CN204182527U - 一种pcb点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光电设备技术领域，尤其涉及一种PCB点胶装置，包括：点胶操作台，所述点胶操作台上设置有两组可调整彼此间距的传送组件，每组传送组件包括一个传送带，所述传送组件的上方设置有点胶组件，所述点胶组件包括固定在传送带外侧的Y轴电机，所述Y轴电机的传动轴上固定连接有X轴电机，所述X轴电机横跨在两侧的传送带上，且所述X轴电机的输出轴上固定有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴上通过固定件竖直并排安装有多个胶管，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机分别连接控制面板。采用X、Y、Z轴三个方向控制点胶，多个胶管同时点胶，下压框的设置，可实现三维路径点胶，精确定位，精准控胶，提高了点胶的效率和点胶质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电设备技术领域，尤其涉及一种PCB点胶装置。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
PCB点胶机，是指在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊，点胶的自动化程度高，操作简单，维护方便。
现有的PCB点胶机，多采用单点模式或者直线模式点胶，点胶面较小，一次只能点一个，效率较低，准确度不高；同时点胶时胶水容易洒落在PCB板边缘或者点胶机上，并污染到其他的PCB板；传送道宽度固定，不同规格的PCB板需要安装不同规格的传送道，增大了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种PCB板点胶装置，采用多个胶管，X、Y、Z轴三个方向控制点胶，提高了点胶的效率和点胶质量，采用点胶框的设置，使得多余胶水不会流到装置上或者其他PCB板上。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种PCB点胶装置，包括：点胶操作台，所述点胶操作台上设置有两组可调整彼此间距的传送组件，每组传送组件包括一个传送带，所述传送组件的上方设置有点胶组件，所述点胶组件包括固定在传送带外侧的Y轴电机，所述Y轴电机的传动轴上固定连接有X轴电机，所述X轴电机横跨在两侧的传送带上，且所述X轴电机的输出轴上固定有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴上通过固定件竖直并排安装有多个胶管，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机分别连接控制面板。
其中，所述X轴电机的后侧为点胶等待区域，所述点胶等待区域在靠近X轴电机输出轴的位置设置有止动气缸，所述止动气缸的一侧安装有接近传感器，所述接近传感器与止动气缸分别连接控制面板。
其中，所述X轴电机的前侧为点胶区域，所述点胶区域前侧设置有限位气缸，所述限位气缸的一侧设置有接近传感器，所述接近传感器和限位气缸分别连接控制面板。
其中，所述点胶区域的上方还设置有下压框，所述下压框的两侧固定在两个传送带上，所述下压框与X轴电机的输出轴垂直。
其中，所述下压框包括边框和点胶格，所述点胶格的数量与胶管的数量相同。
其中，所述Z轴电机的输出轴上固定有三个竖直的胶管，所述下压框上设置有三个点胶格。
其中，所述胶管在X轴电机和Y轴电机的带动下，其点胶运行的曲线为S型。
其中，所述点胶区域的前侧为出料等待区域，所述出料等待区域的前侧设置有接近传感器，所述接近传感器连接控制面板。
其中，所述传送组件还包括转轴和承载板，所述传送带套装在转轴的外部，用于带动PCB板在不同工作区域运行，所述转轴两端固定在两个承载板上。
其中，至少一个传送组件的承载板可移动的安装在点胶操作台上，且可移动的承载板的外部还设置有与其平行的固定板，所述固定板、承载板上平行安装有调节丝杆和导向柱，所述调节丝杆和导向柱位于传送带的下方。
本实用新型的有益效果：采用多个胶管，X、Y、Z轴三个方向控制点胶，可实现三维路径点胶，精确定位，精准控胶，提高了点胶的效率和点胶质量；采用下压框的设置，使得多余胶水不会流到装置上或者其他PCB板上；采用可调间距的传送组件，使得一台机器可满足多种规格的PCB板点胶，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式1提供的PCB点胶装置的结构示意图。
图中：
1、传送带；2、Y轴电机；3、X轴电机；4、Z轴电机；5、止动气缸；6、接近传感器；7、点胶格；8、下压框；9、导向柱；10、承载板；11、固定板；12、调节丝杆；13、胶管。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1是本实用新型具体实施方式1提供的站台门控系统的结构示意图。
一种PCB点胶装置，包括：点胶操作台，所述点胶操作台为框架结构，所述框架结构的上平面上设置有两组可调整彼此间距的传送组件，所述可调整彼此间距的两个传送组件用于传送不同规格的PCB板，以使得一台PCB点胶装置可以适用于多种规格的PCB板进行点胶。
所述每组传送组件包括一个传送带1，所述传送组件的上方设置有点胶组件，所述点胶组件包括分别对应于X轴、Y轴、Z轴运动的X轴电机3、Y轴电机2、Z轴电机4。所述点胶组件通过X轴电机3、Y轴电机2、Z轴电机4可以可实现三维路径点胶，精确定位，精准控胶。
所述Y轴电机2固定在其中一个传送带1的外侧，所述Y轴电机2的传动轴上固定连接有X轴电机3，所述X轴电机3横跨在两个的传送带1上方，且所述X轴电机3的输出轴上固定有Z轴电机4，所述Z轴电机4的输出轴上通过固定件竖直并排安装有多个胶管13。
所述X轴电机3、Y轴电机2和Z轴电机4分别连接控制面板。所述X轴电机3、Y轴电机2和Z轴电机4在控制面板的操控下按照设定的顺序运行，带动多个胶管13一起进行点胶。优选的，所述Z轴电机4的输出轴上固定有三个竖直的胶管13。
所述X轴电机3的后侧为点胶等待区域，所述点胶等待区域在靠近X轴电机3输出轴的位置设置有止动气缸5，所述止动气缸5的一侧安装有接近传感器6，所述接近传感器6与止动气缸5分别连接控制面板。当传送带1将PCB板送入点胶等待区域时，位于点胶等待区域的接近传感器6将相应信号传送至控制面板，控制面板在点胶区域做好准备之前，启动止动气缸5用于将其PCB板限制在点胶等待区域。
所述X轴电机3的前侧为点胶区域，所述点胶区域前侧设置有限位气缸，所述限位气缸的一侧设置有接近传感器6，所述接近传感器6和限位气缸分别连接控制面板。当点胶等待区域的止动气缸5得到准许信号并下降以使PCB板随传送带传送至点胶区域后，点胶区域的接近传感器6将相关信号传送至控制面板，并由控制面板启动限位气缸，以保持位于点胶区域的PCB板位于正对于胶管13，并由控制面板启动点胶程序。
优选的，所述点胶区域的上方还设置有下压框8，所述下压框8的两侧固定在两个传送带1上，下压框8位于PCB板的正上方，且所述下压框8与X轴电机3的输出轴垂直。
所述下压框8包括边框和点胶格7，所述点胶格7的数量与胶管13的数量相同。优选的，所述Z轴电机4的输出轴上固定有三个竖直的胶管13，所述下压框8上设置有三个点胶格7。
具体的，首先Y轴电机2在控制面板的指令下将其上的X轴电机3调整至设定位置，然后由X轴电机3将Z轴电机4调整至下压框的正上方，且三个胶管13依次对应三个点胶格7的点胶位置，Y轴电机2在Y轴方向带动胶管13自前向后运动，并将胶水沿运动放线涂抹在PCB板的对应位置，当胶管运动至PCB板后侧时，X轴电机3在控制面板的指令下自左向右移动至点胶格7的中心线位置，之后由Y轴电机2带动胶管13自后向前涂胶直至PCB板的前侧，之后由X轴电机3在控制面板的指令下自由向右移动至设定的位置，之后由Y轴电机2带动胶管13自前之后移动至PCB板的后侧，点胶完毕。所述胶管13在X轴电机3和Y轴电机2的带动下，其点胶运行的曲线为S型。
然后，Z轴电机4在控制面板的指令下带动胶管向上运动，离开PCB板，之后点胶区域的限位气缸在控制面板的指令下向下运动，使得PCB板在涂胶后进入出料等待区域。
所述出料等待区域位于点胶区域的前侧，所述出料等待区域的前侧设置有接近传感器6，所述接近传感器6连接控制面板。当出料等待区域的接近传感器6感收到PCB板后将相关信息传送给控制面板，由控制面板针对下一步骤发出指令。
具体的，所述传送组件还包括转轴和承载板10，所述传送带1套装在转轴的外部，用于带动PCB板在不同工作区域运行，所述转轴两端固定在两个承载板10上。
位于实现两个传送组之间的间距可调，两个传送组中至少一个传送组件的承载板10可移动的安装在点胶操作台上，且可移动的承载板10的外部还设置有与其平行的固定板11，所述固定板11、承载板10上平行安装有调节丝杆12和导向柱9，所述调节丝杆12和导向柱9位于传送带1的下方。所述导向柱9通过轴承安装在可移动的承载板10上，通过调节丝杆12的移动端可以在导向柱9和轴承的导向下进行两个传送组件的间距的调节。
综上所述，采用多个胶管，X、Y、Z轴三个方向控制点胶，可实现三维路径点胶，精确定位，精准控胶，提高了点胶的效率和点胶质量；采用下压框的设置，使得多余胶水不会流到装置上或者其他PCB板上；采用可调间距的传送组件，使得一台机器可满足多种规格的PCB板点胶，降低了生产成本。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种PCB点胶装置，其特征在于，包括：点胶操作台，所述点胶操作台上设置有两组可调整彼此间距的传送组件，每组传送组件包括一个传送带(1)，所述传送组件的上方设置有点胶组件，所述点胶组件包括固定在传送带外侧的Y轴电机(2)，所述Y轴电机(2)的传动轴上固定连接有X轴电机(3)，所述X轴电机(3)横跨在两侧的传送带(1)上，且所述X轴电机(3)的输出轴上固定有Z轴电机(4)，所述Z轴电机(4)的输出轴上通过固定件竖直并排安装有多个胶管(13)，所述X轴电机(3)、Y轴电机(2)和Z轴电机(4)分别连接控制面板。
2.根据权利要求1所述的PCB点胶装置，其特征在于，所述X轴电机(3)的后侧为点胶等待区域，所述点胶等待区域在靠近X轴电机(3)输出轴的位置设置有止动气缸(5)，所述止动气缸(5)的一侧安装有接近传感器(6)，所述接近传感器(6)与止动气缸(5)分别连接控制面板。
3.根据权利要求1所述的PCB点胶装置，其特征在于，所述X轴电机(3)的前侧为点胶区域，所述点胶区域前侧设置有限位气缸，所述限位气缸的一侧设置有接近传感器(6)，所述接近传感器(6)和限位气缸分别连接控制面板。
4.根据权利要求3所述的PCB点胶装置，其特征在于，所述点胶区域的上方还设置有下压框(8)，所述下压框(8)的两侧固定在两个传送带(1)上，所述下压框(8)与X轴电机(3)的输出轴垂直。
5.根据权利要求4所述的PCB点胶装置，其特征在于，所述下压框(8)包括边框和点胶格(7)，所述点胶格(7)的数量与胶管(13)的数量相同。
6.根据权利要求5所述的PCB点胶装置，其特征在于，所述Z轴电机(4)的输出轴上固定有三个竖直的胶管(13)，所述下压框(8)上设置有三个点胶格(7)。
7.根据权利要求6所述的PCB点胶装置，其特征在于，所述胶管(13)在X轴电机(3)和Y轴电机(2)的带动下，其点胶运行的曲线为S型。
8.根据权利要求1所述的PCB点胶装置，其特征在于，所述点胶区域的前侧为出料等待区域，所述出料等待区域的前侧设置有接近传感器(6)，所述接近传感器(6)连接控制面板。
9.根据权利要求1所述的PCB点胶装置，其特征在于，所述传送组件还包括转轴和承载板(10)，所述传送带(1)套装在转轴的外部，用于带动PCB板在不同工作区域运行，所述转轴两端固定在两个承载板(10)上。
10.根据权利要求9所述的PCB点胶装置，其特征在于，至少一个传送组件的承载板(10)可移动的安装在点胶操作台上，且可移动的承载板(10)的外部还设置有与其平行的固定板(11)，所述固定板(11)、承载板(10)上平行安装有调节丝杆(12)和导向柱(9)，所述调节丝杆(12)和导向柱(9)位于传送带(1)的下方。
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