CN111617943A - 一种可自动翻转的电路板印胶装置的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电路板点胶技术领域，具体涉及一种可自动翻转的电路板印胶装置的工作方法，包括底座和升降机构，升降机构包括升降板和顶升组件，还包括控制器、翻转机构和点胶机构，翻转机构包括夹紧组件、驱动组件和两个搭载架，点胶机构包括横向滑动组件、纵向滑动组件和注胶组件，升降板上设有加工槽，所述横向滑动组件设在加工槽的顶部，所述纵向滑动组件设置横向滑动组件的顶部，所述注胶组件固定设在横向滑动组件的顶部，顶升组件、夹紧组件、驱动组件、横向滑动组件、纵向滑动组件和注胶组件与控制器均为电性连接，本发明的一种可自动翻转的电路板印胶装置及工作方法，无需人工翻转，翻转速度快，同时具备快速烘干功能，能保证产品质量。

Description

一种可自动翻转的电路板印胶装置的工作方法
技术领域
本发明涉及电路板点胶技术领域，具体涉及一种可自动翻转的电路板印胶装置的工作方法。
背景技术
电路板的名称有:陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
我国专利申请号：CN201710823372.8；公开日：2018.01.23公开了一种胶印瓦楞贴面机瓦楞片全自动上纸转接装置，包括间隔设置的两“门”字形框架，两“门”字形框架结构相同，均包括：外侧开设有环形导轨的横梁，固定在横梁两端的立柱，环形导轨内设置有由同步电机驱动的环形循环链条，环形循环链条上均匀间隔设置有多个水平挑杆,每个水平挑杆外端分别设置有吸盘；位于两“门”字形框架的下面设置有由上纸电机驱动的上纸输送带；两“门”字形框架的同一侧立柱底部分别通过距离调节机构与底座相连接。本发明优点在于实现胶印瓦楞贴面机上纸自动化、智能化作业，为胶印瓦楞贴面机瓦楞片全自动分叠翻张、上纸自动化提供技术支持，为全面实现胶印瓦楞包装行业工业4.0模式目标打下技术基础。
我国专利申请号：CN202010043653.3；公开日：2020.05.01公开了一种PCB电路板的点胶系统。所述PCB电路板的点胶系统包括平台组件、移动对位机构与点胶组件，所述平台组件包括底板、导向板与点胶平台，所述导向板安装于所述底板上，所述点胶平台滑动地设置于所述导向板上，所述移动对位机构包括安装架、横向移动组件与纵向移动组件，所述安装架安装于所述底板的一侧，所述横向移动组件安装于所述安装架的顶部，所述纵向移动组件安装于所述横向移动组件上，所述点胶组件安装于所述纵向移动组件上并对准所述点胶平台。所述PCB电路板的点胶系统能够提高后续的贴装精度。
以上两个发明的结构存在以下不足：
1.无法自动进行电路板的翻转，在对电路板上表面进行印胶过后，需要人工辅助翻转，将其下表面翻转朝上，费时费力，不利于提高印胶的效率。
2.没有设计烘干机构，在印胶结束后，需要等待一端时间致其固化，不便翻转，同时未固化的胶水在输送的过程中，受外力容易致使胶水四处流淌和移位，进而影响印胶位置的精确度，不利于提高加工质量，影响产品品质。
根据现有技术的不足，有必要设计一种无需人工翻转，翻转速度快，同时具备快速烘干功能，能保证产品质量的可自动翻转的电路板印胶装置及工作方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动翻转的电路板印胶装置及工作方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种可自动翻转的电路板印胶装置，包括底座和升降机构，所述升降机构设在底座的顶部以避让翻转机构的运作，升降机构包括升降板和顶升组件，所述顶升组件设在底座的顶部，所述升降板固定设在顶升组件的顶部，还包括控制器、翻转机构和点胶机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述翻转机构设在底座的顶部以用来翻转电路板，翻转机构包括夹紧组件、驱动组件和两个搭载架，底座的顶部呈对称设置有两个立板，每个搭载架均可转动的设置在一个立板的外壁上，所述夹紧组件设在两个搭载架的内壁上，所述驱动组件设在底座的顶部并与其中一个搭载架固定连接，所述点胶机构设在升降板的顶部以用来印胶，点胶机构包括横向滑动组件、纵向滑动组件和注胶组件，升降板上设有加工槽，所述横向滑动组件设在加工槽的顶部，所述纵向滑动组件设置横向滑动组件的顶部，所述注胶组件固定设在横向滑动组件的顶部，顶升组件、夹紧组件、驱动组件、横向滑动组件、纵向滑动组件和注胶组件与控制器均为电性连接。
进一步的，所述驱动组件包括第一电机、旋杆和套壳，所述套壳通过旋转轴可转动的设在其中一个立板的外壁上，所述第一电机固定设在底座的顶部，所述旋杆套设在第一电机的输出端上，旋杆远离第一电机的一端可转动的设置有驱动轮，所述套壳的内部呈一体成型设置有活动槽，所述驱动轮与活动槽滑动连接，所述第一电机与控制器电连接。
进一步的，每个搭载架远离立板的一端均设有限位槽，每个限位槽的底部均固定设有搭接条，所述夹紧组件包括两个气缸和两个夹紧板，每个气缸均插设在一个限位槽的内壁上，并且气缸的输出端穿过限位槽，每个夹紧板均固定设在一个气缸的输出端上，所述夹紧板由塑性材质制成，每个限位槽的顶部均竖直设有微电机，所述微电机的输出端插入搭载架的内壁上，微电机的旁侧通过铰接轴可转动的设置有若干个从动轮，微电机的输出端上套设有主动轮，所述主动轮和若干个从动轮之间套设有第一皮带，微电机的输出端和每个铰接轴远离从动轮的一端均套设有导向轮，每个导向轮均位于限位槽的内壁上，并且其中一个搭载架远离微电机的一端安装有位置传感器，位置传感器、每个气缸和每个微电机均与控制器电连接。
进一步的，所述横向滑动组件包括滑板和两个丝杆滑台，两个滑板呈对称设置在升降板的顶部，并且每个丝杆滑台均位于加工槽的旁侧，所述滑板滑动设置在两个丝杆滑台之间，控制器上安装有可控制两个丝杆滑台启闭的开关按钮，每个丝杆滑台均与控制器电连接。
进一步的，所述注胶组件包括喷枪、储存器、推板和第二电机，所述储存器固定设在滑板的顶部，滑板靠近储存器的一端设有避让缺口，所述喷枪通过连通软管设在避让缺口的内部，所述第二电机设在滑板的顶部，所述推板滑动设在储存器的内部，推板靠近第二电机的一端固定连接有推杆，所述推杆与储存器插设连接，第二电机的输出上端套设有圆盘，所述圆盘上铰接设置有连杆，滑板的顶部固定设有滑道，所述滑道的内部滑动设有滑块，所述滑块远离第二电机的一侧外壁上固定设有推块，所述推块与推杆远离推板的一端固定连接，滑块远离推块的一端与连杆远离伺服电机的一端铰接，储存器的顶部设有注入口，其外壁上设有玻璃观察窗，喷枪与避让缺口通过转轴转动连接，滑板的外壁上固定设有步进电机，所述步进电机的输出端上套设有第一转轮，所述转轴远离喷枪的一端套设有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮之间套设有第二皮带，第二电机和步进电机均与控制器电连接。
进一步的，所述滑板的顶部固定设有加热箱，所述加热箱的外壁上插设有温度传感器，所述喷枪远离连通软管的一端套设有风嘴，所述风嘴与加热箱之间连通设置有输送软管，所述加热箱靠近输送软管的一端内壁上设有风机，所述加热箱、温度传感器和风机均与控制器电连接。
进一步的，所述纵向滑动组件包括伺服电机、缺齿齿轮、往复齿套和顶板，每个丝杆滑台的顶部均呈竖直有两个支撑杆，所述顶板固定设在四个支撑杆的顶部，所述往复齿套固定设在顶板的顶部，往复齿套的旁侧固定设有“L”形板，所述伺服电机固定设在“L”形板的顶部，所述缺齿齿轮套设在伺服电机的输出端上，并且缺齿齿轮与往复齿套啮合连接，往复齿套的两端均固定连接有限位杆，升降板的顶部设有两个限位板，每个限位板均与一个限位杆插设连接，并且“L”形板穿过其中一个限位杆，升降板的顶部呈对称设置有可供两个丝杆滑台滑动的滑槽。
进一步的，所述顶升组件包括两个液压杆和四个导向杆，所述底座的顶部呈对称设置有两个支撑台，每个液压杆均呈竖直设置在支撑台的顶部，每个液压杆的输出端均与升降板的底部固定连接，底座的顶部呈对称设置有四个支撑板，每个导向杆均固定设在支撑板的顶部，每个导向杆均与升降板插设连接，并且每个导向杆靠近液压杆的一端均固定连接有防脱帽，每个液压杆均与控制器电连接。
进一步的，所述底座的顶部设有第一输送台和第二输送台，所述第一输送台和第二输送台的顶部均可转动的设置有若干个输送轮，两个搭载架位于第一输送台和第二输送台之间，并且第一输送台和第二输送台与每个搭载架之间均设有可供翻转的避让槽，第一输送台和第二输送台均与控制器电连接。
一种可自动翻转的电路板印胶装置及工作方法，包括以下步骤：
S1：电路板的上料：
将电路板水平放到第一输送台的顶部，当电路板从第一输送台输送至两个搭载架上后，两个搭接条起到支撑电路板底部的作用，同时方便点胶，然后通过控制器启动两个微电机，从而带动两个主动轮旋转，由于每个主动轮均通过第一皮带与若干个从动轮套接，因而带动若干个从动轮旋转，进而利用若干个导向轮与电路板两端的摩擦力将电路板向前输送，当电路板完全输送至两个搭载架上的限位槽内后，位置传感器检测到电路板到来的信号，并将这一信号传送给控制器，进而通过控制器断电两个微电机，停止电路板继续输送。
S2：电路板的上表面印胶：
通过控制器启动第二电机，从而带动圆盘旋转，由于圆盘和滑块分别与连杆的两端铰接，连杆远离圆盘的一端与滑块铰接，滑块与滑道滑动连接，因而带动滑块于滑道内部向靠近储存器的一端滑动，又因为滑块远离连杆的一端与推块固定连接，推块与推杆固定连接，推杆远离推块的一端与推板固定连接，推板与储存器滑动连接，因而带动推板于储存器内部向靠近连通软管的一端滑动，再通过连通软管将储存器内部的胶水挤压至喷枪内部，最后由喷枪喷至电路板的表面，对电路板表面的电器元件进行印胶，达到紧固效果。
S3：电路板的翻转及下表面印胶：
通过控制器启动两个液压杆，由于每个液压杆的输出端均与升降板的底部固定连接，因而带动升降板上升，为两个搭载架的旋转提供避让空间，升降杆与四个导向杆插接配合，起到导向作用，进而保证升降板的平稳运作，然后通过控制器启动两个气缸，从而使得两个气缸的输出端伸出，进而带动两个压紧板伸出，将电路板的两端夹紧，塑形材质制成的压紧板有利于对电路板的保护，当电路板被夹紧后，通过控制器启动第一电机，从而带动旋杆旋转，由于旋杆与驱动轮转动连接，套壳的内部设有活动槽，活动槽又与驱动轮滑动连接，因而带动靠近第一电机的搭载架旋转，此时，由于两个搭载架配合将电路板夹紧，因而使得电路板和两个搭载架转变为一体绷紧状态，进而带动另一个搭载架旋转，将电路板的下表面翻转至顶部朝上，然后利用喷枪对电路板的下表面进行印胶，横向滑动组件和纵向滑动组件的设计可以满足电路板整个上表面和下表面的印胶工作。
S4：胶水的快速烘干：
在喷枪对电路板上的电器元件进行点胶的过程中，及时通过控制器启动加热箱，温度传感器实时检测加热箱内部的温度，当其内部温度达到所需烘干温度时，通过控制器断电加热箱，停止继续加热，然后通过控制器启动风机，将加热箱内部的热量吹至输送软管内，再由输送软管输送至风嘴内部，通过风嘴对电器元件上粘附的胶水进行烘干，加速其固化，防止胶水的流淌和避免资源浪费，有利于印胶的精确定位，进而提升加工质量。
S5：电路板的下料：
在电路板上表面和下表面的印胶工作全部完成，两个夹紧板松开，若干个导向轮将电路板输送至第二输送台上，再由第二输送台排出，若干个输送轮起到输送电路板的作。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计第一输送台、第二输送台、翻转机构、升降机构和控制器，并通过三者相互配合，只需进行放料，在印胶过程中，全程无需人工干预，即可自动完成电路板的翻转和印胶，省时省力，有利于提升电路板印胶的效率，扩大产量，进而提高企业收益。
2.本发明通过设计通过设计喷枪、储存器、推板和第二电机，并通过四者相互配合，利用连杆式的结构作为驱动源，对胶水进行挤压，能有效避免电路板表面的印胶不均和资源浪费，同时通过设计加热箱、温度传感器、风嘴和输送软管，在电路板上的电器元件印胶的过程中，能及时对胶水进行烘干，并通过温度传感器保证烘干温度，有利于胶水的快速固化，防止胶水受力流动等，进而保证印胶位置的精确，提升电路板的加工质量。
3.本发明通过设计横向滑动组件和纵向滑动组件，并将喷枪设计为转动式结构，可对电路板整个上表面和下表面的所有位置进行印胶，相较于现有技术，提升了装置整体的实用性和灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为图2中的A处放大图；
图4为本发明两个搭载架的立体结构示意图；
图5为图4中的B处放大图；
图6为本发明横向滑动组件、纵向滑动组件和注胶组件的立体结构示意图；
图7为图6中的C处放大图；
图8为本发明滑板和注胶组件的立体结构示意图；
图9为图8中的D处放大图；
图中：底座1，第一输送台10，第二输送台11，升降机构2，升降板20，顶升组件21，液压杆210，导向杆211，控制器3，翻转机构4，夹紧组件40，气缸400，夹紧板401，导向轮402，驱动组件41，第一电机410，旋杆411，套壳412，驱动轮413，搭载架42，搭接条420，位置传感器421，点胶机构5，横向滑动组件50，滑板500，丝杆滑台501，加热箱502，温度传感器503，风嘴504，输送软管505，纵向滑动组件51，伺服电机510，缺齿齿轮511，往复齿套512，顶板513，注胶组件52，喷枪520，储存器521，推板522，第二电机523，连通软管524，推杆525，圆盘526，连杆527，滑块528，推块529。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图9所示的一种可自动翻转的电路板印胶装置，包括底座1和升降机构2，所述升降机构2设在底座1的顶部以避让翻转机构4的运作，升降机构2包括升降板20和顶升组件21，所述顶升组件21设在底座1的顶部，所述升降板20固定设在顶升组件21的顶部，还包括控制器3、翻转机构4和点胶机构5，所述控制器3固定设在底座1的顶部，所述翻转机构4设在底座1的顶部以用来翻转电路板，翻转机构4包括夹紧组件40、驱动组件41和两个搭载架42，底座1的顶部呈对称设置有两个立板，每个搭载架42均可转动的设置在一个立板的外壁上，所述夹紧组件40设在两个搭载架42的内壁上，所述驱动组件41设在底座1的顶部并与其中一个搭载架42固定连接，所述点胶机构5设在升降板20的顶部以用来印胶，点胶机构5包括横向滑动组件50、纵向滑动组件51和注胶组件52，升降板20上设有加工槽，所述横向滑动组件50设在加工槽的顶部，所述纵向滑动组件51设置横向滑动组件50的顶部，所述注胶组件52固定设在横向滑动组件50的顶部，顶升组件21、夹紧组件40、驱动组件41、横向滑动组件50、纵向滑动组件51和注胶组件52与控制器3均为电性连接。
所述驱动组件41包括第一电机410、旋杆411和套壳412，所述套壳412通过旋转轴可转动的设在其中一个立板的外壁上，所述第一电机410固定设在底座1的顶部，所述旋杆411套设在第一电机410的输出端上，旋杆411远离第一电机410的一端可转动的设置有驱动轮413，所述套壳412的内部呈一体成型设置有活动槽，所述驱动轮413与活动槽滑动连接，所述第一电机410与控制器3电连接，当电路板被夹紧后，通过控制器3启动第一电机410，从而带动旋杆411旋转，由于旋杆411与驱动轮413转动连接，套壳412的内部设有活动槽，活动槽又与驱动轮413滑动连接，因而带动靠近第一电机410的搭载架42旋转，此时，由于两个搭载架42配合将电路板夹紧，因而使得电路板和两个搭载架42转变为一体绷紧状态，进而带动另一个搭载架42旋转，进一步带动电路板于两个立板之间旋转。
每个搭载架42远离立板的一端均设有限位槽，每个限位槽的底部均固定设有搭接条420，所述夹紧组件40包括两个气缸400和两个夹紧板401，每个气缸400均插设在一个限位槽的内壁上，并且气缸400的输出端穿过限位槽，每个夹紧板401均固定设在一个气缸400的输出端上，所述夹紧板401由塑性材质制成，每个限位槽的顶部均竖直设有微电机，所述微电机的输出端插入搭载架42的内壁上，微电机的旁侧通过铰接轴可转动的设置有若干个从动轮，微电机的输出端上套设有主动轮，所述主动轮和若干个从动轮之间套设有第一皮带，微电机的输出端和每个铰接轴远离从动轮的一端均套设有导向轮402，每个导向轮402均位于限位槽的内壁上，并且其中一个搭载架42远离微电机的一端安装有位置传感器421，位置传感器421、每个气缸400和每个微电机均与控制器3电连接，当电路板从第一输送台10输送至两个搭载架42上后，两个搭接条420起到支撑电路板底部的作用，同时方便点胶，然后通过控制器3启动两个微电机，从而带动两个主动轮旋转，由于每个主动轮均通过第一皮带与若干个从动轮套接，因而带动若干个从动轮旋转，进而利用若干个导向轮402与电路板两端的摩擦力将电路板向前输送，当电路板完全输送至两个搭载架42上的限位槽内后，位置传感器421检测到电路板到来的信号，并将这一信号传送给控制器3，进而通过控制器3断电两个微电机，停止电路板继续输送，同时通过控制器3启动注胶组件52对电路板进行印胶工作，当电路板上表面的印胶工作完成，首先通过控制器3启动顶升组件21，带动升降板20上升，为两个搭载架42的旋转提供避让空间，然后通过控制器3启动两个气缸400，从而使得两个气缸400的输出端伸出，进而带动两个压紧板伸出，将电路板的两端夹紧，塑形材质制成的压紧板有利于对电路板的保护。
所述横向滑动组件50包括滑板500和两个丝杆滑台501，两个滑板500呈对称设置在升降板20的顶部，并且每个丝杆滑台501均位于加工槽的旁侧，所述滑板500滑动设置在两个丝杆滑台501之间，控制器3上安装有可控制两个丝杆滑台501启闭的开关按钮，每个丝杆滑台501均与控制器3电连接，当需要对电路板的上表面的宽度方向上进行印胶时，启动开关按钮，控制器3接收到开关按钮的信号后，启动两个丝杆滑台501，从而带动滑板500于加工槽内横向滑动，进而带动滑板500顶部的注胶组件52对电路板的上表面的宽度方向上进行印胶。
所述注胶组件52包括喷枪520、储存器521、推板522和第二电机523，所述储存器521固定设在滑板500的顶部，滑板500靠近储存器521的一端设有避让缺口，所述喷枪520通过连通软管524设在避让缺口的内部，所述第二电机523设在滑板500的顶部，所述推板522滑动设在储存器521的内部，推板522靠近第二电机523的一端固定连接有推杆525，所述推杆525与储存器521插设连接，第二电机523的输出上端套设有圆盘526，所述圆盘526上铰接设置有连杆527，滑板500的顶部固定设有滑道，所述滑道的内部滑动设有滑块528，所述滑块528远离第二电机523的一侧外壁上固定设有推块529，所述推块529与推杆525远离推板522的一端固定连接，滑块528远离推块529的一端与连杆527远离伺服电机510的一端铰接，储存器521的顶部设有注入口，其外壁上设有玻璃观察窗，喷枪520与避让缺口通过转轴转动连接，滑板500的外壁上固定设有步进电机，所述步进电机的输出端上套设有第一转轮，所述转轴远离喷枪520的一端套设有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮之间套设有第二皮带，第二电机523和步进电机均与控制器3电连接，当对电路板表面进行印胶时，通过控制器3启动第二电机523，从而带动圆盘526旋转，由于圆盘526和滑块528分别与连杆527的两端铰接，连杆527远离圆盘526的一端与滑块528铰接，滑块528与滑道滑动连接，因而带动滑块528于滑道内部向靠近储存器521的一端滑动，又因为滑块528远离连杆527的一端与推块529固定连接，推块529与推杆525固定连接，推杆525远离推块529的一端与推板522固定连接，推板522与储存器521滑动连接，因而带动推板522于储存器521内部向靠近连通软管524的一端滑动，再通过连通软管524将储存器521内部的胶水挤压至喷枪520内部，最后由喷枪520喷至电路板的表面，对电路板表面的电器元件进行印胶，达到紧固效果。
所述滑板500的顶部固定设有加热箱502，所述加热箱502的外壁上插设有温度传感器503，所述喷枪520远离连通软管524的一端套设有风嘴504，所述风嘴504与加热箱502之间连通设置有输送软管505，所述加热箱502靠近输送软管505的一端内壁上设有风机，所述加热箱502、温度传感器503和风机均与控制器3电连接，在喷枪520对电路板上的电器元件进行点胶的过程中，及时通过控制器3启动加热箱502，温度传感器503实时检测加热箱502内部的温度，当其内部温度达到所需烘干温度时，通过控制器3断电加热箱502，停止继续加热，然后通过控制器3启动风机，将加热箱502内部的热量吹至输送软管505内，再由输送软管505输送至风嘴504内部，通过风嘴504对电器元件上粘附的胶水进行烘干，加速其固化，防止胶水的流淌和避免资源浪费，有利于印胶的精确定位，进而提升加工质量。
所述纵向滑动组件51包括伺服电机510、缺齿齿轮511、往复齿套512和顶板513，每个丝杆滑台501的顶部均呈竖直有两个支撑杆，所述顶板513固定设在四个支撑杆的顶部，所述往复齿套512固定设在顶板513的顶部，往复齿套512的旁侧固定设有“L”形板，所述伺服电机510固定设在“L”形板的顶部，所述缺齿齿轮511套设在伺服电机510的输出端上，并且缺齿齿轮511与往复齿套512啮合连接，往复齿套512的两端均固定连接有限位杆，升降板20的顶部设有两个限位板，每个限位板均与一个限位杆插设连接，并且“L”形板穿过其中一个限位杆，升降板20的顶部呈对称设置有可供两个丝杆滑台501滑动的滑槽，所述伺服电机510与控制器3电连接，当需要对电路板的上表面的长度方向上进行印胶时，通过控制器3启动伺服电机510，从而带动缺齿齿轮511旋转，由于缺齿齿轮511与顶板513固定连接，顶板513通过支撑杆与两个丝杆滑台501固定连接，又因为喷枪520设在滑板500上，滑板500与两个丝杆滑台501滑动连接，加之缺齿齿轮511与往复齿套512啮合连接，往复齿套512又通过两个限位杆滑动设在加工槽上方，两个丝杆滑台501又与升降板20顶部滑动连接，因而带动喷枪520于加工槽内纵向滑动，进而带动喷枪520对电路板的上表面的长度方向上进行印胶。
所述顶升组件21包括两个液压杆210和四个导向杆211，所述底座1的顶部呈对称设置有两个支撑台，每个液压杆210均呈竖直设置在支撑台的顶部，每个液压杆210的输出端均与升降板20的底部固定连接，底座1的顶部呈对称设置有四个支撑板，每个导向杆211均固定设在支撑板的顶部，每个导向杆211均与升降板20插设连接，并且每个导向杆211靠近液压杆210的一端均固定连接有防脱帽，每个液压杆210均与控制器3电连接，当电路板上表面的印胶工作完成后，通过控制器3启动两个液压杆210，由于每个液压杆210的输出端均与升降板20的底部固定连接，因而带动升降板20上升，升降杆与四个导向杆211插接配合，起到导向作用，进而保证升降板20的平稳运作。
所述底座1的顶部设有第一输送台10和第二输送台11，所述第一输送台10和第二输送台11的顶部均可转动的设置有若干个输送轮，两个搭载架42位于第一输送台10和第二输送台11之间，并且第一输送台10和第二输送台11与每个搭载架42之间均设有可供翻转的避让槽，第一输送台10和第二输送台11均与控制器3电连接，当进行电路板的印胶工作时，首先将电路板水平放到第一输送台10的顶部，当电路板上表面和下表面的印胶工作全部完成，两个夹紧板401松开，若干个导向轮402将电路板输送至第二输送台11上，再由第二输送台11排出，若干个输送轮起到输送电路板的作用。
一种可自动翻转的电路板印胶装置及工作方法，包括以下步骤：
S1：电路板的上料：
将电路板水平放到第一输送台10的顶部，当电路板从第一输送台10输送至两个搭载架42上后，两个搭接条420起到支撑电路板底部的作用，同时方便点胶，然后通过控制器3启动两个微电机，从而带动两个主动轮旋转，由于每个主动轮均通过第一皮带与若干个从动轮套接，因而带动若干个从动轮旋转，进而利用若干个导向轮402与电路板两端的摩擦力将电路板向前输送，当电路板完全输送至两个搭载架42上的限位槽内后，位置传感器421检测到电路板到来的信号，并将这一信号传送给控制器3，进而通过控制器3断电两个微电机，停止电路板继续输送。
S2：电路板的上表面印胶：
通过控制器3启动第二电机523，从而带动圆盘526旋转，由于圆盘526和滑块528分别与连杆527的两端铰接，连杆527远离圆盘526的一端与滑块528铰接，滑块528与滑道滑动连接，因而带动滑块528于滑道内部向靠近储存器521的一端滑动，又因为滑块528远离连杆527的一端与推块529固定连接，推块529与推杆525固定连接，推杆525远离推块529的一端与推板522固定连接，推板522与储存器521滑动连接，因而带动推板522于储存器521内部向靠近连通软管524的一端滑动，再通过连通软管524将储存器521内部的胶水挤压至喷枪520内部，最后由喷枪520喷至电路板的表面，对电路板表面的电器元件进行印胶，达到紧固效果。
S3：电路板的翻转及下表面印胶：
通过控制器3启动两个液压杆210，由于每个液压杆210的输出端均与升降板20的底部固定连接，因而带动升降板20上升，为两个搭载架42的旋转提供避让空间，升降杆与四个导向杆211插接配合，起到导向作用，进而保证升降板20的平稳运作，然后通过控制器3启动两个气缸400，从而使得两个气缸400的输出端伸出，进而带动两个压紧板伸出，将电路板的两端夹紧，塑形材质制成的压紧板有利于对电路板的保护，当电路板被夹紧后，通过控制器3启动第一电机410，从而带动旋杆411旋转，由于旋杆411与驱动轮413转动连接，套壳412的内部设有活动槽，活动槽又与驱动轮413滑动连接，因而带动靠近第一电机410的搭载架42旋转，此时，由于两个搭载架42配合将电路板夹紧，因而使得电路板和两个搭载架42转变为一体绷紧状态，进而带动另一个搭载架42旋转，将电路板的下表面翻转至顶部朝上，然后利用喷枪520对电路板的下表面进行印胶，横向滑动组件50和纵向滑动组件51的设计可以满足电路板整个上表面和下表面的印胶工作。
S4：胶水的快速烘干：
在喷枪520对电路板上的电器元件进行点胶的过程中，及时通过控制器3启动加热箱502，温度传感器503实时检测加热箱502内部的温度，当其内部温度达到所需烘干温度时，通过控制器3断电加热箱502，停止继续加热，然后通过控制器3启动风机，将加热箱502内部的热量吹至输送软管505内，再由输送软管505输送至风嘴504内部，通过风嘴504对电器元件上粘附的胶水进行烘干，加速其固化，防止胶水的流淌和避免资源浪费，有利于印胶的精确定位，进而提升加工质量。
S5：电路板的下料：
在电路板上表面和下表面的印胶工作全部完成，两个夹紧板401松开，若干个导向轮402将电路板输送至第二输送台11上，再由第二输送台11排出，若干个输送轮起到输送电路板的作用。
本发明的工作原理：进行电路板的印胶工作时，首先将电路板水平放到第一输送台10的顶部，当电路板从第一输送台10输送至两个搭载架42上后，两个搭接条420起到支撑电路板底部的作用，同时方便点胶，然后通过控制器3启动两个微电机，从而带动两个主动轮旋转，由于每个主动轮均通过第一皮带与若干个从动轮套接，因而带动若干个从动轮旋转，进而利用若干个导向轮402与电路板两端的摩擦力将电路板向前输送，当电路板完全输送至两个搭载架42上的限位槽内后，位置传感器421检测到电路板到来的信号，并将这一信号传送给控制器3，进而通过控制器3断电两个微电机，停止电路板继续输送。
当对电路板的表面进行印胶时，通过控制器3启动第二电机523，从而带动圆盘526旋转，由于圆盘526和滑块528分别与连杆527的两端铰接，连杆527远离圆盘526的一端与滑块528铰接，滑块528与滑道滑动连接，因而带动滑块528于滑道内部向靠近储存器521的一端滑动，又因为滑块528远离连杆527的一端与推块529固定连接，推块529与推杆525固定连接，推杆525远离推块529的一端与推板522固定连接，推板522与储存器521滑动连接，因而带动推板522于储存器521内部向靠近连通软管524的一端滑动，再通过连通软管524将储存器521内部的胶水挤压至喷枪520内部，最后由喷枪520喷至电路板的表面，对电路板表面的电器元件进行印胶，达到紧固效果。
当需要对电路板的上表面的宽度方向上进行印胶时，启动开关按钮，控制器3接收到开关按钮的信号后，启动两个丝杆滑台501，从而带动滑板500于加工槽内横向滑动，进而带动滑板500顶部的注胶组件52对电路板的上表面的宽度方向上进行印胶，当需要对电路板的上表面的长度方向上进行印胶时，通过控制器3启动伺服电机510，从而带动缺齿齿轮511旋转，由于缺齿齿轮511与顶板513固定连接，顶板513通过支撑杆与两个丝杆滑台501固定连接，又因为喷枪520设在滑板500上，滑板500与两个丝杆滑台501滑动连接，加之缺齿齿轮511与往复齿套512啮合连接，往复齿套512又通过两个限位杆滑动设在加工槽上方，两个丝杆滑台501又与升降板20顶部滑动连接，因而带动喷枪520于加工槽内纵向滑动，进而带动喷枪520对电路板的上表面的长度方向上进行印胶，在喷枪520对电路板上的电器元件进行点胶的过程中，及时通过控制器3启动加热箱502，温度传感器503实时检测加热箱502内部的温度，当其内部温度达到所需烘干温度时，通过控制器3断电加热箱502，停止继续加热，然后通过控制器3启动风机，将加热箱502内部的热量吹至输送软管505内，再由输送软管505输送至风嘴504内部，通过风嘴504对电器元件上粘附的胶水进行烘干，加速其固化，防止胶水的流淌和避免资源浪费，有利于印胶的精确定位，进而提升加工质量。
当电路板上表面的印胶工作完成，首先通过控制器3启动两个液压杆210，由于每个液压杆210的输出端均与升降板20的底部固定连接，因而带动升降板20上升，为两个搭载架42的旋转提供避让空间，升降杆与四个导向杆211插接配合，起到导向作用，进而保证升降板20的平稳运作，然后通过控制器3启动两个气缸400，从而使得两个气缸400的输出端伸出，进而带动两个压紧板伸出，将电路板的两端夹紧，塑形材质制成的压紧板有利于对电路板的保护，当电路板被夹紧后，通过控制器3启动第一电机410，从而带动旋杆411旋转，由于旋杆411与驱动轮413转动连接，套壳412的内部设有活动槽，活动槽又与驱动轮413滑动连接，因而带动靠近第一电机410的搭载架42旋转，此时，由于两个搭载架42配合将电路板夹紧，因而使得电路板和两个搭载架42转变为一体绷紧状态，进而带动另一个搭载架42旋转，将电路板的下表面翻转至顶部朝上，然后利用喷枪520对电路板的下表面进行印胶。
当电路板上表面和下表面的印胶工作全部完成，由第二输送台11排出，若干个输送轮起到输送电路板的作用。

Claims (6)

1.一种可自动翻转的电路板印胶装置及工作方法，包括以下步骤：
S1：电路板的上料：
将电路板水平放到第一输送台（10）的顶部，当电路板从第一输送台（10）输送至两个搭载架（42）上后，两个搭接条（420）起到支撑电路板底部的作用，同时方便点胶，然后通过控制器（3）启动两个微电机，从而带动两个主动轮旋转，由于每个主动轮均通过第一皮带与若干个从动轮套接，因而带动若干个从动轮旋转，进而利用若干个导向轮（402）与电路板两端的摩擦力将电路板向前输送，当电路板完全输送至两个搭载架（42）上的限位槽内后，位置传感器（421）检测到电路板到来的信号，并将这一信号传送给控制器（3），进而通过控制器（3）断电两个微电机，停止电路板继续输送。
2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：进一步包括如下步骤：
S2：电路板的上表面印胶：
通过控制器（3）启动第二电机（523），从而带动圆盘（526）旋转，由于圆盘（526）和滑块（528）分别与连杆（527）的两端铰接，连杆（527）远离圆盘（526）的一端与滑块（528）铰接，滑块（528）与滑道滑动连接，因而带动滑块（528）于滑道内部向靠近储存器（521）的一端滑动，又因为滑块（528）远离连杆（527）的一端与推块（529）固定连接，推块（529）与推杆（525）固定连接，推杆（525）远离推块（529）的一端与推板（522）固定连接，推板（522）与储存器（521）滑动连接，因而带动推板（522）于储存器（521）内部向靠近连通软管（524）的一端滑动，再通过连通软管（524）将储存器（521）内部的胶水挤压至喷枪（520）内部，最后由喷枪（520）喷至电路板的表面，对电路板表面的电器元件进行印胶，达到紧固效果。
3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：进一步包括如下步骤：
S3：电路板的翻转及下表面印胶：
通过控制器（3）启动两个液压杆（210），由于每个液压杆（210）的输出端均与升降板（20）的底部固定连接，因而带动升降板（20）上升，为两个搭载架（42）的旋转提供避让空间，升降杆与四个导向杆（211）插接配合，起到导向作用，进而保证升降板（20）的平稳运作，然后通过控制器（3）启动两个气缸（400），从而使得两个气缸（400）的输出端伸出，进而带动两个压紧板伸出，将电路板的两端夹紧，塑形材质制成的压紧板有利于对电路板的保护，当电路板被夹紧后，通过控制器（3）启动第一电机（410），从而带动旋杆（411）旋转，由于旋杆（411）与驱动轮（413）转动连接，套壳（412）的内部设有活动槽，活动槽又与驱动轮（413）滑动连接，因而带动靠近第一电机（410）的搭载架（42）旋转，此时，由于两个搭载架（42）配合将电路板夹紧，因而使得电路板和两个搭载架（42）转变为一体绷紧状态，进而带动另一个搭载架（42）旋转，将电路板的下表面翻转至顶部朝上，然后利用喷枪（520）对电路板的下表面进行印胶，横向滑动组件（50）和纵向滑动组件（51）的设计可以满足电路板整个上表面和下表面的印胶工作。
4.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于：进一步包括如下步骤：
S4：胶水的快速烘干：
在喷枪（520）对电路板上的电器元件进行点胶的过程中，及时通过控制器（3）启动加热箱（502），温度传感器（503）实时检测加热箱（502）内部的温度，当其内部温度达到所需烘干温度时，通过控制器（3）断电加热箱（502），停止继续加热，然后通过控制器（3）启动风机，将加热箱（502）内部的热量吹至输送软管（505）内，再由输送软管（505）输送至风嘴（504）内部，通过风嘴（504）对电器元件上粘附的胶水进行烘干，加速其固化，防止胶水的流淌和避免资源浪费，有利于印胶的精确定位，进而提升加工质量。
5.根据权利要求4所述的工作方法，其特征在于：进一步包括如下步骤：
S5：电路板的下料：
在电路板上表面和下表面的印胶工作全部完成，两个夹紧板（401）松开，若干个导向轮（402）将电路板输送至第二输送台（11）上，再由第二输送台（11）排出，若干个输送轮起到输送电路板的作用。
6.实施权利要求1-6任一项工作方法的注胶组件，其特征在于：所述注胶组件（52）包括喷枪（520）、储存器（521）、推板（522）和第二电机（523），所述储存器（521）固定设在滑板（500）的顶部，滑板（500）靠近储存器（521）的一端设有避让缺口，所述喷枪（520）通过连通软管（524）设在避让缺口的内部，所述第二电机（523）设在滑板（500）的顶部，所述推板（522）滑动设在储存器（521）的内部，推板（522）靠近第二电机（523）的一端固定连接有推杆（525），所述推杆（525）与储存器（521）插设连接，第二电机（523）的输出上端套设有圆盘（526），所述圆盘（526）上铰接设置有连杆（527），滑板（500）的顶部固定设有滑道，所述滑道的内部滑动设有滑块（528），所述滑块（528）远离第二电机（523）的一侧外壁上固定设有推块（529），所述推块（529）与推杆（525）远离推板（522）的一端固定连接，滑块（528）远离推块（529）的一端与连杆（527）远离伺服电机（510）的一端铰接，储存器（521）的顶部设有注入口，其外壁上设有玻璃观察窗，喷枪（520）与避让缺口通过转轴转动连接，滑板（500）的外壁上固定设有步进电机，所述步进电机的输出端上套设有第一转轮，所述转轴远离喷枪（520）的一端套设有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮之间套设有第二皮带，第二电机（523）和步进电机均与控制器（3）电连接。
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