CN104289380A - 一种印制电路板表面喷涂或点胶类的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，包括印制电路板正面喷涂或点胶装置(1)、印制电路板翻转装置(2)和印制电路板反面喷涂或点胶装置(3)，印制电路板(4)经所述印制电路板正面喷涂装置(1)喷涂正面完成后，被送入所述印制电路板翻转装置(2)，所述印制电路板翻转装置(2)翻转所述印制电路板(4)成反面向上并将所述印制电路板(4)送入所述印制电路板反面喷涂装置(3)，所述印制电路板反面喷涂装置(3)喷涂所述印制电路板(4)的反面至完成。该设备喷涂均匀、喷涂表面品质好、对人体健康影响小、效率高且不会对印制电路板产生隐患。适用于印制电路板表面喷涂。

Description

一种印制电路板表面喷涂或点胶类的设备

技术领域

本发明涉及印制电路板加工领域，具体涉及一种印制电路板表面喷涂胶或点胶类的设备。

背景技术

在印制电路板生产工艺中，会对印制电路板表面和表面上的电子部品涂喷一层保护的胶；原有方式为人手工涂刷，涂刷的均匀性不易保证，且涂刷物有刺鼻性喷味道，对人体健康有较大影响；而且刷子上的残留物会对印制电路板产生隐患。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种喷涂均匀、喷涂表面品质好、对人体健康影响小、效率高且不会对印制电路板产生隐患的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，包括印制电路板正面喷涂装置、印制电路板翻转装置和印制电路板反面喷涂装置，印制电路板经所述印制电路板正面喷涂装置喷涂正面完成后，被送入所述印制电路板翻转装置，所述印制电路板翻转装置翻转所述印制电路板成反面向上并将所述印制电路板送入所述印制电路板反面喷涂装置，所述印制电路板反面喷涂装置喷涂所述印制电路板的反面至完成。

本发明的进一步改进为，所述印制电路板正面喷涂装置包括X轴、Y轴、Z轴、X轴支撑装置、喷头、印制电路板传动装置，所述X轴一端安装于所述Y轴上，所述X轴另一端安装于所述X轴支撑装置上，所述Z轴安装于所述X轴上，所述喷头安装于所述Z轴，所述印制电路板放置于所述印制电路板传动装置上，所述喷头随所述X轴、Y轴、Z轴联动，按照指定轨迹对所述印制电路板进行喷涂。

本发明的进一步改进为，所述印制电路板翻转装置包括翻转驱动机构、两个卡块，两个所述卡块分别安装于所述翻转驱动机构，所述卡块设有卡槽，所述印制电路板置于所述两个卡块的卡槽中，所述翻转驱动机构驱动所述两个卡块和印制电路板一起翻转180度。

本发明的进一步改进为，所述X轴包括第一马达、第一马达固定板、第一连轴器、第一丝杆轴承座、丝杆螺母座、丝杆、第二丝杆轴承座、传动导轨、传动导轨固定板，所述第一马达设有第一马达输出轴，所述第一马达安装于所述第一马达固定板，所述第一马达固定板安装于所述传动导轨，所述传动导轨安装于所述传动导轨固定板，所述丝杆通过所述第一连轴器与所述第一马达输出轴连接，所述丝杆分别与所述第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座转动连接，所述第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座分别安装于所述传动导轨，所述丝杆螺母座套设于所述丝杆外并与之传动连接，所述丝杆螺母座与所述传动导轨滑动连接。

本发明的进一步改进为，所述Z轴包括Z轴固定座、Z轴汽缸、Z轴汽缸固定座、第一导轨、第一滑块、Z轴定位块，所述Z轴汽缸设有Z轴汽缸轴，所述Z轴汽缸安装于所述Z轴汽缸固定座，所述Z轴汽缸固定座安装于所述Z轴固定座，所述第一导轨安装于所述Z轴固定座，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述喷头安装于所述第一滑块，所述第一滑块与所述Z轴汽缸轴固定连接，所述Z轴定位块安装于所述Z轴固定座与所述Z轴汽缸轴相对应。

本发明的进一步改进为，所述X轴支撑装置包括第二支撑脚、第二导轨、第二滑块、导轨固定块，所述导轨固定块安装于所述第二支撑脚，所述第二导轨安装于所述导轨固定块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述X轴另一端安装于所述第二滑块上。

本发明的进一步改进为，所述印制电路板传动装置包括第一支撑架、第二支撑架、第一链条、第二链条、12个链条惰轮、第二马达、第二马达固定座、传动轴、第一链轮、第二链轮，所述第二马达设有第二马达输出轴，所述第一链条和第二链条都设有若干个链条轴；6个所述链条惰轮分别安装于所述第一支撑架，另6个所述链条惰轮分别安装于所述第二支撑架；所述第二马达安装于所述第二马达固定座，所述传动轴穿设于所述第一支撑架和第二支撑架并与之转动连接，所述传动轴与所述第二马达输出轴固定连接，所述第一链轮和第二链轮分别安装于所述传动轴，所述第一链条通过安装于所述第一支撑架的6个所述链条惰轮与所述第一链轮咬合，所述第二链条通过安装于所述第二支撑架的6个所述链条惰轮与所述第二链轮咬合，所述印制电路板放置于所述链条轴上。

本发明的进一步改进为，所述翻转驱动机构包括动力输出装置、翻转轴、第一支撑块、第二支撑块、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一皮带、第二皮带，所述动力输出装置设有动力输出轴，所述动力输出轴与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴穿设于所述第一支撑块和第二支撑块并与之转动连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别安装于所述翻转轴，所述第三皮带轮安装于所述第一支撑块并与之转动连接，所述第三皮带轮与一个所述卡块固定连接，所述第四皮带轮安装于所述第二支撑块并与之转动连接，所述第四皮带轮与另一个所述卡块固定连接，所述第一皮带套设于所述第一皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带套设于所述第二皮带轮和第四皮带轮。

本发明的进一步改进为，所述印制电路板传动装置还包括推板装置和第一间距调节装置，所述推板装置包括无杆汽缸、汽缸固定板、推杆、推杆安装块，所述无杆汽缸设有汽缸体和与所述汽缸体滑动连接的汽缸体滑块，所述汽缸体通过两个所述汽缸固定板安装于所述第一支撑架，所述推杆安装于所述推杆安装块，所述推杆安装块安装于所述汽缸体滑块；所述第一间距调节装置包括调节杆、调节螺母、第三导轨、第三滑块、调节杆固定座，所述调节杆穿过所述第一支撑架，一端安装于所述调节杆固定座，另一端安装于所述第二支撑架，所述调节螺母套设于所述调节杆并与之螺纹连接，所述第一支撑架安装于所述第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接。

本发明的进一步改进为，所述翻转驱动机构还包括第二间距调节装置，所述第二间距调节装置包括第四导轨和第四滑块，所述第一支撑块安装于所述第四滑块，所述第四滑块与所述第四导轨滑动连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于，该印制电路板表面喷涂或点胶类的设备采用喷头随所述X轴、Y轴、Z轴联动，按照指定轨迹对所述印制电路板进行喷涂,实现了自动喷涂，喷涂均匀、喷涂表面品质好、对人体健康影响小、效率高且不会对印制电路板产生隐患；采用印制电路板正面喷涂装置、印制电路板翻转装置和印制电路板反面喷涂装置组合，喷涂完正面经印制电路板翻转装置翻转180度接着喷涂反面，实现了正反面喷涂一次完成，提高了生产效率，节约了成本。

附图说明

图1是本发明的印制电路板表面喷涂或点胶类的的设备的立体示意图;

图2是本发明的印制电路板正面喷涂装置立体示意图;

图3是本发明的印制电路板正面喷涂装置又一立体示意图;

图4是本发明的印制电路板正面喷涂装置的X轴立体示意图;

图5是本发明的印制电路板正面喷涂装置的Y轴立体示意图;

图6是本发明的印制电路板正面喷涂装置的Z轴立体示意图;

图7是本发明的印制电路板正面喷涂装置的印制电路板传动装置的立体示意图;

图8是本发明的印制电路板正面喷涂装置的X轴支撑装置的立体示意图;

图9是本发明的印制电路板正面喷涂装置的印制电路板传动装置的另一立体示意图;

图10是本发明的印制电路板正面喷涂装置的印制电路板传动装置的又一立体示意图;

图11是本发明的链条安装结构示意图;

图12是本发明的印制电路板翻转装置的立体示意图;

图13是本发明的印制电路板翻转装置的又一立体示意图;

图14是本发明的A-A放大示意图;

图15是本发明的B-B放大示意图;

图16是本发明的C-C放大示意图;

图17是本发明的印制电路板反面喷涂装置的立体示意图;

图18是本发明的印制电路板反面喷涂装置的又一立体示意图。

图中各部件名称如下：

1—印制电路板正面喷涂装置;

11—X轴;

111—第一马达;

1111—第一马达输出轴;

112—第一马达固定板;

113—第一连轴器;

114—第一丝杆轴承座;

115—丝杆螺母座;

116—丝杆;

117—第二丝杆轴承座;

118—传动导轨;

119—传动导轨固定板;

120—传动滑块;

130—防撞胶;

140—外壳;

12—Y轴;

121—第一支撑脚;

13—Z轴;

131—Z轴固定座;

132—Z轴汽缸;

1321—Z轴汽缸轴;

133—Z轴汽缸固定座;

134—第一导轨;

135—第一滑块;

136—Z轴定位块;

137—喷头固定块;

138—外罩;

14—X轴支撑装置;

141—第二支撑脚;

142—第二导轨;

143—第二滑块;

144—导轨固定块;

15—喷头;

151—喷头清洗装置;

16—印制电路板传动装置;

161—第一支撑架;

162—第二支撑架;

163—第一链条;

164—第二链条;

165—链条惰轮;

1631—链条轴;

166—第二马达;

1661—第二马达输出轴;

1662—第二马达固定座;

167—传动轴;

1671—第二连轴器;

168—第一链轮;

169—第二链轮;

17—推板装置;

171—无杆汽缸;

1711—汽缸体;

1712—汽缸体滑块;

172—无杆汽缸固定板;

173—推杆;

174—推杆安装块;

18—第一间距调节装置;

181—调节杆;

182—调节螺母;

183—第三导轨;

184—第三滑块;

185—调节杆固定座;

19—印制电路板定位装置;

191—印制电路板定位块;

192—定位汽缸轴;

193—定位汽缸;

20—链条清洗装置;

2—印制电路板翻转装置;

21—翻转驱动机构;

211—动力输出装置;

2111—动力输出轴;

2112—动力输出装置固定座;

212—翻转轴;

213—第一支撑块;

214—第二支撑块;

215—第一皮带轮;

216—第二皮带轮;

217—第三皮带轮;

218—第四皮带轮;

219—第一皮带;

220—第二皮带;

230—第二间距调节装置;

2301—第四导轨;

2302—第四滑块;

240—第三连轴器;

22—卡块;

221—卡槽;

222—斜坡;

3—印制电路板反面喷涂装置;

4—印制电路板。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的一种印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其包括印制电路板正面喷涂装置1、印制电路板翻转装置2和印制电路板反面喷涂装置3，印制电路板4经所述印制电路板正面喷涂装置1喷涂正面完成后，被送入所述印制电路板翻转装置2，所述印制电路板翻转装置2翻转所述印制电路板4成反面向上并将所述印制电路板4送入所述印制电路板反面喷涂装置3，所述印制电路板反面喷涂装置3喷涂所述印制电路板4的反面至完成。

具体地，如图2及图3所示，所述印制电路板正面喷涂装置1包括X轴11、Y轴12、Z轴13、X轴支撑装置14、喷头15、印制电路板传动装置16，优选地，还包括喷头清洗装置17。如图4所示，所述X轴11包括第一马达111、第一马达固定板112、第一连轴器113、第一丝杆轴承座114、丝杆螺母座115、丝杆116、第二丝杆轴承座117、传动导轨118、传动导轨固定板119、传动滑块120、防撞胶130、外壳140、所述第一马达111设有第一马达输出轴1111; 所述第一马达111固定安装于所述第一马达固定板112，所述第一马达固定板112固定安装于所述传动导轨固定板119，所述传动导轨118固定安装于所述传动导轨固定板119，所述丝杆116通过所述第一连轴器113与所述第一马达输出轴1111固定连接，所述丝杆116分别与所述第一丝杆轴承座114和第二丝杆轴承座117转动连接，所述第一丝杆轴承座114和第二丝杆轴承座117分别固定安装于所述传动导轨118，所述丝杆螺母座115套设于所述丝杆116外并与之传动连接，所述丝杆螺母座115固定安装于所述传动滑块120，所述传动滑块120与所述传动导轨118滑动连接，所述丝杆螺母座115的两侧各设有2个防撞胶130，所述X轴11设有外壳140。

如图5所示，所述Y轴12的结构与组成与所述X轴11基本相同，不同的是，所述Y轴12还设有2个第一支撑脚121，2个第一支撑脚121分别固定安装于所述传动导轨固定板119，所述X轴11的传动导轨固定板119固定安装于所述Y轴12的丝杆螺母座115上。

如图6所示，所述Z轴13包括Z轴固定座131、Z轴汽缸132、Z轴汽缸轴1321、Z轴汽缸固定座133、第一导轨134、第一滑块135、Z轴Z轴定位块136、喷头固定块137、外罩138，所述Z轴汽缸132设有Z轴汽缸轴1321，所述Z轴汽缸132固定安装于所述Z轴汽缸固定座133，所述Z轴汽缸固定座133固定安装于所述Z轴固定座131，所述第一导轨134固定安装于所述Z轴固定座131，所述第一滑块135与所述第一导轨134滑动连接，所述喷头15固定安装于所述喷头固定块137，所述喷头固定块137固定安装于所述第一滑块135，所述第一滑块135与所述Z轴汽缸轴1321固定连接，所述Z轴Z轴定位块136固定安装于所述Z轴固定座131与Z轴汽缸轴1321相对应，所述Z轴固定座131固定安装于所述X轴11的丝杆螺母座115上，所述Z轴13还设有防尘的外罩138。

如图8所示，所述X轴支撑装置14包括2个第二支撑脚141、第二导轨142、第二滑块143、导轨固定块144，2个第二支撑脚141固定安装于所述导轨固定块144的底部，所述第二导轨142固定安装于所述导轨固定块144的正面，所述第二滑块143安装于所述第二导轨142并与之滑动连接，所述X轴的传动导轨固定板119固定安装于所述第二滑块143上。

如图7、图9及图10所示，所述印制电路板传动装置16包括第一支撑架161、第二支撑架162、第一链条163、第二链条164、链条惰轮165、第二马达166、第二马达固定座1662、传动轴167、第二连轴器1671、第一链轮168、第二链轮169，所述第一链条163和第二链条164都设有若干个链条轴1631（如图15所示），所述第二马达166设有第二马达输出轴1661，所述链条惰轮165共有12个;所述第二马达166固定安装于所述第二马达固定座1662，所述第二马达输出轴1661通过所述第二连轴器1671与所述传动轴167固定连接，所述传动轴167穿设于所述第一支撑架161和第二支撑架162并与之转动连接，所述第一链轮168和第二链轮169分别固定安装于所述传动轴167，其中有6个链条惰轮165分别安装于所述第一支撑架161并与之转动连接，另有6个链条惰轮165分别安装于所述第二支撑架162并与之转动连接，所述第一链条163通过安装于所述第一支撑架161的6个链条惰轮165与所述第一链轮168咬合（如图11所示），所述第二链条164通过安装于所述第二支撑架162的6个链条惰轮165与所述第二链轮169咬合（如图11所示），所述印制电路板4放置于所述链条轴1631上（如图14所示）。

优选地，如图10所示，所述印制电路板传动装置16还包括推板装置17，所述推板装置17包括无杆汽缸171、无杆汽缸固定板172、推杆173、推杆安装块174，所述无杆汽缸171设有汽缸体1711和与所述汽缸体1711滑动连接的汽缸体滑块1712;所述汽缸体1711通过两个所述汽缸固定板172固定安装于所述第一支撑架161，所述推杆173固定安装于所述推杆安装块174，所述推杆安装块174固定安装于所述汽缸体滑块1712。

优选地，如图7所示，所述印制电路板传动装置16还包括第一间距调节装置18，所述第一间距调节装置18包括调节杆181、调节螺母182、第三导轨183、第三滑块184、调节杆固定座185; 所述调节杆181穿过所述第一支撑架161一端固定安装于所述调节杆固定座185，另一端固定安装于所述第二支撑架162，所述调节螺母182套设于所述调节杆181并与之螺纹连接，所述第一支撑架161固定安装于所述第三滑块184，所述第三滑块184与所述第三导轨183滑动连接，所述调节螺母182沿所述调节杆181螺纹旋转带动所述第一支撑架161沿所述第三导轨183移动。

优选地，如图9所示，所述印制电路板传动装置16还包括印制电路板定位装置19，所述印制电路板定位装置19包括印制电路板定位块191、定位汽缸193，所述定位汽缸193设有定位汽缸轴192，所述印制电路板定位块191固定安装于所述定位汽缸轴192，所述定位汽缸193固定安装于所述第二支撑架162。

优选地，如图7及图9所示，所述印制电路板传动装置16还包括链条清洗装置20，所述链条清洗装置20共有两个，所述第一支撑架161和第二支撑架162各设有一清洗装置20，所述链条清洗装置20包括清洗桶、水泵(图中未示)，所述清洗桶内装有清洗液(图中未示)，最底下的那个链条惰轮165和经过此链条惰轮165的链条浸泡于所述清洗装置20里，清洗液经过所述水泵自动循环，保持液位的高度和液体的清洁度，传送产品的链条经过了清洗装置20，对链条在使用中进行自动清洗。

优选地，如图2所示，所述印制电路板正面喷涂装置1还包括喷头清洗装置151，所述喷头清洗装置151包括清洗箱、水泵(图中未示)，所述清洗箱内装有清洗液(图中未示)，清洗液体经过水泵自动循环，保持液位的高度和液体的清洁度，设备在等待产品时，喷头会自动浸泡于喷头清洗装置中。

具体地，如图12及图13所示，所述印制电路板翻转装置2包括翻转驱动机构21、卡块22;所述翻转驱动机构21包括动力输出装置211、动力输出装置固定座2112、翻转轴212、第一支撑块213、第二支撑块214、第一皮带轮215、第二皮带轮216、第三皮带轮217、第四皮带轮218、第一皮带219、第二皮带220、第三连轴器240，所述动力输出装置211采用马达或旋转气缸都可以，所述动力输出装置211设有动力输出轴2111、动力输出装置固定座2112;所述22卡块设有卡槽221和斜坡222（如图16所示），所述卡槽221用于放置插入的所述印制电路板4，所述斜坡222用于方便所述印制电路板4插入; 所述动力输出轴2111通过所述第三连轴器240与所述翻转轴212固定连接，所述翻转轴212穿设于所述第一支撑块213和第二支撑块214并与之转动连接，所述第一皮带轮215和第二皮带轮216固定分别安装于所述翻转轴212，所述第三皮带轮217安装于所述第一支撑块213并与之转动连接，所述第三皮带轮217与一个所述卡块22通过皮带轮轴（图中未示）固定连接，所述第四皮带轮218安装于所述第二支撑块214并与之转动连接，所述第四皮带轮218与另一个所述卡块22皮带轮轴（图中未示）固定连接，所述第一皮带219套设于所述第一皮带轮215和第三皮带轮217，所述第二皮带220套设于所述第二皮带轮216和第四皮带轮218；所述印制电路板4插入所述卡块22的卡槽221中，所述动力输出轴2111转动，通过所述第一皮带轮215、第二皮带轮216、第三皮带轮217和第四皮带轮218带动所述第一皮带219和第二皮带220同时转动，从而带动所述卡块22和印制电路板4同时翻转180度。

优选地，如图12所示，所述印制电路板翻转装置2还包括第二间距调节装置230，所述第二间距调节装置230包括第四导轨2301、第四滑块2302，所述第四导轨2301和第四滑块2302各有2个，所述第一支撑块213固定安装于2个第四滑块2302上， 2个所述第四滑块2302分别与2个所述第四导轨2301滑动连接。

如图17及图18所示，所述印制电路板反面喷涂装置3的结构与组成与所述印制电路板正面喷涂装置1基本相同，所不同的是，所述印制电路板反面喷涂装置3中的印制电路板传动装置中缺少推板装置，其他的与所述印制电路板正面喷涂装置1相同。

如图1及图2所示，本发明的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备的工作过程如下：

所述印制电路板4放置于所述链条的链条轴上，所述第二马达166的第二马达输出轴1661转动，带动所传动轴167、第一链轮168、第二链轮169同时转动，从而带动所述第一链条163和第二链条164同时移动，进而带动所述印制电路板4向前移动至所述印制电路板定位块191处，所述第二马达输出轴1661停止转动；所述喷头15在所述X轴11、Y轴12、Z轴13的联动下，对所述印制电路板4的正面进行喷涂，喷涂完后，所述推板装置17推动所述印制电路板4进入所述印制电路板翻转装置2，所述印制电路板翻转装置2把所述印制电路板4翻转180度，反面向上，所述推板装置17再次推动所述印制电路板4进入所述印制电路板反面喷涂装置3进行喷涂。

本发明的优点在于，该印制电路板表面喷涂或点胶类的设备采用喷头随所述X轴、Y轴、Z轴联动，按照指定轨迹对所述印制电路板进行喷涂,实现了自动喷涂，喷涂均匀、喷涂表面品质好，对人体健康影响小、效率高且不会对印制电路板产生隐患；采用印制电路板正面喷涂装置、印制电路板翻转装置和印制电路板反面喷涂装置组合，喷涂完正面经印制电路板翻转装置翻转180度接着喷涂反面，实现了正反面喷涂一次完成，提高了生产效率，节约了成本；此设备为封闭式，防止了对作业人员的身体伤害，改善车间的空气的质量。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其特征在于：包括印制电路板正面喷涂装置(1)、印制电路板翻转装置(2)和印制电路板反面喷涂装置(3)，印制电路板(4)经所述印制电路板正面喷涂装置(1)喷涂正面完成后，被送入所述印制电路板翻转装置(2)，所述印制电路板翻转装置(2)翻转所述印制电路板(4)成反面向上并将所述印制电路板(4)送入所述印制电路板反面喷涂装置(3)，所述印制电路板反面喷涂装置(3)喷涂所述印制电路板(4)的反面至完成。

2.如权利要求1所述的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其特征在于：所述印制电路板正面喷涂装置(1)包括X轴(11)、Y轴(12)、Z轴(13)、X轴支撑装置(14)、喷头(15)、印制电路板传动装置(16)，所述X轴(11)一端安装于所述Y轴(12)上，所述X轴(11)另一端安装于所述X轴支撑装置(14)上，所述Z轴(13)安装于所述X轴(11)上，所述喷头(15)安装于所述Z轴(13)，所述印制电路板(4)放置于所述印制电路板传动装置(16)上，所述喷头(15)随所述X轴(11)、Y轴(12)、Z轴(13)联动，按照指定轨迹对所述印制电路板(4)进行喷涂。

3.如权利要求１所述的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其特征在于：所述印制电路板翻转装置(2)包括翻转驱动机构(21)、两个卡块(22)，两个所述卡块(22)分别安装于所述翻转驱动机构(21)，所述卡块(22)设有卡槽(221)，所述印制电路板(4)置于所述两个卡块(22)的卡槽(221)中，所述翻转驱动机构(21)驱动所述两个卡块(22)和印制电路板(4)一起翻转180度。

4.如权利要求2所述的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其特征在于：所述X轴(11)包括第一马达(111)、第一马达固定板(112)、第一连轴器(113)、第一丝杆轴承座(114)、丝杆螺母座(115)、丝杆(116)、第二丝杆轴承座(117)、传动导轨(118)、传动导轨固定板(119)，所述第一马达(111)设有第一马达输出轴(1111)，所述第一马达(111)安装于所述第一马达固定板(112)，所述第一马达固定板(112)安装于所述传动导轨(118)，所述传动导轨(118)安装于所述传动导轨固定板(119)，所述丝杆(116)通过所述第一连轴器(113)与所述第一马达输出轴(1111)连接，所述丝杆(116)分别与所述第一丝杆轴承座(114)和第二丝杆轴承座(117)转动连接，所述第一丝杆轴承座(114)和第二丝杆轴承座(117)分别安装于所述传动导轨(118)，所述丝杆螺母座(115)套设于所述丝杆(116)外并与之传动连接，所述丝杆螺母座(115)与所述传动导轨(118)滑动连接。

5.如权利要求2所述的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其特征在于：所述Z轴(13)包括Z轴固定座(131)、Z轴汽缸(132)、Z轴汽缸固定座(133)、第一导轨(134)、第一滑块(135)、Z轴定位块(136)，所述Z轴汽缸(132)设有Z轴汽缸轴(1321)，所述Z轴汽缸(132)安装于所述Z轴汽缸固定座(133)，所述Z轴汽缸固定座(133)安装于所述Z轴固定座(131)，所述第一导轨(134)安装于所述Z轴固定座(131)，所述第一滑块(135)与所述第一导轨(134)滑动连接，所述喷头(15)安装于所述第一滑块(135)，所述第一滑块(135)与所述Z轴汽缸轴(1321)固定连接，所述Z轴定位块(136)安装于所述Z轴固定座(131)与所述Z轴汽缸轴(1321)相对应。

6.如权利要求2所述的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其特征在于：所述X轴支撑装置(14)包括第二支撑脚(141)、第二导轨(142)、第二滑块(143)、导轨固定块(144)，所述导轨固定块(144)安装于所述第二支撑脚(141)，所述第二导轨(142)安装于所述导轨固定块(144)，所述第二滑块(143)与所述第二导轨(142)滑动连接，所述X轴(11)另一端安装于所述第二滑块(143)上。

7.如权利要求2所述的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其特征在于：所述印制电路板传动装置(16)包括第一支撑架(161)、第二支撑架(162)、第一链条(163)、第二链条(164)、12个链条惰轮(165)、第二马达(166)、第二马达固定座(1662)、传动轴(167)、第一链轮(168)、第二链轮(169)，所述第二马达(166)设有第二马达输出轴(1661)，所述第一链条(163)和第二链条(164)都设有若干个链条轴(1631)；6个所述链条惰轮(165)分别安装于所述第一支撑架(161)，另6个所述链条惰轮(165)分别安装于所述第二支撑架(162)；所述第二马达(166)安装于所述第二马达固定座(1662)，所述传动轴(167)穿设于所述第一支撑架(161)和第二支撑架(162)并与之转动连接，所述传动轴(167)与所述第二马达输出轴(1661)固定连接，所述第一链轮(168)和第二链轮(169)分别安装于所述传动轴(167)，所述第一链条(163)通过安装于所述第一支撑架(161)的6个所述链条惰轮(165)与所述第一链轮(168)咬合，所述第二链条(164)通过安装于所述第二支撑架(162)的6个所述链条惰轮(165)与所述第二链轮(169)咬合，所述印制电路板(4)放置于所述链条轴(1631)上。

8.如权利要求3所述的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其特征在于：所述翻转驱动机构(21)包括动力输出装置(211)、翻转轴(212)、第一支撑块(213)、第二支撑块(214)、第一皮带轮(215)、第二皮带轮(216)、第三皮带轮(217)、第四皮带轮(218)、第一皮带(219)、第二皮带(220)，所述动力输出装置(211)设有动力输出轴(2111)，所述动力输出轴(2111)与所述翻转轴(212)固定连接，所述翻转轴(212)穿设于所述第一支撑块(213)和第二支撑块(214)并与之转动连接，所述第一皮带轮(215)和第二皮带轮(216)分别安装于所述翻转轴(212)，所述第三皮带轮(217)安装于所述第一支撑块(213)并与之转动连接，所述第三皮带轮(217)与一个所述卡块(22)固定连接，所述第四皮带轮(218)安装于所述第二支撑块(214)并与之转动连接，所述第四皮带轮(218)与另一个所述卡块(22)固定连接，所述第一皮带(219)套设于所述第一皮带轮(215)和第三皮带轮(217)，所述第二皮带(220)套设于所述第二皮带轮(216)和第四皮带轮(218)。

9.如权利要求7所述的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其特征在于：所述印制电路板传动装置(16)还包括推板装置(17)和第一间距调节装置(18)，所述推板装置(17)包括无杆汽缸(171)、汽缸固定板(172)、推杆(173)、推杆安装块(174)，所述无杆汽缸(171)设有汽缸体(1711)和与所述汽缸体(1711)滑动连接的汽缸体滑块(1712)，所述汽缸体(1711)通过两个所述汽缸固定板(172)安装于所述第一支撑架(161)，所述推杆(173)安装于所述推杆安装块(174)，所述推杆安装块(174)安装于所述汽缸体滑块(1712)；所述第一间距调节装置(18)包括调节杆(181)、调节螺母(182)、第三导轨(183)、第三滑块(184)、调节杆固定座(185)，所述调节杆(181)穿过所述第一支撑架(161)，一端安装于所述调节杆固定座(185)，另一端安装于所述第二支撑架(162)，所述调节螺母(182)套设于所述调节杆(181)并与之螺纹连接，所述第一支撑架(161)安装于所述第三滑块(184)，所述第三滑块(184)与所述第三导轨(183)滑动连接。

10.如权利要求8所述的印制电路板表面喷涂或点胶类的设备，其特征在于：所述翻转驱动机构(21)还包括第二间距调节装置(230)，所述第二间距调节装置(230)包括第四导轨(2301)和第四滑块(2302)，所述第一支撑块(213)安装于所述第四滑块(2302)，所述第四滑块(2302)与所述第四导轨(2301)滑动连接。