CN108927343A - 检测机构以及包含该检测机构的自恢复保险丝检测设备 - Google Patents

Abstract

一种检测机构以及包含该检测机构的自恢复保险丝检测设备，包括转移机械手装置、转盘装置、第一检测装置及第二检测装置。本发明的检测机构，通过设置转移机械手装置、转盘装置、第一检测装置及第二检测装置，并对各个装置的结构进行优化设计，对自恢复保险丝进行自动检测，代替了人工检测，检测效率高，且检测准确率高。

Description

检测机构以及包含该检测机构的自恢复保险丝检测设备

技术领域

本发明涉及自恢复保险丝检测技术领域，特别是涉及一种检测机构以及包含该检测机构的自恢复保险丝检测设备。

背景技术

目前，自恢复保险丝，又称自恢复式电阻，自恢复保险丝是一种过流电子保护元件，采用高分子有机聚合物在高压、高温，硫化反应的条件下，掺加导电粒子材料后，经过特殊的工艺加工而成。传统保险丝过流保护，仅能保护一次，烧断了需更换，而自恢复保险丝具有过流过热保护，自动恢复双重功能。自恢复保险丝是由经过特殊处理的聚合树脂及分布在里面的导电粒子组成。在正常操作下聚合树脂紧密地将导电粒子束缚在结晶状的结构外，构成链状导电电通路，此时的自恢复保险丝为低阻状态，线路上流经自恢复保险丝的电流所产生的热能小，不会改变晶体结构。当线路发生短路或过载时，流经自恢复保险丝的大电流产生的热量使聚合树脂融化，体积迅速增长，形成高阻状态，工作电流迅速减小，从而对电路进行限制和保护。当故障排除后，自恢复保险丝重新冷却结晶，体积收缩，导电粒子重新形成导电通路，自恢复保险丝恢复为低阻状态，从而完成对电路的保护，无须人工更换。

常见的自恢复保险丝有引脚式的以及贴片式的，引脚式的自恢复保险丝，引脚式的自恢复保险丝在与PCB电路板连接时，是利用两个引脚实现与PCB电路板的连接，贴片式的自恢复保险丝则是直接贴合在PCB电路板，实现与PCB电路板的连接。在自恢复保险丝的实际应用过程中，贴片式的自恢复保险丝因其体积较小的原因，备受人们青睐。在贴片式的自恢复保险丝的生产过程中，为了确保自恢复保险丝为优良品，必须对产出的自恢复保险丝进行检测，但现有对自恢复保险丝进行检测都是为人工检测的方式，人工检测的方式不仅效率低下，且无法保证可以每次都检测出不良品，加上贴片式的自恢复保险丝体积较小，用肉眼进行检测方式非常难以检测自恢复保险是否为不良品。

因此，如何设计一款能够对贴片式的自恢复保险丝自动检测的，以此保证自恢复保险丝质量的设备是企业研发人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对自恢复保险丝进行自动检测的检测机构以及包含该检测机构的自恢复保险丝检测设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种检测机构，包括：

转移机械手装置，所述转移机械手装置用于夹取自恢复保险丝；

转盘装置，所述转盘装置包括转动盘、旋转驱动器和多个物料放置盘，所述转动盘与所述旋转驱动器的转动轴连接，所述旋转驱动器用于驱动所述转动盘转动，多个所述物料放置盘分别设置于所述转动盘上，在一个所述物料放置盘中，所述物料放置上设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部之间设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置自恢复保险丝；

第一检测装置，所述第一检测装置包括第一Z轴安装支架、第一Z轴滑动块、第一Z轴驱动组件、压持块和压力传感器，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴安装支架上，所述第一Z轴驱动组件设置于所述第一Z轴安装支架上，所述第一Z轴驱动组件的伸缩杆与所述第一Z轴滑动块连接，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向移动，所述压持块设置于所述第一Z轴滑动块上，所述压力传感器设置于所述压持块上；及

第二检测装置，所述第二检测装置包括第二Z轴安装支架、光源组件、第二Z轴驱动组件和摄像头，所述光源组件设置于所述第二Z轴安装支架上，所述光源组件上开设有检测孔，所述第二Z轴驱动组件设置于所述第二Z轴安装支架上，所述摄像头与所述第二Z轴驱动组件的伸缩杆连接，所述摄像头的中心轴线与所述检测孔的中心轴线设置，所述第二Z轴驱动组件用于驱动所述摄像头沿Z轴方向运动。

在其中一个实施方式中，所述转移机械手装置包括第三水平移动组件、第三Z轴移动组件和机械手组件，所述第三Z轴移动组件设置于所述第三水平移动组件上，所述第三水平移动组件用于驱动所述第三Z轴移动组件向靠近或者远离所述物料放置盘的方向移动，所述机械手组件设置于所述第三Z轴移动组件上，所述第三Z轴移动组件用于驱动所述机械手组件沿Z轴方向移动，所述机械手组件用于夹取自恢复保险丝。

在其中一个实施方式中，所述第三水平移动组件包括支撑架、第三水平驱动器和第三水平滑动块，所述第三水平驱动器设置于所述支撑架上，所述第三水平滑动块滑动设置于所述支撑架上，所述第三水平滑动块与所述第三水平驱动器的伸缩杆连接，所述第三水平驱动器用于驱动所述第三水平滑动块向靠近或者远离所述物料放置盘的方向移动，所述第三Z轴移动组件设置于所述第三水平移动组件上。

在其中一个实施方式中，所述第三水平驱动器为气缸。

在其中一个实施方式中，所述第三Z轴移动组件包括第三Z轴驱动器和第三Z轴滑动块，所述第三Z轴驱动器设置于所述第三水平滑动块上，所述第三Z轴滑动块滑动设置于所述第三水平滑动块上，所述第三Z轴滑动块与所述第三Z轴驱动器的伸缩杆连接，所述第三Z轴驱动器用于驱动所述第三Z轴滑动块沿Z轴方向移动。

在其中一个实施方式中，所述第三Z轴驱动器为气缸。

在其中一个实施方式中，所述摄像头为CCD摄像头。

在其中一个实施方式中，多个所述物料放置盘以所述转动盘的中心轴线呈放射状分布。

在其中一个实施方式中，所述旋转驱动器为电机。

一种自恢复保险丝检测设备，包括上述所述的检测机构，还包括：基座、上料机构和下料机构，所述检测机构、所述上料机构和所述下料机构分别设置于所述基座上，所述上料机构用于对自恢复保险丝进行上料操作，所述下料机构用于对自恢复保险丝进行下料操作。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

本发明的检测机构以及包含该检测机构的自恢复保险丝检测设备，通过设置转移机械手装置、转盘装置、第一检测装置及第二检测装置，并对各个装置的结构进行优化设计，对自恢复保险丝进行自动检测，代替了人工检测，检测效率高，且检测准确率高。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的自恢复保险丝检测设备的组装示意图；

图2为本发明一实施方式中的上料机构的结构示意图；

图3为本发明一实施方式中的检测机构的结构示意图；

图4为本发明一实施方式中的检测机构的另一视角的结构示意图；

图5为本发明一实施方式中的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合参照图1，自恢复保险丝检测设备10，包括基座100、上料机构200、检测机构300和下料机构400；上料机构200、检测机构300和下料机构400分别设置于基座100上。如此，上料机构200用于对自恢复保险丝进行上料操作，检测机构300用于对自恢复保险丝进行检测操作，下料机构400用于对自恢复保险丝进行下料操作，利用上料机构200、检测机构300和下料机构400，能够对自恢复保险丝完成一系列的上料、检测以及下料操作，相比于人工操作，自动上料、自动检测以及自动下料的效率高，且检测准确率也高。

进一步地，请参阅图2，在一实施方式中，上料机构200包括振动盘210、辅助上料装置220及推料装置230；辅助上料装置220与振动盘210的输出端连接，辅助上料装置220包括上料安装支架221、第一挡板组件222、第二挡板组件223、第一水平移动组件224和第二水平移动组件225，上料安装支架221上开设有入料槽，入料槽的第一端与振动盘210的输出端连通，入料槽的底部开设有第一通孔和第二通孔，第一挡板组件222设置于上料安装支架221上，第一挡板组件222包括第一挡块驱动器2221和第一挡块2222，第一挡块驱动器2221设置于上料安装支架221上，第一挡块2222与第一挡块驱动器2221的伸缩杆连接，第一挡块2222上开设有第一辅助入料槽，第一挡块驱动器2221用于驱动第一挡块2222向靠近或者远离第一通孔的方向移动，第二挡板组件223包括第二挡块驱动器2231和第二挡块2232，第二挡块驱动器2231设置于上料安装支架221上，第二挡块2232与第二挡块驱动器2231的伸缩杆连接，第二挡块2232上开设有第二辅助入料槽，第二挡块驱动器2231用于驱动第二挡块2232向靠近或者远离第二通孔的方向移动，第一水平移动组件224设置于第二水平移动组件225上，第二水平移动组件225设置于上料安装支架221上，第二水平移动组件225用于驱动第一水平移动组件224向靠近或者远离入料槽第二端的方向移动，第一水平移动组件224包括第一水平驱动器2241和第一水平滑动块2242，第一水平驱动器2241设置于第二水平移动组件225上，第一水平滑动块2242与第一水平驱动器2241的伸缩杆连接，第一水平驱动器2241用于驱动第一水平滑动块2242向靠近或者远离入料槽的方向移动，第一水平滑动块2242上开设有多个物料挡孔2242a；推料装置230包括安装块231、推料块232和推料驱动器233，推料块232滑动设置于安装块231上，推料驱动器233设置于安装块231上，推料块232与推料驱动器233的伸缩杆连接，推料块232上开设有物料放置槽，入料槽的第二端位于物料放置槽的上方。如此，通过设置振动盘210、辅助上料装置220及推料装置230，并对各个装置的结构进行优化设计，将自恢复保险丝自动上料至预定位置，代替了人工上料操作，上料效率高，且上料位置准确。

需要说明的是，振动盘210、辅助上料装置220和推料装置230分别设置于基座100上。

下面对上料机构的具体工作原理进行详细说明：

为了便于说明，在一实施方式中，第一水平滑动块2242上开设有三个物料挡孔2242a。

人工将贴片式的自恢复保险丝上料至振动盘210中，振动盘210通过振动的将自恢复保险丝输出至振动盘210的输出端，此时，第一挡块驱动器2221驱动第一挡块2222往靠近第一通孔的方向移动，使得开设在第一挡块2222在第一辅助入料槽与入料槽形成入料通道，自恢复保险丝可以通过第一辅助入料槽随着振动进入至入料槽中，此时，第一水平驱动器2221驱动第一水平滑动块2242向远离入料槽的方向移动，当第一个自恢复保险丝顺利到达预定的位置时，第一水平驱动器2221驱动第一水平滑动块2242向靠近入料槽的方向运动，此时第一水平滑动块2242利用第一个物料挡孔2242a将第一个自恢复保险丝卡住，此时，第二水平移动组件225驱动第一水平移动组件224向靠近入料槽第二端的方向移动，亦即带动第一水平滑动块2242往靠近入料槽第二端的方向移动，进而带动第一个自恢复保险丝往靠近入料槽第二端的方向移动，此时第一水平驱动器2241驱动第一水平滑动块2242向远离第一通孔的方向移动，第一挡块2222挡住后续从振动盘210上料的自恢复保险丝，而后，第一水平驱动器2221驱动第一水平滑动块2242向远离入料槽的方向移动，第一水平驱动器2241驱动第一水平滑动块2242向靠近第一通孔的方向移动，第一辅助入料槽再次与入料槽形成入料通道，当第二个自恢复保险丝顺利进入入料槽时，第二水平移动组件225驱动第一水平移动组件224向靠近入料槽第一端的方向移动，与此同时，第一水平驱动器2241驱动第一水平滑动块2242向远离入料槽的方向移动，当第二个自恢复保险丝进入到预定位置时，第一水平驱动器2241再次驱动第一水平滑动块2242向靠近入料槽的方向移动，此时，第一个自恢复保险丝由第二个物料挡孔2242a卡住，第二个自恢复保险丝由第一个物料挡孔2242a卡住，同理，重复上述过程，当第一个自恢复保险丝被第三个物料挡孔2242a卡住、第二个自恢复保险丝被第二个物料挡孔2242a卡住以及第三个自恢复保险丝被第一个物料挡孔2242a卡住时，第二挡块驱动器2231驱动第二挡块2232向靠近第二通孔的方向移动，开设在第二挡块2232的第二辅助入料槽与入料槽的第二端形成入料通道，此时卡住在第三物料挡孔2242a的第一个自恢复保险丝可以从入料槽的第二端进入第二辅助入料槽中，最终离开辅助上料装置220进入至推料装置230中，当自恢复保险丝进入至推料装置230时，亦即自恢复保险丝进入至物料放置槽时，推料驱动器233驱动推料块232往靠近检测机构300的方向移动，将放置在物料放置槽的自恢复保险丝推送至预定夹持工位，等待检测机构300对自恢复保险丝的夹持。

需要说明的是，具体地，在一实施方式中，第一挡块驱动器2221为气缸；第二挡块驱动器2231为气缸；推料驱动器233为气缸。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，第二水平移动组件225包括第二水平驱动器2251和第二水平滑动块2252，第二水平驱动器2251设置于上料安装支架211上，第二水平滑动块2252与第二水平驱动器2251的伸缩杆连接，第二水平驱动器2251用于驱动第二水平滑动块2252向靠近或者远离入料槽第二端的方向移动，第一水平驱动器2251位于第二水平滑动块2252上。如此，当需要移动第一水平移动组件224时，第二水平驱动器2251驱动第二水平滑动块2252向靠近入料槽第二端的方向移动，进而带动了设置在第一水平驱动器2241移动。具体地，在一实施方式中，第二水平驱动器2251为气缸；相邻两个物料挡孔2242a之间设置有间隔；物料挡孔2242a具有矩形的横截面。

进一步地，请一并参阅图3和图4，在一实施方式中，检测机构300包括转移机械手装置310、转盘装置320、第一检测装置330及第二检测装置340；转移机械手装置310用于夹取自恢复保险丝；转盘装置320包括转动盘321、旋转驱动器和多个物料放置盘322，转动盘321与旋转驱动器的转动轴连接，旋转驱动器用于驱动转动盘321转动，多个物料放置盘322分别设置于转动盘321上，在一个物料放置盘322中，物料放置盘322上设置有第一限位部3221和第二限位部3222，第一限位部3221和第二限位部3222之间设置有物料放置区，物料放置区用于放置自恢复保险丝；第一检测装置330包括第一Z轴安装支架331、第一Z轴滑动块332、第一Z轴驱动组件333、压持块334和压力传感器，第一Z轴滑动块332滑动设置于第一Z轴安装支架331上，第一Z轴驱动组件333设置于第一Z轴安装支架331上，第一Z轴驱动组件333的伸缩杆与第一Z轴滑动块332连接，第一Z轴驱动组件333用于驱动第一Z轴滑动块332沿Z轴方向移动，压持块334设置于第一Z轴滑动块332上，压力传感器设置于压持块334上；第二检测装置340包括第二Z轴安装支架341、光源组件342、第二Z轴驱动组件343和摄像头344，光源组件342设置于第二Z轴安装支架341上，光源组件342上开设有检测孔3421，第二Z轴驱动组件343设置于第二Z轴安装支架341上，摄像头344与第二Z轴驱动组件343的伸缩杆连接，摄像头344的中心轴线与检测孔3421的中心轴线设置，第二Z轴驱动组件343用于驱动摄像头344沿Z轴方向运动。如此，通过设置转移机械手装置310、转盘装置320、第一检测装置330及第二检测装置340，并对各个装置的结构进行优化设计，对自恢复保险丝进行自动检测，代替了人工检测，检测效率高，且检测准确率高。

需要说明的是，转移机械手装置310、转盘装置320、第一检测装置330和第二检测装置340分别设置于基座上。

下面对检测机构300的具体工作原理进行详细说明：

当自恢复保险丝被推料装置推送至预定的夹取工位时，转移机械手装置310启动工作，对处于预定夹取工位的自恢复保险丝进行夹取，转移机械手装置310将夹取的自恢复保险丝夹取转移至物料放置盘322中的物料放置区中，由于物料放置盘322上设置有第一限位部3221和第二限位部3222，第一限位部3221和第二限位部3222对贴片式的自恢复保险丝进行限位固定，有效地防止转盘装置320在转动的过程中造成自恢复保险丝的晃动。当自恢复保险丝成功限位固定在物料放置区时，转盘装置320启动工作，旋转驱动器驱动转动盘321转动，进而带动放置在自恢复保险丝转动。当自恢复保险丝转动至预定的第一检测工位时，第一检测装置330启动工作，第一Z轴驱动组件333驱动第一Z轴滑动块332沿Z轴方向移动，亦即带动压持块334向靠近处于第一检测工位的自恢复保险丝移动，需要说明的是，第一检测装置330用于贴片式自恢复保险丝的表面平整度，由于贴片式的自恢复保险丝在产出时，个别自恢复保险丝的表面平整度太低，亦即贴片式的自恢复保险丝的表面存在凸起，为了将这些平整度不符合要求的自恢复保险丝筛选出来，设置第一检测装置330，当自恢复保险丝的表面存在凸起时，压持块334在沿Z轴方向移动的过程中，设置在压持块334上的压力传感器会因与自恢复保险丝表面的凸起发生物理接触而产生压力信号，此时，第一检测装置330识别到自恢复保险丝表面存在凸起，判定当前处于第一检测工位下的自恢复保险丝不合格，为不良品。当对自恢复保险丝的表面平整度检测完毕后，转盘装置320再次启动工作，将自恢复保险丝转移至第二检测工位上。当自恢复保险丝被转移至第二检测工位时，第二检测装置340启动工作，需要说明的是，由于自恢复保险丝在产出之后，个别自恢复保险丝的表面存在裂痕，为了将这些表面存在裂痕的自恢复保险丝筛选出来，设置第二检测装置340，第二检测装置340用于检测自恢复保险丝的表面是否存在裂痕，光源组件342照亮自恢复保险丝，摄像头344用于对自恢复保险丝的表面进行拍照判定，具体地，在一实施方式中，摄像头344为CCD摄像头344，当自恢复保险丝表面存在裂痕时，第二检测装置340判定当前处于第二检测工位下的自恢复保险丝表面存在裂痕，不符合出产要求。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，转移机械手装置310包括第三水平移动组件311、第三Z轴移动组件312和机械手组件313，第三Z轴移动组件312设置于第三水平移动组件311上，第三水平移动组件311用于驱动第三Z轴移动组件312向靠近或者远离物料放置盘322的方向移动，机械手组件313设置于第三Z轴移动组件312上，第三Z轴移动组件312用于驱动机械手组件313沿Z轴方向移动，机械手组件313用于夹取自恢复保险丝。如此，当需要对自恢复保险丝进行夹取操作时，转移机械手装置310启动工作，利用第三水平移动组件311和第三Z轴移动组件312将机械手组件313调整至预定的夹取工位，机械手组件313将位于预定夹取工位上的自恢复保险丝夹取转移至转盘装置320中。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，第三水平移动组件311包括支撑架3111、第三水平驱动器3112和第三水平滑动块3113，第三水平驱动器3112设置于支撑架3111上，第三水平滑动块3113滑动设置于支撑架3111上，第三水平滑动块3113与第三水平驱动器3112的伸缩杆连接，第三水平驱动器3112用于驱动第三水平滑动块3113向靠近或者远离物料放置盘322的方向移动，第三Z轴移动组件312设置于第三水平移动组件311上。如此，当需要调整机械手组件313的水平位置时，第三水平驱动器3112驱动第三水平滑动块3113滑动，带动设置在第三水平滑动块3113的第三Z轴移动组件312水平移动，进而带动设置在第三Z轴移动组件312的机械手组件313水平移动。具体地，在一实施方式中，第三水平驱动器3112为气缸。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，第三Z轴移动组件312包括第三Z轴驱动器3121和第三Z轴滑动块3122，第三Z轴驱动器3121设置于第三水平滑动块3113上，第三Z轴滑动块3122滑动设置于第三水平滑动块3113上，第三Z轴滑动块3122与第三Z轴驱动器3121的伸缩杆连接，第三Z轴驱动器3121用于驱动第三Z轴滑动块3122沿Z轴方向移动。如此，当需要调整机械手组件313的Z轴位置时，第三Z轴驱动器3121驱动第三Z轴滑动块3122滑动，带动设置在第三Z轴滑动块3122的机械手组件313沿Z轴方向移动，进而带动设置在第三Z轴滑动块3122的机械手组件313沿Z轴方向移动。具体地，在一实施方式中，第三Z轴驱动器3121为气缸。

具体地，在一实施方式中，多个物料放置盘322以转动盘321的中心轴线呈放射状分布。

进一步地，请参阅图5，在一实施方式中，下料机构400包括：固定支架410、第四水平移动组件420、第四Z轴移动组件430、下料机械手组件440、第一下料通道450及第二下料通道460；第四水平移动组件420设置于固定支架410上，第四水平移动组件420包括第四水平驱动器421和第四水平滑动块422，第四水平驱动器421设置于固定支架410上，第四水平滑动块422滑动设置于固定支架410上，第四水平滑动块422与第四水平驱动器421的伸缩杆连接，第四水平驱动器421用于驱动第四水平滑动块422向靠近或者远离物料放置盘的方向移动；第四Z轴移动组件430设置于第四水平滑动块422上，第四Z轴移动组件430包括第四Z轴驱动器431和第四Z轴滑动块432，第四Z轴驱动器431设置于第四水平滑动块422上，第四Z轴滑动块432滑动设置于第四水平滑动块422上，第四Z轴驱动器431与第四Z轴滑动块432连接，第四Z轴驱动器431用于驱动第四Z轴滑动块432沿Z轴方向移动；下料机械手组件440设置于第四Z轴滑动块432上，下料机械手组件440用于夹取自恢复保险丝；第一下料通道450上开设有第一下料口；第二下料通道460设置于第一下料通道450上，第二下料通道460上开设有第二下料口。如此，通过设置固定支架410、第四水平移动组件420、第四Z轴移动组件430、下料机械手组件440、第一下料通道450及第二下料通道460，并对各个结构进行优化设计，对自恢复保险丝进行自动下料操作，代替了人工下料，下料效率高，从而提高下料速率。

需要说明的是，固定支架410和第一下料通道450分别设置于基座上。

下面对下料机构400的具体工作原理进行详细说明：

当第一检测装置和/或第二检测装置判定自恢复保险丝不合格时，下料机械手组件440启动工作，第四水平移动组件420通过第四水平驱动器421驱动第四水平滑动块422在固定支架410上滑动，具体地，在一实施方式中，第四水平驱动器421为气缸；第四Z轴移动组件430通过驱动第四Z轴驱动器431第四Z轴滑动块432在第四水平滑动块422上滑动，具体地，在一实施方式中，第四Z轴驱动器431为气缸，将下料机械手组件440调整至预定的下料夹取工位，将不合格的自恢复保险丝夹取至第二下料通道460，将合格的自恢复保险丝夹取至第一下料通道450。

需要说明的是，第一检测装置和第二检测装置分别与下料机械手电连接，当第一检测装置和/或第二检测装置判定自恢复保险丝不合格时，分别发送信号至下料机械手中，下料机械手接收到信号后，对不合格的自恢复保险丝夹取转移至第二下料通道460中。

进一步地，请再次参阅图5，在一实施方式中，下料机械手组件440包括夹取爪驱动器441、第一夹取爪442和第二夹取爪443，夹取爪驱动器441设置于第四Z轴滑动块432上，第一夹取爪442和第二夹取爪443分别与夹取爪驱动器441驱动连接。如此，当需要对处于预定的下料夹取工位的自恢复保险丝夹取时，夹取爪驱动器441驱动第一夹取爪442和第二夹取爪443张开，当下料机械手组件440到达预定的下料夹取工位时，夹取爪驱动器441驱动第一夹取爪442和第二夹取爪443缩紧，对自恢复保险丝夹取下料。更进一步地，在一实施方式中，第一夹取爪442上设置有第一弹性部；第二夹取爪443上设置有第二弹性部。如此，第一弹性部和第二弹性部的设置可以防止在下料机械手组件440对自恢复保险丝夹取的过程中，因夹取力过大而损坏自恢复保险丝。具体地，在一实施方式中，第一弹性部为橡胶；第二弹性部为橡胶；夹取爪驱动器441为气缸。

本发明的检测机构，通过设置转移机械手装置、转盘装置、第一检测装置及第二检测装置，并对各个装置的结构进行优化设计，对自恢复保险丝进行自动检测，代替了人工检测，检测效率高，且检测准确率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测机构，其特征在于，包括：

转移机械手装置，所述转移机械手装置用于夹取自恢复保险丝；

转盘装置，所述转盘装置包括转动盘、旋转驱动器和多个物料放置盘，所述转动盘与所述旋转驱动器的转动轴连接，所述旋转驱动器用于驱动所述转动盘转动，多个所述物料放置盘分别设置于所述转动盘上，在一个所述物料放置盘中，所述物料放置上设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部之间设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置自恢复保险丝；

第一检测装置，所述第一检测装置包括第一Z轴安装支架、第一Z轴滑动块、第一Z轴驱动组件、压持块和压力传感器，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴安装支架上，所述第一Z轴驱动组件设置于所述第一Z轴安装支架上，所述第一Z轴驱动组件的伸缩杆与所述第一Z轴滑动块连接，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向移动，所述压持块设置于所述第一Z轴滑动块上，所述压力传感器设置于所述压持块上；及

第二检测装置，所述第二检测装置包括第二Z轴安装支架、光源组件、第二Z轴驱动组件和摄像头，所述光源组件设置于所述第二Z轴安装支架上，所述光源组件上开设有检测孔，所述第二Z轴驱动组件设置于所述第二Z轴安装支架上，所述摄像头与所述第二Z轴驱动组件的伸缩杆连接，所述摄像头的中心轴线与所述检测孔的中心轴线设置，所述第二Z轴驱动组件用于驱动所述摄像头沿Z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述转移机械手装置包括第三水平移动组件、第三Z轴移动组件和机械手组件，所述第三Z轴移动组件设置于所述第三水平移动组件上，所述第三水平移动组件用于驱动所述第三Z轴移动组件向靠近或者远离所述物料放置盘的方向移动，所述机械手组件设置于所述第三Z轴移动组件上，所述第三Z轴移动组件用于驱动所述机械手组件沿Z轴方向移动，所述机械手组件用于夹取自恢复保险丝。

3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述第三水平移动组件包括支撑架、第三水平驱动器和第三水平滑动块，所述第三水平驱动器设置于所述支撑架上，所述第三水平滑动块滑动设置于所述支撑架上，所述第三水平滑动块与所述第三水平驱动器的伸缩杆连接，所述第三水平驱动器用于驱动所述第三水平滑动块向靠近或者远离所述物料放置盘的方向移动，所述第三Z轴移动组件设置于所述第三水平移动组件上。

4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于，所述第三水平驱动器为气缸。

5.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第三Z轴移动组件包括第三Z轴驱动器和第三Z轴滑动块，所述第三Z轴驱动器设置于所述第三水平滑动块上，所述第三Z轴滑动块滑动设置于所述第三水平滑动块上，所述第三Z轴滑动块与所述第三Z轴驱动器的伸缩杆连接，所述第三Z轴驱动器用于驱动所述第三Z轴滑动块沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的检测机构，其特征在于，所述第三Z轴驱动器为气缸。

7.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述摄像头为CCD摄像头。

8.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，多个所述物料放置盘以所述转动盘的中心轴线呈放射状分布。

9.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述旋转驱动器为电机。

10.一种自恢复保险丝检测设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的检测机构，还包括：基座、上料机构和下料机构，所述检测机构、所述上料机构和所述下料机构分别设置于所述基座上，所述上料机构用于对自恢复保险丝进行上料操作，所述下料机构用于对自恢复保险丝进行下料操作。