CN204320673U - 一种全自动圆轴分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动圆轴分选机，包括自动上料机构、自动检测机构和自动分料机构，相互之间通过滑道连接，在上料机构上将圆轴一根一根的放入到滑道上，通过传送机构将滑道上的圆轴传到自动检测机构，检测完毕后再圆轴传送到自动分料机构上，此时自动分料机构就会根据检测结果将合格和不合格的圆轴区分开来。本实用新型完全实现了圆轴自动上料，自动检测，并根据检测的结果自动将合格与不合格的圆轴分开。

Description

一种全自动圆轴分选机

技术领域

本实用新型涉及五金零件的检测领域，特别是涉及一种全自动圆轴分选机。

背景技术

目前，随着工业的高速发展，机械制造加工行业对其零件的要求越来越高，尤其是精密度和质量。现如今很多生产圆轴的企业对于自己生产出来的圆轴需要进行进一步的精密检测以达到很多设备零件的要求，在检测行业中，检测圆轴的直径、长度和圆轴上的螺牙间距等大多都是人工检测或者半自动检测，如采用人工检测，则效率会非常低下，遇到尺寸比较小的圆轴人工检测会产生较大的误差，且检测人员长期重复同样的工作，久而久之会产生疲劳，检错就在所难免，如采用半自动检测还要记录一些数据，检测效率也比较低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动圆轴分选机，实现了圆轴自动上料，自动检测，并根据检测的结果自动将合格与不合格的圆轴分开。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动圆轴分选机，包括机架Ⅰ和机架Ⅱ，所述的机架Ⅰ上方设有上料斗，所述的上料斗的底面为向一侧倾斜的斜面Ⅰ，斜面Ⅰ的低位端为开口并由可上下移动的升降板封口，该升降板的另一侧布置有滑道Ⅰ，所述的升降板和滑道Ⅰ之间紧贴布置有挡板Ⅰ，所述的升降板和挡板Ⅰ上端设置有向滑道Ⅰ方向倾斜的斜面Ⅱ，所述的滑道Ⅰ的一端横跨到机架Ⅱ上并与机架Ⅱ上方斜向下的滑道Ⅱ相连，所述的滑道Ⅱ的两侧分别布置有相机和光源，与滑道Ⅱ上端垂直方向设有激光测量仪，下端竖直方向设有传感器，且下端水平连接有滑道Ⅲ，该滑道Ⅲ的两侧紧贴该滑道Ⅲ设有开口朝向该滑道Ⅲ的收料斗Ⅰ和收料斗Ⅱ，该滑道相对收料斗Ⅰ和收料斗Ⅱ一侧设有吹气机构和挡块。

所述的升降板呈L型，其下端中部固定连接有连接块，该连接块的中部水平固定连接有连接杆，连接杆的另一端竖直固定连接有圆板，所述的圆板的正下方设置有凸轮并与该圆板相贴合。

所述的滑道Ⅰ的外侧上端竖直设有高出滑道Ⅰ上端面的挡板Ⅱ，当圆轴在升降板上从滑道Ⅰ的一侧滑入滑道Ⅰ的时候，由于滑入的频率过快，往往会出现有一些圆轴会直接从滑道Ⅰ的另一侧直接滑出滑道Ⅰ，这样对于圆轴的传送造成了一定的影响，而且圆轴滑出滑道Ⅰ掉落到地上对圆轴造成很大的伤害，甚至就会导致该圆轴直接变成不合格产品，不仅降低了合格率，而且还增加了成本，因此在滑道Ⅰ上设置挡板Ⅱ，当圆轴滑到滑道Ⅰ的另一侧时，由于挡板Ⅱ的存在会将圆轴挡会到滑道Ⅰ上去，且挡板Ⅱ的高度保证圆轴在快速、高频率的传动中不跳过挡板Ⅱ而滑出滑道。

所述的挡板Ⅰ的内侧竖直对称开有两条凹槽Ⅰ，与该凹槽Ⅰ位置相对的升降板上设有两条滑轨，该滑轨置于凹槽Ⅰ内形成滑动配合，升降板通过滑轨在挡板Ⅰ的凹槽Ⅰ内上下滑动从而实现升降板的上升和下降，这样相对与升降板与挡板Ⅰ直接接触滑动更省力，从而更容易带动升降板升降，并且滑轨Ⅰ与凹槽Ⅰ的相配合的这种设计可以有效的限定升降板在升降过程中不会向其他方向移动，确保了升降板升降的稳定性。

所述的滑道Ⅱ下方设有底座，该滑道Ⅱ两侧通过支撑板固定在该底座上，所述的激光测量仪通过梯形支架固定在该底座上，该底座两侧通过并排对称的T型支架固定在机架Ⅱ上，所述的相机和光源通过支座与设置在底座上的两个轨道滑动连接，通过滑动连接，相机和光源可以根据不同的测量要求在轨道上滑动。

所述的相机和光源相对设置，在光源的作用下，传送过来的圆轴就投影在产生光源的屏幕上，然后再拍照的过程中因相机和光源相对设置，相机就能拍到投影在光源屏幕上的圆轴。

所述的滑道Ⅱ上开有与激光测量仪在同一直线上的凹槽Ⅱ，激光测量仪发射的激光穿过该凹槽Ⅱ。

所述的滑道Ⅰ和滑道Ⅲ的两端分别设置了滚轮，两滚轮之间通过皮带带动，该皮带分别通过滑道Ⅰ和滑道Ⅲ并置于该道Ⅰ和滑道Ⅲ上，分别通过外接电机带动滚轮转动，这样就能实现圆轴在滑道Ⅰ和滑道Ⅲ，因滑道Ⅱ呈斜面设计，因此利用重力的原理，圆轴在滑道Ⅱ上滑动传送。

所述的挡块一侧平行置于滑道Ⅲ的一端上，另一侧斜跨滑道Ⅲ并置于滑道Ⅲ的另一侧上，当圆轴传送到设置挡块的地方时，圆轴就会被横跨滑道的斜面挡住，然而此时传送皮带仍旧在移动，这样就导致圆轴会沿着挡住它的斜面方向移动，从而落入到收料斗Ⅱ中。

所述的收料斗Ⅰ竖直向下穿过机架Ⅱ，并从机架Ⅱ与其相同的一侧的下面伸出，所述的收料斗Ⅱ斜向下穿过机架Ⅱ，并从机架Ⅱ与其相同的一侧的下面伸出。

有益效果

本实用新型涉及一种全自动圆轴分选机，实现了圆轴自动上料，自动检测，并根据检测的结果自动将合格与不合格的圆轴分开。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的上料机构的侧视放大图；

图3是本实用新型所述的上料机构的后视图；

图4是本实用新型所述的上料机构的俯视图；

图5是图4的局部放大图；

图6是本实用新型所述的检测机构的俯视图；

图7是本实用新型所述的检测机构的主视图；

图8是本实用新型所述的分料机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-8所示，本实用新型的实施方式涉及一种全自动圆轴分选机，包括机架Ⅰ1和机架Ⅱ2，所述的机架Ⅰ1上方设有上料斗3，所述的上料斗3的底面为向一侧倾斜的斜面Ⅰ，斜面Ⅰ的低位端为开口并由可上下移动的升降板4封口，该升降板4的另一侧布置有滑道Ⅰ5，所述的升降板4和滑道Ⅰ5之间紧贴布置有挡板Ⅰ16，所述的升降板4和挡板Ⅰ16上端设置有向滑道Ⅰ5方向倾斜的斜面Ⅱ，所述的滑道Ⅰ5的一端横跨到机架Ⅱ2上并与机架Ⅱ2上方斜向下的滑道Ⅱ6相连，所述的滑道Ⅱ6的两侧分别布置有相机9和光源10，与滑道Ⅱ6上端垂直方向设有激光测量仪8，下端竖直方向设有传感器11，且下端水平连接有滑道Ⅲ7，该滑道Ⅲ7的两侧紧贴该滑道Ⅲ7设有开口朝向该滑道Ⅲ7的收料斗Ⅰ14和收料斗Ⅱ15，该滑道2相对收料斗Ⅰ14和收料斗Ⅱ15一侧设有吹气机构12和挡块17。

所述的升降板4呈L型，其下端中部固定连接有连接块20，该连接块20的中部水平固定连接有连接杆23，连接杆23的另一端竖直固定连接有圆板21，所述的圆板21的正下方设置有凸轮22并与该圆板21相贴合。

所述的滑道Ⅰ5的外侧上端竖直设有高出滑道Ⅰ5上端面的挡板Ⅱ24。

所述的挡板Ⅰ16的内侧竖直对称开有两条凹槽Ⅰ26，与该凹槽Ⅰ26位置相对的升降板4上设有两条滑轨25，该滑轨25置于凹槽Ⅰ26内形成滑动配合。

所述的滑道Ⅱ6下方设有底座30，该滑道Ⅱ6两侧通过支撑板固定在该底座30上，所述的激光测量仪8通过梯形支架固定在该底座上30，该底座30两侧通过并排对称的T型支架固定在机架Ⅱ2上，所述的相机9和光源10通过支座与设置在底座30上的两个轨道31滑动连接。

所述的相机9和光源10相对设置。

所述的滑道Ⅱ6上开有与激光测量仪8在同一直线上的凹槽Ⅱ80。

所述的滑道Ⅰ5和滑道Ⅲ7的两端分别设置了滚轮，两滚轮之间通过皮带带动，该皮带分别通过道Ⅰ5和滑道Ⅲ7并置于该道Ⅰ5和滑道Ⅲ7上，分别通过外接电机带动滚轮转动。

所述的挡块17一侧平行置于滑道Ⅲ7的一端上，另一侧斜跨滑道Ⅲ7并置于滑道Ⅲ7的另一侧上。

所述的收料斗Ⅰ14竖直向下穿过机架Ⅱ2，并从机架Ⅱ2与其相同的一侧的下面伸出，所述的收料斗Ⅱ15斜向下穿过机架Ⅱ2，并从机架Ⅱ2与其相同的一侧的下面伸出。

实施例

利用外加的机械手将圆轴有序的放入到上料斗3上，利用电机带动凸轮22转动，在凸轮22的带动下，圆板21就会上下移动，因圆板21通过连接杆23与连接块20相连，且连接块20与升降板4相连，这样就会使升降板4跟着圆板21同步的上下移动，在升降板4的下降过程中，上料斗3上的一根圆轴就会滚到升降板4的上端斜面30上，当升降板4上升的时候，使升降板4上端斜面30与挡板Ⅰ13上端的斜面30齐平时，升降板4上端斜面30上的圆轴就会沿着斜面30滑入到滑道Ⅰ5内，然后再依靠传送带将圆轴传送到滑道Ⅱ内，圆轴进入滑道Ⅱ6后，通过滑道Ⅱ6上凹槽80时，激光测量仪8的一端发射激光信号，该信号穿过圆轴，射入到激光接收的一端，然后通过激光测量仪8分析出该圆轴的直径，在滑道Ⅱ6上的圆轴在光源10的作用下将圆轴投影在光源10的屏幕上，所述的传感器11呈U型，其一端为信号发射端，另一端信号接收端，一端的信号发射出来，另一端接受该信号，形成一个竖直的信号源，当圆轴传送过来碰到该信号源时，在传感器11的作用下就会控制相机9拍照，将投影在光源10上的圆轴拍下来，经过处理可以测出圆轴的长度和螺牙间距，然后圆轴进入滑道Ⅲ7，通过设置有吹气机构12处时，气机构12就会分析检测机构传送过来的信号，如果是合格的信号就不吹气，假如是不合格的信号就吹出气体，将圆轴吹入到收料斗Ⅰ14内，如果检测的圆轴合格，该吹气机构12就不吹气，圆轴就能沿着滑道Ⅲ7传送到挡块17处，圆轴就会被横跨滑道的挡块17上的斜面挡住，然而此时传送皮带仍旧在移动，这样就导致圆轴会沿着挡住它的斜面方向移动，从而落入到收料斗Ⅱ15中，不断重复上述步骤就能将合格和不合格的圆轴区分开来，不断的重复上述步骤就能实现快速、准确的将合格和不合格的圆轴区分出来。

Claims (10)

1.一种全自动圆轴分选机，包括机架Ⅰ(1)和机架Ⅱ(2)，其特征在于，所述的机架Ⅰ(1)上方设有上料斗(3)，所述的上料斗(3)的底面为向一侧倾斜的斜面Ⅰ，斜面Ⅰ的低位端为开口并由可上下移动的升降板(4)封口，该升降板(4)的另一侧布置有滑道Ⅰ(5)，所述的升降板(4)和滑道Ⅰ(5)之间紧贴布置有挡板Ⅰ(16)，所述的升降板(4)和挡板Ⅰ(16)上端设置有向滑道Ⅰ(5)方向倾斜的斜面Ⅱ(40)，所述的滑道Ⅰ(5)的一端横跨到机架Ⅱ(2)上并与机架Ⅱ(2)上方斜向下的滑道Ⅱ(6)相连，所述的滑道Ⅱ(6)的两侧分别布置有相机(9)和光源(10)，与滑道Ⅱ(6)上端垂直方向设有激光测量仪(8)，下端竖直方向设有传感器(11)，且下端水平连接有滑道Ⅲ(7)，该滑道Ⅲ(7)的两侧紧贴该滑道Ⅲ(7)设有开口朝向该滑道Ⅲ(7)的收料斗Ⅰ(14)和收料斗Ⅱ(15)，该滑道(2)相对收料斗Ⅰ(14)和收料斗Ⅱ(15)一侧设有吹气机构(12)和挡块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动圆轴分选机，其特征在于：所述的升降板(4)呈L型，其下端中部固定连接有连接块(20)，该连接块(20)的中部水平固定连接有连接杆(23)，连接杆(23)的另一端竖直固定连接有圆板(21)，所述的圆板(21)的正下方设置有凸轮(22)并与该圆板(21)相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动圆轴分选机，其特征在于：所述的滑道Ⅰ(5)的外侧上端竖直设有高出滑道Ⅰ(5)上端面的挡板Ⅱ(24)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动圆轴分选机，其特征在于：所述的挡板Ⅰ(16)的内侧竖直对称开有两条凹槽Ⅰ(26)，与该凹槽Ⅰ(26)位置相对的升降板(4)上设有两条滑轨(25)，该滑轨(25)置于凹槽Ⅰ(26)内形成滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动圆轴分选机，其特征在于：所述的滑道Ⅱ(6)下方设有底座(30)，该滑道Ⅱ(6)两侧通过支撑板固定在该底座(30)上，所述的激光测量仪(8)通过梯形支架固定在该底座上(30)，该底座(30)两侧通过并排对称的T型支架固定在机架Ⅱ(2)上，所述的相机(9)和光源(10)通过支座与设置在底座(30)上的两个轨道(31)滑动连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动圆轴分选机，其特征在于：所述的相机(9)和光源(10)相对设置。

7.根据权利要求5所述的一种全自动圆轴分选机，其特征在于：所述的滑道Ⅱ(6)上开有与激光测量仪(8)在同一直线上的凹槽Ⅱ(80)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动圆轴分选机，其特征在于：所述的滑道Ⅰ(5)和滑道Ⅲ(7)的两端分别设置了滚轮，两滚轮之间通过皮带带动，该皮带分别通过道Ⅰ(5)和滑道Ⅲ(7)并置于该道Ⅰ(5)和滑道Ⅲ(7)上，分别通过外接电机带动滚轮转动。

9.根据权利要求8所述的一种全自动圆轴分选机，其特征在于：所述的挡块(17)一侧平行置于滑道Ⅲ(7)的一端上，另一侧斜跨滑道Ⅲ(7)并置于滑道Ⅲ(7)的另一侧上。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动圆轴分选机，其特征在于：所述的收料斗Ⅰ(14)竖直向下穿过机架Ⅱ(2)，并从机架Ⅱ(2)与其相同的一侧的下面伸出，所述的收料斗Ⅱ(15)斜向下穿过机架Ⅱ(2)，并从机架Ⅱ(2)与其相同的一侧的下面伸出。