CN206550972U - 一种线性相机影像检测台 - Google Patents
一种线性相机影像检测台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206550972U CN206550972U CN201621098173.2U CN201621098173U CN206550972U CN 206550972 U CN206550972 U CN 206550972U CN 201621098173 U CN201621098173 U CN 201621098173U CN 206550972 U CN206550972 U CN 206550972U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer belt
- testboard
- image detection
- cross beam
- camera image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
一种线性相机影像检测台，包括主架，所述主架的顶部设有测试台，测试台的顶部安装传送带运动装置，该传送带运动装置由运动载物平台和传送带组成，运动载物平台安装在传送带上，该传送带连接传送带伺服电机；测试台的中部上方设有龙门支架，中部安装一个升降横梁，升降横梁的两端通过滑轨连接龙门支架的两侧立柱上，升降横梁上安装有相机悬挂架；该线性相机影像检测台的相机独立悬挂，与运动平台分离，通过平台的运动速度可调而达到和相机拍摄频率一致而实现图像的真是还原，通过独立运动，起到减少对相机的震动的作用而减小误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及影像成像领域，尤其是一种适用于检测制造业线性相机影像检测台。
背景技术
线扫相机检测检测台的关键点在于相机架构与运动平台的分离，使用独立控制，在平台运动的同时，能有效的减少其运动震动，甚至完全避免其震动而拍摄出高精度的图片，现市场上实用的机台都是一体机结构，在高速运动和往复运动时拍摄图片质量因运动而产生的震动有所下降，或在制造机台的时候取消运动平台，这样在造成使用和检测上就存在着一定的局限性。
而对于目前相机的像素越来越高和生产速度运作越来越快的条件下，我们必须寻找一种更可靠的操作设备以达到目前的实用要求，而拍摄设备和运动平台完美分离是我们的技术要点，不管平台的运动速度达到何总状态，只要和相机拍摄频率一致，就能拍摄出高保证的图片，因分离后的平台运动震动完全无法传递到相机而形成影像误差。
发明内容
本实用新型旨在提供一种结构简单、制作方便且制作成本较低，且能有效的提高检测质量、和检测可靠度的线性相机影像检测台。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线性相机影像检测台，包括主架，所述主架的顶部设有测试台，测试台的顶部安装传送带运动装置，该传送带运动装置由运动载物平台和传送带组成，运动载物平台安装在传送带上，该传送带连接传送带伺服电机；测试台的中部上方设有龙门支架，龙门支架呈U形，中部安装一个升降横梁，升降横梁的两端通过滑轨连接龙门支架的两侧立柱上，升降横梁上安装有相机悬挂架，相机悬挂架安装在升降横梁顶部的滑轨上，与升降横梁滑动连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述传送带伺服电机设于测试台内，传送带伺服电机的主轴上安装主动传送带轮，传送带设于主动传送带轮与从动传送带轮之间，从动传送带轮通过转轴安装在测试台内。
作为本实用新型的进一步方案：所述龙门支架的两侧立柱内设有丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与升降横梁连接，丝杆的底部连接纵向移动电机的主轴。
作为本实用新型的进一步方案：所述相机悬挂架通过螺母连接丝杆，该丝杆连接横向移动电机。
作为本实用新型的进一步方案：所述运动载物平台通过四角螺丝固定在测试台上，运动载物平台为可拆卸式结构。
作为本实用新型的进一步方案：所述测试台内设有控制模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该线性相机影像检测台的相机独立悬挂，与运动平台分离，通过平台的运动速度可调而达到和相机拍摄频率一致而实现图像的真是还原，通过独立运动，起到减少对相机的震动的作用而减小误差。本实用新型结构简单、制作方便且制作成本较低。且能有效的提高检测质量、和检测可靠度，可用于制造业测试环境，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的平台运动速度控制图一；
图3为本实用新型的平台运动轨迹控制图一。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种线性相机影像检测台，包括主架1，所述主架1的顶部设有测试台2，测试台2的顶部安装传送带运动装置，该传送带运动装置由运动载物平台3和传送带4组成，运动载物平台3安装在传送带4上，该传送带4连接传送带伺服电机；测试台2的中部上方设有龙门支架5，龙门支架5呈U形，中部安装一个升降横梁6，升降横梁6的两端通过滑轨连接龙门支架5的两侧立柱上，升降横梁6上安装有相机悬挂架7，相机悬挂架7安装在升降横梁6顶部的滑轨上，与升降横梁6滑动连接。
上述，传送带伺服电机设于测试台2内，传送带伺服电机的主轴上安装主动传送带轮，传送带4设于主动传送带轮与从动传送带轮之间，从动传送带轮通过转轴安装在测试台2内。通过数字电路控制和使用伺服电机而达到从0到1m/s的高速传动，以满足更宽广的测试环境。
上述，龙门支架5的两侧立柱内设有丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与升降横梁6连接，丝杆的底部连接纵向移动电机的主轴。使用滑轨+丝杆，而达到0-100cm的调整范围，以满足不同工作距相机的使用。
上述，相机悬挂架7通过螺母连接丝杆，该丝杆连接横向移动电机，使用滑轨+丝杆，而达到左右30cm的调整范围，以满足大尺寸工件或被测件的测试。
上述，运动载物平台通过四角螺丝固定在测试台上，运动载物平台为可拆卸式结构，在进行测试使用时，拆卸四角螺丝即可。
上述，测试台2内设有控制模块。
本实用新型的结构特点及其原理：采用传送带运动装置带动检测平台，整个系统独立于测试台中底部，再通过电路控制传送速度，并保证可来回运动，速度可调。整个测试台落地，并加载电动升降装置，来控制相机高度，加载左右运动滑轨，来控制相机左右偏移。检测平台位于测试台中部位置，运输时通过四角螺丝有效固定，可长途运输，测试时，取消四角国定螺丝，使检测载物平台和测试台自由脱离，而做到机台分离而不独立。
如图1所示，本设备可以通过升降横梁和相机悬挂架的位置调整使相机能拍摄到工件或检测件的想要拍摄位置，而不需要可以对运动平台或工件进行调整。本设备通过运动载物平台的高速运动可以模拟多种使用场景，且运动载物平台速度可高精度变速，如图2和图3所示控制。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种线性相机影像检测台，包括主架，其特征在于，所述主架的顶部设有测试台，测试台的顶部安装传送带运动装置，该传送带运动装置由运动载物平台和传送带组成，运动载物平台安装在传送带上，该传送带连接传送带伺服电机；测试台的中部上方设有龙门支架，龙门支架呈U形，中部安装一个升降横梁，升降横梁的两端通过滑轨连接龙门支架的两侧立柱上，升降横梁上安装有相机悬挂架，相机悬挂架安装在升降横梁顶部的滑轨上，与升降横梁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的线性相机影像检测台，其特征在于，所述传送带伺服电机设于测试台内，传送带伺服电机的主轴上安装主动传送带轮，传送带设于主动传送带轮与从动传送带轮之间，从动传送带轮通过转轴安装在测试台内。
3.根据权利要求1所述的线性相机影像检测台，其特征在于，所述龙门支架的两侧立柱内设有丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与升降横梁连接，丝杆的底部连接纵向移动电机的主轴。
4.根据权利要求1所述的线性相机影像检测台，其特征在于，所述相机悬挂架通过螺母连接丝杆，该丝杆连接横向移动电机。
5.根据权利要求1所述的线性相机影像检测台，其特征在于，所述运动载物平台通过四角螺丝固定在测试台上，运动载物平台为可拆卸式结构。
6.根据权利要求1所述的线性相机影像检测台，其特征在于，所述测试台内设有控制模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621098173.2U CN206550972U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种线性相机影像检测台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621098173.2U CN206550972U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种线性相机影像检测台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206550972U true CN206550972U (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=60368054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621098173.2U Active CN206550972U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种线性相机影像检测台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206550972U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108825941A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-16 | 长春工业大学 | 一种多轴协同运动的机载相机地面运动测试装置 |
| CN109187565A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-11 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种自动检测装置 |
| CN110328666A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-15 | 汕头大学 | 识别系统及物料拾取机构 |
| CN110426073A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-08 | 济宁市技师学院 | 一种机械制造系统用云检测平台 |
| CN112857458A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-28 | 常州捷佳创精密机械有限公司 | 一种检测装置、料台设备以及其图像处理方法 |
| CN113075228A (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-06 | 佛亚智能装备（苏州）有限公司 | 一种适应多种汽车门板双面检测装置及方法 |
-
2016
- 2016-09-30 CN CN201621098173.2U patent/CN206550972U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108825941A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-16 | 长春工业大学 | 一种多轴协同运动的机载相机地面运动测试装置 |
| CN109187565A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-11 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种自动检测装置 |
| CN110328666A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-15 | 汕头大学 | 识别系统及物料拾取机构 |
| CN110426073A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-08 | 济宁市技师学院 | 一种机械制造系统用云检测平台 |
| CN113075228A (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-06 | 佛亚智能装备（苏州）有限公司 | 一种适应多种汽车门板双面检测装置及方法 |
| CN112857458A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-28 | 常州捷佳创精密机械有限公司 | 一种检测装置、料台设备以及其图像处理方法 |
| CN112857458B (zh) * | 2021-02-05 | 2023-08-29 | 常州捷佳创精密机械有限公司 | 一种检测装置、料台设备以及其图像处理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206550972U (zh) | 一种线性相机影像检测台 | |
| CN207861360U (zh) | Ng/ok自动收板机 | |
| KR101477185B1 (ko) | 3차원 스캐너 플랫폼 및 이를 구비한 3차원 스캔장치 | |
| CN106194943A (zh) | 主摄像头模组主动对准的组装机台 | |
| CN209321850U (zh) | 输送系统 | |
| CN109436711A (zh) | 三坐标测量机全自动上下料系统 | |
| CN106219211B (zh) | 原料药冻干自动进出料系统 | |
| CN207215431U (zh) | 一种虚拟现实设备镜头测试装置 | |
| CN203855515U (zh) | 玻璃板叠合对位装置 | |
| CN104101604A (zh) | 用于连铸坯表面离线检测的试验台 | |
| CN206108293U (zh) | 原料药冻干自动进出料系统 | |
| CN205280599U (zh) | 一种高精度自动检测装置 | |
| CN105398778B (zh) | 一种在线式不良品分离装箱机 | |
| CN203959306U (zh) | 一种激光雕刻自动输送定位装置 | |
| CN206072045U (zh) | 主摄像头模组主动对准的组装机台 | |
| CN209427604U (zh) | 三坐标测量机全自动上下料系统 | |
| CN204320673U (zh) | 一种全自动圆轴分选机 | |
| CN209296608U (zh) | 手机外观检测系统 | |
| CN109850510A (zh) | 输送系统 | |
| CN207528645U (zh) | 一种基板边缘检查机 | |
| CN208345719U (zh) | 一种智能机场装卸平台车 | |
| CN206369704U (zh) | 一种可以调节拍摄角度和距离的光学检测装置 | |
| CN206046390U (zh) | 一种点胶机 | |
| CN104973763A (zh) | 玻璃叠合机及玻璃叠合方法 | |
| CN209214662U (zh) | 输送带位置可调节的质检一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220507 Address after: No. 8, Hongda Road, Hongtang village, Tongsheng street, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province, 410116 Patentee after: HUNAN CHIOPT OPTICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 511400 2nd floor, No.1 Workshop, Jinshan Industrial Park, pengdizhuang, lirendong village, Nancun Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: GUANGZHOU CHIOPT OPTOTECH Co.,Ltd. |