CN211589566U - 一种滑片打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑片打磨设备，包括物料盘传送机构、底座、机器人、磨床、导料机构、中转机构、检测机构和滑片收集盘，底座与磨床之间设有机器人，底座上设有导料机构、中转机构、检测机构和滑片收集盘，导料机构与物料盘传送机构相配合，中转机构位于导料机构一侧，中转机构一侧设有检测机构，检测机构一侧设有滑片收集盘，检测机构与中转机构之间设有不良品收集槽。本实用新型通过物料盘传送机构完成对于滑片物料盘的传输，通过传送机构将物料盘上的滑片进行导料和转移，通过机械器人用于中转机构、磨床、检测机构和滑片收集盘之间滑片的转移，整个设备自动化程度高，有效地提高了生产效率，同时节约了生产成本。

Description

一种滑片打磨设备

技术领域

本实用新型涉及压缩机滑片加工设备技术领域，具体涉及一种滑片打磨设备。

背景技术

目前，我国空调压缩机产量已突破1.2亿台，其中转子式空调压缩机占80%。滑片是转子式空调压缩机的核心运动零件，其零件质量直接关系压缩机能效、寿命、噪音等关键指标，一般采用高硬度、高耐磨性、耐腐蚀性材料制成，零件具有较高的尺寸及形状位置精度，生产中滑片的每一尺寸和形状位置精度要求均需全数检查。

在滑片的打磨过程中，包括需要对物料盘进行更换转移，对物料盘上的滑片进行导料、转移，对打磨好的滑片进行检测，对检测好的滑片进行收集等多道工位，目前对于上述工序需要多个设备进行同步才能保证生产的正常进行，这样不仅影响生产效率，同时提高了生产成本。

因此，针对上述问题，本实用新型提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，将滑片的传导、转移、打磨、检测等多道工序整合为一体的滑片打磨设备，提高了其生产效率，同时成约了生产成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种滑片打磨设备，包括物料盘传送机构、底座、机器人、磨床、导料机构、中转机构、检测机构和滑片收集盘，所述底座与磨床之间设有机器人，所述底座上设有导料机构、中转机构、检测机构和滑片收集盘，所述导料机构与物料盘传送机构相配合，所述中转机构位于导料机构一侧，所述中转机构一侧设有检测机构，所述检测机构一侧设有滑片收集盘，所述检测机构与中转机构之间设有不良品收集槽。

进一步地，所述物料盘传送机构包括机架、升降平台、第一电机、第一滑轨、第一滑块和第二电机，所述机架固定安装在底座一侧，所述机架两侧均设有升降平台，所述升降平台与下端的第一电机相连接，所述升降平台之间设有第一滑轨，所述第一滑轨一侧设有第二电机，所述第二电机与安装在第一滑轨的第一滑块相连接，所述升降平台两侧的机架上设有支撑块。

进一步地，所述导料机构包括导料支架、链式传送带、第三电机、第一丝杆、第二滑块和夹持机构，所述导料支架固定安装在底座上，所述导料支架上端设有链式传送带，所述链式传送带与一侧的第三电机相连接，所述链式传送带一侧设有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第二滑块，所述第二滑块一端套设在第一丝杆上并与链式传送带相连接，所述第二滑块上端设有夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括基座、第一气缸、滑杆、第三滑块、第二气缸和夹头，所述基座固定安装在第二滑块上，所述基座上端设有第一气缸，所述第一气缸连接有滑杆，所述滑杆上端套设有第三滑块，所述第三滑块上端设第二气缸，所述第二气缸下端连接有夹头。

进一步地，所述中转机构包括中转支架、第三气缸、第四气缸、第一挡块和第二挡块，所述中转支架固定安装在底座上并位于导料支架一侧，所述中转支架上设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸分别连接第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块之间设有滑片定位座，所述第一挡块、滑片定位座和第二挡块之间相配合。

进一步地，所述检测机构包括底板、第五气缸、第三挡块、无杆气缸、电感测头、限位块、第四电机和压块，所述底板固定安装在底座上，所述底板上端设有限位块，所述限位块一侧设有第三挡块，所述第三挡块与一侧的第五气缸相连接，所述限位块正上方设有压块，所述压块与限位块一侧的第四电机相连接，所述限位块另外两侧设有电感测头，所述电感测头安装在无杆气缸上。

进一步地，所述机器人实现中转机构、磨床、检测机构、滑片收集盘和不良品收集槽之间的物料传递。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过物料盘传送机构完成对于滑片物料盘的传输，通过传送机构将物料盘上的滑片进行导料和转移，通过机械器人用于中转机构、磨床、检测机构和滑片收集盘之间滑片的转移，整个设备自动化程度高，有效地提高了生产效率，同时节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中物料盘传送机构的结构示意图；

图3为图1中导料机构的结构示意图；

图4为图1中转机构的结构示意图；

图5为图中检测机构的结构示意图。

其中：1、底座，2、磨床，3、机器人，4、物料盘运送机构，5、导料机构，6、中转机构，7、检测机构，8、滑片收集盘，9、不良品收集槽，401、机架，402、升降平台，403、第一滑轨，404、第一滑块，405、支撑块，501、导料支架，502、链式传送带，503、第三电机，504、第一丝杆，505、第二滑块，506、基座，507、第一气缸，508、滑杆，509、第三滑块，510、第二气缸，511、夹头，601、中转支架，602、第三气缸，603、第四气缸，604、第一挡块，605、第二挡块，606、滑片定位座，701、底板，702、第五气缸，703、第三挡块，704、限位块，705、第四电机，706、压块，707、电感测头，708、无杆气缸。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。

如图1所示，一种滑片打磨设备，包括物料盘传送机构4、底座1、机器人3、磨床2、导料机构5、中转机构6、检测机构7和滑片收集盘8，底座1与磨床2之间设有机器人3，底座1上设有导料机构5、中转机构6、检测机构7和滑片收集盘8，导料机构5与物料盘传送机构4相配合，中转机构6位于导料机构5一侧，中转机构5一侧设有检测机构7，检测机构7一侧设有滑片收集盘8，检测机构7与中转机构6之间设有不良品收集槽9。

如图2所示，物料盘传送机构4包括机架401、升降平台402、第一电机、第一滑轨043、第一滑块404和第二电机，机架401固定安装在底座1一侧，机架401两侧均设有升降平台402，升降平台402与下端的第一电机相连接（第一电机位于升降平台402下端，图上未显示出），升降平台402之间设有第一滑轨403，第一滑轨403一侧设有第二电机（第二电机位于图2中物料盘下端，图上未显示），第二电机与安装在第一滑轨403的第一滑块404相连接，升降平台402两侧的机架401上设有支撑块405。

如图3所示，导料机构5包括导料支架501、链式传送带502、第三电机503、第一丝杆504、第二滑块505和夹持机构，导料支架501固定安装在底座1上，导料支架501上端设有链式传送带502，链式传送带502与一侧的第三电机503相连接，链式传送带503一侧设有第一丝杆504，第一丝杆504上套设有第二滑块505，第二滑块505一端套设在第一丝杆504上并与链式传送带502相连接，第二滑块505上端设有夹持机构。夹持机构包括基座506、第一气缸507、滑杆508、第三滑块509、第二气缸510和夹头511，基座506固定安装在第二滑块505上，基座506上端设有第一气缸507，第一气缸507连接有滑杆508，滑杆508上端套设有第三滑块509，第三滑块509上端设第二气缸510，第二气缸510下端连接有夹头511。

如图4所示，中转机构6包括中转支架601、第三气缸602、第四气缸603、第一挡块604和第二挡块605，中转支架601固定安装在底座1上并位于导料支架501一侧，中转支架601上设有第三气缸602和第四气缸603，第三气缸602和第四气缸603分别连接第一挡块604和第二挡块605，第一挡块604和第二挡块605之间设有滑片定位座606，第一挡块604、滑片定位座606和第二挡块605之间相配合。

如图5所示，检测机构7包括底板701、第五气缸702、第三挡块703，无杆气缸708、电感测头707、限位块704、第四电机705和压块706，底板701固定安装在底座1上，底板701上端设有限位块704，限位块704一侧设有第三挡块703，第三挡块703与一侧的第五气缸702相连接，限位块704正上方设有压块706，压块706与限位块704一侧的第四电机705相连接，限位块704另外两侧设有电感测头707，电感测头707安装在无杆气缸708上。

在本技术方案，机器人3实现中转机构6、磨床2、检测机构7、滑片收集盘8和不良品收集槽9之间的物料传递。

在本技术方案中，装有滑片的物料盘位于机架401一侧，开始工作后，物料盘下端的升降平台402上升到叠放的最底端的物料盘底部，机架两侧的支撑块405松开，叠放的物料盘整体下移，倒数第二个物料盘到达支撑块405的位置后，支撑块405抵住该物料盘，支撑块的松紧通过气缸控制，此时，最底部的物料盘随升降平台下移到达第一滑轨403的位置，第一滑轨403上端的第一滑块404勾住物料盘往另一侧升降平台402方向移动，移动到导料机构5位置，导料机构5开始工作，导料机构5上的第三气缸402驱动链式传送带403动作，驱动链式传送带403带动夹持机构往物料盘方向移动，移动到正上方时，第一气缸507工作，驱动第三滑块509下移，第二气缸510驱动夹头511对物料盘内的滑片进行夹取，取完后，第三滑块509上升，同时，第二滑块505往回走，到达中轨机构6位置处，第三滑块509下移，将夹取的滑片放在滑片定位座606内，导料机构重复动作，中轨机构内和第一挡块604和第二挡块605顶住滑片定位座606内的滑片，防止其倾倒，当物料盘内的滑片取完后，将空的物料盘通过第一滑轨403和第一滑块404送到另一侧的升降平台402处，升降平台402带着空的物料盘上升至机架401两侧的支撑块405处，支撑块405顶空的物料盘底部，升降平台402下降。与此同时，机器人3将中转机构6上的滑片转移到磨床2上进行精磨加工，本技术方案中磨床2为现有常用的磨床，磨床2精磨完后，机器人3将加工好的滑片转移到检测机构7的限位块704，第五气缸702驱动第三挡块703顶住滑块，同时，第四电机705驱动压块706对滑片压住，第三挡块703和压块706完成对滑片的定位，限位块704两侧的无杆气缸708驱动电感测头707对加工滑片的尺寸进行检测，检测合格的滑片机器人3将滑片转移到滑片收集盘8内，不合格的滑片机器人3将滑片转移到不良品收集槽9内。

本实用新型通过物料盘传送机构完成对于滑片物料盘的传输，通过传送机构将物料盘上的滑片进行导料和转移，通过机械器人用于中转机构、磨床、检测机构和滑片收集盘之间滑片的转移，整个设备自动化程度高，有效地提高了生产效率，同时节约了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滑片打磨设备，包括物料盘传送机构、底座、机器人、磨床、导料机构、中转机构、检测机构和滑片收集盘，其特征在于：所述底座与磨床之间设有机器人，所述底座上设有导料机构、中转机构、检测机构和滑片收集盘，所述导料机构与物料盘传送机构相配合，所述中转机构位于导料机构一侧，所述中转机构一侧设有检测机构，所述检测机构一侧设有滑片收集盘，所述检测机构与中转机构之间设有不良品收集槽。

2.根据权利要求1所述一种滑片打磨设备，其特征在于：所述物料盘传送机构包括机架、升降平台、第一电机、第一滑轨、第一滑块和第二电机，所述机架固定安装在底座一侧，所述机架两侧均设有升降平台，所述升降平台与下端的第一电机相连接，所述升降平台之间设有第一滑轨，所述第一滑轨一侧设有第二电机，所述第二电机与安装在第一滑轨的第一滑块相连接，所述升降平台两侧的机架上设有支撑块。

3.根据权利要求1所述一种滑片打磨设备，其特征在于：所述导料机构包括导料支架、链式传送带、第三电机、第一丝杆、第二滑块和夹持机构，所述导料支架固定安装在底座上，所述导料支架上端设有链式传送带，所述链式传送带与一侧的第三电机相连接，所述链式传送带一侧设有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第二滑块，所述第二滑块一端套设在第一丝杆上并与链式传送带相连接，所述第二滑块上端设有夹持机构。

4.根据权利要求3所述一种滑片打磨设备，其特征在于：所述夹持机构包括基座、第一气缸、滑杆、第三滑块、第二气缸和夹头，所述基座固定安装在第二滑块上，所述基座上端设有第一气缸，所述第一气缸连接有滑杆，所述滑杆上端套设有第三滑块，所述第三滑块上端设第二气缸，所述第二气缸下端连接有夹头。

5.根据权利要求1所述一种滑片打磨设备，其特征在于：所述中转机构包括中转支架、第三气缸、第四气缸、第一挡块和第二挡块，所述中转支架固定安装在底座上并位于导料支架一侧，所述中转支架上设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸分别连接第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块之间设有滑片定位座，所述第一挡块、滑片定位座和第二挡块之间相配合。

6.根据权利要求1所述一种滑片打磨设备，其特征在于：所述检测机构包括底板、第五气缸、第三挡块、无杆气缸、电感测头、限位块、第四电机和压块，所述底板固定安装在底座上，所述底板上端设有限位块，所述限位块一侧设有第三挡块，所述第三挡块与一侧的第五气缸相连接，所述限位块正上方设有压块，所述压块与限位块一侧的第四电机相连接，所述限位块另外两侧设有电感测头，所述电感测头安装在无杆气缸上。

7.根据权利要求1所述一种滑片打磨设备，其特征在于：所述机器人实现中转机构、磨床、检测机构、滑片收集盘和不良品收集槽之间的物料传递。

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