CN108770231A - 一种pcb贴片点胶设备 - Google Patents

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Zhangjiagang Ou Micro Automation R & D Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种PCB贴片点胶设备，主要解决了现有技术中存在的PCB电路板输送线间距固定不可调，只能对某一固定尺寸的PCB电路板进行点胶加工，适用范围小的问题。该设备包括机架一、SMT贴片特性机构、机架二、电控柜、操作面板和PCB点胶机构；PCB点胶机构包括调整输送线机构和点胶机构。将输送线设计成可调节间距的调整输送线机构，通过同步电机驱动滚珠丝杆的方式，可根据PCB电路板的尺寸大小进行调整输送线的间距，从而可针对不同尺寸的PCB电路板进行点胶加工，适用范围更广泛。

Description

一种PCB贴片点胶设备
技术领域
本发明涉及工业自动装配领域，特别涉及到一种PCB贴片点胶设备。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板。SMT 是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板(PCB)的表面上，通过点胶完成装配过程。PCB贴片点胶设备是将SMT贴片及在指定四个位置对SMT及PCB进行点胶的一种自动装配设备。
中国专利文献CN201621111458.5，公开了一种点胶与贴片组合设备，包括机架、X轴直线模组、Y轴直线模组、X轴轨导、Y轴轨导、支撑架、横梁、PCB板传送装置、点胶与贴片组合装置，所述机架两侧都安装有支撑架，所述Y轴直线模组、Y轴轨导分别安装于支撑架上，所述横梁Y轴轨导且与Y轴直线模组连接，所述X轴直线模组、X轴轨导分别安装于横梁上，所述点胶与贴片组合装置滑动安装于X轴轨导且与X轴直线模组连接，所述PCB 板传送装置安装于机架上，PCB板由PCB板传送装置输送到固定位置，所述X轴直线模组、 Y轴直线模组联合驱动点胶与贴片组合装置到达PCB板指定位置并由点胶与贴片组合装置对 PCB板进行点胶、贴片。上述公开的一种点胶与贴片组合设备，其中点胶与贴片组合装置上设置点胶阀和胶筒，由于点胶与贴片组合装置固定于基座上，因而胶阀和胶筒的位置也相应的被固定不能在水平上自由移动，即胶阀和胶筒的动作位置有限，因而只能对某一固定尺寸的PCB工件进行加工，适用范围较小。
现如今，为了适应PCB贴片点胶自动装配工业大生产，以获取最佳经济效益的需要，因而迫切需要一种能够针对不同尺寸的PCB工件进行加工的PCB贴片点胶设备，以扩大其适用范围，使得生产厂家能够获取最佳经济效益。而本发明就是针对现有技术中存在的问题予以改进。
发明内容
本发明目的之一是为了解决现有技术中存在的PCB贴片点胶设备只能对某一固定尺寸的 PCB工件进行加工，适用范围较小的问题。相对于其他机构的设备，本发明做了一些机构上的调整，提供一种PCB贴片点胶设备，将PCB工件输送线设计成可调节间距的调整输送线机构，通过同步电机驱动滚珠丝杆的方式，可针对不同尺寸的PCB电路板进行点胶加工，适用范围更广泛。
本发明的目的之二为提供一种基于上述一种PCB贴片点胶设备的贴片点胶方法。
为解决上述技术问题之一，本发明所采用的技术方案如下：
一种PCB贴片点胶设备，包括机架一1、SMT贴片特性机构2、机架二3、电控柜4、操作面板5和PCB点胶机构6；所述SMT贴片特性机构2分为PCB上料输送线机构20和SMT 贴片机构21；所述PCB点胶机构6包括调整输送线机构60和点胶机构61。
由于本发明采用将PCB电路板输送线设计成可调节间距的调整输送线机构，通过同步电机驱动滚珠丝杆的方式的技术手段，克服了现有技术中的PCB贴片点胶设备只能对某一固定尺寸的PCB工件进行加工的技术问题，可根据PCB电路板的尺寸大小进行调整输送线的间距，达到了可针对不同尺寸的PCB电路板进行点胶加工，适用范围更广泛的技术效果。
根据本发明的一个实施例，其中，所述机架一1和机架二3骨架结构采用铝型材而成，其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成；所述电控柜4内部安装有电气元件；所述操作面板5设置有启动按钮和急停按钮。铝型材质地轻盈，且不生锈；Q235具有很好的延展性，折弯性能好，且能很好的保证设备的尺寸，还具有外形美观的优点。采用将电气元件安装在电控柜4内部的技术手段，具有方便检修与接线的技术效果。
采用设置操作面板5的技术手段，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能；在操作面板5上设置启动按钮和急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作；若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失，提高了设备的安全性。
根据本发明的一个实施例，其中，所述PCB上料输送线机构20包括两侧板2001和两步进电机2004；所述侧板2001左右布置于PCB上料输送线机构20两侧，所述侧板2001对称安装步进电机2004及主动转轮2005，两侧的传动为互相独立的。采用PCB上料输送线机构 20两侧的传动互相独立的技术手段，若其中一侧的传动发生出错或者意外，在一定时间内一定程度上，传动能保证不受影响或者影响较小。
根据本发明的一个实施例，其中，所述侧板2001两端布置有小转轮一2006和小转轮三 2011；所述侧板2001中间设置有一小转轮二2009，所述主动转轮2005两侧各布置有一张紧滚轮2008；所述小转轮一2006、主动转轮2005、张紧滚轮2008、小转轮三2011通过平皮带一2010互相传动；所述PCB上料输送线机构20左边的侧板2001三个光电传感器2003。
根据本发明的一个实施例，其中，所述SMT贴片机构21，分为左右两部分；左部分包括推板一2107和立柱一2112，所述立柱一2112垂直安装于推板一2107；所述推板一2107下侧安装同步电机一2101，所述同步电机一2101上端安装一气缸安装板2102，所述同步电机一2101轴端通过联轴器一2103连接滚珠丝杆一2104；所述推板一2107垂直安装两导向轴2105，所述导向轴2105位于滚珠丝杆一2104的两侧；所述推板一2107上侧布置SMT贴片放置板2108；右部分包括导杆气缸2117和气缸2118，所述导杆气缸2117上方放置PCB电路板2002；所述气缸2118上方固定安装推板二2119。
上述技术方案中，采用联轴器连接同步电机一2101与滚珠丝杆一2104的技术手段，在高速重载的动力传动中，联轴器具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用；此处采用滚珠丝杆一2104，同步电机一2101启动，通过联轴器一2103的连接，驱动滚珠丝杆一2104转动，滚珠丝杆一2104将旋转运动转换为直线运动，沿着两侧的导向轴2105向上运动，推动SMT贴片放置板2108向上移动到指定行程位置停止。
根据本发明的一个实施例，其中，所述立柱一2112内侧通过横板2113安装X向滑轨滑块一2114，所述X向滑轨滑块一2114上布置移动板一2115，所述移动板一2115外侧固定安装Z向气缸一2116，所述Z向气缸一2116下端通过螺栓固定安装吸嘴安装板2111；所述吸嘴安装板2111上对称安装4个吸嘴2110；所述推板二2119安装压板2120，所述压板2120 位于PCB电路板2002的正上方，所述压板2120通过螺栓固定连接4个压紧块2121。安装4 个吸嘴2110，可以将SMT贴片2109吸附得更为稳固，从而保证加工的准确性。同时压板2120 通过螺栓固定连接4个压紧块2121，从而实现将SMT贴片与PCB电路板压紧贴片更为紧密。
根据本发明的一个实施例，其中，所述调整输送线机构60由前支座6004、后支座6007 支撑而成，所述前支座6004、后支座6007两侧分别布置左侧板6001和右侧板6002；所述左侧板6001、右侧板6002内侧左端安装有主动滚轮6003，右端安装有从动滚轮6008，中间安装有张紧轮6005；安装在所述右侧板6002上的主动滚轮6003对应固定连接同步电机三6017；所述右侧板6002的外侧对称布置有两同步电机二6009，所述同步电机二6009通过联轴器二 6010连接滚珠丝杆二6015，所述滚珠丝杆二6015接近同步电机二6009的一端安装螺母副 6011，所述螺母副6011上安装调整板6012；所述滚珠丝杆二6015另一端固定安装固定板 6016。
上述技术方案中，采用联轴器连接同步电机二6009与滚珠丝杆二6015的技术手段，在高速重载的动力传动中，联轴器具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用；此处采用同步电机二6009驱动滚珠丝杆二6015，并配合调整板6012一起动作的方式，将旋转运动转换为直线运动，调整板6012随之移动相应的行程，可根据PCB电路板2002的尺寸进行调整输送线的间距，从而将PCB电路板输送线设计成可调节间距的调整输送线机构，达到了可针对不同尺寸的PCB电路板进行点胶加工，适用范围更广泛的技术效果。
根据本发明的一个实施例，其中，所述点胶机构61由立柱二6104和支座6108共同支撑而成，所述立柱二6104上方布置有移动板二6105，所述支座6108上方布置有X向滑轨滑块二6109，所述X向滑轨滑块二6109上方布置有移动板三6110；所述点胶机构61上方设置有X向伺服滑台6102，所述X向伺服滑台6102上安装有Y向伺服滑台，所述X向伺服滑台6102 左端为Y向伺服滑台初始位置6101，右端为Y向伺服滑台极限位置6101；所述Y向伺服滑台上安装有移动板四6115，所述移动板四6115上安装有Z向气缸二6114，所述Z向气缸二6114 下端安装有推块6113，所述推块6113上安装胶嘴6111，所述胶嘴6111通过定量阀6112控制。
根据本发明的一个实施例，其中，所述一种PCB贴片点胶设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮。
为解决上述技术问题之二，本发明所采用的技术方案如下：
一种基于PCB贴片点胶设备的贴片点胶方法，包括如下步骤：
第一步，上料输送线动作：
1)检查设备无隐患，人工操作控制面板3的启动按钮；通过前端设备机械手将PCB电路板2002放置在两侧的平皮带一2010上，同时步进电机2004启动，从而驱动主动转轮2005 转动，主动转轮2005通过平皮带一2010带动小转轮一2006、张紧滚轮2008、小转轮三2011 一起传动；两侧的小转轮一2006同时传动，输送PCB电路板2002到指定位置；
2)PCB电路板2002被输送到指定位置后，对射型光电传感器2003感应到PCB电路板2002到达指定位置，从而发射信号给2个步进电机2004，步进电机2004接收到信号后立即同时停止，主动转轮2005停止转动，两侧的小转轮一2006同时停止传动，平皮带一2010停止传动；
第二步，SMT贴片机构21动作：
1)同步电机一2101启动，通过联轴器一2103的连接，驱动滚珠丝杆一2104转动，滚珠丝杆一2104将旋转运动转换为直线运动，沿着两侧的导向轴2105向上运动，推动SMT 贴片放置板2108向上移动到指定行程位置停止；
2)此时，Z向气缸一2116下移到指定行程位置，从而推动吸嘴安装板2111下行到指定位置，吸嘴安装板2111上对称安装4个吸嘴2110，此时，4个吸嘴2110将SMT贴片2109 吸附，随后Z向气缸一2116上行到指定行程位置；
3)随后，X向滑轨滑块一2114的电机启动，移动板一2115随着X向滑轨滑块一2114的移动而移动到指定行程位置，同时SMT贴片2109随之移动相同行程，到达PCB电路板 2002的正上方位置；
4)SMT贴片2109到达PCB电路板2002的正上方位置后，Z向气缸一2116再次下行到指定行程位置，随后吸嘴2110将SMT贴片2109松开放置在PCB电路板2002的方形槽中；
5)气缸2118先上行一定行程，再下行到指定行程位置，这样一来，安装在压板2120上的4个压紧块2121将SMT贴片2109压紧在PCB电路板2002的方形槽中；待上述动作完成后，气缸2118上行回到到指定高度，X向滑轨滑块一2114的滑块同样回到初始位置；
第三步，调整输送线机构60动作：
1)当SMT贴片特性机构2输送线上的贴有SMT贴片2109的PCB电路板2002随着两侧的小转轮一2006输送至调整输送线机构60左端时，同步电机二6009驱动滚珠丝杆二6015旋转，滚珠丝杆二6015将旋转运动转换为直线运动，调整板6012随之移动相应的行程，可根据PCB电路板2002的尺寸进行调整输送线的间距；
2)同步电机二6009启动的同时，同步电机三6017同样启动，从而驱动主动滚轮6003 转动，主动滚轮6003与从动滚轮6008一起带动平皮带二6006传动，使得贴有SMT贴片2109 的PCB电路板2002随着平皮带二6006的传动到达指定位置，此时，同步电机三6017停止运转；
第四步，点胶机构61动作：
1)当贴有SMT贴片2109的PCB电路板2002随着平皮带二6006的传动到达指定位置后，在Y向伺服滑台的初始位置6101处，Z向气缸二6114下行到指定行程位置，从而推动推块6113到指定位置，通过胶嘴6111对PCB电路板2002及SMT贴片2109的第一位置进行点胶；
2)随后，安装于Y向伺服滑台初始位置6101处的电机启动，驱动移动板四6115沿着Y 向移动到指定行程位置，通过胶嘴6111对PCB电路板2002及SMT贴片2109的第二位置进行点胶；
3)随后，X向伺服滑台6102的电机启动，安装在X向伺服滑台6102上方的Y向伺服滑台到达Y向伺服滑台极限位置6103处，随后，胶嘴6111对PCB电路板2002及SMT贴片 2109的第三位置进行点胶；
4)重复上述第四步中的2)步骤，对PCB电路板2002及SMT贴片2109的第四位置进行点胶；
5)当PCB电路板2002及SMT贴片2109的四个位置全部点胶动作完成后，各个机构复位，PCB电路板2002随着两侧的平皮带二6006输出。
有益效果：
由于本发明采用同步电机驱动滚珠丝杆的方式的技术方案，将PCB电路板输送线设计成可调节间距的调整输送线机构，克服了现有技术中的PCB贴片点胶设备只能对某一固定尺寸的PCB工件进行加工的技术问题，可根据PCB电路板的尺寸大小进行调整输送线的间距，达到了可针对不同尺寸的PCB电路板进行点胶加工，适用范围更广泛的技术效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种PCB贴片点胶设备总装的主视图。
图2是本发明一种PCB贴片点胶设备总装的俯视图。
图3是本发明一种PCB贴片点胶设备总装的左视图。
图4是本发明一种PCB贴片点胶设备SMT贴片特性机构的主视图。
图5是本发明一种PCB贴片点胶设备SMT贴片特性机构的俯视图。
图6是本发明一种PCB贴片点胶设备SMT贴片特性机构的左视图。
图7是本发明一种PCB贴片点胶设备PCB上料输送线机构的主视图。
图8是本发明一种PCB贴片点胶设备PCB上料输送线机构的俯视图。
图9是本发明一种PCB贴片点胶设备PCB上料输送线机构左俯视图。
图10是图8的A向剖视图。
图11是本发明一种PCB贴片点胶设备SMT贴片机构的主视图。
图12是本发明一种PCB贴片点胶设备SMT贴片机构的俯视图。
图13是本发明一种PCB贴片点胶设备SMT贴片机构的左视图。
图14是图11的C向剖视图。
图15是图11的B向剖视图。
图16是图15的D向局部视图。
图17是本发明一种PCB贴片点胶设备PCB点胶机构的主视图。
图18是本发明一种PCB贴片点胶设备PCB点胶机构的俯视图。
图19是本发明一种PCB贴片点胶设备PCB点胶机构的左视图。
图20是本发明一种PCB贴片点胶设备调整输送线机构的主视图。
图21是本发明一种PCB贴片点胶设备调整输送线机构的俯视图。
图22是本发明一种PCB贴片点胶设备调整输送线机构的左视图。
图23是图21的F向剖视图。
图24是图21的E向剖视图。
图25是本发明一种PCB贴片点胶设备点胶机构的主视图。
图26是本发明一种PCB贴片点胶设备点胶机构的俯视图。
图27是本发明一种PCB贴片点胶设备点胶机构的左视图。
图28是图27的F向局部剖视图。
图29是SMT贴片的结构示意图。
图30是PCB电路板的俯视图。
图31是PCB电路板的主视图。
图32是SMT和PCB贴片点胶完成后的成品的俯视图。
图33是SMT和PCB贴片点胶完成后的成品的主视图。
附图中
1、机架一 2、SMT贴片特性机构 20、PCB上料输送线机构
2001、侧板 2002、PCB电路板 2003、光电传感器
2004、步进电机 2005、主动转轮 2006、小转轮一
2007、托板 2008、张紧滚轮 2009、小转轮二
2010、平皮带一 2011、小转轮三
21、SMT贴片机构 2101、同步电机一 2102、气缸安装板
2103、联轴器一 2104、滚珠丝杆一 2105、导向轴
2106、直线轴承 2107、推板一 2108、SMT贴片放置板
2109、SMT贴片 2110、吸嘴 2111、吸嘴安装板
2112、立柱一 2113、横板 2114、X向滑轨滑块一
2115、移动板一 2116、Z向气缸一 2117、导杆气缸
2118、气缸 2119、推板二 2120、压板
2121、压紧块 2122、竖板
3、机架二 4、电控柜 5、操作面板
6、PCB点胶机构
60、调整输送线 6001、左侧板 6002、右侧板
6003、主动滚轮 6004、前支座 6005、张紧轮
6006、平皮带二 6007、后支座 6008、从动滚轮
6009、同步电机二 6010、联轴器二 6011、螺母副
6012、调整板 6013、滑块 6014、直线导轨
6015、滚珠丝杆二 6016、固定板 6017、同步电机三
61、点胶机构 6101、Y向伺服滑台初始位置6102、X向伺服滑台
6103、Y向伺服滑台极限位置 6104、立柱二 6105、移动板二
6106、拖链 6107、拖链支架 6108、支座
6109、X向滑轨滑块二 6110、移动板三 6111、胶嘴
6112、定量阀 6113、推块 6114、Z向气缸二
6115、移动板四
7、点胶完成后工件
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。需要说明的是，本实施例中提到的“上方”、“下方”、“底端”、“前方”、“后方”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。
实施例一：
如图1、图4、图17所示，一种PCB贴片点胶设备，包括机架一1、SMT贴片特性机构2、机架二3、电控柜4、操作面板5和PCB点胶机构6；所述SMT贴片特性机构2分为PCB上料输送线机构20和SMT贴片机构21；所述PCB点胶机构6包括调整输送线机构60和点胶机构 61；此设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮。将PCB电路板输送线设计成可调节间距的调整输送线机构，通过同步电机驱动滚珠丝杆的方式，克服了现有技术中的PCB贴片点胶设备只能对某一固定尺寸的PCB工件进行加工的技术问题，可根据PCB电路板的尺寸大小进行调整输送线的间距，达到了可针对不同尺寸的PCB电路板进行点胶加工，适用范围更广泛的技术效果。
机架一1和机架二3骨架结构采用铝型材而成，铝型材质地轻盈，且不生锈；其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成，Q235具有很好的延展性，折弯性能好，且能很好的保证设备的尺寸，还具有外形美观的优点；所述电控柜4内部安装有电气元件。采用将电气元件安装在电控柜4内部的技术方案，具有方便检修与接线的技术效果。
操作面板5设置有启动按钮和急停按钮，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能；在操作面板5上设置启动按钮和急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作；若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失，提高了设备的安全性。
如图4、图8、图10所示，PCB上料输送线机构20包括两侧板2001和两步进电机2004；所述侧板2001左右布置于PCB上料输送线机构20两侧，所述侧板2001对称安装步进电机2004及主动转轮2005，两侧的传动为互相独立的。两侧的传动互相独立，若其中一侧的传动发生出错或者意外，在一定时间内一定程度上，传动能保证不受影响或者影响较小。
侧板2001两端布置有小转轮一2006和小转轮三2011；所述侧板2001中间设置有一小转轮二2009，所述主动转轮2005两侧各布置有一张紧滚轮2008；所述小转轮一2006、主动转轮2005、张紧滚轮2008、小转轮三2011通过平皮带一2010互相传动；所述PCB上料输送线机构20左边的侧板2001三个光电传感器2003，光电传感器2003为对射型光电传感器。光电传感器能够把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号，光电传感器具有检测距离长、响应时间短、分辨率高，可进行微小物体的检测和高精度的位置检测，从而能够提高设备对PCB电路板的位置检测精度，从而在一定程度上提高设备的加工精度。
通过前端设备机械手将PCB电路板2002放置在两侧的平皮带一2010上，同时步进电机 2004启动，从而驱动主动转轮2005转动，主动转轮2005通过平皮带一2010带动小转轮一 2006、张紧滚轮2008、小转轮三2011一起传动；两侧的小转轮一2006同时传动，输送PCB电路板2002到指定位置；对射型光电传感器2003感应到PCB电路板2002到达指定位置，从而发射信号给2个步进电机2004，步进电机2004接收到信号后立即同时停止，主动转轮 2005停止转动，平皮带一2010停止传动。
如图4、图14、图15所示，SMT贴片机构21分为左右两部分；左部分包括推板一2107和立柱一2112，所述立柱一2112垂直安装于推板一2107；所述推板一2107下侧安装同步电机一2101，所述同步电机一2101上端安装一气缸安装板2102，所述同步电机一2101轴端通过联轴器一2103连接滚珠丝杆一2104；在高速重载的动力传动中，联轴器具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用；所述推板一2107垂直安装两导向轴2105，所述导向轴2105位于滚珠丝杆一2104的两侧；所述推板一2107上侧布置SMT贴片放置板2108；右部分包括导杆气缸2117和气缸2118，所述导杆气缸2117上方放置PCB电路板2002；所述气缸2118上方固定安装推板二2119。同步电机一2101启动，通过联轴器一2103的连接，驱动滚珠丝杆一2104转动，滚珠丝杆一2104将旋转运动转换为直线运动，沿着两侧的导向轴2105向上运动，推动SMT贴片放置板2108向上移动到指定行程位置停止。
如图14、图16所示，立柱一2112内侧通过横板2113安装X向滑轨滑块一2114，所述X向滑轨滑块一2114上布置移动板一2115，所述移动板一2115外侧固定安装Z向气缸一2116，所述Z向气缸一2116下端通过螺栓固定安装吸嘴安装板2111；所述吸嘴安装板2111上对称安装4个吸嘴2110；4个吸嘴2110将SMT贴片2109吸附。所述推板二2119安装压板2120，所述压板2120位于PCB电路板2002的正上方，所述压板2120通过螺栓固定连接4个压紧块2121，将SMT贴片2109压紧在PCB电路板2002的方形槽中；所述压紧块2121采用聚氨酯材质制成，可减低对工件的表面伤害，提高产品合格率。
如图17、图20-21、图23-24所示，调整输送线机构60由前支座6004、后支座6007支撑而成，所述前支座6004、后支座6007两侧分别布置左侧板6001和右侧板6002；所述左侧板6001、右侧板6002内侧左端安装有主动滚轮6003，右端安装有从动滚轮6008，中间安装有张紧轮6005；安装在所述右侧板6002上的主动滚轮6003对应固定连接同步电机三6017；所述右侧板6002的外侧对称布置有两同步电机二6009，所述同步电机二6009通过联轴器二6010连接滚珠丝杆二6015，高速重载的动力传动中，联轴器具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用；所述滚珠丝杆二6015接近同步电机二6009的一端安装螺母副6011，所述螺母副6011上安装调整板6012；所述滚珠丝杆二6015另一端固定安装固定板6016。同步电机二6009驱动滚珠丝杆二6015，并配合调整板6012一起动作的方式，将旋转运动转换为直线运动，调整板6012随之移动相应的行程，可根据PCB电路板2002的尺寸进行调整输送线的间距，从而将PCB电路板输送线设计成可调节间距的调整输送线机构，达到了可针对不同尺寸的PCB电路板进行点胶加工，适用范围更广泛的技术效果。
如图17、图26-28所示，点胶机构61由立柱二6104和支座6108共同支撑而成，所述立柱二6104上方布置有移动板二6105，所述支座6108上方布置有X向滑轨滑块二6109，所述X向滑轨滑块二6109上方布置有移动板三6110；所述点胶机构61上方设置有X向伺服滑台6102，所述X向伺服滑台6102上安装有Y向伺服滑台，所述X向伺服滑台6102左端为Y 向伺服滑台初始位置6101，右端为Y向伺服滑台极限位置6101；
Y向伺服滑台上安装有移动板四6115，所述移动板四6115上安装有Z向气缸二6114，所述Z向气缸二6114下端安装有推块6113，所述推块6113上安装胶嘴6111，所述胶嘴6111 通过定量阀6112控制，在Y向伺服滑台的初始位置6101处，Z向气缸二6114下行到指定行程位置，从而推动推块6113到指定位置，通过胶嘴6111对PCB电路板2002及SMT贴片2109的第一位置进行点胶；定量阀6112通过电磁阀对其进行通断。电磁阀具有系统简单，便接电脑，价格低廉，动作快递，功率微小，外形轻巧的优点，通过电磁阀控制定量阀的通断，响应时间短，动作迅速，提高了点胶动作的精度，而且既节省空间，又轻巧美观。
一种基于PCB贴片点胶设备的贴片点胶方法，包括如下步骤：
第一步，上料输送线动作：
1)检查设备无隐患，人工操作控制面板3的启动按钮；通过前端设备机械手将PCB电路板2002放置在两侧的平皮带一2010上，同时步进电机2004启动，从而驱动主动转轮2005 转动，主动转轮2005通过平皮带一2010带动小转轮一2006、张紧滚轮2008、小转轮三2011 一起传动；两侧的小转轮一2006同时传动，输送PCB电路板2002到指定位置；
2)PCB电路板2002被输送到指定位置后，对射型光电传感器2003感应到PCB电路板2002 到达指定位置，从而发射信号给2个步进电机2004，步进电机2004接收到信号后立即同时停止，主动转轮2005停止转动，两侧的小转轮一2006同时停止传动；
第二步，SMT贴片机构21动作：
1)同步电机一2101启动，通过联轴器一2103的连接，驱动滚珠丝杆一2104转动，滚珠丝杆一2104将旋转运动转换为直线运动，沿着两侧的导向轴2105向上运动，推动SMT贴片放置板2108向上移动到指定行程位置停止；
2)此时，Z向气缸一2116下移到指定行程位置，从而推动吸嘴安装板2111下行到指定位置，吸嘴安装板2111上对称安装4个吸嘴2110，此时，4个吸嘴2110将SMT贴片2109吸附，随后Z向气缸一2116上行到指定行程位置；
3)随后，X向滑轨滑块一2114的电机启动，移动板一2115随着X向滑轨滑块一2114的移动而移动到指定行程位置，同时SMT贴片2109随之移动相同行程，到达PCB电路板2002的正上方位置；
4)Z向气缸一2116再次下行到指定行程位置，随后吸嘴2110将SMT贴片2109松开放置在PCB电路板2002的方形槽中；
5)气缸2118先上行一定行程，再下行到指定行程位置，这样一来，安装在压板2120上的4个压紧块2121将SMT贴片2109压紧在PCB电路板2002的方形槽中；待上述动作完成后，气缸2118上行回到到指定高度，X向滑轨滑块一2114的滑块同样回到初始位置；
第三步，调整输送线机构60动作：
1)当SMT贴片特性机构2输送线上的贴有SMT贴片2109的PCB电路板2002随着两侧的小转轮一2006输送至调整输送线机构60左端时，同步电机二6009驱动滚珠丝杆二6015旋转，滚珠丝杆二6015将旋转运动转换为直线运动，调整板6012随之移动相应的行程，可根据PCB电路板2002的尺寸进行调整输送线的间距；
2)同步电机二6009启动的同时，同步电机三6017同样启动，从而驱动主动滚轮6003 转动，主动滚轮6003与从动滚轮6008一起带动平皮带二6006传动，使得贴有SMT贴片2109 的PCB电路板2002随着平皮带二6006的传动到达指定位置，此时，同步电机三6017停止运转；
第四步，点胶机构61动作：
1)当贴有SMT贴片2109的PCB电路板2002随着平皮带二6006的传动到达指定位置后，在Y向伺服滑台的初始位置6101处，Z向气缸二6114下行到指定行程位置，从而推动推块6113到指定位置，通过胶嘴6111对PCB电路板2002及SMT贴片2109的第一位置进行点胶；
2)随后，安装于Y向伺服滑台初始位置6101处的电机启动，驱动移动板四6115沿着Y 向移动到指定行程位置，通过胶嘴6111对PCB电路板2002及SMT贴片2109的第二位置进行点胶；
3)随后，X向伺服滑台6102的电机启动，安装在X向伺服滑台6102上方的Y向伺服滑台到达Y向伺服滑台极限位置6103处，随后，胶嘴6111对PCB电路板2002及SMT贴片2109 的第三位置进行点胶；
4)重复上述第四步中的2)步骤，对PCB电路板2002及SMT贴片2109的第四位置进行点胶；
5)当PCB电路板2002及SMT贴片2109的四个位置全部点胶动作完成后，各个机构复位， PCB电路板2002随着两侧的平皮带二6006输出。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (9)

1.一种PCB贴片点胶设备，包括机架一(1)、SMT贴片特性机构(2)、机架二(3)、电控柜(4)、操作面板(5)和PCB点胶机构(6)；
所述SMT贴片特性机构(2)分为PCB上料输送线机构(20)和SMT贴片机构(21)；
所述PCB点胶机构(6)包括调整输送线机构(60)和点胶机构(61)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB贴片点胶设备，其特征在于：所述机架一(1)和机架二(3)骨架结构采用铝型材而成，其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成；所述电控柜(4)内部安装有电气元件；所述操作面板(5)设置有启动按钮和急停按钮。
3.根据权利要求1所述的一种PCB贴片点胶设备，其特征在于：
所述PCB上料输送线机构(20)包括两侧板(2001)和两步进电机(2004)；
所述侧板(2001)左右布置于PCB上料输送线机构(20)两侧，所述侧板(2001)对称安装步进电机(2004)及主动转轮(2005)，两侧的传动为互相独立的。
4.根据权利要求3所述的一种PCB贴片点胶设备，其特征在于：所述侧板(2001)两端布置有小转轮一(2006)和小转轮三(2011)；所述侧板(2001)中间设置有一小转轮二(2009)，所述主动转轮(2005)两侧各布置有一张紧滚轮(2008)；所述小转轮一(2006)、主动转轮(2005)、张紧滚轮(2008)、小转轮三(2011)通过平皮带一(2010)互相传动；
所述PCB上料输送线机构(20)左边的侧板(2001)三个光电传感器2003。
5.根据权利要求1所述的一种PCB贴片点胶设备，其特征在于：所述SMT贴片机构(21)，分为左右两部分；
左部分包括推板一(2107)和立柱一(2112)，所述立柱一(2112)垂直安装于推板一(2107)；所述推板一(2107)下侧安装同步电机一(2101)，所述同步电机一(2101)上端安装一气缸安装板(2102)，所述同步电机一(2101)轴端通过联轴器一(2103)连接滚珠丝杆一(2104)；所述推板一(2107)垂直安装两导向轴(2105)，所述导向轴(2105)位于滚珠丝杆一(2104)的两侧；所述推板一(2107)上侧布置SMT贴片放置板(2108)；
右部分包括导杆气缸(2117)和气缸(2118)，所述导杆气缸(2117)上方放置PCB电路板(2002)；所述气缸(2118)上方固定安装推板二(2119)。
6.根据权利要求5所述的一种PCB贴片点胶设备，其特征在于：所述立柱一(2112)内侧通过横板(2113)安装X向滑轨滑块一(2114)，所述X向滑轨滑块一(2114)上布置移动板一(2115)，所述移动板一(2115)外侧固定安装Z向气缸一(2116)，所述Z向气缸一(2116)下端通过螺栓固定安装吸嘴安装板(2111)；所述吸嘴安装板(2111)上对称安装4个吸嘴(2110)；
所述推板二(2119)安装压板(2120)，所述压板(2120)位于PCB电路板(2002)的正上方，所述压板(2120)通过螺栓固定连接4个压紧块(2121)。
7.根据权利要求1所述的一种PCB贴片点胶设备，其特征在于：所述调整输送线机构(60)由前支座(6004)、后支座(6007)支撑而成，所述前支座(6004)、后支座(6007)两侧分别布置左侧板(6001)和右侧板(6002)；所述左侧板(6001)、右侧板(6002)内侧左端安装有主动滚轮(6003)，右端安装有从动滚轮(6008)，中间安装有张紧轮(6005)；
安装在所述右侧板(6002)上的主动滚轮(6003)对应固定连接同步电机三(6017)；所述右侧板(6002)的外侧对称布置有两同步电机二(6009)，所述同步电机二(6009)通过联轴器二(6010)连接滚珠丝杆二(6015)，所述滚珠丝杆二(6015)接近同步电机二(6009)的一端安装螺母副(6011)，所述螺母副(6011)上安装调整板(6012)；所述滚珠丝杆二(6015)另一端固定安装固定板(6016)。
8.根据权利要求1所述的一种PCB贴片点胶设备，其特征在于：所述点胶机构(61)由立柱二(6104)和支座(6108)共同支撑而成，所述立柱二(6104)上方布置有移动板二(6105)，所述支座(6108)上方布置有X向滑轨滑块二(6109)，所述X向滑轨滑块二(6109)上方布置有移动板三(6110)；
所述点胶机构(61)上方设置有X向伺服滑台(6102)，所述X向伺服滑台(6102)上安装有Y向伺服滑台，所述X向伺服滑台(6102)左端为Y向伺服滑台初始位置(6101)，右端为Y向伺服滑台极限位置(6101)；所述Y向伺服滑台上安装有移动板四(6115)，所述移动板四(6115)上安装有Z向气缸二(6114)，所述Z向气缸二(6114)下端安装有推块(6113)，所述推块(6113)上安装胶嘴(6111)，所述胶嘴(6111)通过定量阀(6112)控制。
9.根据权利要求1所述的一种PCB贴片点胶设备，其特征在于：所述一种PCB贴片点胶设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮。
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