CN103434880A - 一种板料堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板料堆垛机，包括机架，机架上具有堆垛工位，还包括：将待堆垛的产品的输送至堆垛工位的送板机构；将堆垛工位的待堆垛的产品向上顶起的推板机构；以及对推板机构顶起的待堆垛的产品进行抓取和存放的存板机构，所述推板机构设置在送板机构的下方，存板机构设置在送板机构的上方。本发明存板机构设置在送板机构的上方，通过推板机构将堆垛工位的待堆垛的产品向上顶起，存板机构将待堆垛的产品进行抓取和存放，使待堆垛的产品在测试设备线体向上部堆叠，节约生产空间，实现设备小型化，尤其适用于测试不良品的堆垛。

Description

一种板料堆垛机

技术领域

本发明涉及物品存放辅助设备，具体涉及一种板料堆垛机。

背景技术

在汽车音响制造业产品检验测试中，尤其是在连线ICT（In-Circuit Tester的简写,在线测试仪，用于测试电路板网络、元器件及线路通断等）和FCT（Function Check test的简写，功能测试）等领域的测试中，需要按设计的路线，将电路板送入检测工序检测，出舱后，良品通过传送带传送至下一工序，而一般对测试不良品的处理方法为使用收板机对不良品进行收板，然而这种收板方式会使整体测试线体长度变长，同时增加另外一套收板设备成本，使整体成本增加；也有采用将不良品通过运动机构（如机械手等）从侧面抓取出来放置到设备外面指定位置，采取这种方式会使整体测试设备变宽，同时影响到侧面的维护，整体占地面积会增加，结构也较为复杂。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种板料堆垛机，通过该板料堆垛机将板料待堆垛的产品直接在测试设备线体向上部堆叠，节约生产空间，实现设备小型化。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种板料堆垛机，包括机架，机架上具有堆垛工位，其特征在于，还包括：

将待堆垛的产品的输送至堆垛工位的送板机构；

将堆垛工位的待堆垛的产品向上顶起的推板机构；

以及对推板机构顶起的待堆垛的产品进行抓取和存放的存板机构，所述推板机构设置在送板机构的下方，存板机构设置在送板机构的上方。

作为本发明的一种改进，所述板料堆垛机还包括调节堆垛工位的宽度的调宽机构。

具体的，所述送板机构包括两个左右对称设置的底座，所述两个底座的相向内侧各设有输送横梁，输送横梁的一端设有第一驱动轮，输送横梁的另一端设有第一同步轮，所述第一驱动轮连接有驱动装置（图中未示出），所述第一驱动轮与第一同步轮通过一传输带传动连接形成产品输送轨道。

具体的，所述宽度调宽机构包括传动丝杆、用于固定传动丝杆一端的第一T型支座、套接在传动丝杆上的第二T型支座、伺服电机以及连轴器，传动丝杆的另一端通过联轴器与伺服电机连接，所述第二T型支座套接在第一T型支座和连轴器之间的传动丝杆上并与传动丝杆螺纹传动连接，所述第一T型支座与第二T型支座分别固定在两个左右对称设置的底座下端，伺服电机驱动传动丝杆转动带动与第二T型支座固定连接的底座做直线运动。通过调节底座的宽度实现调整输送轨道的宽度，通过伺服电机和连轴器驱动传动丝杆正反转，实现调整两个底座之间的距离，从而达到调整产品输送轨道的宽度以适应产品宽度，使本发明的板料堆垛机能适用各种不同的尺寸的板料，且调节方便快捷。

具体的，所述推板机构包括顶板支架以及设置在顶板支架下方的气缸，所述顶板支架上设有多个高度一致的顶针，所述顶板支架设置在两个左右对称设置的底座之间的底端。

所述存板机构包括竖立设置在底座上的支架及固定在底座上驱动电机和第三同步轮，所述支架的顶端设有第二同步轮，所述支架的底端设有第二驱动轮，第二驱动轮和第三同步轮为同心同轴连接，所述第二驱动轮通过一驱动带与驱动电机的输出端传动连接，所述第二同步轮通过一同步齿型带与第二驱动轮传动连接，所述同步齿型带的外侧面上设有间距均匀的齿形凸起。

作为本发明的另一种改进，所述顶板支架设有用于检测产品输送轨道上的待堆垛的产品的第一光电传感器。

作为本发明的再一种改进，所述支架的顶端设有用于检测同步齿型带上的待堆垛的产品的第二光电传感器。当待堆垛的产品在驱动电机带动下达到顶端的第二光电传感器所在位置时，设备可进行预报警或机构停止动作，等待人为干涉。

具体的，所述底座上设有定位轴，所述定位轴套接有2个支架，所述支架通过一压紧机构与定位轴固定。通过放开压紧机构可以使支架在定位轴上进行滑动，从而调整两个支架间宽度以适应待堆垛的产品大小。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本发明存板机构设置在送板机构的上方，通过推板机构将堆垛工位的待堆垛的产品向上顶起，存板机构将待堆垛的产品进行抓取和存放，使待堆垛的产品在测试设备线体向上部堆叠，节约生产空间，实现设备小型化，尤其适用于测试不良品的堆垛。

附图说明

图1为本实施例板料堆垛机的立体结构示意图；

图2为本实施例板料堆垛机另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种板料堆垛机，包括机架（图中未示出），机架上具有堆垛工位，其特征在于，还包括：

将待堆垛的产品的输送至堆垛工位的送板机构1；

将堆垛工位的待堆垛的产品向上顶起的推板机构2；

以及对推板机构顶起的待堆垛的产品进行抓取和存放的存板机构3，所述推板机构2设置在送板机构1的下方，存板机构3设置在送板机构1的上方。

在本实施例中，堆垛工位位于推板机构2的上方。

所述板料堆垛机还包括调节堆垛工位的宽度的调宽机构4。通过调宽机构，使本发明的板料堆垛机能适用各种不同的尺寸的板料。

所述送板机构1包括两个左右对称设置的底座11，所述两个底座11的相向内侧各设有输送横梁12，输送横梁12的一端设有第一驱动轮13，输送横梁12的另一端设有第一同步轮14，所述第一驱动轮13连接有驱动装置（图中未示出），所述第一驱动轮13与第一同步轮14通过一传输带15传动连接形成产品输送轨道。传输带通过第一驱动轮、第一同步轮安装在输送横梁上，形成产品输送轨道，驱动轮与驱动装置相连形成输送动力，实现将待堆垛的产品输送至堆垛工位，也即推板机构的上方，结构简单，运行稳定。

所述宽度调宽机构4包括传动丝杆41、用于固定传动丝杆41一端的第一T型支座42、套接在传动丝杆41上的第二T型支座43、伺服电机44以及连轴器45，传动丝杆41的另一端通过联轴器45与伺服电机44连接，所述第二T型支座43套接在第一T型支座42和连轴器45之间的传动丝杆41上并与传动丝杆41螺纹传动连接，所述第一T型支座42与第二T型支座43分别固定在两个左右对称设置的底座11下端，伺服电机44驱动传动丝杆41转动带动与第二T型支座43固定连接的底座11做直线运动。通过调节底座的宽度实现调整输送轨道的宽度，通过伺服电机和连轴器驱动传动丝杆正反转，实现调整两个底座之间的距离，从而达到调整产品输送轨道的宽度以适应产品宽度，且调节方便快捷。

具体的，所述推板机构2包括顶板支架21以及设置在顶板支架21下方的气缸22，所述顶板支架21上设有多个高度一致的顶针23，所述顶板支架21设置在两个左右对称设置的底座11之间的底端。

所述存板机构3包括竖立设置在底座11上的支架31及固定在底座11上驱动电机32和第三同步轮33，所述支架31的顶端设有第二同步轮38，所述支架31的底端设有第二驱动轮34，第二驱动轮34和第三同步轮33为同心同轴连接，所述第二驱动轮34通过一驱动带35与驱动电机32的输出端传动连接，所述第二同步轮38通过一同步齿型带36与第二驱动轮34传动连接，所述同步齿型带36的外侧面上设有间距均匀的齿形凸起37。上述结构通过齿形凸起实现对推板机构顶起的待堆垛的产品进行抓取，再由驱动电机驱动同步齿型带向上部堆叠存放，结构简单，节省空间；齿形凸起间距均匀且在同步齿型带上设有多个，提高了堆叠的一致性与紧密性。

所述顶板支架21设有用于检测产品输送轨道上的待堆垛的产品的第一光电传感器501。第一光电传感器检测到待堆垛的产品时，设备的控制系统即可以控制推板机构动作，顶板支架将待堆垛的产品顶起一定位置。

所述支架31的顶端设有用于检测同步齿型带36上的待堆垛的产品的第二光电传感器502。当待堆垛的产品在驱动电机带动下达到顶端的第二光电传感器所在位置时，设备可进行预报警或机构停止动作，等待人为干涉。

所述底座11上设有定位轴101，所述定位轴101套接有2个支架31，所述支架31通过一压紧机构102与定位轴101固定。通过放开压紧机构可以使支架在定位轴上进行滑动，从而调整两个支架间宽度以适应待堆垛的产品大小。

本发明的工作过程如下：

当待堆垛的产品需要存放时，待堆垛的产品在传输带15上运动到达指定位置（堆垛工位），第一光电传感器501检测到产品，气缸22动作，顶板支架21将产品顶起一定位置，产品与传输带15脱离接触，驱动电机32通过驱动带35带动第二驱动轮34转动，从而驱动同步齿型带36带动产品向上运动，通过同步齿型带36外侧的齿形凸起37完成对产品的抓起动作，从而使产品保持在同步齿型带上，随着待堆垛的产品的增多，同步齿型带转动使待堆垛的产品在测试设备线体向上部堆叠，当待堆垛的产品在驱动电机32带动下达到顶端的第二光电传感器502所在位置时，设备可进行预报警或机构停止动作，等待人为干涉。

本发明的板料堆垛机，若前工序还有待堆垛的产品，则同步齿型带与其上的产品逐步升起，若停止来料，则同步齿型带不转动，使本发明的板料堆垛机适用测试产品不良品少的特点，不良品少时板料堆垛机无需专人看护，节省人力资源。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板料堆垛机，包括机架，机架上具有堆垛工位，其特征在于，还包括：

将待堆垛的产品的输送至堆垛工位的送板机构；

将堆垛工位的待堆垛的产品向上顶起的推板机构；

以及对推板机构顶起的待堆垛的产品进行抓取和存放的存板机构，所述推板机构设置在送板机构的下方，存板机构设置在送板机构的上方。

2.根据权利要求1所述板料堆垛机，其特征在于：所述板料堆垛机还包括调节堆垛工位的宽度的调宽机构。

3.根据权利要求2所述板料堆垛机，其特征在于：所述送板机构包括两个左右对称设置的底座，所述两个底座的相向内侧各设有输送横梁，输送横梁的一端设有第一驱动轮，输送横梁上的另一端设有第一同步轮，所述第一驱动轮连接有驱动装置，所述第一驱动轮与第一同步轮通过一传输带传动连接形成产品输送轨道。

4.根据权利要求3所述板料堆垛机，其特征在于：所述宽度调宽机构包括传动丝杆、用于固定传动丝杆一端的第一T型支座、套接在传动丝杆上的第二T型支座、伺服电机以及连轴器，传动丝杆的另一端通过联轴器与伺服电机连接，所述第二T型支座套接在第一T型支座和连轴器之间的传动丝杆上并与传动丝杆螺纹传动连接，所述第一T型支座与第二T型支座分别固定在两个左右对称设置的底座下端，伺服电机驱动传动丝杆转动带动与第二T型支座固定连接的底座做直线运动。

5.根据权利要求3或4所述板料堆垛机，其特征在于：所述推板机构包括顶板支架以及设置在顶板支架下方的气缸，所述顶板支架上设有多个高度一致的顶针，所述顶板支架设置在两个左右对称设置的底座之间的底端。

6.根据权利要求3或4所述板料堆垛机，其特征在于：所述存板机构包括竖立设置在底座上的支架及固定在底座上驱动电机和第三同步轮，所述支架上的顶端设有第二同步轮，所述支架上的底端设有第二驱动轮，第二驱动轮和第三同步轮为同心同轴连接，所述第二驱动轮通过一驱动带与驱动电机的输出端传动连接，所述第二同步轮通过一同步齿型带与第二驱动轮传动连接，所述同步齿型带的外侧面上设有间距均匀的齿形凸起。

7.根据权利要求5所述板料堆垛机，其特征在于：所述顶板支架设有用于检测产品输送轨道上的待堆垛的产品的第一光电传感器。

8.根据权利要求6所述板料堆垛机，其特征在于：所述支架的顶端设有用于检测同步齿型带上的待堆垛的产品的第二光电传感器。

9.根据权利要求8所述板料堆垛机，其特征在于：所述底座上设有定位轴，所述定位轴套接有2个支架，所述支架通过一压紧机构与定位轴固定。

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