CN207292531U - 多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于晶体振荡器加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，包括箱体以及设于箱体上的上料机构、主转盘机构、副转盘机构、材料拾取分类机构、材料翻转机构、材料打标机构和材料编带封装机构，主转盘机构包括主转盘和主驱动源，副转盘机构包括副转盘和副驱动源，材料拾取分类机构包括固定架、分类料盒、测试驱动装置和吸附驱动装置，材料翻转机构设置于主转盘与固定架之间，材料打标机构设置于主转盘的一侧，材料编带封装机构设置于材料打标机构的一侧。如此设计，使本实用新型实现了对晶体振荡器的测试、分类、打标、编带的一体化操作，并通过进行多工位处理的设计，极大地提升了晶体振荡器的生产效率。

Description

多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备

技术领域

本实用新型属于晶体振荡器加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备。

背景技术

随着我国遥感产业的不断进步，相关产品的工艺也随之不断升级。其中晶体振荡器是最为关键的原材料。晶体振荡器被广泛应用到军、民用通信电台，微波通信设备，程控电话交换机，无线电综合测试仪，BP机、移动电话发射台，高档频率计数器、GPS、卫星通信、遥控移动设备等领域。在工业自动化生产中，表面贴片技术广泛使用，为了是晶体振荡器易于使用表面贴片技术，晶体振荡器必须通过测试、分类、打标、编带等一系列操作。

在现有的晶体振荡器的测试方案中，多数为单颗测试方式；即单颗晶体振荡器进行测试，测试完成之后再进行下一颗材料。如此循环往复。为提高测试效率，降低测试成本，常常需要两颗或者多颗材料同时使用同一测试机进行测试。但是在晶体振荡器的测试中，两颗晶体振荡器之间的距离对晶体振荡器测试结果影响较大。通常地，两颗晶体振荡器之间的距离间隔越大越好。晶体振荡器在测试完成之后还有一道分类工序，根据不同的测试结果进行分类。现有的分类方案是，根据单颗的测试结果进行手动分类。晶体振荡器在分类之后还要进行表面标记工序，现有的方案也是根据分类完成之后的散料进行一一标记。也有测试完成之后直接进行标记操作。但在现有的测试中，晶体振荡器必须引脚朝上进行测试，而工业上为了人身安全考虑，对晶体振荡器的标记操作一般是从上往下。故测试之后时是不能同时对晶体振荡器进行相关的标记操作。最后，对于下一道工序的贴片操作来说，晶体振荡器的引脚绝大多数要求产品必须引脚朝下。

总而言之，现有的晶体振荡器的测试方案中，只能够满足单颗材料进行测试；同时由于测试所需要的时间较长，导致设备运行效率较低。并且现有技术针对晶体振荡器的分类、标记、编带操作是相互独立进行的，无法实现一体化操作，设备效率低，无法实现设备的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，旨在解决现有技术中对晶体振荡器的测试、分类、打标、编带无法实现一体化操作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，包括箱体以及设于所述箱体上的上料机构、主转盘机构、副转盘机构、材料拾取分类机构、材料翻转机构、材料打标机构和材料编带封装机构；所述主转盘机构包括主转盘和主驱动源，所述主转盘设于所述上料机构的一侧，且所述主转盘的外圆周设有若干个环形等间距分布的主吸嘴头，所述主驱动源与所述主转盘连接且驱动所述主转盘转动以使得各所述主吸嘴头逐个对位所述上料机构并吸取所述上料机构上的晶体振荡器；所述副转盘机构包括副转盘和副驱动源，所述副转盘设于所述主转盘的一侧，且所述副转盘设有若干个沿径向布置的测试载具，所述副驱动源与所述副转盘连接且驱动所述副转盘转动以使得所述测试载具与所述主吸嘴头对位并承接所述主吸嘴头吸取的所述晶体振荡器；所述材料拾取分类机构包括固定架、分类料盒、测试驱动装置和吸附驱动装置，所述测试驱动装置包括测试垂直驱动源、测试安装板和测试头，测试垂直驱动源安装于所述固定架靠近所述副转盘的一端，所述测试安装板安装于所述测试垂直驱动源的驱动端，所述测试头安装于所述测试安装板上且在所述测试垂直驱动源的驱动下对所述测试载具上的所述晶体振荡器进行测试；所述分类料盒设置于所述固定架的下方，所述吸附驱动装置包括吸附移动驱动源、吸嘴安装板和副吸嘴头，所述吸附移动驱动源安装于所述固定架上，所述吸嘴安装板安装于所述吸附移动驱动源的驱动端，所述副吸嘴头安装于所述吸嘴安装板上且在所述吸附移动驱动源的驱动下吸取经所述测试头测试的所述晶体振荡器至所述分类料盒或所述材料翻转机构；所述材料翻转机构设置于所述主转盘与所述固定架之间以承接所述副吸嘴头吸附的晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行翻转输送至所述主吸嘴头下方；所述材料打标机构设置于所述主转盘的一侧以承接所述主吸嘴头吸附的经过翻转的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行打标；所述材料编带封装机构设置于所述材料打标机构的一侧以承接所述主吸嘴头吸附的经过打标的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行编带。

本实用新型的有益效果：本实用新型的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，通过设置上下相对转动的主转盘和副转盘，可快速、准确地转送晶体振荡器，主转盘通过主驱动源驱动而转动，主转盘上设置的各主吸嘴头通过控制器分别控制其气路的回路，同时配合主转盘通过控制器控制本身的同步转动，使主吸嘴头完成晶体振荡器从震动料盘的输送端吸取出来，然后放置到副转盘上的测试载具上使晶体振荡器在副转盘上的径向运动，同样的，副转盘通过副驱动源驱动而转动，测试载具将晶体振荡器运送至测试驱动装置的测试头的下端后，测试头安装在测试安装板上，测试垂直驱动源通过驱动测试安装板运动，使测试头对晶体振荡器进行测试，在测试完成后，吸附移动驱动源驱动吸嘴安装板，副吸嘴头安装在吸嘴安装板上，各副吸嘴头通过控制器分别控制其气路的回路对晶体振荡器进行吸取转运至下一道工序，各副吸嘴头根据晶体振荡器测试的结果对其进行分类，其中，测试合格的由副吸嘴头输送至材料翻转机构，测试不合格的由副吸嘴头放至材料拾取分类机构下方的分类料盒内，在晶体振荡器经过材料翻转机构由原先的引脚朝上翻转至引脚朝下并输送到主吸嘴头的下方，进而对晶体振荡器进行打标处理，晶体振荡器打标完成后由主吸嘴头转运至主转盘的另一侧，再对晶体振荡器进行编带包装。如此设计，实现了对晶体振荡器的测试、分类、打标、编带的一体化操作，并且通过进行多工位处理的设计，极大地提升了晶体振荡器的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的主转盘机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的副转盘机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料拾取分类机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料拾取分类机构的爆炸结构方向一的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料拾取分类机构的爆炸结构方向二的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料翻转机构的整体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料翻转机构的爆炸结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的分类料盒的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的载具运动机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料编带封装机构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的视觉检测机构100的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料打标机构的装载盘的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—箱体 20—主转盘机构 21—主转盘

22—主驱动源 30—副转盘机构 31—副转盘

32—副驱动源 33—第二滑台 40—材料拾取分类机构

41—固定架 42—分类料盒 43—测试驱动装置

44—吸附驱动装置 50—材料翻转机构 51—翻转座

52—直振体 53—盖板 54—导向槽对接驱动源

60—材料打标机构 61—激光打标机 62—装载盘

70—材料编带封装机构 71—载带传输装置 72—载带输入装置

73—载带输出装置 80—上料机构 90—载具运动机构

91—底座 92—第二连接块 93—电机

94—同步带 95—带轮 96—感应片

97—感应器 100—视觉检测机构 211—主吸嘴头

221—主驱动电机 222—主凸轮分割器 223—主联轴器

311—料座 312—轮毂 313—第一连接块

321—副驱动电机 322—副凸轮分割器 323—副联轴器

411—横杆 412—滑动件 421—盒体

422—底板 423—调节立柱 431—测试垂直驱动源

432—测试安装板 433—测试头 441—吸附移动驱动源

442—吸嘴安装板 443—副吸嘴头 511—导向槽

541—气缸 542—料块 543—弹性件

621—定位腔 721—第一卷盘 722—第一卷轮

731—第二卷盘 732—第二卷轮 921—拉伸条

1001—第一支撑架 1002—第二支撑架 3111—材料腔

4211—分料腔 4311—测试电机 4312—第一凸轮

4313—第一抵接轴承 4314—第一滑轨 4411—竖向驱动源

4412—横向驱动源 4421—副吸嘴头 5411—行程杆

5421—第一滑台 5422—输送腔 5423—第一转轴

10011—底台 10012—立板 10021—镜头支架

10022—第二转轴 10023—光源支架 44111—吸附电机

44112—第二凸轮 44113—第二抵接轴承 44114—第二滑轨

100211—镜头 100231—光源。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～14描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～14所示，本实用新型实施例提供了一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，包括箱体10以及设于所述箱体10上的上料机构80、主转盘机构20、副转盘机构30、材料拾取分类机构40、材料翻转机构50、材料打标机构60和材料编带封装机构70。所述主转盘机构20包括主转盘21和主驱动源22，所述主转盘21设于所述上料机构80的一侧，且所述主转盘21的外圆周设有若干个环形等间距分布的主吸嘴头211，所述主驱动源22与所述主转盘21连接且驱动所述主转盘21转动以使得各所述主吸嘴头211逐个对位所述上料机构80并吸取所述上料机构80上的晶体振荡器。所述副转盘机构30包括副转盘31和副驱动源32，所述副转盘31设于所述主转盘21的一侧，且所述副转盘31设有若干个沿径向布置的测试载具，所述副驱动源32与所述副转盘31连接且驱动所述副转盘31转动以使得所述测试载具与所述主吸嘴头211对位并承接所述主吸嘴头211吸取的所述晶体振荡器。所述材料拾取分类机构40包括固定架41、分类料盒42、测试驱动装置43和吸附驱动装置44，所述测试驱动装置43包括测试垂直驱动源431、测试安装板432和测试头433，测试垂直驱动源431安装于所述固定架41靠近所述副转盘31的一端，所述测试安装板432安装于所述测试垂直驱动源431的驱动端，所述测试头433安装于所述测试安装板432上且在所述测试垂直驱动源431的驱动下对所述测试载具上的所述晶体振荡器进行测试；所述分类料盒42设置于所述固定架41的下方，所述吸附驱动装置44包括吸附移动驱动源441、吸嘴安装板442和副吸嘴头4421，所述吸附移动驱动源441安装于所述固定架41上，所述吸嘴安装板442安装于所述吸附移动驱动源441的驱动端，所述副吸嘴头4421安装于所述吸嘴安装板442上且在所述吸附移动驱动源441的驱动下吸取经所述测试头433测试的所述晶体振荡器至所述分类料盒42或所述材料翻转机构50。所述材料翻转机构50设置于所述主转盘21与所述固定架41之间以承接所述副吸嘴头4421吸附的晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行翻转输送至所述主吸嘴头211下方。所述材料打标机构60设置于所述主转盘21的一侧以承接所述主吸嘴头211吸附的经过翻转的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行打标。所述材料编带封装机构70设置于所述材料打标机构60的一侧以承接所述主吸嘴头211吸附的经过打标的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行编带。所述上料机构80优选采振动马达结合振动上料盘组成，通过振动马达输出振动的力作用到振动上料盘上，然后晶体振荡器在振动上料盘上朝着主转盘机构20的主转盘21方向移动。

具体地，本实用新型实施例的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，通过设置上下相对转动的主转盘21和副转盘31，可快速、准确地转送晶体振荡器，主转盘21通过主驱动源22驱动而转动，主转盘21上设置的各主吸嘴头211通过控制器分别控制其气路的回路，同时配合主转盘21通过控制器控制本身的同步转动，使主吸嘴头211完成晶体振荡器从震动料盘的输送端吸取出来，然后放置到副转盘31上的测试载具上使晶体振荡器在副转盘31上的径向运动，同样的，副转盘31通过副驱动源32驱动而转动，测试载具将晶体振荡器运送至测试驱动装置43的测试头433的下端后，测试头433安装在测试安装板432上，测试垂直驱动源431通过驱动测试安装板432运动，使测试头433对晶体振荡器进行测试，在测试完成后，吸附移动驱动源441驱动吸嘴安装板442，副吸嘴头4421安装在吸嘴安装板442上，同时配合副转盘31通过控制器控制本身的同步转动，各副吸嘴头4421通过控制器分别控制其气路的回路对晶体振荡器进行吸取转运至下一道工序，各副吸嘴头4421根据晶体振荡器测试的结果对其进行分类，其中，测试合格的由副吸嘴头4421输送至材料翻转机构50，测试不合格的由副吸嘴头4421放至材料拾取分类机构40下方的分类料盒42内，在晶体振荡器经过材料翻转机构50由原先的引脚朝上翻转至引脚朝下并输送到主吸嘴头211的下方，进而对晶体振荡器进行打标处理，晶体振荡器打标完成后由主吸嘴头211转运至主转盘21的另一侧，再对晶体振荡器进行编带包装。如此设计，实现了对晶体振荡器的测试、分类、打标、编带的一体化操作，并且通过进行多工位处理的设计，极大地提升了晶体振荡器的生产效率。

本实施例中，如图3所示，所述主驱动源22包括主驱动电机221、主凸轮分割器222和主联轴器223，所述主驱动电机221安装于所述箱体10内，所述主驱动电机221的主轴通过所述主联轴器223与所述主凸轮分割器222的输入端连接，所述主转盘21与所述主凸轮分割器222的输出端连接，且所述主转盘21位于所述箱体10的上方。具体地，主转盘21由主驱动电机221通过驱动主联轴器223转动，主联轴器223与主凸轮分割器222的输入连接，并由主凸轮分割器222将机械能进行转化而使主转盘21转动。

本实施例中，如图4所示，所述副驱动源32包括副驱动电机321、副凸轮分割器322和副联轴器323，所述副驱动电机321安装于所述箱体10内，所述副驱动电机321的主轴通过所述副联轴器323与所述副凸轮分割器322的输入端连接，所述副转盘31与所述副凸轮分割器322的输出端连接，且所述副转盘31位于所述箱体10的上方。具体地，副转盘31上由副驱动电机321通过驱动副联轴器323转动，副联轴器323与副凸轮分割器322的输入端连接，并由副凸轮分割器322将机械能进行转化而使副转盘31转动。

本实施例中，如图13所示，所述多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备还包括视觉检测机构100，所述视觉检测机构100包括第一支撑架1001和第二支撑架1002，所述第一支撑架1001的一端固定连接于所述箱体10上，所述第二支撑架1002可转动地连接于所述第一支撑架1001的另一端，所述第二支撑架1002上设置有用于对所述晶体振荡器进行成像检测的镜头100211。具体地，第一支撑架1001包括底台10011和立板10012，第二支撑架1002包括镜头支架10021、第二转轴10022和光源支架10023，其中，底台10011通过紧固件固定在箱体10上，立板10012的下端与底台10011一体成型，立板10012的上端通过第二转轴10022与镜头支架10021的一端连接，且镜头100211设置在镜头支架10021上靠近第二转轴10022的此端，光源支架10023设置在镜头支架10021的另一端，光源支架10023上设置有用以对镜头100211成像进行补充光线的光源100231，本实施例中的镜头100211优选为CCD相机，当晶体振荡器流转至视觉检测机构100位置时，CCD相机对晶体振荡器进行检测，并将检测结果反馈给控制器，由控制器控制其他机构对晶体振荡器做进一步的作业。

本实施例中，如图4或9或11所示，各所述测试载具上设置有若干间距排列的材料腔3111，且所述主转盘21与所述副转盘31之间的下方设置有用于驱动所述测试载具沿所述副转盘31的径向运动的载具运动机构90，所述载具运动机构90包括底座93、拉伸条921、电机93、同步带94、感应器97、感应片221和两个带轮95；所述底座93固定于所述箱体10上，两个所述带轮95间隔布置于所述底座93的侧方并与所述底座93可转动连接，所述同步带94绕设于两所述带轮95之间，所述电机93的主轴与其中一所述带轮95连接并驱动所述带轮95转动以带动所述同步带94运动，所述拉伸条921固定于所述同步带94上并位于所述测试载具的下方且随所述同步带94运动以拉动所述测试载具沿所述副转盘31的径向运动，所述感应片221与所述拉伸条921固定连接，所述感应器97安装于所述拉伸条921运动方向的一端并与所述电机93电性连接，所述电机93通过所述感应器97以进行原点定位，且当所述感应器97与所述感应片221感应连接时传输信号至所述电机93以使得所述电机93控制所述带轮95反向转动。

具体地，副转盘31用于转运晶体振荡器，主转盘21的主吸嘴头211将晶体振荡器放置在副转盘31上，副转盘31在沿其圆周方向上均匀地设置有多个轮毂312，测试载具每间隔一个地设置在副转盘31上的轮毂312上，并且在轮毂312上沿径向的方向上来回运动，具体的测试载具设置的个数为八个或九个或十个测试载具，测试载具包括料座311、第二滑台33和第一连接块313，第二滑台33沿轮毂312在径向地方向上延伸，第一连接块313连接在料座311和第二滑台33之间，第一连接块313上设置有向下延伸的长条，第一连接块313带动料座311在第二滑台33上滑动，料座311上设置有间距均匀排列的材料腔3111用于装载晶体振荡器，晶体振荡器随载具运动机构90沿副转盘31的径向来回运动，其具体的驱动方式为：底座93固定在箱体10上，在底座93的侧边沿底座93在径向延伸的方向设置有两个带轮95，两个带轮95通过同步带94连接，电机93通过驱动其中一个带轮95转动，进而通过同步带94同步地带动另一个带轮95转动，在同步带94的上侧并且靠近两个同步轮的位置设置有两个第二连接块92，两个第二连接块92上均设置有沿轮毂312径向方向延伸的拉伸条921，并且两个拉伸条921在朝向副转盘31圆心的一端设置有一向上凸起形成一拉钩，拉钩与第一连接块313的长条相抵接，拉伸条921随第二连接块92联动，第二连接块92固定在同步带94上随同步带94运动以拉动料座311沿副转盘31的径向运动，其中电机93为三相异步电动机，可实现正反转，因此同步带94可在两个带轮95之间来回运动，进而带动拉伸条921上的料座311在副转盘31的径向来回运动，当拉伸条921带动料座311运动到底座93的顶端时，设置在拉伸条921上的感应片221与设置在底座93顶端的感应器97相互感应，进而将感应信号传送至控制器，控制器反馈给电机93，电机93收到信号后开始反转，从而带动同步带94反向运动，进而实现料座311在拉伸条921的带动下在副转盘31的径向来回运动。

每当料座311上的材料腔3111沿径向运动至主吸嘴头211的正下方时，在主吸嘴头211的一侧由视觉检测机构100的CCD相机对晶体振荡器的姿态进行判定，在CCD相机对晶体振荡器的姿态进行判定完成后，CCD相机将判定结果传输给控制器，进而由控制器对各个主吸嘴头211的控制气路进行相应吸取与跳过的动作控制，主吸嘴头211将待测试的晶体振荡器放至材料腔3111内，然后料座311继续沿径向运动使下一个材料腔3111运动至主吸嘴头211的正下方以装载待测试的晶体振荡器，直至此料座311上的材料腔3111装满，然后再随副转盘31转动到测试驱动装置43的下方进行测试工序，另一个料座311继续由副转盘31转动至主吸嘴头211的正下方将晶体振荡器装填至材料腔3111内，如此往复。

本实施例中，如图5～6所示，所述测试垂直驱动源431包括测试电机93、第一凸轮4312、第一抵接轴承4313和第一滑轨4314，所述测试电机93安装于所述固定架41靠近所述副转盘31的一端，所述第一凸轮4312与所述测试电机93的主轴连接，所述第一滑轨4314设于所述测试电机93的下方，所述第一滑轨4314呈竖向设置于所述测试电机93的主轴的一侧，所述第一抵接轴承4313固定于所述第一滑轨4314上且与所述第一凸轮4312抵接，所述测试安装板432与所述第一滑轨4314固定连接。

具体地，测试电机93为直振电机，第一滑轨4314包括第一滑块和第一导轨，直振电机的动力输出端设置有第一固定板，直振电机的输出轴穿过第一固定板上的空腔驱动第一凸轮4312转动，在第一固定板上空腔的两侧均竖直地设置有用于固定第一导轨的第一凹槽，第一滑块可滑动地设置在第一导轨上，第一滑块与测试安装板432固定连接，测试安装板432的下端设置有测试头433，测试安装板432和测试头433与第一滑块联动，测试安装板432的上端开设有第一凹腔，第一抵接轴承4313通过一穿过测试安装板432的连接轴在第一凹腔内转动并且始终与第一凸轮4312保持抵接，从而使第一凸轮4312带动第一滑块在上下方向作周期性的往复运动，测试安装板432位于料座311的上方，测试头433设置在晶体振荡器的运动路径上，以配合对安置在料座311上的晶体振荡器在副转盘31的径向运动的同时，测试头433在上下往复运动的过程中对晶体振荡器进行测试，从而可实现对晶体振荡器的快速测试。

本实施例中，如图5或7所示，所述吸附移动驱动源441包括竖向驱动源4411和横向驱动源4412，所述横向驱动源4412沿横向方向固定于所述固定架41上，所述竖向驱动源4411吸附电机93、第二凸轮44112、第二抵接轴承44113和第二滑轨44114，所述吸附电机93安装于所述横向驱动源4412的输出端，所述第二凸轮44112与所述吸附电机93的主轴连接，所述第二滑轨44114设于所述吸附电机93的下方，所述第二滑轨44114呈竖向设置于所述吸附电机93的主轴的一侧，所述第二抵接轴承44113固定于所述第二滑轨44114上且与所述第二凸轮44112抵接，所述吸嘴安装板442与所述第二滑轨44114固定连接。具体地，在安置在料座311上材料腔3111内的晶体振荡器经过测试头433测试完成后，副转盘31将料座311转动至吸附驱动装置44的下方，吸附电机93为直振电机，第二滑轨44114包括第二滑块和第二导轨，直振电机的动力输出端设置有第二固定板，直振电机的输出轴穿过第二固定板上的空腔驱动第二凸轮44112转动，在第二固定板上空腔的侧方竖直地设置有用于固定第二导轨的第二凹槽，第二滑块可滑动地设置在第二导轨上，第二滑块与吸嘴安装板442固定连接，吸嘴安装板442的下端连接副吸嘴头4421，吸嘴安装板442和副吸嘴头4421与第二滑块联动，吸嘴安装板442的上端开设有第二凹腔，第二抵接轴承44113通过一穿过吸嘴安装板442的连接轴在第二凹腔内转动并且始终与第二凸轮44112保持抵接，从而使第二凸轮44112带动第二滑块在上下方向作周期性的往复运动，吸嘴安装板442位于料座311的上方，副吸嘴头4421设置在晶体振荡器的运动路径上，以配合对安置在料座311上的晶体振荡器在副转盘31的径向运动的同时，副吸嘴头4421随吸嘴安装板442通过一下一上的动作吸取不同测试结果的晶体振荡器，各副吸嘴头4421由不同的控制气路进行控制，以对不同测试结果的晶体振荡器进行取与放的动作。

固定架41的下方设置有一横杆411，横杆411上套设有一可滑动的滑动件412，吸附驱动装置44固定连接在滑动件412上，在副吸嘴头4421从副转盘31上吸取晶体振荡器后，由横向驱动源4412驱动吸附驱动装置44在横杆411上滑动，横向驱动源4412优选为线性模组，线性模组带动丝杆转动，丝杆可来回带动吸附驱动装置44块在横杆411上作横向的来回运动，在第二导轨横向移动以转运晶体振荡器时，当副吸嘴头4421吸取的是测试不合格的晶体振荡器时，副吸嘴头4421由控制器控制其气路在横杆411上移动的过程中，将其放置到设置在横杆411下方的分类料盒42里，当副吸嘴头4421吸取的是测试合格的晶体振荡器时，副吸嘴头4421直接将其输送至材料翻转机构50的一端，以进行下一步工序，从而实现对测试完后的晶体振荡器的进行快速转运。

本实施例中，如图8～9所示，所述材料翻转机构50包括翻转座51、直振体52、盖板53和导向槽对接驱动源54，所述直振体52固定于所述箱体10上，所述翻转座51固定于所述直振体52上，所述翻转座51沿所述固定架41至所述主转盘21的方向布置，且所述翻转座51上设有两端分别朝向所述固定架41和所述主转盘21以用于导向所述晶体振荡器移动的导向槽511，所述盖板53设置于所述翻转座51上靠近所述固定架41的一端，所述导向槽对接驱动源54与所述盖板53连接以用于压盖于所述导向槽对接驱动源54。具体地，在晶体振荡器经过测试后由于其引脚朝上，不便于对其进行打标操作，因此将测试合格后的晶体振荡器放至材料翻转机构50对其引脚翻转至朝下，晶体振荡器在导轨上沿固定方向流转，在晶体振荡器测试合格后，导向槽对接驱动源54的下方也设置有一直振体52，直振体52通过震动将晶体振荡器输送至翻转座51入料的一端，为使晶体振荡器入料稳定，将盖板53盖设于导向槽对接驱动源54上方以使晶体振荡器不应跳动而脱离输送轨道，同时，盖板53在转动的过程中还可结合感应器对入料轨道内有无正常入料进行检测，当入料轨道内正常入料时，盖板53被晶体振荡器抵持而无法接触至入料轨道，此时感应器反馈正常信息，当入料轨道内出现入料空缺时，盖板53未被晶体振荡器抵持而接触至入料轨道，此时感应器反馈异常信息，以提醒操作员进行相应处理。

在晶体振荡器进入翻转座51的导向槽511后，导向槽511为直振轨道，直振轨道通过设置在翻转座51下方的直振体52使其产生震动，直振轨道的侧面设置有一由沿固定架41至主转盘21的方向斜率逐渐增大的斜面，由于导轨为直振轨道，其通过直振体52不断地产生震动而使在直振轨道内流转的晶体振荡器产生相应的震动，晶体振荡器不断地被导轨侧边的斜率逐渐增大的斜面所抵持而不断地倾斜于一侧，直至晶体振荡器完全翻转，此时晶体振荡器与斜面脱离抵持接触。

本实施例中，如图9所示，所述导向槽对接驱动源54包括气缸541、弹性件543、料块542和第一滑台5421，所述第一滑台5421连接于所述直振体52上，所述料块542可滑动地设置于所述第一滑台5421上，所述料块542的一侧上并排地设置有多个用于输送所述晶体振荡器的输送腔5422，所述盖板53压盖于所述输送腔5422上，所述盖板53可转动地连接于所述料块542上的与所述输送腔5422相邻两侧的第一转轴5423上，所述气缸541的输出端连接有行程杆5411，所述行程杆5411的另一端连接于所述料块542上的与所述输送腔5422相对的另一侧，所述弹性件543套设于行程杆5411上并与所述行程杆5411相抵持。具体地，由于晶体振荡器在转运至翻转座51前，设置在料块542上用于容置晶体振荡器的输送腔5422与导向槽511未完全对接，因此，为使输送腔5422与导向槽511完全对接而输送晶体振荡器进入翻转座51内进行翻转作业，将料块542设置为可在垂直于导向槽511的方向来回移动，其移动过程为：气缸541通过行程杆5411拉动料块542在第一滑台5421上移动，行程杆5411上套设弹性件543，弹性件543优选为弹簧，弹簧在行程杆5411向外推出的过程中被拉伸，行程杆5411在回程的过程中，由弹簧的弹力拉回；在晶体振荡器在输送腔5422输送的过程中，由于导向槽对接驱动源54的下方也设置有直振体52，料块542一直在不断地被拉动及震动，在输送腔5422内的晶体振荡器先由设置在其内部的气路进行固定，再配合盖板53在其上方的压盖可有效地使晶体振荡器稳定输送。

本实施例中，如图10所示，所述分类料盒42包括盒体421、底板422和多个调节立柱423，所述盒体421固定于所述底板422上，且所述盒体421上设有多个分料腔4211，各所述调节立柱423固定于所述箱体10与所述底板422之间以用于调节所述底板422与所述箱体10之间的高度。具体地，分料腔4211用于装载经测试不良的晶体振荡器，其中产生不良的原因有多种，因此为有效地将其区分开来，将分料腔4211并排地设置多个在底板422上对不良的晶体振荡器进行分类装载，并且分料腔4211设置为根据需要可拆卸地安装在底板422上，调节立柱423连接在底板422的下方，通过调节立柱423对分料腔4211的支撑和做相应的高度调节，可以使分料腔4211方便地承接由副吸嘴头4421下放下来的不良的晶体振荡器，以便于对其进行进一步的分析和改善。

本实施例中，如图1或14所示，所述材料打标机构60包括激光打标机61和装载盘62，所述装载盘62上设有多个定位腔621，且所述装载盘62设置于所述主吸嘴头211的下方以用于容置经所述主吸嘴头211吸附的晶体振荡器，所述激光打标机61安装于所述箱体10上且所述激光打标机61的激光头位于所述定位腔621的上方以对所述定位腔621内的所述晶体振荡器进行打标。具体地，在晶体振荡器经过将引脚翻转朝上且将晶体振荡器与主吸嘴头211之间的相对位置作进一步的校正操作后，输送至主转盘21的下方并由主吸嘴头211将其吸取至装载盘62上的定位腔621内，其中，定位腔621设置有气路吸取装置用以将晶体振荡器固定在定位腔621内，在晶体振荡器容置在定位孔后开始对晶体振荡器进行打标操作，用于打标的激光打标机61为镭射器，晶体振荡器在打标完成后将其转送至下一工序。

本实施例中，如图12所示，所述材料编带封装机构70包括载带传输装置71，所述载带传输装置71两端分别设置有载带输入装置72和载带输出装置73，所述载带输入装置72包括第一卷盘721和第一卷轮722，所述第一卷盘721和第一卷轮722相互抵接且产生相对滚动，所述载带传输装置71内设置有用于封装载带和封胶膜的热压成型机，所述载带输出装置73包括第二卷盘731和第二卷轮732，所述第二卷盘731和第二卷轮732相互抵接且产生相对滚动。具体地，在晶体振荡器打标完成后，由视觉检测机构100的CCD相机对打标后的晶体振荡器进行检测，检测合格的晶体振荡器由主吸嘴头211将其放入内载带，检测不合格的直接剔除，载带在第一卷盘721和第一卷轮722之间进入载带输入装置72内时，将载带卷绕于第一卷盘721内，并且由第一卷轮722将封装膜贴合在载带上，载带和封装膜在经过载带传输装置71后，将载带和封装膜通过热压成型机进行热压封合，并且由载带输出装置73将封装好的载带输出，载带在第二卷盘731和第二卷轮732之间输出时，第二卷轮732通过与第二卷盘731的相对滚动以加固载带的封装效果，封装好后的载带卷绕于第二卷盘731内，这样整个工序就完成了。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：包括箱体以及设于所述箱体上的上料机构、主转盘机构、副转盘机构、材料拾取分类机构、材料翻转机构、材料打标机构和材料编带封装机构；

所述主转盘机构包括主转盘和主驱动源，所述主转盘设于所述上料机构的一侧，且所述主转盘的外圆周设有若干个环形等间距分布的主吸嘴头，所述主驱动源与所述主转盘连接且驱动所述主转盘转动以使得各所述主吸嘴头逐个对位所述上料机构并吸取所述上料机构上的晶体振荡器；

所述副转盘机构包括副转盘和副驱动源，所述副转盘设于所述主转盘的一侧，且所述副转盘设有若干个沿径向布置的测试载具，所述副驱动源与所述副转盘连接且驱动所述副转盘转动以使得所述测试载具与所述主吸嘴头对位并承接所述主吸嘴头吸取的所述晶体振荡器；

所述材料拾取分类机构包括固定架、分类料盒、测试驱动装置和吸附驱动装置，所述测试驱动装置包括测试垂直驱动源、测试安装板和测试头，测试垂直驱动源安装于所述固定架靠近所述副转盘的一端，所述测试安装板安装于所述测试垂直驱动源的驱动端，所述测试头安装于所述测试安装板上且在所述测试垂直驱动源的驱动下对所述测试载具上的所述晶体振荡器进行测试；所述分类料盒设置于所述固定架的下方，所述吸附驱动装置包括吸附移动驱动源、吸嘴安装板和副吸嘴头，所述吸附移动驱动源安装于所述固定架上，所述吸嘴安装板安装于所述吸附移动驱动源的驱动端，所述副吸嘴头安装于所述吸嘴安装板上且在所述吸附移动驱动源的驱动下吸取经所述测试头测试的所述晶体振荡器至所述分类料盒或所述材料翻转机构；

所述材料翻转机构设置于所述主转盘与所述固定架之间以承接所述副吸嘴头吸附的晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行翻转输送至所述主吸嘴头下方；

所述材料打标机构设置于所述主转盘的一侧以承接所述主吸嘴头吸附的经过翻转的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行打标；

所述材料打标机构设置于所述材料打标机构的一侧以承接所述主吸嘴头吸附的经过打标的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行编带。

2.根据权利要求1所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：所述多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的一端固定连接于所述箱体上，所述第二支撑架可转动地连接于所述第一支撑架的另一端，所述第二支撑架上设置有用于对所述晶体振荡器进行成像检测的镜头。

3.根据权利要求1所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：各所述测试载具上设置有若干间距排列的材料腔，且所述主转盘与所述副转盘之间的下方设置有用于驱动所述测试载具沿所述副转盘的径向运动的载具运动机构，所述载具运动机构包括底座、拉伸条、电机、同步带、感应器、感应片和两个带轮；所述底座固定于所述箱体上，两个所述带轮间隔布置于所述底座的侧方并与所述底座可转动连接，所述同步带绕设于两所述带轮之间，所述电机的主轴与其中一所述带轮连接并驱动所述带轮转动以带动所述同步带运动，所述拉伸条固定于所述同步带上并位于所述测试载具的下方且随所述同步带运动以拉动所述测试载具沿所述副转盘的径向运动，所述感应片与所述拉伸条固定连接，所述感应器安装于所述拉伸条运动方向的一端并与所述电机电性连接，所述电机通过所述感应器以进行原点定位，且当所述感应器与所述感应片感应连接时传输信号至所述电机以使得所述电机控制所述带轮反向转动。

4.根据权利要求1所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：所述测试垂直驱动源包括测试电机、第一凸轮、第一抵接轴承和第一滑轨，所述测试电机安装于所述固定架靠近所述副转盘的一端，所述第一凸轮与所述测试电机的主轴连接，所述第一滑轨设于所述测试电机的下方，所述第一滑轨呈竖向设置于所述测试电机的主轴的一侧，所述第一抵接轴承固定于所述第一滑轨上且与所述第一凸轮抵接，所述测试安装板与所述第一滑轨固定连接。

5.根据权利要求1所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：所述吸附移动驱动源包括竖向驱动源和横向驱动源，所述横向驱动源沿横向方向固定于所述固定架上，所述竖向驱动源吸附电机、第二凸轮、第二抵接轴承和第二滑轨，所述吸附电机安装于所述横向驱动源的输出端，所述第二凸轮与所述吸附电机的主轴连接，所述第二滑轨设于所述吸附电机的下方，所述第二滑轨呈竖向设置于所述吸附电机的主轴的一侧，所述第二抵接轴承固定于所述第二滑轨上且与所述第二凸轮抵接，所述吸嘴安装板与所述第二滑轨固定连接。

6.根据权利要求1所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：所述材料翻转机构包括翻转座、直振体、盖板和导向槽对接驱动源，所述直振体固定于所述箱体上，所述翻转座固定于所述直振体上，所述翻转座沿所述固定架至所述主转盘的方向布置，且所述翻转座上设有两端分别朝向所述固定架和所述主转盘以用于导向所述晶体振荡器移动的导向槽，所述盖板设置于所述翻转座上靠近所述固定架的一端，所述导向槽对接驱动源与所述盖板连接以用于压盖于所述导向槽对接驱动源。

7.根据权利要求6所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：所述导向槽对接驱动源包括气缸、弹性件、料块和第一滑台，所述第一滑台连接于所述直振体上，所述料块可滑动地设置于所述第一滑台上，所述料块的一侧上并排地设置有多个用于输送所述晶体振荡器的输送腔，所述盖板压盖于所述输送腔上，所述盖板可转动地连接于所述料块上的与所述输送腔相邻两侧的第一转轴上，所述气缸的输出端连接有行程杆，所述行程杆的另一端连接于所述料块上的与所述输送腔相对的另一侧，所述弹性件套设于行程杆上并与所述行程杆相抵持。

8.根据权利要求1～7任一项所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：所述分类料盒包括盒体、底板和多个调节立柱，所述盒体固定于所述底板上，且所述盒体上设有多个分料腔，各所述调节立柱固定于所述箱体与所述底板之间以用于调节所述底板与所述箱体之间的高度。

9.根据权利要求1～7任一项所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：所述材料打标机构包括激光打标机和装载盘，所述装载盘上设有多个定位腔，且所述装载盘设置于所述主吸嘴头的下方以用于容置经所述主吸嘴头吸附的晶体振荡器，所述激光打标机安装于所述箱体上且所述激光打标机的激光头位于所述定位腔的上方以对所述定位腔内的所述晶体振荡器进行打标。

10.根据权利要求1所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：所述材料编带封装机构包括载带传输装置，所述载带传输装置两端分别设置有载带输入装置和载带输出装置，所述载带输入装置包括第一卷盘和第一卷轮，所述第一卷盘和第一卷轮相互抵接且产生相对滚动，所述载带传输装置内设置有用于封装载带和封胶膜的热压成型机，所述载带输出装置包括第二卷盘和第二卷轮，所述第二卷盘和第二卷轮相互抵接且产生相对滚动。