CN208513783U - 单向器自动在线检测系统中的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种单向器自动在线检测系统中的上料装置，设置在压力机取料口侧的机架上，机架上设置有间歇运动式检测平台，检测平台上设置有定位夹具，检测平台上方的机架上设置有上料导轨，上料导轨上滑动限位有与直线驱动机构连接的上料机械手，上料机械手沿上料导轨往复移动形成从压力机工作台拿取单向器并将其置于暂停的检测平台定位夹具内的上料结构。上料机械手采用滑移立臂与升降横臂结合的方式，可实现升降取、放料和滑移输送，设置在升降横臂上的夹爪由双向气缸驱动，检测平台采用多工位转盘式结构，将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台。

Description

单向器自动在线检测系统中的上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动与压力机对接并对锻压、冲压后的单向器进行在线检验的系统，具体涉及将单向器从压力机取放到在线检测系统转盘上的上料装置。

背景技术

随着汽车、摩托车行业的不断发展，作为汽车、摩托车的重要零件，单向器的生产数量随之增加，质量要求也随之提高。汽车、摩托车零部件生产厂家在单向器从压力机锻压、冲压成型后，需要对其重量、尺寸、外观进行检验，并对表面进行去毛刺处理。现在，各厂家基本为线下人工检验，线下人工检验存在诸多不足，包括：生产效率低，劳动强度大，人工成本高；不能及时发现产品质量问题，可能出现批次性不合格品；存在人为误差，无法保证产品质量；无法实现工厂的数字化管理及产品质量数据的可追溯性等。因此需要研发一种合适的自动在线检测系统。研发自动在线检测系统，需要实现检测系统与压力机的可靠衔接，以将从压力机成型的单向器送到检测平台。单向器从压力机成型后一般仍会套装或镶嵌在模具上，需要将单向器从模具上取下，因此目前常用的振动送料方式并不适合。

发明内容

本实用新型的目的是为单向器自动在线检测系统提供一种合适的上料装置，上料装置采用在压力机及检测平台间滑移的机械手，结构简单、紧凑，实现了加工和检测环节的可靠衔接。

本实用新型为了实现上述发明目的采用的技术方案为：单向器自动在线检测系统中的上料装置，包括滑动限位在机架上的上料机械手及配套直线驱动机构，关键在于：所述上料机械手位于间歇运动式检测平台上方，具有沿定位于机架上的上料导轨往复移动的自由度，其取料位置与压力机脱模位对准，上料位置与检测平台的上料工位对应，并与暂停的检测平台上的定位夹具对准。

本实用新型的上料装置，设置在压力机取料口侧，用于压力机和检测系统的衔接，压力机成型完一个产品，上料机械手将单向器从压力机取出、并沿上料导轨滑动到检测平台上方，将单向器放入检测平台上的定位夹具内，完成上料。检测平台可以是移动式工作台，也可以是旋转式工作台，需保证暂停时定位夹具位置与上料机械手的上料位置对准。检测平台将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台。

进一步的，所述上料机械手包括与直线驱动机构连接的立臂，立臂的顶端滑动限位在上料导轨上，底端设置有上料升降机构，上料升降机构连接伸向压力机的夹爪横臂及配套上料夹爪，上料夹爪设置在夹爪横臂自由端，并借助设置在夹爪横臂上的双向气缸形成开、合结构。立臂在直线驱动机构的驱动下带动夹爪横臂和上料夹爪在压力机和检测平台间移动。夹爪横臂在上料升降机构的驱动下带动上料夹爪升降以便于拿取和将单向器放入定位夹具内。夹爪在双向气缸的带动下抱紧或插入单向器的中心孔撑紧单向器，以便于取下单向器，并反向运动从而释放单向器。

进一步的，所述直线驱动机构包括定位在机架上的伺服电机，伺服电机连接丝杠丝母传动副或同步带传动机构，立臂设置在丝母或者同步带上。伺服电机的控制精度高，丝杠丝母传动副和同步带传动副的传动精度较高，结合使用以获得较高的位置精度，便于从压力机取料和向检测平台放料。

进一步的，所述上料升降机构为定位在立臂上的气缸或直线电机，夹爪横臂对应连接在气杆或电机输出轴上。上料升降机构也可以采用电机驱动的齿轮齿条或涡轮蜗杆或丝杠丝母或皮带传动机构，夹爪横臂对应连接在齿条或蜗杆或丝母或皮带上，但是为了简化结构，优选采用气缸或直线电机。

进一步的，所述检测平台为间歇式分度转盘，转盘设置在定位于机架安装板上的凸轮分割器上，凸轮分割器连接电机和配套减速器，转盘上各定位夹具的间隔与凸轮分割器的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配；上料机械手的上料工位与转盘的一停止位位置对应。转盘由电机带动凸轮分割器驱动，可实现工位的精确分度。定位夹具在转盘上精确定位，与凸轮分割器的的分度及工位精确对应，以在间歇停止时定位夹具停在指定位置，与该工位的机构配合操作。定位夹具可以根据单向器型号或同类零件型号进行更换。

进一步的，所述上料工位相邻的前一停止位对应下料工位，转盘外围环绕设置有与其余停止位位置对应的检具单元。

进一步的所述检具单元为依次设置的称重单元、去毛刺单元、尺寸测量单元及外观检测单元。

称重单元、去毛刺单元、尺寸测量单元及外观检测单元围绕转盘依次设置，每个单元与一个工位对应。检测时，转盘带动位于定位夹具内的单向器从上料工位旋转至称重单元工位后，暂停，称重单元对单向器进行称重后，转盘继续旋转，带动单向器运动至去毛刺单元工位，暂停，去毛刺单元对单向器进行去毛刺处理，然后再运动至尺寸测量、外观检测单元进行相应检测，最后运动至下料工位。

该自动在线检测系统，与压力机衔接，压机成型完一个产品，上料机械手将单向器从压力机取出、放置到转盘上料工位处的定位夹具上，转盘旋转、带动该单向器转向第一个检具单元进行检测，同时上料机械手从压力机再次取料放到上料工位的定位夹具上，转盘再转动一个工位，第一个单向器转向第二检具单元检测、第二个单向器转至第一检具单元检测，同时上料机械手从压力机再次取料放到上料工位的定位夹具上，如此循环，各单向器依次经过环绕转盘设置的检具单元，各检具单元分别对单向器进行相应检验后，单向器旋转至下料工位，下料机械手将单向器取下，合格品码放在料盘中，不合格品投入不合格品收集盒，料盘周转系统自动进行空料盘和满料盘的周转，实现自动检测系统与压力机的对接及加工完成后的自动检测。

本实用新型的有益效果为：1、采用该上料装置，可实现在线检测系统与压机的衔接和联动，自动化水平高、上料可靠、效率高。2、上料机械手采用滑移立臂与升降横臂结合的方式，可实现升降取、放料和滑移输送，结构简单、紧凑，夹爪由双向气缸驱动，动作灵敏、可靠，并可以快换，兼容多种规格产品。3、检测平台采用多工位转盘式结构，将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台，既可以与上料机械手精确对接，又可以使各检具单元同时工作，结构紧凑，占地空间小；且定位工装可以快换，兼容多种规格产品。称重、去毛刺、尺寸检测、外观缺陷检测等各单元独立分布，避免干涉；各单元同时工作，提高生产效率；整体布局紧凑、合理，各机构结构简单、衔接紧密、可靠。

附图说明

图1是该上料装置在单向器自动在线检测系统中的安装结构示意图；

图2是上料机械手的结构示意图；

图3是转盘及各检具单元的分布示意图：

图4是单向器的结构示意图

附图中，1代表转盘，11代表定位夹具，12代表凸轮分割器，101代表压力机，102代表单向器，2代表上料机械手，21代表立臂，22代表上料升降机构，23代表夹爪横臂，24代表上料夹爪，25代表上料导轨，26代表伺服电机，3代表机架，31代表机架连接架，32代表机架安装板，5代表称重单元，6代表去毛刺单元，7代表尺寸测量单元，8代表外观检测单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参见附图，一种单向器自动在线检测系统中的上料装置。在线检测系统的机架3安装在压力机101取料口侧。机架安装板32上固定有凸轮分割器12上，凸轮分割器12上安装间歇式分度转盘1，凸轮分割器12与电机和配套减速器连接，可带动转盘1按照分度间隔进行旋转、停止间歇运行。转盘1上分布有定位夹具11，各定位夹具11的间隔与凸轮分割器12的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配。按照一般的检验流程，围绕转盘1依次为上料工位、称重工位、去毛刺工位、尺寸测量工位、外观检测工位和下料工位。一共是6个工位，6个定位夹具11。称重、去毛刺、尺寸测量及外观检测工位分别设置称重单元5、去毛刺单元6、尺寸测量单元7及外观检测单元8。转盘1每次停止时，每个定位夹具11分别对应一个工位，以保证各单元同时工作。

转盘1上方的机架3上通过机架连接架31吊装上料导轨25，上料导轨25从转盘1上方向压力机101延伸。定位在机架3上的伺服电机26输出轴连接主动轮，主动轮通过同步带连接从动轮。上料机械手2包括立臂21、夹爪横臂23及上料夹爪24。立臂21定位在同步带上，且顶端滑动限位在上料导轨25上，可在同步带的带动下沿上料导轨25滑动。立臂21底端设置有上料升降机构22，上料升降机构22采用气缸，夹爪横臂23连接在气杆端头，并伸向压力机101。上料夹爪24安装在夹爪横臂23自由端的双向气缸气杆端头，可在双向气缸的带动下开、合，以夹持或者插入单向器102的中心孔外撑拿取单向器102。

具体上料时，压力机101成型完一个单向器102，同步带带动整个上料机械手2向压力机101移动，到位后，夹爪横臂23下降、上料夹爪24开或合、夹爪横臂23上升，将单向器102取下，然后同步带带动整个上料机械手2向转盘1移动，移动到上料工位时，检验完毕的单向器102已在下料工位取走，转至上料工位的定位夹具11正好是空的，夹爪横臂23下降、上料夹爪24合或开释放单向器102、夹爪横臂23上升，将单向器102放入转盘1的定位夹具11内，上料完毕。

Claims (7)

1.单向器自动在线检测系统中的上料装置，包括滑动限位在机架（3）上的上料机械手及配套直线驱动机构，其特征在于：所述上料机械手位于间歇运动式检测平台上方，具有沿定位于机架（3）上的上料导轨（25）往复移动的自由度，其取料位置与压力机（101）脱模位对准，上料位置与检测平台的上料工位对应，并与暂停的检测平台上的定位夹具（11）对准。

2.根据权利要求1所述的单向器自动在线检测系统中的上料装置，其特征在于：所述上料机械手（2）包括与直线驱动机构连接的立臂（21），立臂（21）的顶端滑动限位在上料导轨（25）上，底端设置有上料升降机构（22），上料升降机构（22）连接伸向压力机（101）的夹爪横臂（23）及配套上料夹爪（24），上料夹爪（24）设置在夹爪横臂（23）自由端，并借助设置在夹爪横臂（23）上的双向气缸形成开、合结构。

3.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统中的上料装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括定位在机架（3）上的伺服电机（26），伺服电机（26）连接丝杠丝母传动副或同步带传动机构，立臂（21）设置在丝母或者同步带上。

4.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统中的上料装置，其特征在于：所述上料升降机构（22）为定位在立臂（21）上的气缸或直线电机，夹爪横臂（23）对应连接在气杆或电机输出轴上。

5.根据权利要求1所述的单向器自动在线检测系统中的上料装置，其特征在于：所述检测平台为间歇式分度转盘（1），转盘（1）设置在定位于机架安装板（32）上的凸轮分割器（12）上，凸轮分割器（12）连接电机和配套减速器，转盘（1）上各定位夹具（11）的间隔与凸轮分割器（12）的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配；上料机械手（2）的上料工位与转盘（1）的一停止位位置对应。

6.根据权利要求5所述的单向器自动在线检测系统中的上料装置，其特征在于：所述上料工位相邻的前一停止位对应下料工位，转盘（1）外围环绕设置有与其余停止位位置对应的检具单元。

7.根据权利要求6所述的单向器自动在线检测系统中的上料装置，其特征在于：所述检具单元为依次设置的称重单元（5）、去毛刺单元（6）、尺寸测量单元（7）及外观检测单元（8）。