CN107161445A - 衣服后整自动处理系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣服后整自动处理系统及其使用方法，该衣服后整自动处理系统包括：中央控制台、AGV车、环形输送装置及依次设于环形输送装置周边的扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；中央控制台分别连接扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置。本发明实现了衣服的自动化检测、储存以及混合装箱，无须人工操作，提高的衣服的加工效率，且不易出现操作上的失误。

Description

衣服后整自动处理系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及衣服制造领域，特别是涉及一种衣服后整自动处理系统及其使用方法。

背景技术

在衣服的生产过程中，需要将衣服折叠，然后将同一规格的折后的衣服放进胶箱内，然后将装有衣服的胶箱搬运至某个指定的地方储存，随后再根据客户的要求，将不同规格的衣服按照预设的比例进行装箱处理，最后封箱。

传统的储存和装箱均是通过人工的方式进行，但是这种方式会产生一些问题，例如：折后的衣服放入胶箱时，易使胶箱内放入错误的衣服，储存的过程中，需要搬运胶箱，费时费力，在按照客户的需要将不同规格的衣服按照预设的比例人工装箱时，易出现操作失误。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种衣服后整自动处理系统及其使用方法，其能实现自动检测、自动储存和自动装箱，不仅省时省力，还降低了衣服生产过程中出现的错误率。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种衣服后整自动处理系统，包括：中央控制台、AGV车、环形输送装置及依次设于环形输送装置周边的扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；中央控制台分别连接扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述扫描防错设备用于去除具有异品衣服的胶箱，将无异品衣服的胶箱供应给智能仓库；所述智能仓库用于储存扫描防错设备供应的无异品衣服的胶箱，以及向全自动智能包装设备供应放置有需装箱的衣服的胶箱；所述全自动智能包装设备用于将智能仓库供应的不同规格的衣服按照预设的比例混合装箱；所述出箱输送装置用于将被全自动智能包装设备取完衣服的空胶箱运送给AGV车；所述AGV车用于将放置有待储存衣服的胶箱搬运至扫描防错设备，及将取完衣服的空胶箱运走；所述环形输送装置用于将放置有无异品的胶箱从扫描防错设备运送至智能仓库，将放置有需装箱衣服的胶箱从智能仓库运送至全自动智能包装设备，以及将取完衣服的空胶箱从全自动智能包装设备搬运至出箱输出装置。

上述的衣服后整自动处理系统，通过设置环形输送装置，在通过在环形输送装置的周边设置扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置，实现了衣服的自动化检测、储存以及混合装箱，无须人工操作，提高的衣服的加工效率，且不易出现操作上的失误。

在其中一实施例中，所述环形输送装置包括环形轨道及设于所述环形轨道上的运送车，所述运送车上设有运送车输送机构，所述运送车输送机构的送料方向垂直于所述运送车的运动方向。

在其中一实施例中，所述扫描防错设备包括主扫描输送机构、连通所述主扫描输送机构的异品运输机构以及设置于所述主扫描输送机构上的卸货机构、无线射频点数机和异品去除机构；所述货机构、无线射频点数机和异品去除机构沿所述主扫描输送机构的运送方向依次设置；所述无线射频点数机具有若干射频读头；所述异品去除机构对应所述异品运输机构设于所述主扫描输送机构远离异品运输机构的一侧。

在其中一实施例中，所述无线射频点数机包括空心的屏蔽箱及设于所述屏蔽箱内的一光电感应器、一滚轴传送机构和所述若干射频读头；所述屏蔽箱为长方体结构；所述屏蔽箱的前表面和后表面均具有开口；屏蔽箱的前表面的开口处设有第一活动门；屏蔽箱的后表面的开口处设有第二活动门。

在其中一实施例中，所述智能仓库包括若干货架存储装置；各所述货架存储装置包括二货架、一升降机构、一穿梭车及一中间传送机构；所述货架之间具有穿梭通道，所述二货架均朝向所述穿梭通道的一侧对应设有若干排仓位，各所述货架的相邻的两排仓位之间设有安装于所述货架上的水平导轨；所述升降机构位于穿梭通道的入口处，所述穿梭车滑设于水平导轨上和升降机构上；所述穿梭车上设有穿梭车推拉抓手；所述中间传送机构位于升降机构的一侧，且位于环形输送装置和货架存储装置之间。

在其中一实施例中，所述全自动智能包装设备包括连接所述环形输送装置的自动汇流机构、连接所述自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接所述自动抓取装箱机构的封箱机；所述自动汇流机构、所述自动抓取装箱机构、以及所述封箱机均与中央控制台电连接；所述自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；所述自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机。

在其中一实施例中，所述自动汇流机构包括上料组件、安装在所述上料组件一侧的若干缓存工位、对应安装在所述缓存工位远离所述上料组件的一侧的若干取料工位、对应安装在所述取料工位远离所述缓冲工位的一侧的的若干缓存传送组件、对应安装在所述取料工位和所述缓存传送组件上方的若干取料机构、垂直设置于所述缓存传送组件远离所述缓存传送组件的一侧的汇流传送组件；所述取料工位、缓存传送组件和取料机构的数量均相等，且彼此之间一一对应设置；所述上料组件的进料口连接所述环形输送装置。

在其中一实施例中，还包括连接所述封箱机的称重台、连接在所述称重台的翻转机、分别安装在翻转机所述相对两端的喷码机构、以及码垛机。

在其中一实施例中，所述自动抓取装箱机构包括一机箱、贯穿所述机箱的抓取工位、架设于所述抓取工位上的暗箱以及安装在机箱顶部的抓取机械手；所述抓取工位靠近所述验针机构的一端的下方安装有发光体，发光体发光时，在所述抓取工位的表面形成一亮区；所述暗箱上设置有传感器及视觉系统。

在其中一实施例中，还包括沿所述环形输送装置的运输方向位于所述全自动智能包装设备的下游的空箱检测设备；所述空箱检测设备包括U型的空箱检测输送装置及设于所述空箱检测输送装置上的空箱检测机，所述空箱检测输送装置的两端均连接环形输送装置；所述空箱检测机用于检测空胶箱内是否还含有衣服。

一种用于如上所述的衣服后整自动处理系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、提供一种衣服后整自动处理系统，该衣服后整自动处理系统包括中央控制台、AGV车、环形输送装置及依次设于环形输送装置周边的扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述中央控制台分别连接所述扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述智能仓库具有若干仓位；

b、送货：AGV车自动将待储存的放置有衣服的胶箱搬运至扫描防错设备，其中，所述胶箱上设有具有箱子身份编号信息的箱RFID卡，所述衣服上设有具有服装信息的衣RFID卡；

c、检测：扫描防错设备扫描胶箱的箱RFID卡读取服箱子身份编号信息，同时扫描读取胶箱内所有衣服的衣RFID卡的服装信息，并发送至中央控制台，所述中央控制台将从胶箱的箱RFID卡上扫描到的箱子身份编号信息与从胶箱内的所有衣服的衣RFID卡扫描到的服装信息绑定，并记录在中央控制台，中央控制台根据扫描获取的服装信息，分析胶箱内的衣服是否有异品，若有，中央控制台控制扫描防错设备去除掉具有异品衣服的胶箱，若无，中央控制台控制扫描防错设备将不具有异品衣服的胶箱通过环形输送装置运送至智能仓库；

d、储存：中央控制台根据扫描防错设备扫描所得的服装信息分析得到储存指令，并根据储存指令控制智能仓库将胶箱储存至指定的仓位内；

e、取货：全自动智能包装设备向中央控制台发送装箱所缺衣服的服装信息，中央控制台根据装箱所缺衣服的服装信息分析得到取衣指令，并根据取衣指令控制智能仓库从指定的仓位内取出放置有需装箱所缺衣服的胶箱，并送至环形输送装置，环形输送装置再将放置有需装箱所缺衣服的胶箱运送至全自动智能包装设备；

f、装箱：中央控制台根据外部输入的装箱信息，控制所述全自动智能包装设备将不同规格的衣服按照预设的比例混合放入纸箱内装箱；

g、送走空胶箱：在全自动智能包装设备将衣服装箱的过程中，当智能仓库供应给全自动智能包装设备的胶箱内的衣服被取完成为空胶箱时，中央控制台控制全自动智能包装设备将空胶箱依次通过环形输送装置、出箱输送装置运送给AGV车，AGV车将空胶箱搬走。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例所示的衣服后整自动处理系统的结构简图；

图2为图1所示的衣服后整自动处理系统的环形输送装置的结构简图；

图3为图1所示的扫描防错设备的结构简图；

图4为图3所示的无线射频点数机的结构详细图；

图5为图1所示的智能仓库的结构简图；

图6为图5所示的货架存储装置的结构简图；

图7为图1所示的全自动智能包装设备的结构简图；

图8为图7所示的自动汇流机构的结构简图；

图9为图7所示的衣服抓取装包装置的俯视结构详图；

图10为图9所示的衣服抓取装包装置去除纸箱传送工位的立体结构详图；

图11为图1所示的出箱输送装置的结构简图。

图中：

10、AGV车；20、环形输送装置；21、环形轨道；22、运送车；23、运送车输送机构；30、扫码防错设备；31、主扫描输送机构；32、卸货机构；33、无线射频点数机；331、屏蔽箱；332、第一活动门；333、第二活动门；334、滚轴传送机构；335、光电感应器；336、射频读头；34、异品运输机构；40、智能仓库；41、货架存储装置；42、货架；43、仓位；44、水平导轨；45、升降机构；46、穿梭车；47、穿梭车推拉抓手；48、中间传送机构；50、全自动智能包装设备；60、自动汇流机构；61、上料组件；62、缓存工位；63、取料工位；64、缓存传送组件；65、汇流传送组件；66、胶箱转移组件；67、取料机构；68、汇流转移组件；70、验针机构；71、验针传送组件；72、第一验针机；73、第二验针机；74、验针输出组件；80、自动抓取装箱机构；81、机箱；82、抓取工位；821、亮区；83、暗箱；84、抓取机械手；85、纸箱传送工位；91、扫描机；911、扫描输出组件；92、封箱机；93、称重台；94、翻转机；95、喷码机；96、封底机构；100、出箱输送装置；200、空箱检测设备；201、空箱检测输送装置；202、空箱检测机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图11，为本发明一较佳实施例的一种衣服后整自动处理系统，该衣服后整自动处理系统包括：中央控制台、AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)车10、环形输送装置20及依次设于环形输送装置20周边的扫描防错设备30、智能仓库40、全自动智能包装设备50和出箱输送装置100；中央控制台分别连接扫描防错设备30、智能仓库40、全自动智能包装设备50和出箱输送装置100，智能仓库40具有若干仓位43。

在上述的衣服后整自动处理系统中，AGV车用于将待存储的放置有衣服的胶箱运送至扫描防错设备30，以及将空胶箱运走，其中，衣服上设有记载有服装信息的衣RFID(RadioFrequencyIdentification，频识别标签)卡，胶箱上设有记载有箱子身份编号信息的箱RFID卡；扫描防错设备30用于扫描读取箱RFID卡的箱子身份编号信息，以及读取胶箱内所有衣服的衣RFID卡的服装信息，并将扫描读取的信息发送至中央控制台；扫描时，中央控制台接收扫描防错设备30扫描读取的服装信息，分析判断胶箱内的衣服是否有异品，根据分析所得结果控制扫描防错设备30去取掉具有异品衣服的胶箱及向智能仓库40供应无异品衣服的胶箱，并将扫描所得的服装信息存入至箱RFID卡中，存储胶箱时，中央控制台根据扫描防错设备30扫描读取的服装信息分析得到储存指令，并根据储存指令控制智能仓库40将无异品的胶箱放至指定的仓位43内存储，将衣服放入纸箱内装箱时，中央控制台根据外界输入的装箱信息控制全自动智能包装设备50将不同规格的衣服按照预设的比例混合装箱；取货时，中央控制台根据全自动智能包装设备50发送的装箱所缺衣服的服装信息分析获得取衣指令，中央控制台根据取衣指令控制智能仓库40从指定的仓位43内取出放置有需装箱所缺衣服的胶箱送至环形输送装置20；环形输送装置20用于将无异品衣服的胶箱从扫描防错设备30运送至智能仓库40，将智能仓库40供应的放置有需装箱衣服的胶箱运送至全自动智能包装设备50，以及将全自动智能包装设备50取完衣服的空胶箱运送至出箱输送装置100；出箱输送装置100用于将空胶箱运至AGV车10所在的位置，以使AGV车10将空胶箱搬走。

请参阅图2，环形输送装置20包括环形轨道21及设于环形轨道21上的运送车22，运送车22上设有运送车输送机构23，运送车输送机构23的送料方向垂直于运送车22的运动方向。

请从参阅图3，扫描防错设备30包括主扫描输送机构31、连通主扫描输送机构31的异品运输机构34以及设置于主扫描输送机构31上的卸货机构32、无线射频点数机33和异品去除机构(图中未示出)；卸货机构32、无线射频点数机33和异品去除机构沿主扫描输送机构31的运送方向依次设置，异品去除机构对应异品运输机构34设于主扫描输送机构3远离异品运输机构34的一侧。卸货机构32用于将胶箱从AGV车10上搬运至主扫描输送机构31；无线射频点数机33用于扫描胶箱的箱ID卡读取箱子身份编号信息，同时一次性扫描胶箱内所有衣服的服装信息，并将扫描得到的信息发送给中央控制台，中央控制台根据扫描获取的服装信息判别胶箱内是否有异品；异品去除机构用于将具有异品衣服的胶箱从主扫描输送机构31上推至异品运输机构34上，以去除具有异品衣服的胶箱。工作时，若中央控制台根据无线射频点数机33发送的扫描信息判断出胶箱内的衣服具有异品，当具有异品衣服的胶箱运动至异品去除机构所在的位置时，中央控制台控制异品去除机构将具有异品衣服的胶箱推入异品运输机构34上，以将具有不合格衣服的胶箱运走；若中央控制台根据无线射频点数机33发送的信息判断出胶箱内的衣服均是合格品，异品去除机构不动作，主扫描输送机构31直接将胶箱运送至环形输送装置20上。

请参阅图4，无线射频点数机33包括空心的屏蔽箱331及设于屏蔽箱331内的一光电感应器335、一滚轴传送机构334及若干射频读头336；屏蔽箱331为长方体结构，屏蔽箱331的前表面和后表面均具有开口；屏蔽箱331前表面的开口处设有第一活动门332；屏蔽箱331后表面的开口处设有第二活动门333。若干射频读头336用于读取胶箱的箱RFID卡的存储位置信息和胶箱内所有衣服的衣RFID卡的服装信息，光电感应器335用于感应胶箱是否运动至屏蔽箱331内。在扫描之前，第一活动门332打开，主扫描输送机构31将胶箱送内屏蔽箱331内，光电感应器335感应到胶箱后，中央控制台控制第一活动门332关闭，若干射频读头336扫描箱体及箱体内的所有衣服，以读取箱RFID卡的存储位置信息和所有衣RFID卡的服装信息。当读取完毕后，中央控制台控制第二活动门333打开，滚轴传送机构334运行，驱动扫描完毕的胶箱穿过屏蔽箱331后表面的开口重新运动至主扫描输送机构31上。通过高射频技术代替人手扫描取箱体的存储位置信息和取箱体内所有衣服的衣RFID卡的服装信息，可实现一次10-500件衣服扫描，从而降低人工成本、提高生产效率和操作的安全性，并能够避免人为出错。

请参阅图5，智能仓库40包括若干货架存储装置41，请参阅图6，各货架存储装置41包括二货架42、一升降机构45、一穿梭车46及一中间传送机构48；货架42之间具有穿梭通道，二货架42均朝向穿梭通道的一侧对应设有若干排仓位43，各货架42的相邻的两排仓位43之间设有安装于货架42上的水平导轨4444；升降机构45位于穿梭通道的入口处，穿梭车46滑设于水平导轨44上和升降机构45上；穿梭车46上设有穿梭车推拉抓手47；中间传送机构48位于升降机构45的一侧，且位于环形输送装置20和货架存储装置41之间，用于将胶箱从环形输送装置20上的运送车22传送至放置于升降机构45上的穿梭车46上。存储胶箱时，中央控制台根据扫描防错设备30扫描所得的服装信息分析得到储存指令，并根据储存指令控制环形输送装置20的运送车22将胶箱运送至指定的货架存储装置41，然后运送车22通过其运送车输送机构23将胶箱传送至该货架存储装置41的中间传送机构48上，中间传送机构48再将胶箱传送至穿梭车46上，中央控制台根据在根据储存指令控制升降机构45将穿梭车46升至所需的高度位置，然后控制穿梭车46在水平导轨44上移动，将胶箱运送至送至指定的仓位43所在的位置，然后穿梭车46通过穿梭车推拉抓手47将胶箱推至仓位43内存储；提货时，中央控制台根据全自动智能包装设备50发送的装箱所缺衣服的服装信息分析得到取衣指令，并根据取衣指令控制指定的货架存储装置41的穿梭车46在升降机构45和水平导轨44的协助下找到指定的仓位43，然后从指定的仓位43内取出放置有装箱所缺衣服的胶箱，然后穿梭车46将胶箱运送至穿梭通道的出口，随后穿梭车46通过其上的穿梭车推拉抓手47将胶箱推至中间传送机构48上，最后中间传送机构48将胶箱传送至环形输送装置20的运送车22上，运送车22将胶箱运送至全自动智能包装设备50。

请参阅图7，全自动智能包装设备50包括自动汇流机构60、连接自动汇流机构60的验针机构70、连接验针机构70的自动抓取装箱机构80、连接自动抓取装箱机构80的扫描机91、连接扫描机91构的封箱机92、连接封箱机92的称重台93、连接在称重台93的翻转机94、分别安装在翻转机94相对两端的喷码机构95以及码垛机；自动抓取装箱机构80还连接有封底机构96。自动汇流机构60、验针机构70、自动抓取装箱机构80、扫描机91、封箱机92、称重台93、翻转机94、喷码机构95、封底机构96均与中央控制台电连接。

请参阅图8，自动汇流机构60用于将不同规格的衣服按预设的比例进行汇合。自动汇流机构60包括上料组件61、安装在上料组件61的一侧的若干缓存工位62、对应安装在缓存工位62远离所述上料组件61的一侧的若干取料工位63、对应安装在取料工远离缓冲工位的一侧的若干缓存传送组件64、对应安装在取料工位63和缓存传送组件64上方的若干取料机构67、垂直设置于缓存传送组件64远离取料工位63的一侧的若干汇流传送组件65；上料组件61与各缓存工位62垂直设置。放有衣服的胶箱从环形输送装置20进入上料组件61，然后由上料组件61传送到各缓存工位62上。缓存工位62可以将胶箱暂时缓存一下，以便需要时，能将放有衣服的胶箱及时传送给取料工位63，有利于提高工作效率。各取料工位63分别与各缓存工位62一一对应设置，取料工位63用于放置需要进行抓取衣服的胶箱，取料工位63上设置有卸货组件，对应取料工位63下方还安装有胶箱转移组件66，胶箱转移组件66的出口端连接环形输送装置20，当取料工位63上的胶箱里的衣服被抓取完后，胶箱成为空胶箱，启动卸货组件，空胶箱转移至胶箱转移组件66，各胶箱转移组件66上的胶箱输送至汇流转移组件68，由汇流转移组件68传送至环形输送装置20。各缓存传送组件64分别与取料工位63一一对应设置，用于将取料机构67从取料工位63上抓取的衣服传送至汇流传送组件65上。

汇流传送组件65与取料工位63垂直设置，且与上料组件61平行设置，用于将缓存传送组件64传送过来不同尺寸比例的衣服汇流传送至下一个工序，即验针机构70上。

验针机构70用于检测从汇流传送组件65传送过来的衣服里是否含有断针以及铁磁性碎片。验针机构70包括验针传送组件71、相对间隔设置在验针传送组件71上的第一验针机72及第二验针机73、以及设置于第一验针机72及第二验针机73之间的验针输出组件74。验针传送组件71与汇流传送组件65对应，验针传送组件71的一端与汇流传送组件65的一端连接。第一验针机72设置于验针传送组件71靠近汇流传送组件65的一端，衣服从第一验针机72处经过，若检测到有断针或铁磁性碎片，衣服从验针输出组件74流出；若衣服合格，进入第二验针机73；若衣服在第二验针机73处检测合格，则进入到下一个工序，即自动抓取装箱机构80上；若在第二验针机73处检测有断针或铁磁性碎片，整个系统停机。验针传送组件71相对验针输出组件74的一侧还安装有第一推料机构，用于将不合格的衣服从验针传送组件71推送至验针输出组件74上。

请参阅图9和图10，自动抓取装箱机构80用于将从验针机构70传送过来合格的衣服按预设的尺寸比例进行抓取放入纸箱内装箱。自动抓取装箱机构80包括一机箱81、贯穿机箱81的一抓取工位82和二纸箱传送工位、架设于抓取工位82上的暗箱83、以及安装在机箱81顶部的抓取机械手84；所述抓取工位82靠近验针机构70的一端的下方安装有发光体，该发光体为恒压横流的LED灯，LED灯发光时，在抓取工位82的表面形成一亮区821，衣服在亮区821处时，从抓取工位82的上方看亮处的衣服，因为背光效果，衣服的表面与亮区821形成明显的明暗对比；二纸箱传送工位85分别位于抓取工位82的两侧。

暗箱83位于抓取工位82的上方，暗箱83的下端为开口设置，暗箱83的开口处与抓取工位82上的亮区821匹配对应；暗箱83的作用就是阻止外界的光线进入亮区821，影响衣服在亮区821处的背光效果。暗箱83上设置有传感器及视觉系统；衣服感应器位于暗箱83的下端且靠近验针机构70的一侧，当衣服从验针机构70进入抓取工位82上时，衣服感应器会检测到衣服的进入，然后将信号发送给视觉系统，同时计算衣服的厚度值，然后将厚度值信息发送给抓取机械手84。视觉系统安装在暗箱83内上端部，视觉系统接收到传感器发送过来的信号后，等到衣服完全进入亮区821，对衣服进行拍照，视觉系统会对衣服照片进行二值化处理，使得衣服的颜色变成黑色，亮区821为白色，视觉系统根据衣服黑色面积，确定黑色部分的区域，由白色区域到黑色区域查找，找到衣服的边侧，计算衣服的尺寸大小及衣服与抓取工位82传动方向的夹角，即确定衣服在抓取工位82上的坐标位置、以及衣服相对抓取工位82传动方向的偏差角；然后视觉系统将上述信息发送给抓取机械手84，抓取机械手84根据视觉系统发过来的信息，确定衣服的中心位置，然后进行准确的抓取；视觉系统上安置有视觉偏光镜，所以视觉偏光镜与暗箱83的配合使用解决了由于衣服胶带表面反光而导致视觉系统检测数据不准确的问题。背光效果使得视觉系统可以识别衣服轮廓；通过衣服传感器对衣服厚度的确定及视觉系统和背光效应的结合，无论衣服的外形、大小、厚度、颜色、印花、如何变化，系统都可以计算出衣服的厚度、中心位置、以及在抓取工位82上的角度等信息，以便抓取机械手84可以准确抓取衣服，减少由于抓取机械手84不能准确抓取衣服而使衣服掉落的现象，提高了工作效率。

抓取机械手84与机箱81的顶部固定连接，悬挂于机箱81内；抓取机械手84下端安置有若干第二吸盘，用于吸附衣服，将衣服装入纸箱中。当抓取机械手84收到衣服感应器发送过来的衣服厚度值信息和视觉系统的相关的信息时，中央控制台驱动抓取机械手84快速自动调节抓取高度和调整抓取角度，由第二吸盘对衣服进行准确的吸附抓取，将衣服装入纸箱传送工位85上的纸箱中，纸箱传送工位85将装有衣服的纸箱传送至下一个工序，即扫描机91上。

扫描机91对纸箱内的衣服挂牌信息进行一次性扫码，检测纸箱内的衣服尺寸大小比例是否符合预设值。扫描机91的一端通过传送带与二纸箱传送工位85相连接，将从纸箱传送工位85上传送过来的纸箱运送至扫描机91内，扫描机91相对的另一端通过传送带与下一工序的封箱机92连接，将扫描后的纸箱运送至封箱机92上。扫描机91与封箱机92相连的传送带的一侧安装有扫描输出组件911，对应扫描输出组件911的一端安装有第二推料机构(图中未示出)，若检测到纸箱内的衣服尺寸配比值有误，第二推料机构将传送带上不合格的纸箱推入扫描输出组件911上，若检测合格，则将纸箱输送至下一个工序，即封箱机92上。

封箱机92对装有尺寸大小比例合格的衣服的纸箱进行封箱处理。封箱机92通过传送带与称重台93连接，将封箱完毕后的纸箱输送至称重台93上。

纸箱在称重台93上自动称重，然后中央控制台自动记录纸箱的称重信息，然后将称重信息发送给喷码机构95，称重台93通过传送带与翻转机94连接，称重后的纸箱进入下一个工序，即喷码。

各喷码机构95包括二相对设置的喷码机95，喷码机95安装在与翻转机94相连的传送带的相对两侧，其中一喷码机构95对纸箱的相对两侧面进行喷码后，纸箱进入翻转机94，翻转机94对纸箱进行翻转，将纸箱相对空白的两侧面分别与另一喷码机构95的喷码机95对应，然后进行喷码处理，喷码完毕后，码垛机抓取纸箱进行码垛。

封底机构96对纸箱的底面进行封胶处理。封底机构96通过传送带与二纸箱传送工位85相连，将封底后的纸箱运送至二纸箱传送工位85上。

请参阅图11，衣服后整自动处理系统还包括沿环形输送装置20的运输方向位于全自动智能包装设备50的下游的空箱检测设备200；空箱检测设备200包括U型的空箱检测输送装置201及设于空箱检测输送装置201上的空箱检测机202，空箱检测输送装置201的两端均连接环形输送装置20。空箱检测机202用于检测空箱空胶箱内是否还含有衣服。当全自动智能包装设备50将空胶箱输出至环形输送装置20上后，中央控制台控制环形输送装置20将空胶箱输送至空箱检测输送装置201上，当空胶箱经过空箱检测机202时，空箱检测机202检测空胶箱内是否还有衣服，若有，空箱检测输送装置201将空胶箱输出至环形输送装置20上后，中央控制台控制环形输送装置20将还具有衣服的空胶箱重新送回至全自动智能包装设备，使空胶箱内的衣服能重新被用来装箱；若无，空箱检测输送装置201将空胶箱输出至环形输送装置20上后，中央控制台控制环形输送装置20将空胶箱输送至出箱输送装置100，出箱输送装置100用于将空胶箱输送至AGV车10上，以使AGV车10将空胶箱运走。

上述的衣服后整自动处理系统，在环形输送装置20的周边设置扫描防错设备30、智能仓库40、全自动智能包装设备50和出箱输送装置100，实现了衣服的自动化检测、储存以及混合装箱，无须人工操作，提高了衣服的加工效率，且不易出现操作上的失误。

本发明还公开了一种用于衣服后整自动处理系统的使用方法，该方法包括以下步骤：

a、提供一种衣服后整自动处理系统，该衣服后整自动处理系统包括中央控制台、AGV车10、环形输送装置20及依次设于环形输送装置20周边的扫描防错设备30、智能仓库40、全自动智能包装设备50和出箱输送装置90；中央控制台分别连接扫描防错设备30、智能仓库40、全自动智能包装设备50和出箱输送装置90；所述智能仓库40具有若干仓位43；

b、送货：AGV车10自动将待储存的放置有同一规格的衣服的胶箱搬运至扫描防错设备30，其中，胶箱上设有具有箱子身份编号信息的箱RFID卡，衣服上设有具有服装信息的衣RFID卡；

c、检测：扫描防错设备30扫描胶箱的箱RFID卡读取箱子身份编号信息，同时扫描胶箱内所有衣服的衣RFID卡的服装信息，并发送至中央控制台，中央控制台将从胶箱的箱RFID卡上扫描到的箱子身份编号信息与从胶箱内的所有衣服的衣RFID卡扫描到的服装信息绑定，并记录在中央控制台，中央控制台根据扫描获取的服装信息，分析胶箱内的衣服是否有异品，若有，中央控制台控制扫描防错设备30去除掉具有异品衣服的胶箱，若无，中央控制台控制扫描防错设备30将不具有异品衣服的胶箱通过环形输送装置20运送至智能仓库40；

d、储存：中央控制台根据扫描防错设备30扫描所得的服装信息分析得到储存指令，并根据储存指令控制智能仓库40将胶箱放至指定的仓位43内储存；

e、取货：全自动智能包装设备50向中央控制台发送装箱所缺衣服的服装信息，中央控制台根据装箱所缺衣服的服装信息分析得到取衣指令，并根据取衣指令控制智能仓库40从指定的仓位43内取出放置有需装箱所缺衣服的胶箱送至环形输送装置20，环形输送装置20再将装有需装箱所缺衣服的胶箱运送至全自动智能包装设备50；

f、装箱：中央控制台根据外部输入的装箱信息，控制全自动智能包装设备50将不同规格的衣服按照预设的比例混合放入纸箱内装箱；

g、送走空胶箱：在全自动智能包装设备50将衣服装箱的过程中，当由智能仓库40供应给全自动智能包装设备50的胶箱内的衣服取完成为空胶箱时，中央控制台控制全自动智能包装设备50将空胶箱依次通过环形输送装置20、出箱输送装置100运送给AGV车10，AGV车10将空胶箱搬走。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种衣服后整自动处理系统，其特征在于，包括：中央控制台、AGV车、环形输送装置及依次设于环形输送装置周边的扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；中央控制台分别连接扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述扫描防错设备用于去除具有异品衣服的胶箱，将无异品衣服的胶箱供应给智能仓库；所述智能仓库用于储存扫描防错设备供应的无异品衣服的胶箱，以及向全自动智能包装设备供应放置有需装箱的衣服的胶箱；所述全自动智能包装设备用于将智能仓库供应的不同规格的衣服按照预设的比例混合装箱；所述出箱输送装置用于将被全自动智能包装设备取完衣服的空胶箱运送给AGV车；所述AGV车用于将放置有待储存衣服的胶箱搬运至扫描防错设备，及将取完衣服的空胶箱运走；所述环形输送装置用于将放置有无异品的胶箱从扫描防错设备运送至智能仓库，将放置有需装箱衣服的胶箱从智能仓库运送至全自动智能包装设备，以及将取完衣服的空胶箱从全自动智能包装设备搬运至出箱输出装置。

2.根据权利要求1所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述环形输送装置包括环形轨道及设于所述环形轨道上的运送车，所述运送车上设有运送车输送机构，所述运送车输送机构的送料方向垂直于所述运送车的运动方向。

3.根据权利要求2所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述扫描防错设备包括主扫描输送机构、连通所述主扫描输送机构的异品运输机构以及设置于所述主扫描输送机构上的卸货机构、无线射频点数机和异品去除机构；所述货机构、无线射频点数机和异品去除机构沿所述主扫描输送机构的运送方向依次设置；所述无线射频点数机具有若干射频读头；所述异品去除机构对应所述异品运输机构设于所述主扫描输送机构远离异品运输机构的一侧。

4.根据权利要求3所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述无线射频点数机包括空心的屏蔽箱及设于所述屏蔽箱内的一光电感应器、一滚轴传送机构和所述若干射频读头；所述屏蔽箱为长方体结构；所述屏蔽箱的前表面和后表面均具有开口；所述屏蔽箱的前表面的开口处设有第一活动门；所述屏蔽箱的后表面的开口处设有第二活动门。

5.根据权利要求2所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述智能仓库包括若干货架存储装置；各所述货架存储装置包括二货架、一升降机构、一穿梭车及一中间传送机构；所述货架之间具有穿梭通道，所述二货架均朝向所述穿梭通道的一侧对应设有若干排仓位，各所述货架的相邻的两排仓位之间设有安装于所述货架上的水平导轨；所述升降机构位于穿梭通道的入口处，所述穿梭车滑设于水平导轨上和升降机构上；所述穿梭车上设有穿梭车推拉抓手；所述中间传送机构位于升降机构的一侧，且位于环形输送装置和货架存储装置之间。

6.根据权利要求1所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述全自动智能包装设备包括连接所述环形输送装置的自动汇流机构、连接所述自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接所述自动抓取装箱机构的封箱机；所述自动汇流机构、所述自动抓取装箱机构、以及所述封箱机均与中央控制台电连接；所述自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；所述自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机。

7.根据权利要求6所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述自动汇流机构包括上料组件、安装在所述上料组件一侧的若干缓存工位、对应安装在所述缓存工位远离所述上料组件的一侧的若干取料工位、对应安装在所述取料工位远离所述缓冲工位的一侧的的若干缓存传送组件、对应安装在所述取料工位和所述缓存传送组件上方的若干取料机构、垂直设置于所述缓存传送组件远离所述缓存传送组件的一侧的汇流传送组件；所述取料工位、缓存传送组件和取料机构的数量均相等，且彼此之间一一对应设置；所述上料组件的进料口连接所述环形输送装置。

8.根据权利要求6所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述全自动智能包装设备还包括连接所述封箱机的称重台、连接在所述称重台的翻转机、分别安装在翻转机所述相对两端的喷码机构、以及码垛机。

9.根据权利要求6所述的衣服后整自动处理系统，其特征在于，所述自动抓取装箱机构包括一机箱、贯穿所述机箱的抓取工位、架设于所述抓取工位上的暗箱以及安装在机箱顶部的抓取机械手；所述抓取工位靠近所述验针机构的一端的下方放置有发光体，发光体发光时，在所述抓取工位的表面形成一亮区；所述暗箱上设置有传感器及视觉系统。

10.一种用于如权利要求1至9任一项所述的衣服后整自动处理系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、提供一种衣服后整自动处理系统，该衣服后整自动处理系统包括中央控制台、AGV车、环形输送装置及依次设于环形输送装置周边的扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述中央控制台分别连接所述扫描防错设备、智能仓库、全自动智能包装设备和出箱输送装置；所述智能仓库具有若干仓位；

b、送货：AGV车自动将待储存的放置有衣服的胶箱搬运至扫描防错设备，其中，所述胶箱上设有具有箱子身份编号信息的箱RFID卡，所述衣服上设有具有服装信息的衣RFID卡；

c、检测：扫描防错设备扫描胶箱的箱RFID卡读取服箱子身份编号信息，同时扫描胶箱内所有衣服的衣RFID卡的服装信息，并发送至中央控制台，中央控制台将从胶箱的箱RFID卡上扫描到的箱子身份编号信息与从胶箱内的所有衣服的衣RFID卡扫描到的服装信息绑定，并记录在中央控制台，中央控制台根据扫描获取的服装信息，分析胶箱内的衣服是否有异品，若有，中央控制台控制扫描防错设备去除掉具有异品衣服的胶箱，若无，中央控制台控制扫描防错设备将不具有异品衣服的胶箱通过环形输送装置运送至智能仓库；

d、储存：中央控制台根据扫描防错设备扫描所得的服装信息分析得到储存指令，并根据储存指令控制智能仓库将胶箱放至指定的仓位内储存；

e、取货：全自动智能包装设备向中央控制台发送装箱所缺衣服的服装信息，中央控制台根据装箱所缺衣服的服装信息分析获取取衣指令，并根据取衣指令控制智能仓库从指定的仓位内取出放置有需装箱所缺衣服的胶箱送至环形输送装置，环形输送装置运再将放置有装箱所缺衣服的胶箱送至全自动智能包装设备；

f、装箱：中央控制台根据外部输入的装箱信息，控制所述全自动智能包装设备将不同规格的衣服按照预设的比例混合装入装箱；

g、送走空胶箱：在全自动智能包装设备将衣服装箱的过程中，当智能仓库供应给全自动智能包装设备的胶箱内的衣服取完成为空胶箱时，中央控制台控制全自动智能包装设备将空胶箱依次通过环形输送装置、出箱输送装置运送给AGV车，AGV车将空胶箱搬走。