装在支撑板上，所述支撑板通过底板安装在架体上。
本实用新型的特点是：结构简单，自动化程度高，可实现自动上料、自动测重、自动收料、自动分选、自动统计等功能，有效提高工作效率和检测准确率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的工件抓取机构的结构示意图。
图3是本实用新型的测重机构的结构示意图。
图4是粘好尾柄的铸瓷的结构示意图。
其中：1、输送机 2、工件抓取机构 20、抓取吸盘 201、吸盘安装板 21、X轴同步带22、X轴伺服电机 23、X轴滑块 24、Y轴同步带 25、Y轴伺服电机 26、Y轴滑块 27、Z轴同步带28、Z轴伺服电机 29、Z轴滑块 3、测重机构 30、测重仪 31、夹紧气缸 32、废品排出气缸33、伺服电机 34、联轴器 35、滚珠丝杠 36、丝母 37、支撑板 38、底板 4、架体 5、成品箱6、废品箱 71、铸瓷 72、尾柄。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型为一种全自动检测设备，包括沿Y轴方向依次设置的输送机1、工件抓取机构2、测重机构3，所述工件抓取机构2、测重机构3设置在架体4内，所述输送机1设置在架体4外，所述工件抓取机构2与输送机1的输出端对应设置，所述架体4下方依次安装有成品箱5、废品箱6，所述工件抓取机构2与成品箱5上下对应，所述测重机构3与废品箱6上下对应，所述工件抓取机构2包括三轴移动机构、抓取吸盘20，所述抓取吸盘20安装在三轴移动机构上，所述三轴移动机构包括X轴同步带21、Y轴同步带24、Z轴同步带27，所述X轴同步带21安装有X轴伺服电机22，所述Y轴同步带24安装有Y轴伺服电机25，所述Z轴同步带27安装有Z轴伺服电机28，所述Y轴同步带24安装在架体4上，所述X轴同步带21通过Y轴滑块26滑动安装在Y轴同步带24上，所述Z轴同步带27通过X轴滑块23滑动安装在X轴同步带21上，所述抓取吸盘20通过Z轴滑块29滑动安装在Z轴同步带27上，所述抓取吸盘20通过吸盘安装板201安装在Z轴滑块29上，所述测重机构3包括测重仪30、下压装置、夹紧气缸31，所述测重仪30安装在下压装置上，所述下压装置包括伺服电机33、滚珠丝杠35、丝母36，所述伺服电机33安装在在支撑板37上，所述支撑板37通过底板38安装在架体4上，所述伺服电机33通过联轴器34与滚珠丝杠35连接，所述丝杠安装在滚珠丝杠35上，所述测重仪30安装在丝母36上，所述夹紧气缸31安装在架体4上，所述测重仪30的压头与夹紧气缸31伸出端的V型夹爪相对应，所述夹紧气缸31伸出端的V型夹爪处对应设置有废品排出气缸32，所述废品排出气缸32安装在架体4上。
工作时，如图4所示的粘好尾柄72的铸瓷71通过输送机1向工件抓取机构2处输送，抓取吸盘20通过三轴移动机构移动至抓取位置，抓取吸盘20吸住输送机1上的铸瓷71的上表面，然后通过三轴移动机构带动铸瓷71移动至测重区，使铸瓷71位于夹紧气缸31的V型夹爪上方，夹紧气缸31伸出，通过其V型夹爪夹紧尾柄72，然后抓取吸盘20松开，伺服电机5通过联轴器34驱动滚珠丝杠35转动，带动装在丝母36上的测重仪30的压头下压铸瓷71，通过测重仪30预先设置的载荷要求，检测出尾柄72和铸瓷71是否到达粘合力要求，当压力输出19kg时，伺服电机5开始减速运行，当压力输出20kg时保压3秒，当压力输出21kg时，伺服电机5停止运行，产品3秒内压力由20kg变为零，说明铸瓷71与尾柄72已经分离，为废品，压力为19kg到21kg内，为合格品，如果合格，抓取吸盘20再次吸取铸瓷71的上表面，然后夹紧气缸31的V型夹爪松开，通过三轴移动机构将检测合格的铸瓷71+尾柄72移动至成品箱5上方，抓取吸盘20松开，检测合格的铸瓷71+尾柄72落入成品箱5内，如果不合格，铸瓷71直接掉落至废品箱6中，夹紧气缸31的V型夹爪松开，废料排出气缸伸出将尾柄72推出落入至废品箱6内，在检测过程中设备系统的PLC可以与测重仪30通过232通信实时记录，统计检测总数、合格品数、废品数及合格率。
本实用新型结构简单，自动化程度高，可实现自动上料、自动测重、自动收料、自动分选、自动统计等功能，有效提高工作效率和检测准确率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动检测设备，其特征在于：包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构，所述工件抓取机构、测重机构设置在架体内，所述输送机设置在架体外，所述工件抓取机构与输送机的输出端对应设置，所述架体下方依次安装有成品箱、废品箱，所述工件抓取机构与成品箱上下对应，所述测重机构与废品箱上下对应，所述工件抓取机构包括三轴移动机构、抓取吸盘，所述抓取吸盘安装在三轴移动机构上，所述测重机构包括测重仪、下压装置、夹紧气缸，所述测重仪安装在下压装置上，所述下压装置安装在架体上，所述夹紧气缸安装在架体上，所述测重仪的压头与夹紧气缸伸出端的V型夹爪相对应，所述夹紧气缸伸出端的V型夹爪处对应设置有废品排出气缸，所述废品排出气缸安装在架体上。
2.如权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述三轴移动机构包括X轴同步带、Y轴同步带、Z轴同步带，所述X轴同步带安装有X轴伺服电机，所述Y轴同步带安装有Y轴伺服电机，所述Z轴同步带安装有Z轴伺服电机，所述Y轴同步带安装在架体上，所述X轴同步带通过Y轴滑块滑动安装在Y轴同步带上，所述Z轴同步带通过X轴滑块滑动安装在X轴同步带上,所述抓取吸盘通过Z轴滑块滑动安装在Z轴同步带上。
3.如权利要求2所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述抓取吸盘通过吸盘安装板安装在Z轴滑块上。
4.如权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述下压装置包括伺服电机、滚珠丝杠、丝母，所述伺服电机安装在架体上，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述丝杠安装在滚珠丝杠上，所述测重仪安装在丝母上。
5.如权利要求4所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述伺服电机安装在支撑板上，所述支撑板通过底板安装在架体上。
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