CN205819651U - 一种自动抓取衣服装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取衣服装箱机构，包括沿水平方向依次设置的缓存皮带线、物料抓取机构、取料机构和缓存工位，所述物料抓取机构包括设置在地面的底座，所述底座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的上端设有横杆，所述横杆的下端设有电动滑轨，所述电动滑轨的下端设有伸缩机构，所述伸缩机构的下端设有吸盘，所述缓存工位的一侧设有竖杆，所述竖杆上设有视觉扫描装置。本实用新型结构简单，操作方便，可以根据不同大小衣服，装入不同大小纸箱，衣服款式、纸箱大小随机变化，对应装箱位置可实现一层一件、一层两件、一层多件的自动切换，可以自动抓取衣服，并进行快速转移、装箱，适合推广。

Description

一种自动抓取衣服装箱机构

技术领域

本实用新型涉及自动抓取衣服装箱机构技术领域，尤其涉及一种自动抓取衣服装箱机构。

背景技术

衣服是指人类遮掩身体的用布料，丝绸，天鹅绒等材质做成的各种样式的遮挡物，同时在不同的场合区分开来，衣服在当今已经成为了不可或缺的东西。现在的工厂在生产衣服后，需要对衣服装箱，在装箱过程中，需要对箱内的衣服进行抓取，并将其运输到指定的位置，使其能够进行后续的装箱操作，现有的自动抓取衣服的装置不够方便，效率不高，容易出现损坏衣服的现象，为此我们提出了一种自动抓取衣服装箱机构，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动抓取衣服装箱机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动抓取衣服装箱机构，包括沿水平方向依次设置的缓存皮带线、物料抓取机构、取料机构和缓存工位，所述物料抓取机构包括设置在地面的底座，所述底座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的上端设有横杆，所述横杆的下端设有电动滑轨，所述电动滑轨的下端设有伸缩机构，所述伸缩机构的下端设有吸盘，所述缓存工位的一侧设有竖杆，所述竖杆上设有视觉扫描装置。

优选地，所述伸缩机构为电动伸缩杆。

优选地，所述底座通过固定装置固定在地面上，所述固定装置为锁紧螺钉。

优选地，所述底座与支撑杆为一体成型。

本实用新型中，衣服通过视觉扫描装置扫描条码，确认款式，并通过取料机构输送到取料位置，视觉扫描装置对衣服拍摄确定衣服坐标位置，伸缩机构在电动滑轨上进行移动，当到达预定位置后，启动伸缩机构，伸缩机构带动吸盘抓取衣服，此装置可以根据不同大小衣服，装入不同大小纸箱，衣服款式、纸箱大小随机变化，对应装箱位置可实现一层一件、一层两件、一层多件的自动切换，本实用新型结构简单，操作方便，可以自动抓取衣服，并进行快速转移、装箱，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动抓取衣服装箱机构的结构示意图。

图中：1底座、2取料机构、3缓存工位、4竖杆、5视觉扫描装置、6吸盘、7伸缩机构、8电动滑轨、9横杆、10支撑杆、11缓存皮带线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自动抓取衣服装箱机构，包括沿水平方向依次设置的缓存皮带线11、物料抓取机构、取料机构2和缓存工位3，物料抓取机构包括设置在地面的底座1，底座1可以固定上面的装置，底座1的上端设有支撑杆10，支撑杆10的上端设有横杆9，横杆9的下端设有电动滑轨8，电动滑轨8的下端设有伸缩机构7，伸缩机构7可以在电动滑轨8上进行滑动，伸缩机构7的下端设有吸盘6，可以对衣服进行吸附，便于后续的转移，当到达预定位置后，启动伸缩机构7，伸缩机构7带动吸盘6抓取衣服，缓存工位3的一侧设有竖杆4，竖杆4上设有视觉扫描装置5，衣服通过视觉扫描装置5扫描条码，确认款式，并通过取料机构2输送到取料位置，视觉扫描装置5可以识别衣服，便于抓取。

本实用新型中，伸缩机构7为电动伸缩杆，可以电动伸缩。底座1通过固定装置固定在地面上，固定装置为锁紧螺钉，安装方便。底座1与支撑杆10为一体成型，制作方便。

本实用新型中，衣服通过视觉扫描装置5扫描条码，确认款式，并通过取料机构2输送到取料位置，视觉扫描装置5对衣服拍摄确定衣服坐标位置，伸缩机构7在电动滑轨8上进行移动，当到达预定位置后，启动伸缩机构7，伸缩机构7带动吸盘6抓取衣服，此装置可以根据不同大小衣服，装入不同大小纸箱，衣服款式、纸箱大小随机变化，对应装箱位置可实现一层一件、一层两件、一层多件的自动切换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动抓取衣服装箱机构，包括沿水平方向依次设置的缓存皮带线(11)、物料抓取机构、取料机构(2)和缓存工位(3)，其特征在于，所述物料抓取机构包括设置在地面的底座(1)，所述底座(1)的上端设有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上端设有横杆(9)，所述横杆(9)的下端设有电动滑轨(8)，所述电动滑轨(8)的下端设有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)的下端设有吸盘(6)，所述缓存工位(3)的一侧设有竖杆(4)，所述竖杆(4)上设有视觉扫描装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取衣服装箱机构，其特征在于，所述伸缩机构(7)为电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取衣服装箱机构，其特征在于，所述底座(1)通过固定装置固定在地面上，所述固定装置为锁紧螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取衣服装箱机构，其特征在于，所述底座(1)与支撑杆(10)为一体成型。