CN203959306U - 一种激光雕刻自动输送定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雕刻自动输送定位装置，其特征在于，其包括输送平台、定位杆机构及红外感应器组件，所述输送平台上呈轴对称设有两组滚动杆，两组滚动杆中间形成一对称轴，滚动杆的轴的方向与该对称轴成一锐角，所述定位杆机构为五个可升降的定位杆组成，其中四个分别设置在对称轴的两边，一个设置在对称轴上，并位于输送平台输送方向的后方，所述红外感应器组件包括五个红外感应器，分别位于五个定位杆侧方，五个定位杆形成的定位区域内。本实用新型设置输送平台，将板状工件输送到定位杆机构上方并定位，红外感应器组件检测到工件到位后，通知激光雕刻机工作，实现工件的自动输送定位并进行激光雕刻。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雕刻设备技术领域，具体涉及一种激光雕刻自动输送定位装置。
背景技术
目前，激光雕刻机广泛应用于各种板状材料的雕刻过程，一般来说，激光雕刻机包括：床身、设置在床身上的导轨、支撑在导轨上的X轴溜板以及驱动X轴溜板沿导轨相对床身运动的驱动机构。在床身和X轴溜板上通常设置光栅位移传感器，以便监控X轴溜板相对于床身的位移量。在现有激光雕刻机中，光栅位移传感器的光栅尺通常直接贴附在床身上，而光栅尺读头则固定在X轴溜板上并随之移动。由于床身本身的加工精度不高，且光栅尺贴上去之后无法调整，直接影响了激光雕刻机的加工精度。
实用新型内容
本实用新型是针对现有技术中的不足，提供一种板状的工件自动输送、并将板状工件自动定位的激光雕刻自动输送定位装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种激光雕刻自动输送定位装置，其特征在于，其包括输送平台、定位杆机构及红外感应器组件，所述输送平台上呈轴对称设有两组滚动杆，两组滚动杆中间形成一对称轴，滚动杆的轴的方向与该对称轴成一锐角，所述定位杆机构为五个可升降的定位杆组成，其中四个分别设置在对称轴的两边，一个设置在对称轴上，并位于输送平台输送方向的后方，所述红外感应器组件包括五个红外感应器，分别位于五个定位杆侧方，五个定位杆形成的定位区域内。
所述定位杆上升时，向上凸出于滚动杆的上边，所述定位杆下沉时，向下隐藏在滚动杆的下方。
所述定位杆机构包括六个可升降的定位杆组成，分别位于对称轴的两边，所述红外感应器组件包括六个红外感应器，分别位于六个定位杆侧方，六个定位杆形成的定位区域内。
位于输送平台输送方向后方的一对定位杆间的距离小于位于输送平台输送方向前方的两对定位杆间的距离。
所述定位杆机构的定位杆之间的距离可调。
本实用新型的优点在于，本实用新型设置的输送平台，通过成一定角度的两组滚动杆将板状工件输送到定位杆机构上方，输送过程中，在两组滚动杆相互作用力下，工件中心线会与对称轴重合或者仅偏移一点距离，工件输送稳定，随后多个定位杆将工件拦截并定位，红外感应器组件检测到工件到位后，通知输送平台的滚动杆停止滚动，定位杆向下下降到低于板状工件的下表面，同时激光雕刻机工作，激光雕刻机完成相应的工序后，滚动杆滚动，将工件输送出去，同时下一个工件输送进来，不断的循环，实现工件的自动输送定位并进行激光雕刻。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明。
附图说明
图1 为本实施例提供的激光雕刻自动输送定位装置的整体结构示意图；
图2为图1中的定位杆机构及红外感应器组件的结构示意图；
图3为本实施例提供的激光雕刻自动输送定位装置的另一种结构整体示意图；
图4为图3中的定位杆机构及红外感应器组件的结构示意图；。
图中：1. 输送平台，11. 滚动杆，2. 定位杆机构，21. 定位杆，22. 液压缸，23.导轨，3.红外感应器组件，31. 红外感应器，4. 工件。
具体实施方式
实施例1，参见图1~图2，本实施例提供的激光雕刻自动输送定位装置，其包括输送平台1、定位杆机构2及红外感应器组件3，所述输送平台1上呈轴对称设有两组滚动杆11，两组滚动杆11中间形成一对称轴，滚动杆11的轴的方向与该对称轴成一锐角，所述定位杆机构2为五个可升降的定位杆21组成，其中四个分别设置在对称轴的两边，一个设置在对称轴上，并位于输送平台1输送方向的后方，所述红外感应器组件3包括五个红外感应器31，分别位于五个定位杆21侧方，五个定位杆21形成的定位区域内。所述定位杆21上升时，向上凸出于滚动杆11的上边，所述定位杆21下沉时，向下隐藏在滚动杆11的下方，以便工件4能顺利的输送到后方。本实施例设置的输送平台1，通过成一定角度的两组滚动杆11将板状工件4输送到定位杆机构2上方，多个定位杆21将工件4拦截并定位，红外感应器组件3检测到工件4到位后，通知输送平台1的滚动杆11停止滚动，定位杆21向下下降到低于板状工件4的下表面，同时激光雕刻机工作，激光雕刻机完成相应的工序后，滚动杆11滚动，将工件4输送出去，同时下一个工件4输送进来，定位杆21上升将工件4拦截定位，经过不断的循环，实现工件4的自动输送定位并进行激光雕刻。
所述定位杆机构2的定位杆21之间的距离可调，根据工件4的大小，调整位于对称轴两边的定位杆21之间的距离。定位杆21为液压升降定位杆21，每个定位杆21连接一个竖直升降的液压缸22，液压缸22下设有导轨23，液压缸在导轨23上移动，以此调节位于对称轴两边的两定位杆21之间的距离。
实施例2，参见图3~图4，本实施例结构基本与实施例1相同，其不同之处在于，所述定位杆机构2包括六个可升降的定位杆21组成，分别位于对称轴的两边，所述红外感应器组件3包括六个红外感应器31，分别位于六个定位杆21侧方，六个定位杆21形成的定位区域内。 位于输送平台1输送方向后方的一对定位杆21间的距离小于位于输送平台1输送方向前方的两对定位杆21间的距离。位于输送方向后方的两定位杆21将工件4拦截定位，可有效的防止工件4发生旋转偏移，实现精确的定位。
本实用新型的工作原理，输送平台1将板状的工件4输送到定位杆机构2所形成的定位区域内，定位杆21将工件4定位，红外感应器31感应到工件4到位后，将信号输送到一电脑内，电脑控制输送平台1停止工作，定位杆21下降到低于工件4的下表面，同时激光雕刻机开始工作，待激光雕刻机工作完成后，电脑控制输送平台1工作，将工件4输送到后方，同时将下一个工件4输送到定位区域内，将此步骤循环，实现了工件雕刻的连续自动化生产。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他激光雕刻自动输送定位装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种激光雕刻自动输送定位装置，其特征在于，其包括输送平台、定位杆机构及红外感应器组件，所述输送平台上呈轴对称设有两组滚动杆，两组滚动杆中间形成一对称轴，滚动杆的轴的方向与该对称轴成一锐角，所述定位杆机构为五个可升降的定位杆组成，其中四个分别设置在对称轴的两边，一个设置在对称轴上，并位于输送平台输送方向的后方，所述红外感应器组件包括五个红外感应器，分别位于五个定位杆侧方，五个定位杆形成的定位区域内。
2.根据权利要求1所述的激光雕刻自动输送定位装置，其特征在于，所述定位杆上升时，向上凸出于滚动杆的上边，所述定位杆下沉时，向下隐藏在滚动杆的下方。
3.根据权利要求1所述的激光雕刻自动输送定位装置，其特征在于，所述定位杆机构包括六个可升降的定位杆组成，分别位于对称轴的两边，所述红外感应器组件包括六个红外感应器，分别位于六个定位杆侧方，六个定位杆形成的定位区域内。
4.根据权利要求3所述的激光雕刻自动输送定位装置，其特征在于，位于输送平台输送方向后方的一对定位杆间的距离小于位于输送平台输送方向前方的两对定位杆间的距离。
5.根据权利要求1~4之一所述的激光雕刻自动输送定位装置，其特征在于，所述定位杆机构的定位杆之间的距离可调。
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