CN104973763A - 玻璃叠合机及玻璃叠合方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于触摸面板玻璃屏加工设备领域，提供了一种玻璃叠合机及玻璃叠合方法，玻璃叠合机包括基座，基座上安装有：用于支撑玻璃板的支撑平台，向玻璃板上点涂胶液的点胶机构，将叠合的玻璃板滚压贴合的滚压机构，对位玻璃板的对位机构，将胶液进行完全固化的完全固化机构以及驱动支撑平台往返于上述各机构之间的往返驱动机构；滚压机构包括辊轴和支撑架。将多块玻璃板对位叠合，在多块玻璃板之间涂上胶液，并使胶液固化，进而将多块玻璃板贴合固化在一起，使其成为一体，从而可以将多块玻璃板一起进行切割、去毛刺，以提高玻璃板切割、去毛刺的加工效率。

Description

玻璃叠合机及玻璃叠合方法

技术领域

本发明属于触摸面板玻璃屏加工设备领域，尤其涉及一种玻璃叠合机及玻璃叠合方法。

背景技术

现有具有屏幕的电子设备一般会在其显示屏幕上贴合玻璃屏，以保护显示屏幕。玻璃屏是由较大块的玻璃板经画线分区，切割，然后去毛刺而制成。现有玻璃屏一般是刚好覆盖电子设备边框，因而对玻璃板切割、去毛刺的精度要求高。特别是对于一些制有触摸电路结构的触摸面板玻璃屏，其更是在大块玻璃板上分区加工出触摸结构，对其切割、去毛刺的精度有着严格地要求。现有技术中，为保证触摸面板玻璃屏的加工精度，对大块玻璃板的切割、去毛刺一般是一块一块进行，切割及去毛刺较慢，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃叠合机，旨在解决现有技术为保证玻璃屏的加工精度，对玻璃板的切割、去毛刺一般是一块一块进行，切割及去毛刺较慢，效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种玻璃叠合机，包括基座，所述基座上安装有：用于支撑玻璃板的支撑平台，用于向所述支撑平台上的所述玻璃板上点涂胶液的点胶机构，用于将叠合于所述支撑平台上的所述玻璃板滚压贴合的滚压机构，用于对位所述滚压机构滚压贴合后的所述玻璃板的对位机构，用于将所述对位机构对位后的所述玻璃板之间的所述胶液进行完全固化的完全固化机构以及用于驱动所述支撑平台往返于上述点胶机构、滚压机构、对位机构及完全固化机构之间的往返驱动机构；所述点胶机构、所述滚压机构、所述对位机构及所述完全固化机构均安装于所述往返驱动机构上方；所述滚压机构包括横向设于所述往返驱动机构上方的辊轴和支撑所述辊轴的支撑架，所述支撑架安装于所述基座上。

进一步地，所述基座上还有安装有用于将所述对位机构对位后的相邻两块所述玻璃板之间的所述胶液进行半固化的预固化机构，所述预固化机构安装于所述往返驱动机构上方，所述对位机构设于所述预固化机构的侧边。

进一步地，所述预固化机构包括安装箱、安装于所述安装箱中并用于照射所述胶液以将其半固化的预固化灯以及将所述安装箱支撑于所述往返驱动机构上方的支撑箱，所述支撑箱安装于所述基座上，所述安装箱与所述支撑箱相连。

进一步地，所述支撑平台包括滑动安装于所述基座上的安装板、具有倾斜面的楔形块、设于所述楔形块上方并用于支撑玻璃板的平板、支撑于所述倾斜面上并用于支撑所述平板的支撑件和用于驱动所述楔形块使所述支撑件沿所述倾斜面相对滑动的平台驱动组件，所述楔形块滑动安装于所述安装板上，所述倾斜面沿所述楔形块的长度方向倾斜。

进一步地，所述支撑平台还包括用于引导所述平板及所述支撑件升降的导向机构，所述导向机构竖立设置在所述安装板上。

进一步地，所述点胶机构包括横向设于所述往返驱动机构上方的第一滑板、滑动安装于所述第一滑板上的点胶器、将所述第一滑板的相对两端支撑于所述基座上的点胶支撑座和驱动所述点胶器沿所述第一滑板滑动的点胶驱动组件。

进一步地，所述对位机构包括用于获取所述支撑平台上的玻璃板位置的成像装置和用于支撑所述成像装置的支座，所述支座安装于所述基座上。

进一步地，所述完全固化机构包括设于所述往返驱动机构上方的支撑板和安装于所述支撑板上并用于照射所述胶液以将其完全固化的全固化灯，所述全固化灯的高度高于所述支撑平台上叠合的所述玻璃板的高度。

进一步地，所述往返驱动机构包括开设于所述基座上的供所述支撑平台滑动滑槽、带动所述支撑平台沿所述滑槽移动的往返传动丝杆和驱动所述往返传动丝杆转动的往返驱动电机，所述往返传动丝杆与所述支撑平台相连，且所述往返传动丝杆平行于所述滑槽。

本发明的另一目的在于提供一种玻璃叠合方法，包括如下步骤：

S1）放置玻璃板：向支撑平台上放置玻璃板；

S2）点胶：向所述玻璃板上进行涂上胶液；

S3）放置下一块玻璃板：向点胶后的所述玻璃板上放置下一块玻璃板；

S4）滚压贴合：使用辊轴滚压所述玻璃板，使叠合的相邻两块所述玻璃板相互贴合；

S5）对位：获取滚压贴合后的所述玻璃板的位置，并移动所述下一块玻璃板，以对位其位置；

S6）完全固化：使用全固化灯照射所述玻璃板，使所述胶液完全固化；

S7）判断叠合的玻璃板数量是否达到目标值；如果否，则跳转至步骤S2）；如果是，则进行步骤S8）

S8)取出叠合的所述玻璃板。

本发明通过将多块玻璃板对位叠合，在多块玻璃板之间涂上胶液，并使胶液固化，进而将多块玻璃板贴合固化在一起，使其成为一体，从而可以将多块玻璃板一起进行切割、去毛刺，以提高玻璃板切割、去毛刺的加工效率。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种玻璃叠合机的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是图1中B部分的放大结构示意图；

图4是图1的玻璃叠合机中部分结构的另一方向的立体示意图；

图5是图4中预固化机构的放大结构示意图。

图6是本发明第二实施例提供的一种玻璃叠合机中的点胶器的立体结构示意图；

图7是图6的点胶器的内部结构示意图。

图8本发明第三实施例提供的一种玻璃叠合机中的支撑平台的立体结构示意图；

图9是图8的支撑平台的另一方向的结构示意图。

图10是本发明第四实施例提供的一种玻璃叠合机中的支撑平台的立体结构示意图；

图11是图10的支撑平台的另一方向的结构示意图。

图12是本发明提供的一种玻璃叠合方法的工艺流程图。

图13是本发明提供的另一种玻璃叠合方法的工艺流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图4，本发明提供一种玻璃叠合机，通过玻璃叠合机将多块玻璃板对位叠合，在多块玻璃板之间涂上胶液，并使胶液固化，进而将多块玻璃板贴合固化在一起，使其成为一体，从而可以将多块玻璃板一起进行切割、去毛刺，以提高玻璃板切割、去毛刺的加工效率。下面通过实施例来具体说明本发明的玻璃叠合机：

实施例一：

请参阅图1和图4，一种玻璃叠合机，包括基座1，基座1上安装有：支撑平台2、点胶机构3、滚压机构5、对位机构6、完全固化机构8和往返驱动机构9。支撑平台2滑动安装在基座1上，用于支撑玻璃板，以便叠合玻璃板。点胶机构3用于向支撑平台2上的玻璃板上点涂胶液。滚压机构5用于叠合在支撑平台2上的玻璃板滚压贴合，使相邻两块玻璃板之间的胶液扩散开来，以使相邻两块玻璃板相互粘贴。对位机构6用于将支撑平台2上经滚压机构5滚压贴合后的玻璃板进行对位，以保护对叠合的玻璃板切割加工的精确度。完全固化机构8用于使对位后的玻璃板之间的胶液进行完全固化，从而使叠合的玻璃板可以粘结成一体，防止后序切割、去毛刺时玻璃板的移动，保证后序切割、去毛刺加工的精确性。往返驱动机构9用于驱动支撑平台2往返于上述点胶机构3、滚压机构5、对位机构6及完全固化机构8之间，以便点胶机构3、滚压机构5、对位机构6及完全固化机构8完成相应的功能，实现自动化操作，提高效率。本实施例中，对位机构6、点胶机构3、滚压机构5及完全固化机构8依次安装于往返驱动机构9上方。在对位机构6处可以向支撑平台2上放置玻璃板。这种结构布局体积小，减少材料和占用空间，节约成本，且支撑平台2移动的次数相对较少，提高玻璃板的叠合效率。当然在其它实施例中，对位机构6、点胶机构3、滚压机构5及完全固化机构8也可以按其实方式设置在往返驱动机构9上方，只要满足往返驱动机构9能驱动支撑平台2移动至对位机构6、点胶机构3、滚压机构5及完全固化机构8下方即可。

使用时，在支撑平台2上放置玻璃板；再用点胶机构3向玻璃板上点胶；之后在点胶后的玻璃板上放置下一块玻璃板；利用滚压机构5滚压，使上述两块玻璃板之间的胶液扩散开，使两块玻璃板贴合；将支撑平台2移动至对位机构6，由于胶液没有凝固，可以移动一块玻璃板，从而将贴合的两块玻璃板对位；再移至完全固化机构8，使玻璃板之间的胶液完全凝固，使叠合的玻璃板粘结成一体。

通过玻璃叠合机将多块玻璃板对位叠合粘结在一起，使其成为一体，从而可以将多块玻璃板一起进行切割、去毛刺，以提高玻璃板切割、去毛刺的加工效率。使用该玻璃叠合机叠合大块的触摸面板玻璃，将多块触摸面板玻璃对位、叠合、粘结成一体，后序加工时，可以保证叠合的触摸面板玻璃屏的切割、去毛刺的精确度以及触摸面板玻璃屏的加工效率。

滚压机构5包括辊轴51和支撑辊轴51的支撑架53。支撑架53安装于基座1上。辊轴51横向设在往返驱动机构9上，并枢接在支撑架53上。往返驱动机构9驱动支撑平台2在辊轴51下方移动，使支撑平台2上的玻璃板抵顶辊轴51，即使辊轴51抵压玻璃板，使相邻两块玻璃板之间的胶液扩散开，以便相邻两块玻璃板能更好地粘贴上。而使用辊轴51来滚压玻璃板，通过辊轴51与玻璃板的线接触，可以沿支撑平台2的移动方向挤压玻璃板间的胶液，便于其扩散开；另外还可以减小抵压玻璃板的压力，防止压坏玻璃板。

另外，滚压机构5还可以包括驱动辊轴51转动的滚压驱动电机。滚压驱动电机安装于支撑架53中。辊轴51与滚压驱动电机相连。通过滚压驱动电机驱动辊轴51转动，更方便地控制滚压速度和力度。

本实施例中，滚压机构5还包括配重块52，配重块52滑动安装在支撑架53中，辊轴51与配重块52相连，当支撑平台2上升时，玻璃板抵顶住辊轴51，而设置配重块52可以调节辊轴51抵压玻璃板的力度。在其它一些实施例中，配重块可以为多个，分别安装在辊轴51的相对两端。

本实施例的支撑平台2可以为普通的升降支撑平台2，如包括用于支撑玻璃板的平板和推动平板升降的气缸等结构组成的平台。

请参阅图4和图5，基座1上还有安装有用于将对位后的相邻两块玻璃板之间的胶液进行半固化的预固化机构7。预固化机构7安装在往返驱动机构9上方，对位机构6设于预固化机构7的侧边。在对玻璃板进行对位后，直接进行快速完全固化，可能会使玻璃板弯曲、偏移；而使胶液缓慢固化，要控制好完全固化时UV灯的照射功率、照射时间控制相对复杂，易出错，且固化效率低。设置预固化机构7，而使玻璃板间的胶液先经预固化，使其半固化，提高相邻玻璃板间的粘合力，可以有效防止玻璃板发生偏移，保证叠合的玻璃板精确性，提高完全固化效率，并可以无需调节UV灯的照射功率，直接使胶液完全固化，简化完全固化的控制方式。而将对位机构6设于预固化机构7的侧边，在对玻璃板进行对位后，就可以使用预固化机构7将玻璃板间的胶液半固化，提高相邻玻璃板间的粘合力，防止玻璃板在向完全固化机构8移动时发生偏移，保证叠合的玻璃板精确对位粘结在一起。

预固化机构7包括安装箱71、预固化灯72和支撑箱74。预固化灯72可以是能发出紫外线的UV灯管。预固化灯72安装在安装箱71中，用于照射叠合的玻璃板之间的胶液，使胶液半固化。支撑箱74安装在基座1上，用来将安装箱71支撑在往返驱动机构9上方。设置安装箱71可以集中预固化灯72的照射方向，提高预固化灯72的光利用率，还可以防止预固化灯72的光线照射到其它位置，造成人身伤害。

预固化机构7还包括支撑杆73，支撑杆73的一端与安装箱71固定相连，支撑杆73的相对另一端与支撑箱74枢接相连。设置支撑杆73，并将其与支撑箱74枢接，可以在预固化机构7的位置放置玻璃板，减小玻璃叠合机的体积；还可以随时查看预固化的玻璃板的状况，以便于及时调整对位。

预固化机构7还包括用于驱动支撑杆73绕其与支撑箱74枢接的枢轴转动的驱动气缸75，驱动气缸75包括缸体751和滑动安装于缸体751中的活塞杆752，缸体751与支撑箱74枢接，活塞杆752与支撑杆73枢接。设置驱动气缸75可以实现自动控制。另外，由于安装箱71部分的重量相对较大，设置驱动气缸75也可以起到支撑的作用，增加安装箱71的稳定性。

支撑箱74上还安装有用于限定支撑杆73向下转动位置的限位块76，限位块76上设有水平设置的支撑面761。设置限位块76可以限定支撑杆73的位置，防止安装箱71的位置过低。而在限位块76上设置支撑面761，可以起到支撑住支撑杆73的作用，增加支撑强度和平稳性。

支撑杆73上靠近支撑箱74的一端还设有连接块77，驱动气缸75的活塞杆752与连接块77枢接，设置连接块77，方便活塞杆752与支撑杆73的连接。连接块77上设有配合抵压限位块76上支撑面761的抵压面771，通过抵压面771与支撑面761的配合，保证支撑杆73及安装箱71的支撑平稳。

预固化机构7还包括竖立设置的支撑滑座78，支撑滑座78固定于基座1上，支撑箱74滑动安装于支撑滑座78上，支撑箱74上安装有用于调节该支撑箱74沿支撑滑座78上下移动的调节轮79。设置支撑滑座78，可以方便调节支撑箱74的高度，进而调节安装箱71的高度，便于根据支撑平台2上叠合的玻璃板的数量来调节安装箱71中预固化灯72的高度，可以提高预固化灯72的光利用率。

请参阅图1和图4，对位机构6包括用于获取支撑平台2上的玻璃板位置的成像装置61和用于支撑成像装置61的支座62，支座62安装于基座1上。通过成像装置61来获取玻璃板的位置，从而可以直接得到滚压贴合的两块玻璃板的相对位置，只要调整上层玻璃板，使之与下层玻璃板对位，即可以将相邻的两块玻璃板对位。这样，当叠合多块玻璃板时，可以使多块玻璃板均对位。成像装置61可以是CCD摄像器，也可以为其它摄像装置，还可以为显微放大装置以获取玻璃板上的对位标记，对位标记单独加工在玻璃板上；而对于触摸面板玻璃也可以是面板上的加工线条等印记。成像装置61还可以包括显示屏，以更方便地查看玻璃板的位置。本实施例中，成像装置61为两组，分别设在预固化机构7的相对两个对角处，即安装箱71置于支撑平台2正上方时，两个成像装置61分别位置于支撑平台2的两个对角位置处，以更精确地对位玻璃板。在其它实施例中，成像装置61也可以为一个、三个四个等。

请一并参阅图2，对位机构6还包括用于抵顶玻璃板侧边的抵顶块63和用于驱动抵顶块63移动以调整该抵顶块63高度的驱动器64，驱动器64安装于支撑平台2上。抵顶块63可以为一个或两个，设置在滚压机构5滚压贴合玻璃板时，支撑平台2的远离滚压机构5的一侧上；当然支撑平台2的其它侧面也可以设置抵顶块63。由于滚压机构5滚压玻璃板时，难免会使玻璃板偏移，而设置抵顶块63，在滚压玻璃板时，可以防止玻璃板的偏移过大，便于成像装置61获取玻璃板的位置，以及方便对位调节。而设置驱动器64，可以在滚压机构5移至抵顶块63处时，将抵顶块63移动至玻璃板的下方，防止挡住滚压机构5。当然，在支撑平台2的各侧均设有抵顶块63和相应驱动器64后，还可以在抵顶块63上设置调节螺钉，通过螺钉抵顶玻璃板的侧边，来精确调节玻璃板的位置，实现精确对位玻璃板。

本实施例中，驱动器64为调整电机，通过调整电机带动抵顶块63在竖直面上摆动，以使抵顶块63可以抵顶玻璃板的侧边和移动至玻璃板的下方。在其它实施例中，驱动器64也可以是驱动抵顶块63升降的调整气缸。驱动器64还可以为翻转气缸等。

请参阅图1和图4，完全固化机构8包括设于往返驱动机构9上方的支撑板82和安装于支撑板82上并用于照射胶液以将其完全固化的全固化灯81，全固化灯81的高度高于支撑平台2上叠合的玻璃板的高度。全固化灯81可以为能够发出此外光的UV灯，全固化灯81的功率可以相对较高，以加快玻璃板间胶液的固化速度。

完全固化机构8还包括用于压合支撑平台2上叠合的玻璃板的透明板83和支撑透明板83的第一支撑座84，第一支撑座84安装于基座1上，全固化灯81设于透明板83的上方。由于触摸面板玻璃等玻璃板相对较薄较轻，在玻璃板间胶液固化时，玻璃板可能会发生弯曲、翘起，甚至发生偏移。而设置透明板83抵压住玻璃板，使玻璃板间的胶液在承受压力的情况下固化，防止玻璃板的弯曲、翘起和偏移，保证玻璃板对位的准确性。

完全固化机构8还包括分别设于透明板83的相对两侧的两个导轨85、与支撑板82相连的滑动板87和支撑导轨85的第二支撑座86。第二支撑座86安装于基座1上，滑动板87的相对两端分别滑动安装于两个导轨85上。设置导轨85和滑动板87以方便移动全固化灯81，从而可以只用较少的全固化灯81，即可以照射整块的玻璃板，节约成本。如本实施例中，全固化灯81为三个，并设置呈垂直于导轨85的一排。当然其它实施例中，全固化灯81也可以为更多个，使其能一次便能照射到整个玻璃板。当然全固化灯81也可以为灯管，相应地可以设置一个或多个灯管。

完全固化机构8还包括驱动滑动板87沿导轨85移动的固化驱动组件88。当对玻璃板间的胶液进行完全固化时，通过固化驱动组件88驱动全固化灯81在透明板83上移动，以照射整块玻璃板，实现自动操作，并通过自动控制可以更好地掌握全固化灯81的照射时间，提高效率和保证固化的性能。固化驱动组件88可以为齿轮传动组件、丝杆传动组件等等。

本实施例中，往返驱动机构9包括开设于基座1上的供支撑平台2滑动滑槽91、带动支撑平台2沿滑槽91移动的往返传动丝杆93和驱动往返传动丝杆93转动的往返驱动电机92，往返传动丝杆93与支撑平台2相连，且往返传动丝杆93平行于滑槽91。通过丝杆传动实现精确控制支撑平台2的位置，而在基座1上设置滑槽91可以相应地减小玻璃叠合机的体积。在其它实施例中，往返驱动机构9也可以使用其它机构实现，如齿轮齿条机构、链条传动机构等。

请参阅图1、图3和图4，点胶机构3包括第一滑板31、点胶器4、点胶支撑座36和点胶驱动组件35。点胶支撑座36为两个，分别支撑第一滑板31的相对两端，点胶支撑座36安装在基座1上。第一滑板31横向设于往返驱动机构9的上方，从而可以使往返驱动机构9带动支撑平台2移动至第一滑板31的下方。点胶器4用于向玻璃板上涂点胶液。点胶器4滑动安装在第一滑板31上。点胶驱动组件35用于驱动点胶器4沿第一滑板31滑动，从而可以使用一个点胶器4对玻璃板上的多处进行涂点胶液。当然在其它实施例中，点胶器4也可以设置多个，甚至在第一滑板31上设置一排点胶器4，而不设置点胶驱动组件35。点胶驱动组件35可以是丝杆传动组件、齿轮齿条组件等驱动传动组件。

点胶机构3还包括竖直安装于第一滑板31上的第二滑板32和驱动点胶器4沿第二滑板32升降的升降气缸34。点胶器4与升降气缸34相连，升降气缸34与第二滑板32相连。为便于支撑平台2移动，点胶器4的高度一般比支撑平台2高，而当支撑平台2移至点胶器4下方时，若点胶器4与支撑平台2之间距离过大，则点胶位置难以确定，且胶液也可能落至支撑平台2外，而污染其它部件，甚至损坏设备。因而需要升降气缸34移动点胶器4升降，使点胶器4与支撑平台2上的玻璃板之间的距离合适。而点胶器4与支撑平台2之间距离过小，也有可能挡住玻璃板，也需要升降气缸34移动点胶器4。

点胶机构3还包括第三滑板33，第三滑板33与第一滑板31滑动相连，第二滑板32固定于第三滑板33上。设置第三滑板33，以方便将第二滑板32滑动安装在第一滑板31上，同时也方便升降气缸34的安装连接。本实施例中，点胶器4可以使用现有技术的普通点胶器4。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于点胶器，其它结构相同，不再累赘。下面重点说明本实施例的点胶器：

请参阅图6和图7，点胶器4包括固定板40、点胶阀41、储胶桶42、注胶阀44、挤压活塞43和挤压机构45。设置固定板40可以方便安装点胶阀41、储胶桶42、注胶阀44、挤压活塞43和挤压机构45，以及方便将该点胶器4安装在其它设备上。点胶阀41用于输出胶液以进行点胶。储胶桶42用于储存胶液，以便有胶液供给点胶阀41。注胶阀44用于将外部胶液注入储胶桶42中。挤压活塞43滑动插装入储胶桶42中，通过挤压活塞43向储胶桶42底部移动，以挤压出储胶桶42中的胶液；当挤压活塞43向远离储胶桶42的底部的方向移动，可以向储胶桶42中注入胶液。挤压机构45用于推动挤压活塞43沿储胶桶42的轴向移动。储胶桶42的底部与点胶阀41相连通，注胶阀44与储胶桶42相连通。

当注胶阀44打开，点胶阀41关闭，挤压机构45推动挤压活塞43远离储胶桶42的底部方向移动，外界的胶液经注胶阀44注入储胶桶42中。当注胶阀44关闭，点胶阀41打开，挤压机构45推动挤压活塞43朝向储胶桶42的底部方向移动，储胶桶42中的胶液被挤出，并经点胶阀41流出，以进行点胶。

由于储胶桶42一般相对外界胶液存储箱较小，外界胶液的注入管路一般较大，且胶液流速快，胶液中带有较多气泡，并且难以控制计量。外界胶液注入储胶桶42中，可以经储胶桶42存储、沉淀，以排出储胶桶42底部的气泡，相应地可以减少点胶阀41中流出的胶液中的气泡，即减少点胶胶液中的气泡；还可以通过储胶桶42计量，以精确确定点胶的胶液量；还可以通过间断向储胶桶42中注入胶液，保证外界胶液的注入效率，且经储胶桶42流出，可以降低胶液的流速，保证点胶的精确性。

点胶阀41包括用于输出胶液的点胶嘴411和用于开关点胶嘴411的开关阀413；点胶嘴411呈倒锥形状，其底部设有出胶口（图中未标出），其侧边设有进胶口412。点胶嘴411与储胶桶42相连通。胶液经储胶桶42进入点胶嘴411，再从出胶口流出，以点胶。将点胶嘴411设呈倒锥形状，可以精确确定点胶的位置。开关阀413可以为电磁阀，也可以是气动控制阀等。

点胶器4还包括第一软管401。储胶桶42底部设有出胶管421，出胶管421与点胶阀41相连通；挤压活塞43沿其中心轴线开设有通孔431，通孔431的底端与储胶桶42相连通，通孔431的顶端通过第一软管401与注胶阀44相连通。在挤压活塞43中设置通孔431，可以使胶液沿储胶桶42的轴向流入储胶桶42，以更好地填充储胶桶42底部，以便在挤压时，胶液能优选流出储胶桶42，减少气泡地产生。优选地，储胶桶42可以竖直设置。设置第一软管401，可以随挤压活塞43一起移动，使储胶桶42、注胶阀44的布局更为方便。

挤压机构45包括带动挤压活塞43沿储胶桶42的轴向移动的滑块49、推动滑块49移动的点胶传动丝杆48和驱动点胶传动丝杆48转动的注胶电机47。滑块49滑动安装于点胶传动丝杆48上，且滑块49的一端与挤压活塞43固定相连。通过丝杆传动，可以精确控制挤压活塞43地移动位置，进而精确控制点胶量。其它实施例中，还可以通过气缸等装置来推动挤压活塞43移动。

挤压机构45还包括固定于固定板40上的安装盒46。安装盒46上开设有与挤压活塞43的轴向平行的滑道461，注胶电机47和点胶传动丝杆48设于安装盒46中，滑块49的一端穿过滑道461与挤压活塞43相连。具体地，滑块49的一端凸设有连杆491，连杆491穿过滑道461与挤压活塞43固定相连。设置安装盒46可以起到保护注胶电机47和点胶传动丝杆48的作用，防止杂质进入。另外，设置安装盒46还可以方便注胶电机47和点胶传动丝杆48的安装固定。如本实施例中，将注胶电机47固定在安装盒46下部；点胶传动丝杆48的下端与注胶电机47相连，其上端与安装盒46的顶部枢接。

安装盒46上还凸设有安装块464，安装块464设于滑道461的下方，储胶桶42固定于安装块464上。在安装盒46上设置安装块464，可以方便固定储胶桶42；同时还可以减小点胶器4的宽度。

挤压机构45还包括两个限位传感器463，两个限位传感器463分别用来测量滑块49移动的最高位置和最低位置，并通过进而控制注胶电机47，以限定滑块49的最高位置和最低位置，进而控制挤压活塞43的移动量。为测量和限定滑块49的最高和最低位置，两个限位传感器463分上下安装于安装盒46上。

安装盒46上开设有与滑道461平行的开口462，两个限位传感器463滑动安装于开口462中。通过将限位传感器463滑动安装在开口462中，可以方便调节限位传感器463的位置，进而调节滑块49的最高和最低位置。

注胶阀44竖直设置，其顶端设有出胶管口441，注胶阀44上还设有具有供外部胶液注入的注胶管口442，注胶阀44还包括控制出胶管口441和注胶管口442之间连通与断开的控制阀443；出胶管口441与储胶桶42相连通。控制阀443可以是电磁阀、气动阀等以方便控制向储胶桶42中注胶。将出胶管口441设在注胶阀44的顶端，胶液经出胶管口441进入挤压活塞43的通孔431中，可以方便第一软管401的布局、安装。

点胶器4还包括第二软管402，第二软管402的相对两端分别连接储胶桶42与点胶阀41。设置第二软管402以方便布局点胶阀41，如本实施例中将点胶阀41设在注胶阀44的下方。其它实施例中，也可以将点胶阀41设在储胶桶42的下方。还可以通过硬管连通储胶桶42与点胶阀41。具体地，第二软管402的一端与点胶嘴411的进胶口412相连通，第二软管402的另一端与储胶桶42的出胶管421相连通。

使用该点胶器4，可以精确控制点胶的胶液量，减少流出的胶液中的气泡，提高点胶的精度，提高胶液粘合性能。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于支撑平台，其它结构相同，不再累赘。下面重点说明本实施例的支撑平台：

请参阅图1、图8和图9，支撑平台2包括安装板21、楔形块23、平板22、支撑件和平台驱动组件26。安装板21滑动安装于基座1上。设置安装板21可以方便支撑与安装楔形块23、平板22、支撑件和平台驱动组件26。楔形块23滑块49安装在安装板21上，楔形块23具有倾斜面231，该倾斜面231沿楔形块23的长度方向倾斜，即该倾斜面231倾斜于楔形块23的长度方向。平板22用于支撑玻璃板，平板22设于楔形块23上方。支撑件与平板22相连，用于支撑平板22；支撑件支撑在倾斜面231上，并可以与楔形块23相对滑动，而支撑件是支撑在倾斜面231上，则支撑件与楔形块23相对滑块49时，支撑件是沿倾斜面231滑动。平台驱动组件26用于驱动楔形块23移动，从而使楔形块23与支撑件发生相对滑动，而支撑件支撑在楔形块23的倾斜面231上，支撑件相应地会上升或下降。

通过楔形块23和支撑件来支撑平板22，通过楔形块23的水平移动转为平板22的升降运动，可以精确地调控平板22的高度。同时，平板22承重后的压力，可以经倾斜面231分解成水平方向的力和竖直方向的力，其中竖直方向的力由楔形块23承受，水平方向的力由平台驱动组件26承受，由于平板22承重后的压力被分解，从而可以降低平台驱动组件26的受力，提高平台驱动组件26驱动的稳定性，进而可以使平板22支撑地更稳定。还可以增加支撑力，以增加平板22的支撑重量，以便于滚压机构5在滚压贴合平板22上的玻璃板时，平板22发生抖动而使玻璃板偏移或压坏，以更好地滚压贴合玻璃板。

支撑平台2还包括滑轨25，滑轨25安装在安装板21上，并且滑轨25沿楔形块23的长度方向设置，楔形块23滑动安装于滑轨25上。设置滑轨25，可以更为方便、灵活地移动楔形块23。

为使平板22能稳定地升降，支撑平台2还包括用于引导平板22及支撑件升降的导向机构27a，导向机构27a竖立设置在安装板21上。

导向机构27a包括竖直固定于安装板21上的滑套271a和滑动插装于滑套271a中的滑杆272a。滑杆272a的顶端与平板22相连，支撑件为竖直安装于倾斜面231上的支撑块24a，支撑块24a的顶端与平板22相连，支撑块24a的底部滑动支撑于倾斜面231上。通过滑套271a、滑杆272a的导向作用，以引导和保护平板22竖直升降，同时还可以防止平板22的晃动。

优选地，导向机构27a为多个，如本实施例中，导向机构27a为四个，支撑平台2还包括连接架273a，多个导向机构27a的滑杆272a的底端均与连接架273a固定相连。设置连接架273a，可以通过连接架273a、滑套271a和安装板21保证各滑杆272a的竖直，防止滑杆272a歪斜，进而保证平板22平稳升降。

支撑块24a的底部还安装有滚轮241a，滚轮241a置于倾斜面231上。设置滚轮241a可以使支撑块24a能更为灵活地在倾斜面231上滑动，以减小平台驱动组件26的驱动力，使其驱动更灵活，进而使平板22能平稳地升降。

平台驱动组件26包括平台传动丝杆262和驱动平台传动丝杆262转动的平台驱动电机261，平台传动丝杆262与楔形块23相连，且平台传动丝杆262平行于楔形块23的长度方向。平台传动丝杆262带动楔形块23沿该楔形块23长度方向移动。通过丝杆传动，可以精确地控制楔形块23地移动，从而可以精确调整平板22的高度，控制滚压机构5抵压平板22上玻璃板的压力。

在其它实施例中，也可以使用齿轮齿条传动机构，如平台驱动组件26包括固定于安装板21上的传动齿条、与传动齿条配合的移动齿轮和驱动移动齿轮转动并且与楔形块23固定相连的固定电机，移动齿轮与固定电机相连。传动齿条沿楔形块23的长度方向设置。固定电机驱动移动齿轮转动，从而在传动齿条上行走，以带动楔形块23移动。当然还可以使用其它驱动机构，如链条传动等。

实施例四：

本实施例与实施例三的区别在于导向机构和支撑件，其它结构相同，不再累赘。下面重点说明本实施例的导向机构和支撑件：

请参阅图10和图11，导向机构27b包括固定于安装板21上的固定座271b和安装于固定座271b上的第一导向轨272b，第一导向轨272b竖直设置，支撑件为配合安装于倾斜面231上的楔形座24b，楔形座24b的顶端与平板22固定相连，楔形座24b的底面呈与倾斜面231平行的斜面状，楔形座24b的一侧面与第一导向轨272b滑动连接。通过楔形座24b与楔形块23的配合，可以提高楔形座24b的承重能力，进而提高平板22的承重能力。而通过将楔形座24b的侧面与第一导向轨272b滑动连接，而第一导向轨272b竖直固定在固定座271b上，可以在楔形块23水平移动时，引导楔形座24b沿第一导向轨272b升降，保证平板22升降的平稳。

楔形块23的倾斜面231上还安装有第二导向轨232，第二导向轨232沿倾斜面231的倾斜方向设置，楔形座24b的底面配合安装于第二导向轨232上。设置第二导向轨232，以使楔形座24b在倾斜面231上能够灵活滑动，减小平台驱动组件26的驱动力，使其驱动更灵活，进而使平板22能平稳地升降。

请参阅图1、图4和图12，本发明还提供一种玻璃叠合方法，包括如下步骤：

S1）放置玻璃板：向支撑平台2上放置玻璃板；

S2）点胶：向所述玻璃板上进行涂上胶液；

S3）放置下一块玻璃板：向点胶后的所述玻璃板上放置下一块玻璃板；

S4）滚压贴合：使用辊轴51滚压所述玻璃板，使叠合的相邻两块所述玻璃板相互贴合；

S5）对位：获取滚压贴合后的所述玻璃板的位置，并移动所述下一块玻璃板，以对位其位置；

S6）完全固化：使用全固化灯81照射所述玻璃板，使所述胶液完全固化；

S7）判断叠合的玻璃板数量是否达到目标值；如果否，则跳转至步骤S2）；如果是，则进行步骤S8）

S8)取出叠合的所述玻璃板。

在支撑平台2上放置玻璃板，再向玻璃板上点胶，然后向该点胶后的玻璃板上放置下一块玻璃板，再经滚压贴合，使两块玻璃板贴合上，之后对位两块玻璃板，再使两块玻璃板之间的胶液完全固化，从而使这两块玻璃板固定成一体；同样的方法放置、贴合、对位和固化再下一块玻璃板，直至叠合足够的玻璃板。这些玻璃板均经对位且成一体结构，从而可以一起进行切割、去毛剌，保证在切割、去毛剌的精确度的情况下，提高玻璃板切割、去毛剌加工的效率。使用该玻璃叠合方法叠合大块的触摸面板玻璃，将多块触摸面板玻璃对位、叠合、粘结成一体，后序加工时，可以保证叠合的触摸面板玻璃屏的切割、去毛刺的精确度以及触摸面板玻璃屏的加工效率。

进一步地，在S5）对位步骤与S6）完全固化步骤之间还包括如下步骤：

S5.5)预固化：使用预固化灯72照射对位后的所述玻璃板，使所述胶液半固化。

在对玻璃板进行对位后，直接进行快速完全固化，可能会使玻璃板弯曲、偏移；而使胶液缓慢固化，要控制好UV灯的照射功率、照射时间控制相对复杂，易出错，且固化效率低。而使玻璃板间的胶液先经预固化步聚，使其半固化，提高相邻玻璃板间的粘合力，可以有效防止玻璃板发生偏移，保证叠合的玻璃板精确性，提高完全固化效率，并可以无需调节UV灯的照射功率，直接使胶液完全固化，简化完全固化的控制方式。

在S1）步骤中放置的玻璃板为保护基板，保护基板上设有用于对位的标记。即叠合的最下层玻璃板为保护基板。由于最下层玻璃板直接与支撑平台2接触，并且在后序加工、移动时，会接触其它设备，可以能会划伤该玻璃板，而改成保护基板，并在其上设置对位标记，可以起到保护其上层的玻璃板的作用，还可以方便对位其上面叠合的玻璃板。

同理，叠合的最上层玻璃板也可以为保护基板，通过最上和最下层保护基板来保护，防止玻璃板划伤。特别是加工触摸面板玻璃时，设置保护基板更为有必要，以防止刮坏触摸面板玻璃上加工的触摸电路结构。具体体现在本发明的另一玻璃叠合方法的步骤中：

请参阅图1、图4和图13，本发明还提供的另一种玻璃叠合方法，包括如下步骤：

S1）放置玻璃板：向支撑平台2上放置玻璃板；

S2）点胶：向所述玻璃板上进行涂上胶液；

S3）放置下一块玻璃板：向点胶后的所述玻璃板上放置下一块玻璃板；

S4）滚压贴合：使用辊轴51滚压所述玻璃板，使叠合的相邻两块所述玻璃板相互贴合；

S5）对位：获取滚压贴合后的所述玻璃板的位置，并移动所述下一块玻璃板，以对位其位置；

S6）完全固化：使用全固化灯81照射所述玻璃板，使所述胶液完全固化；

S7）判断叠合的玻璃板数量是否达到目标值；如果否，则跳转至步骤S2）；如果是，则进行步骤S7.1）；

S7.1）判断叠合的最上层玻璃板上是否叠合有保护基板；如果否，则进行步骤S7.2）；如果是，则进行步骤S8）；

S7.2）点胶II：向所述最上层玻璃板上进行涂上胶液，然后跳转至步骤S4）；

S8)取出叠合的所述玻璃板。

同理，该方法中，在S5）对位步骤与S6）完全固化步骤之间还包括如下步骤：

S5.5)预固化：使用预固化灯72照射对位后的所述玻璃板，使所述胶液半固化。

在对玻璃板进行对位后，直接进行快速完全固化，可能会使玻璃板弯曲、偏移；而使胶液缓慢固化，要控制好UV灯的照射功率、照射时间控制相对复杂，易出错，且固化效率低。而使玻璃板间的胶液先经预固化步聚，使其半固化，提高相邻玻璃板间的粘合力，可以有效防止玻璃板发生偏移，保证叠合的玻璃板精确性，提高完全固化效率，并可以无需调节UV灯的照射功率，直接使胶液完全固化，简化完全固化的控制方式。

在S1）步骤中放置的玻璃板为保护基板，保护基板上设有用于对位的标记。即叠合的最下层玻璃板为保护基板。由于最下层玻璃板直接与支撑平台2接触，并且在后序加工、移动时，会接触其它设备，可以能会划伤该玻璃板，而改成保护基板，并在其上设置对位标记，可以起到保护其上层的玻璃板的作用，还可以方便对位其上面叠合的玻璃板。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃叠合机，包括基座，其特征在于，所述基座上安装有：用于支撑玻璃板的支撑平台，用于向所述支撑平台上的所述玻璃板上点涂胶液的点胶机构，用于将叠合于所述支撑平台上的所述玻璃板滚压贴合的滚压机构，用于对位所述滚压机构滚压贴合后的所述玻璃板的对位机构，用于将所述对位机构对位后的所述玻璃板之间的所述胶液进行完全固化的完全固化机构以及用于驱动所述支撑平台往返于上述点胶机构、滚压机构、对位机构及完全固化机构之间的往返驱动机构；所述点胶机构、所述滚压机构、所述对位机构及所述完全固化机构均安装于所述往返驱动机构上方；所述滚压机构包括横向设于所述往返驱动机构上方的辊轴和支撑所述辊轴的支撑架，所述支撑架安装于所述基座上。

2.如权利要求1所述的玻璃叠合机，其特征在于，所述基座上还有安装有用于将所述对位机构对位后的相邻两块所述玻璃板之间的所述胶液进行半固化的预固化机构，所述预固化机构安装于所述往返驱动机构上方，所述对位机构设于所述预固化机构的侧边。

3.如权利要求2所述的玻璃叠合机，其特征在于，所述预固化机构包括安装箱、安装于所述安装箱中并用于照射所述胶液以将其半固化的预固化灯以及将所述安装箱支撑于所述往返驱动机构上方的支撑箱，所述支撑箱安装于所述基座上，所述安装箱与所述支撑箱相连。

4.如权利要求1-3任一项所述的玻璃叠合机，其特征在于，所述支撑平台包括滑动安装于所述基座上的安装板、具有倾斜面的楔形块、设于所述楔形块上方并用于支撑玻璃板的平板、支撑于所述倾斜面上并用于支撑所述平板的支撑件和用于驱动所述楔形块使所述支撑件沿所述倾斜面相对滑动的平台驱动组件，所述楔形块滑动安装于所述安装板上，所述倾斜面沿所述楔形块的长度方向倾斜。

5.如权利要求4所述的玻璃叠合机，其特征在于，所述支撑平台还包括用于引导所述平板及所述支撑件升降的导向机构，所述导向机构竖立设置在所述安装板上。

6.如权利要求1-3任一项所述的玻璃叠合机，其特征在于，所述点胶机构包括横向设于所述往返驱动机构上方的第一滑板、滑动安装于所述第一滑板上的点胶器、将所述第一滑板的相对两端支撑于所述基座上的点胶支撑座和驱动所述点胶器沿所述第一滑板滑动的点胶驱动组件。

7.如权利要求1-3任一项所述的玻璃叠合机，其特征在于，所述对位机构包括用于获取所述支撑平台上的玻璃板位置的成像装置和用于支撑所述成像装置的支座，所述支座安装于所述基座上。

8.如权利要求1-3任一项所述的玻璃叠合机，其特征在于，所述完全固化机构包括设于所述往返驱动机构上方的支撑板和安装于所述支撑板上并用于照射所述胶液以将其完全固化的全固化灯，所述全固化灯的高度高于所述支撑平台上叠合的所述玻璃板的高度。

9.如权利要求1-3任一项所述的玻璃叠合机，其特征在于，所述往返驱动机构包括开设于所述基座上的供所述支撑平台滑动滑槽、带动所述支撑平台沿所述滑槽移动的往返传动丝杆和驱动所述往返传动丝杆转动的往返驱动电机，所述往返传动丝杆与所述支撑平台相连，且所述往返传动丝杆平行于所述滑槽。

10.一种玻璃叠合方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1）放置玻璃板：向支撑平台上放置玻璃板；

S2）点胶：向所述玻璃板上进行涂上胶液；

S3）放置下一块玻璃板：向点胶后的所述玻璃板上放置下一块玻璃板；

S4）滚压贴合：使用辊轴滚压所述玻璃板，使叠合的相邻两块所述玻璃板相互贴合；

S5）对位：获取滚压贴合后的所述玻璃板的位置，并移动所述下一块玻璃板，以对位其位置；

S6）完全固化：使用全固化灯照射所述玻璃板，使所述胶液完全固化；

S7）判断叠合的玻璃板数量是否达到目标值；如果否，则跳转至步骤S2）；如果是，则进行步骤S8）

S8)取出叠合的所述玻璃板。