CN111389758A - 一种抓取式零件表面检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抓取式零件表面检测装置，包括检测机箱台、检测机构，抓取上料机构和抓取下料机构，所述检测机构包括玻璃转盘和多个设置在玻璃转盘边侧的光学检测工位，所述抓取上料机构包括用以放置待检测零件的上料盘和用以将上料盘上的零件运送至玻璃转盘上的上料抓取运送组件，所述抓取下料机构包括放置检测后零件的下料盘、不良品收集盒、用以将玻璃转盘上的零件抓取运送至下料盘上或不良品收集盒内的下料抓取运送组件。本发明可以通过控制上料夹爪、玻璃转盘和下料转盘的运动速度实现对零件检测速度的调节，能够根据实际需要极大地提高检测效率，本发明结构简单、价格低廉，能够有效地降低零件表面损伤的检测成本。

Description

一种抓取式零件表面检测装置
技术领域
本发明涉及零件检测技术领域，具体是一种抓取式零件表面检测装置。
背景技术
零件的精度是制约机械产品性能的一个重要指标，零件的精度不足会影响机械产品的性能，严重的会使机械产品提前报废。活塞销是装在活塞裙部的圆柱形销子。它的中部穿过连杆小头孔，用来连接活塞和连杆，其作用是把活塞承受的气体作用力传给连杆，或使连杆小头带动活塞一起运动。
活塞销存在表面损伤是影响活塞精度的原因之一，因此，在活塞销进行组装之前需要把存在表面损伤的活塞销挑选出来，防止因活塞销某个零件表面损伤而影响机械产品的性能。传统检查活塞销表面损伤的方法是人工检测，人工检查存在工作效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抓取式零件表面检测装置，以解决人工检查存在工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种抓取式零件表面检测装置，包括检测机箱台、用以对零件表面检测的检测机构，抓取上料机构和抓取下料机构，所述检测机构包括玻璃转盘和多个设置在玻璃转盘边侧的光学检测工位，所述玻璃转盘底部中心设置有转盘驱动机且转盘驱动机固定在检测机箱台上，所述抓取上料机构包括用以放置待检测零件的上料盘和用以将上料盘上的零件运送至玻璃转盘上的上料抓取运送组件，所述抓取下料机构包括放置检测后零件的下料盘、不良品收集盒、用以将玻璃转盘上的零件抓取运送至下料盘上或不良品收集盒内的下料抓取运送组件。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述光学检测工位为六个。
在一种可选方案中：所述上料抓取运送组件安装在检测机箱台其中一边侧，下料抓取运送组件设置在检测机箱台远离上料抓取运送组件的一侧。
在一种可选方案中：所述上料抓取运送组件包括第一电缸垫板、上料夹爪、第一电缸行走导轨和第一支撑导轨，第一电缸行走导轨和第一支撑导轨均通过支撑固定架固定在检测机箱台上且第一电缸行走导轨和第一支撑导轨相平行，第一电缸垫板垂直安装在第一电缸行走导轨和第一支撑导轨之间且第一电缸垫板两端与第一电缸行走导轨和第一支撑导轨滑动连接，第一电缸行走导轨的一端设置有驱使第一电缸垫板在第一电缸行走导轨上移动的第一电缸，所述第一电缸垫板上连接有可在其上移动的上料夹爪轨道，所述上料夹爪上下滑动设置在上料夹爪轨道上。
在一种可选方案中：所述下料抓取运送组件包括第二电缸行走导轨、和下料夹爪，所述第二电缸行走导轨和平行设置且两者均通过连接杆架固定在检测机箱台上，第二电缸行走导轨和之间设置有端部与两者滑动连接的第二电缸垫板，所述第二电缸行走导轨端部设置有驱使第二电缸垫板在第二电缸行走导轨上移动的第二电缸，所述第二电缸垫板上设置有用以抓取零件的下料夹爪。
在一种可选方案中：所述上料盘和下料盘并排设置于检测机箱台的一端，所述上料盘下端部设置有上料盘导轨且上料盘可在其上滑动，所述下料盘下端部设置有两个并行的下料盘导轨且下料盘可在其上移动。
在一种可选方案中：所述检测机箱台外边侧设置有外框罩。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明采用上料夹爪抓取待测零件，采用多个光学工位对待测零件进行检测，采用下料夹爪抓取检测后的零件进行分类，检测过程实现了全自动化控制。本发明可以通过控制上料夹爪、玻璃转盘和下料转盘的运动速度实现对零件检测速度的调节，能够根据实际需要极大地提高检测效率，本发明结构简单、价格低廉，能够有效地降低零件表面损伤的检测成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中上料抓取运送组件的结构示意图。
图3为本发明中下料抓取运送组件的结构示意图。
附图标记注释：检测机箱台1、外框罩2、玻璃转盘3、光学检测工位4、下料抓取运送组件5、下料盘6、不良品收集盒7、下料盘导轨8、上料盘导轨9、上料抓取运送组件10、上料盘11、第一电缸12、上料夹爪13、上料夹爪轨道14、第一电缸垫板15、支撑固定架16、第一电缸行走导轨17、第一支撑导轨18、第二电缸19、第二电缸垫板20、第二电缸行走导轨21、22、下料夹爪23、连接杆架24、转盘驱动机25。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种抓取式零件表面检测装置，包括检测机箱台1、用以对零件表面检测的检测机构，抓取上料机构和抓取下料机构，所述检测机构包括玻璃转盘3和多个设置在玻璃转盘3边侧的光学检测工位4，所述光学检测工位4为六个，光学检测工位4分别通过现有的工件表面检测器分别检测零件表面的磨损、划痕、裂纹，零件棱角损坏，所述玻璃转盘3底部中心设置有转盘驱动机25且转盘驱动机25固定在检测机箱台1上，所述抓取上料机构包括用以放置待检测零件的上料盘11和用以将上料盘11上的零件运送至玻璃转盘3上的上料抓取运送组件10，所述上料抓取运送组件10安装在检测机箱台1其中一边侧，所述抓取下料机构包括放置检测后零件的下料盘6、不良品收集盒7、用以将玻璃转盘3上的零件抓取运送至下料盘6上或不良品收集盒7内的下料抓取运送组件5，下料抓取运送组件5设置在检测机箱台1远离上料抓取运送组件10的一侧；
所述上料抓取运送组件10包括第一电缸垫板15、上料夹爪13、第一电缸行走导轨17和第一支撑导轨18，第一电缸行走导轨17和第一支撑导轨18均通过支撑固定架16固定在检测机箱台1上且第一电缸行走导轨17和第一支撑导轨18相平行，第一电缸垫板15垂直安装在第一电缸行走导轨17和第一支撑导轨18之间且第一电缸垫板15两端与第一电缸行走导轨17和第一支撑导轨18滑动连接，第一电缸行走导轨17的一端设置有驱使第一电缸垫板15在第一电缸行走导轨17上移动的第一电缸12，所述第一电缸垫板15上连接有可在其上移动的上料夹爪轨道14，所述上料夹爪13上下滑动设置在上料夹爪轨道14上；上料夹爪轨道14移动至第一电缸垫板15靠近上料盘11的一端而上料夹爪13在上料夹爪轨道14上上下移动，进而上料夹爪13可将上料盘11上的零件抓取再上移，再通过上料夹爪轨道14在第一电缸垫板15上移动以及第一电缸垫板15在第一电缸行走导轨17上移动而将零件准确放置在玻璃转盘3上端面；
所述下料抓取运送组件5包括第二电缸行走导轨21、22和下料夹爪23，所述第二电缸行走导轨21和22平行设置且两者均通过连接杆架24固定在检测机箱台1上，第二电缸行走导轨21和22之间设置有端部与两者滑动连接的第二电缸垫板20，所述第二电缸行走导轨21端部设置有驱使第二电缸垫板20在第二电缸行走导轨21上移动的第二电缸19，所述第二电缸垫板20上设置有用以抓取零件的下料夹爪23，下料夹爪23抓取玻璃转盘3上检测后的零件，通过第二电缸垫板20在第二电缸行走导轨21上移动以及下料夹爪23在第二电缸垫板20上移动可根据光学检测工位4检测的结果而将零件区别放置在下料盘6上或不良品收集盒7内部；
所述检测机箱台1外边侧设置有外框罩2以对检测机箱台1上机构进行防尘及保护作用，所述上料盘11和下料盘6并排设置于检测机箱台1的一端，所述上料盘11下端部设置有上料盘导轨9且上料盘11可在其上滑动，所述下料盘6下端部设置有两个并行的下料盘导轨8且下料盘6可在其上移动。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种抓取式零件表面检测装置，包括检测机箱台(1)、用以对零件表面检测的检测机构，抓取上料机构和抓取下料机构，其特征在于，所述检测机构包括玻璃转盘(3)和多个设置在玻璃转盘(3)边侧的光学检测工位(4)，所述玻璃转盘(3)底部中心设置有转盘驱动机(25)且转盘驱动机(25)固定在检测机箱台(1)上，所述抓取上料机构包括用以放置待检测零件的上料盘(11)和用以将上料盘(11)上的零件运送至玻璃转盘(3)上的上料抓取运送组件(10)，所述抓取下料机构包括放置检测后零件的下料盘(6)、不良品收集盒(7)、用以将玻璃转盘(3)上的零件抓取运送至下料盘(6)上或不良品收集盒(7)内的下料抓取运送组件(5)。
2.根据权利要求1所述的抓取式零件表面检测装置，其特征在于，所述光学检测工位(4)为六个。
3.根据权利要求1所述的抓取式零件表面检测装置，其特征在于，所述上料抓取运送组件(10)安装在检测机箱台(1)其中一边侧，下料抓取运送组件(5)设置在检测机箱台(1)远离上料抓取运送组件(10)的一侧。
4.根据权利要求3所述的抓取式零件表面检测装置，其特征在于，所述上料抓取运送组件(10)包括第一电缸垫板(15)、上料夹爪(13)、第一电缸行走导轨(17)和第一支撑导轨(18)，第一电缸行走导轨(17)和第一支撑导轨(18)均通过支撑固定架(16)固定在检测机箱台(1)上且第一电缸行走导轨(17)和第一支撑导轨(18)相平行，第一电缸垫板(15)垂直安装在第一电缸行走导轨(17)和第一支撑导轨(18)之间且第一电缸垫板(15)两端与第一电缸行走导轨(17)和第一支撑导轨(18)滑动连接，第一电缸行走导轨(17)的一端设置有驱使第一电缸垫板(15)在第一电缸行走导轨(17)上移动的第一电缸(12)，所述第一电缸垫板(15)上连接有可在其上移动的上料夹爪轨道(14)，所述上料夹爪(13)上下滑动设置在上料夹爪轨道(14)上。
5.根据权利要求3所述的抓取式零件表面检测装置，其特征在于，所述下料抓取运送组件(5)包括第二电缸行走导轨(21)、(22)和下料夹爪(23)，所述第二电缸行走导轨(21)和(22)平行设置且两者均通过连接杆架(24)固定在检测机箱台(1)上，第二电缸行走导轨(21)和(22)之间设置有端部与两者滑动连接的第二电缸垫板(20)，所述第二电缸行走导轨(21)端部设置有驱使第二电缸垫板(20)在第二电缸行走导轨(21)上移动的第二电缸(19)，所述第二电缸垫板(20)上设置有用以抓取零件的下料夹爪(23)。
6.根据权利要求4或5所述的抓取式零件表面检测装置，其特征在于，所述上料盘(11)和下料盘(6)并排设置于检测机箱台(1)的一端，所述上料盘(11)下端部设置有上料盘导轨(9)且上料盘(11)可在其上滑动，所述下料盘(6)下端部设置有两个并行的下料盘导轨(8)且下料盘(6)可在其上移动。
7.根据权利要求1所述的抓取式零件表面检测装置，其特征在于，所述检测机箱台(1)外边侧设置有外框罩(2)。
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