CN107745964A - 贴片式电阻检测系统及包含该检测系统的生产设备 - Google Patents

贴片式电阻检测系统及包含该检测系统的生产设备 Download PDF

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CN107745964A CN201710930967.3A CN201710930967A CN107745964A CN 107745964 A CN107745964 A CN 107745964A CN 201710930967 A CN201710930967 A CN 201710930967A CN 107745964 A CN107745964 A CN 107745964A
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Abstract

本发明公开一种贴片式电阻检测系统及包含该检测系统的生产设备。检测系统用于对贴片式电阻进行检测，包括运输转盘、顶部检测装置、底部检测装置、侧部检测装置，顶部检测装置、底部检测装置、侧部检测装置依次环绕于运输转盘设置。顶部检测装置用于对运输转盘上的贴片式电阻的顶部进行CCD检测，底部检测装置用于对运输转盘上的贴片式电阻的底部进行CCD检测，侧部检测装置用于对运输转盘上的贴片式电阻的侧部进行CCD检测。检测系统通过设置运输转盘、顶部检测装置、底部检测装置、侧部检测装置，实现对贴片式电阻的多角度检测，更准确、更严格的对贴片式电阻进行筛选，提高生产的质量，进而提高贴片式电阻的机械自动化生产水平。

Description

贴片式电阻检测系统及包含该检测系统的生产设备
技术领域
本发明涉及贴片式电阻技术领域，特别是涉及一种贴片式电阻检测系统及包含该检测系统的生产设备。
背景技术
贴片式电阻具有体积小、重量轻、安装密度高、抗震性强、抗干扰能力强、高频特性好等优点，广泛应用于计算机、手机、电子辞典、医疗电子产品、摄录机、电子电度表及VCD机等。贴片元件按其形状可分为矩形、圆柱形和异形三类。按种类分有电阻器、电容器，电感器、晶体管及小型集成电路等。
在贴片式电阻的生产过程中，需要对贴片式电阻进行CCD拍照检测，以筛选出良品与不良品。
如何设计一套用于对贴片式电阻进行CCD检测的系统，实现对贴片式电阻的多角度检测，更准确、更严格的对贴片式电阻进行筛选，提高生产的质量，进而提高贴片式电阻的机械自动化生产水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种贴片式电阻检测系统及包含该检测系统的生产设备，实现对贴片式电阻的多角度检测，更准确、更严格的对贴片式电阻进行筛选，提高生产的质量，进而提高贴片式电阻的机械自动化生产水平。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种检测系统，用于对贴片式电阻进行检测，包括：运输转盘、顶部检测装置、底部检测装置、侧部检测装置，所述顶部检测装置、所述底部检测装置、所述侧部检测装置依次环绕于所述运输转盘设置；
所述顶部检测装置用于对所述运输转盘上的贴片式电阻的顶部进行CCD检测，所述底部检测装置用于对所述运输转盘上的贴片式电阻的底部进行CCD检测，所述侧部检测装置用于对所述运输转盘上的贴片式电阻的侧部进行CCD检测。
在其中一个实施例中，所述运输转盘上设有固定治具，所述运输转盘上开设有与所述固定治具对应的底部检测通孔；
所述顶部检测装置包括：顶部检测支撑架、顶部检测CCD、顶部检测光源，所述顶部检测CCD及所述顶部检测光源沿竖直方向可调节固定于所述顶部检测支撑架上，所述顶部检测CCD及所述顶部检测光源位于所述运输转盘的正上方；
所述底部检测装置包括：底部检测支撑架、底部检测CCD、底部检测光源，所述底部检测CCD及所述底部检测光源沿竖直方向可调节固定于所述底部检测支撑架上，所述底部检测CCD及所述底部检测光源位于所述运输转盘的正下方；
所述侧部检测装置包括：侧部检测支撑架、侧部检测CCD、侧部检测光源，所述侧部检测CCD及所述侧部检测光源沿水平方向可调节固定于所述侧部检测支撑架上，所述侧部检测CCD及所述侧部检测光源位于所述运输转盘的侧面。
在其中一个实施例中，所述固定治具的数量为多个，多个所述固定治具以所述运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。
在其中一个实施例中，所述顶部检测CCD远离所述运输转盘设置，所述顶部检测光源靠近所述运输转盘设置。
在其中一个实施例中，所述底部检测CCD远离所述运输转盘设置，所述底部检测光源靠近所述运输转盘设置。
在其中一个实施例中，所述侧部检测CCD远离所述运输转盘设置，所述侧部检测光源靠近所述运输转盘设置。
一种生产设备，包括上述的检测系统，还包括上下料系统，所述上下料系统包括上料装置及下料装置，所述上料装置用于将贴片式电阻上料于所述运输转盘中，所述下料装置用于将所述运输转盘中的贴片式电阻进行下料。
检测系统通过设置运输转盘、顶部检测装置、底部检测装置、侧部检测装置，实现对贴片式电阻的多角度检测，更准确、更严格的对贴片式电阻进行筛选，提高生产的质量，进而提高贴片式电阻的机械自动化生产水平。
附图说明
图1为本发明一实施例的用于贴片式电阻的生产设备的结构图；
图2为图1所示的上料装置的局部图(一)；
图3为图1所示的上料装置的局部图(二)；
图4为图1所示的不良品下料流水线的结构图；
图5为图1所示的顶部检测装置的结构图；
图6为图1所示的底部检测装置的结构图；
图7为图1所示的侧部检测装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种用于贴片式电阻的生产设备10，包括：上下料系统、检测系统。所述上下料系统包括：上料装置100、下料装置200。所述检测系统包括：运输转盘300、顶部检测装置400、底部检测装置500、侧部检测装置600。其中，上料装置100、顶部检测装置400、底部检测装置500、侧部检测装置600、下料装置200依次环绕于运输转盘300设置。
上料装置100用于将贴片式电阻上料于运输转盘300中，运输转盘300用于将贴片式电阻运输至各个工位进行对应工艺的加工，顶部检测装置400用于对贴片式电阻的顶部进行拍照检测，底部检测装置500用于对贴片式电阻的底部进行拍照检测，侧部检测装置600用于对贴片式电阻的侧部进行拍照检测，下料装置200用于对完成检测后的贴片式电阻进行下料回收。
如图2及图3所示，下面，对上料装置100的具体结构进行说明：
上料装置100包括：水平横向驱动模组110、水平纵向驱动模组120、托盘承载座130、托盘结构140(如图1所示)、转移机械手150(如图1所示)。
水平横向驱动模组110驱动水平纵向驱动模组120沿水平横向往复移动，水平纵向驱动模组120驱动托盘承载座130沿水平纵向往复移动。托盘结构140放置于托盘承载座130上。
托盘承载座130包括：托盘支撑板131、托盘横向定位杆132、托盘纵向定位杆133。托盘横向定位杆132固定于托盘支撑板131上并沿水平横向延伸，托盘纵向定位杆133固定于托盘支撑板131上并沿水平纵向延伸，托盘横向定位杆132与托盘纵向定位杆133呈“T”字形连接，托盘支撑板131通过托盘横向定位杆132与托盘纵向定位杆133形成“L”字形半开放式结构的第一托盘放置区134及“L”字形半开放式结构的第二托盘放置区135。
托盘结构140放置于第一托盘放置区134中或第二托盘放置区135中，或者两者都有。
转移机械手150包括：水平驱动模组151、竖直升降模组152、转移真空吸嘴153。水平驱动模组151驱动竖直升降模组152沿水平方向往复移动，竖直升降模组152驱动转移真空吸嘴153沿竖直方向往复升降。
下面，对下料装置200的结构进行具体说明：
下料装置200的结构与上料装置100的结构相同，区别点在于：下料装置200还包括不良品下料流水线210(如图1所示)，下料装置200的转移机械手的竖直升降模组上还设有不良品破碎下料夹爪220(如图3所示)。不良品破碎下料夹爪220用于夹取检测为不良品的贴片式电阻转移至不良品下料流水线210处，同时将不良品的贴片式电阻作夹取式破碎处理，防止检测为不良品的贴片式电阻被误操作而重新利用，提高了生产的良品率。
对上下料系统的工作原理进行说明：
上料装置100用于将贴片式电阻上料于运输转盘300中，贴片式电阻在完成相关的工艺操作后，到达下料装置200处，下料装置200用于对完成检测后的贴片式电阻进行下料回收；
水平横向驱动模组110驱动水平纵向驱动模组120沿水平横向往复移动，水平纵向驱动模组120驱动托盘承载座130沿水平纵向往复移动，托盘承载座130上放置有托盘结构140，托盘结构140内具有待加工的贴片式电阻，从而使得托盘结构140可以准确到达指定位置，方便转移机械手150准确吸取托盘结构140内的贴片式电阻至运输转盘300中；
水平驱动模组151驱动竖直升降模组152沿水平方向往复移动，竖直升降模组152驱动转移真空吸嘴153沿竖直方向往复升降，转移真空吸嘴153在水平驱动模组151及竖直升降模组152的作用下实现将托盘结构140内的贴片式电阻至运输转盘300中；
同理的，下料装置200的转移机械手将运输转盘300中的贴片式电阻转移至托盘承载座的托盘结构中，实现了贴片式电阻的下料。
要说明的是，特别对托盘承载座130的结构进行优化设计，托盘横向定位杆132固定于托盘支撑板131上并沿水平横向延伸，托盘纵向定位杆133固定于托盘支撑板131上并沿水平纵向延伸，托盘横向定位杆132与托盘纵向定位杆133呈“T”字形连接，托盘支撑板131通过托盘横向定位杆132与托盘纵向定位杆133形成“L”字形半开放式结构的第一托盘放置区134及“L”字形半开放式结构的第二托盘放置区135。一方面，托盘支撑板131上形成第一托盘放置区134及第二托盘放置区135，其中的一个托盘放置区用于备料，而另一个托盘放置区则用于供料，当其中一个托盘放置区中的托盘结构内的贴片式电阻被全部取走后，另一个托盘放置区中的托盘结构则可以及时补充过来，防止中间换料而造成生产中断现象的发生，极大提高了生产的效率；另一方面，托盘横向定位杆132与托盘纵向定位杆133呈“T”字形连接，从而使得第一托盘放置区134及第二托盘放置区135形成“L”字形半开放式结构，使得托盘结构140不会被卡滞的放置于第一托盘放置区134或第二托盘放置区135内，也更加容易从第一托盘放置区134或第二托盘放置区135中取走；再一方面，托盘横向定位杆132与托盘纵向定位杆133呈“T”字形连接，使得托盘横向定位杆132与托盘纵向定位杆133具有对托盘结构140进行定位的作用，只要将托盘结构140放置于第一托盘放置区134或第二托盘放置区135内，并沿托盘横向定位杆132与托盘纵向定位杆133所形成的边角处一推，便可以实现托盘结构140的定位，方便机械手准确吸取托盘结构140内的贴片式电阻进行上料。
同理的，下料装置200处设置第一托盘放置区及第二托盘放置区，当其中一个托盘放置区内的托盘结构装载满贴片式电阻后，另一个托盘放置区内的托盘结构则可及时补充过来，防止生产出现中断的现象发生，极大提高了生产的效率；下料装置200处的托盘横向定位杆与托盘纵向定位杆也实现了对托盘结构的定位，方便机械手准确吸取运输转盘300中的贴片式电阻进行下料。
要进一步说明的是，上下料系统还包括基板700(如图1所示)，上料装置100及下料装置200安装于基板700上，基板700上开设有不良品落料孔710(如图1所示)。不良品下料流水线210包括：不良品下料传送带211、不良品下料衔接结构212。不良品下料衔接结构212衔接于不良品落料孔710与不良品下料传送带211之间。
如图4所示，具体的，不良品下料衔接结构212包括：水平调节螺杆213、衔接坡道214。衔接坡道214具有旋转支撑脚215，衔接坡道214通过旋转支撑脚215可转动设于水平调节螺杆213上，水平调节螺杆213上设有紧固螺母216，旋转支撑脚215通过紧固螺母216沿水平方向可调节的固定于水平调节螺杆213上，衔接坡道214衔接于不良品落料孔710与不良品下料传送带211之间。通过设置衔接坡道214，可以将不良品落料孔710处的不良品贴片式电阻导向至不良品下料传送带211处，再由不良品下料传送带211将不良品贴片式电阻运输至指定回收处进行回收处理。特别的，旋转支撑脚215通过紧固螺母216沿水平方向可调节的固定于水平调节螺杆213上，且衔接坡道214通过旋转支撑脚215可转动设于水平调节螺杆213上，于是衔接坡道214一方面可以沿水平方向进行位置的调节以对应不良品落料孔710，另一方面还可以通过转动进行坡度调节以使得不良品贴片式电阻可以更准确的滑落于不良品下料传送带211处。
在本实施例中，水平横向驱动模组110为电机丝杆驱动结构，水平纵向驱动模组120为电机丝杆驱动结构，水平驱动模组151为电机丝杆驱动结构，竖直升降模组152为气缸驱动结构。
下面，对运输转盘300、顶部检测装置400、底部检测装置500、侧部检测装置600进行具体说明：
顶部检测装置400、底部检测装置500、侧部检测装置600依次环绕于运输转盘300设置，顶部检测装置400用于对运输转盘300上的贴片式电阻的顶部进行CCD检测，底部检测装置500用于对运输转盘300上的贴片式电阻的底部进行CCD检测，侧部检测装置600用于对运输转盘300上的贴片式电阻的侧部进行CCD检测。
如图1所示，运输转盘300上设有固定治具310，运输转盘300上开设有与固定治具310对应的底部检测通孔(图未示)，在本实施例中，固定治具310的数量为多个，多个固定治具310以运输转盘300的转动轴为中心呈环形阵列分布。
如图5所示，顶部检测装置400包括：顶部检测支撑架410、顶部检测CCD420、顶部检测光源430，顶部检测CCD420及顶部检测光源430沿竖直方向可调节固定于顶部检测支撑架410上，顶部检测CCD420及顶部检测光源430位于运输转盘300的正上方；在本实施例中，顶部检测CCD420远离运输转盘300设置，顶部检测光源430靠近运输转盘300设置。
如图6所示，底部检测装置500包括：底部检测支撑架510、底部检测CCD520、底部检测光源530，底部检测CCD520及底部检测光源530沿竖直方向可调节固定于底部检测支撑架510上，底部检测CCD520及底部检测光源530位于运输转盘300的正下方；在本实施例中，底部检测CCD520远离运输转盘300设置，底部检测光源530靠近运输转盘300设置。
如图7所示，侧部检测装置600包括：侧部检测支撑架610、侧部检测CCD620、侧部检测光源630，侧部检测CCD620及侧部检测光源630沿水平方向可调节固定于侧部检测支撑架610上，侧部检测CCD620及侧部检测光源630位于运输转盘300的侧面。在本实施例中，侧部检测CCD620远离运输转盘300设置，侧部检测光源630靠近运输转盘300设置。
检测系统的工作原理如下：
固定治具310上装载有待检测的贴片式电阻，固定治具310在对运输转盘300的带动下依次到达顶部检测装置400、底部检测装置500、侧部检测装置600处，进行顶部、底部及侧部的检测；
通过对顶部检测CCD420及顶部检测光源430在竖直方向上的位置调节，从而实现对固定治具310上的贴片式电阻的顶面进行清晰的拍照采集；通过对底部检测CCD520及底部检测光源530在竖直方向上的位置调节，从而实现对固定治具310上的贴片式电阻的底面进行清晰的拍照采集；通过侧部检测CCD620及侧部检测光源630在水平方向上的位置调节，从而实现对固定治具310上的贴片式电阻的侧面进行清晰的拍照采集。
要说明的是，运输转盘300上开设有与固定治具310对应的底部检测通孔，于是，底部检测装置500中的底部检测CCD520可以透过底部检测通孔，从而实现对固定治具310的贴片式电阻的底面进行清晰的拍照采集。
本发明的用于贴片式电阻的生产设备10，通过设置上下料系统及检测系统，并对各个系统的结构进行优化设计，对贴片式电阻进行上料，对贴片式电阻的各个方位进行CCD检测，对贴片式电阻进行下料，提高了贴片式电阻的机械自动化生产水平。
特别的，检测系统通过设置运输转盘300、顶部检测装置400、底部检测装置500、侧部检测装置600，实现对贴片式电阻的多角度检测，更准确、更严格的对贴片式电阻进行筛选，提高生产的质量，进而提高贴片式电阻的机械自动化生产水平。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种检测系统，其特征在于，用于对贴片式电阻进行检测，包括：运输转盘、顶部检测装置、底部检测装置、侧部检测装置，所述顶部检测装置、所述底部检测装置、所述侧部检测装置依次环绕于所述运输转盘设置；
所述顶部检测装置用于对所述运输转盘上的贴片式电阻的顶部进行CCD检测，所述底部检测装置用于对所述运输转盘上的贴片式电阻的底部进行CCD检测，所述侧部检测装置用于对所述运输转盘上的贴片式电阻的侧部进行CCD检测。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述运输转盘上设有固定治具，所述运输转盘上开设有与所述固定治具对应的底部检测通孔；
所述顶部检测装置包括：顶部检测支撑架、顶部检测CCD、顶部检测光源，所述顶部检测CCD及所述顶部检测光源沿竖直方向可调节固定于所述顶部检测支撑架上，所述顶部检测CCD及所述顶部检测光源位于所述运输转盘的正上方；
所述底部检测装置包括：底部检测支撑架、底部检测CCD、底部检测光源，所述底部检测CCD及所述底部检测光源沿竖直方向可调节固定于所述底部检测支撑架上，所述底部检测CCD及所述底部检测光源位于所述运输转盘的正下方；
所述侧部检测装置包括：侧部检测支撑架、侧部检测CCD、侧部检测光源，所述侧部检测CCD及所述侧部检测光源沿水平方向可调节固定于所述侧部检测支撑架上，所述侧部检测CCD及所述侧部检测光源位于所述运输转盘的侧面。
3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述固定治具的数量为多个，多个所述固定治具以所述运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述顶部检测CCD远离所述运输转盘设置，所述顶部检测光源靠近所述运输转盘设置。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述底部检测CCD远离所述运输转盘设置，所述底部检测光源靠近所述运输转盘设置。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述侧部检测CCD远离所述运输转盘设置，所述侧部检测光源靠近所述运输转盘设置。
7.一种生产设备，包括权利要求1至6中任意一项所述的检测系统，还包括上下料系统，所述上下料系统包括上料装置及下料装置，所述上料装置用于将贴片式电阻上料于所述运输转盘中，所述下料装置用于将所述运输转盘中的贴片式电阻进行下料。
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