JPH09260896A - 回路基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品の実装装置に使用される回路基板搬
送装置に関し、所定の位置に正確に搬送でき、機種切替
が容易な回路基板搬送装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 搬送レバー２３の先端にクランプユニッ
ト２２を設け、待機位置にある回路基板の端面を搬送爪
１８ａに位置決めする形でクランプ爪２５が矢印Ｈ′方
向に移動し、所定の力で搬送爪１８ａと上記クランプ爪
２５で保持した状態で駆動モータ１２、ベルト１３によ
り搬送レバー１０ｃ，２３が搬送レール３１上を矢印Ａ
方向に一定量移動することにより回路基板を決められた
位置に正確に位置決めでき、また、搬送レバー１０ｃ，
２３と回路基板とのクリアランス調整が不要であるた
め、寸法の違う回路基板の切替時の作業の簡素化が図れ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回路基板上に電子部
品を実装する電子部品実装装置に付随して使用される回
路基板搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の回路基板搬送装置について図面を
用いて説明する。

【０００３】図１７、図１８は、回路基板搬送装置で搬
送を行う回路基板の形状の一例を示すものであり、この
ような回路基板には、位置決め孔３ａ，３ｂを有する回
路基板１や、位置決め孔の存在しない回路基板２があ
り、この回路基板２は端面４ａ，４ｂにより位置決めす
るようになっているものである。

【０００４】また、電子部品実装装置（図示せず）は、
回路基板１の位置決め孔３ａ、３ｂ、または回路基板２
の端面４ａ，４ｂを用いて回路基板１あるいは２を所定
の位置に正確に位置決めして保持を行い、電子部品を順
次実装する装置であり、回路基板搬送装置は電子部品実
装装置の回路基板供給機構の一部をなすものである。

【０００５】図１９は従来の回路基板搬送装置の構成を
示す斜視図であり、同図において、５は回路基板１ｂを
保持して電子部品実装位置に移動するＸ−Ｙテーブル
部、６は予め実装する回路基板１ａを待機させるローダ
部、７は電子部品の実装が完了した回路基板１ｂを排出
するアンローダ部、８ａは基板搬送部であり、Ｘ−Ｙテ
ーブル部５上の電子部品実装を完了した回路基板１ｂを
アンローダ部７に搬送すると同時に、ローダ部６に待機
している回路基板１ａをＸ−Ｙテーブル部５上の回路基
板１ｂの位置まで搬送するためのものである。

【０００６】図２０は上記回路基板搬送装置の主要部の
平面概念図であり、同図において、５ａ，５ｂはＸ−Ｙ
テーブル部５の基板搬送レール、６ａ，６ｂはローダ部
６の基板搬送レール、７ａ，７ｂはアンローダ部７の基
板搬送レールである。

【０００７】図２１は上記基板搬送部８ａの構成を示す
斜視図であり、同図のシャフト９上に搬送レバー１０
ａ，１０ｂが取り付けられると共に、シャフト９を一定
角度回転させるためのシリンダ１１が一端に取り付けら
れ、このシリンダ１１の駆動によるシャフト９の回転に
伴って搬送レバー１０ａ，１０ｂはシャフト９を支点と
して揺動する。

【０００８】また、駆動モータ１２はベルト１３を介し
て搬送レバー１０ａ，１０ｂを矢印ＡまたはＡ′の方向
に移動させるものであり、搬送レール３１はこの搬送レ
バー１０ａ，１０ｂを移動させるためのガイドであり、
さらに搬送レバー１０ａの先端には搬送ピン１４が、搬
送レバー１０ｂの先端には搬送爪１５が取り付けられて
いる。

【０００９】また、図２２はＸ−Ｙテーブル部５の回路
基板１ｂを位置決め保持する状態を説明する要部斜視図
であり、上下に移動する位置決めレバー１６ａ，１６ｂ
の先端に回路基板１ｂの位置決め孔３ａ，３ｂに挿入し
て位置決めする位置決めピン１７ａ，１７ｂが取り付け
られている。

【００１０】以上のように構成された従来の回路基板搬
送装置について、以下にその動作を説明する。

【００１１】図１９に示すように従来の回路基板搬送装
置では、矢印Ｂ方向から回路基板１ａが投入され、ロー
ダ部６の所定の位置に待機し、また、Ｘ−Ｙテーブル部
５に保持された回路基板１ｂは電子部品実装後、ローダ
部６の基板搬送レール６ａ，６ｂの延長上にＸ−Ｙテー
ブル部５の基板搬送レール５ａ，５ｂが一直線上に位置
するところまでＸ−Ｙテーブル部５が移動し、この状態
を図２０に示している。

【００１２】次に、図２２及び図２３に示すように、Ｘ
−Ｙテーブル部５の下部より位置決めレバー１６ａ，１
６ｂが矢印Ｇ方向に揺動し、図２４に示すように位置決
めレバー１６ａ，１６ｂの先端に設けられた位置決めピ
ン１７ａ，１７ｂが回路基板１ｂの位置決め孔３ａ，３
ｂからはずれる。

【００１３】次に、図２１に示したシリンダ１１により
シャフト９が矢印Ｃ方向に回転して搬送レバー１０ａ，
１０ｂが揺動し、図２５に示すように上記搬送レバー１
０ａの先端に取り付けられた搬送ピン１４は回路基板１
ａの位置決め孔３ａに挿入され、また、上記搬送レバー
１０ｂの先端に取り付けられた搬送爪１５は回路基板１
ｂの端面４ｃの右側に位置する。

【００１４】次に駆動モータ１２により搬送レバー１０
ａ，１０ｂが矢印Ｂ方向へ移動し、回路基板１ｂは上記
搬送爪１５に押されてアンローダ部７に排出されると同
時に、回路基板１ａは上記搬送ピン１４によってＸ−Ｙ
テーブル部５の今まであった回路基板１ｂの位置に移動
して後、シリンダ１１によりシャフト９が矢印Ｃ′方向
に回転し、搬送ピン１４が回路基板１ａからはずれると
同時に、上記位置決めレバー１６ａ，１６ｂが上昇し、
位置決めピン１７ａ，１７ｂが位置決め孔３ａ，３ｂに
挿入されて回路基板１ａをＸ−Ｙテーブル５の所定の位
置に位置決めして保持するように構成されたものであっ
た。

【００１５】また、図２６は上記図１８に示した位置決
め孔のない回路基板２を搬送する場合の従来の回路基板
搬送装置を示したものであり、先に述べた従来例と同一
の構造のものについては同一番号を付与して説明を省略
している。

【００１６】この回路基板２は上記回路基板１にあるよ
うな位置決め孔３ａ，３ｂがなく、回路基板２の端面４
ａ，４ｂを基準としてＸ−Ｙテーブル部５に位置決めを
行うようになっている。

【００１７】図２７は基板搬送部８ｂの構成を示す斜視
図であり、図２７において、基板搬送部８ｂは、搬送レ
バー１０ｃ，１０ｄ，１０ｂがシャフト９に取り付けら
れており、各搬送レバー１０ｃ，１０ｄ，１０ｂの先端
にはそれぞれ搬送爪１８ａ，１８ｂ，１５が取り付けら
れている。

【００１８】また、図２８にはＸ−Ｙテーブル部５にお
いて回路基板２を位置決め保持する状態を説明するため
の要部斜視図であり、上下に移動する位置決めレバー１
６ｃ，１６ｄが配設され、この位置決めレバー１６ｃの
先端には回路基板２の端面４ａに当接して位置決めする
ための位置決め爪１９ａが、また位置決めレバー１６ｄ
の先端には同様に位置決め爪１９ｂが取り付けられてお
り、図中の矢印ＥあるいはＥ′方向に移動できる駆動体
（図示せず）を兼ね備えている。

【００１９】また、基板搬送レール５ｂの下部には位置
決めレバー２０が設けられており、この位置決めレバー
２０は図中の矢印ＦあるいはＦ′方向に移動できる駆動
体（図示せず）を兼ね備えている。

【００２０】以上のように構成された従来の回路基板搬
送装置について、以下にその動作について説明する。

【００２１】図２９において矢印Ｂ方向から回路基板２
ａが投入されてローダ部６の所定の位置に待機し、ま
た、Ｘ−Ｙテーブル部５には図３０に示すように矢印Ｆ
方向に移動した位置決めレバー２０が回路基板２ｂをＹ
方向に加圧して、端面４ｂを基板搬送レール５ａに押し
つけるように位置決めして保持を行い、また位置決めレ
バー１６ｃ，１６ｄは矢印Ｇ方向に上昇した状態で位置
決めレバー１６ｄがＥ方向に移動し、位置決めピン１９
ｂが端面４ｃを加圧した状態で、端面４ａが位置決めピ
ン１９ａに位置決めされており、このように保持された
回路基板２ｂは電子部品実装後、図２９に示すようにロ
ーダ部６の基板搬送レール６ａ，６ｂの延長上にＸ−Ｙ
テーブル部５の基板搬送レール５ａ，５ｂが一直線上に
位置するところまでＸ−Ｙテーブル部５が移動する。

【００２２】次に、図３１に示すようにＸ−Ｙテーブル
部５の下部にあり、回路基板２ｂをＹ方向に押圧して保
持している位置決めレバー２０が矢印Ｆ′方向に動いて
保持状態を解除すると同時に、回路基板２ｂをＸ方向に
押圧して保持している位置決め爪１９ｂが矢印Ｅ′方向
に動いて保持を解除した後、位置決めレバー１６ｃ，１
６ｄが矢印Ｇ′方向に下降し、位置決めレバー１６ｃ，
１６ｄの先端にある位置決め爪１９ａ，１９ｂが回路基
板２ｂの端面４ａ，４ｃより下方へ位置する。

【００２３】次に、図２７において、シリンダ１１によ
りシャフト９が矢印Ｃ方向に回転し、搬送レバー１０
ｃ，１０ｄ，１０ｂが揺動し、上記搬送レバー１０ｃ，
１０ｄの先端に取り付けられた搬送爪１８ａ，１８ｂは
回路基板２ａを挟む形で端面４ａ，４ｃの横に下降し、
また、上記搬送レバー１０ｂの先端部に取り付けられた
搬送爪１５は回路基板２ｂの端面４ｃの右側に位置す
る。

【００２４】次に駆動モータ１２、ベルト１３により搬
送レバー１０ｃ，１０ｄ，１０ｂが矢印Ａの方向へ移動
し、回路基板２ｂは上記搬送爪１５に押され、アンロー
ダ部７に排出されると同時に回路基板２ａは、上記搬送
爪１８ａ，１８ｂによってＸ−Ｙテーブル部５の今まで
あった回路基板２ｂの位置に移動した後、シリンダ１１
によりシャフト９が矢印Ｃ′方向に回転し、搬送爪１８
ａ，１８ｂが回路基板２ａからはずれると同時に上記位
置決めレバー１６ｃ，１６ｄが矢印Ｇ方向に上昇し、位
置決めレバー２０が矢印Ｆ方向に動いて回路基板２ａを
Ｙ方向へ押して端面４ｂを基板搬送レール５ａに押し当
てる形で位置決めを行い、同時に位置決めピン１９ｂが
矢印Ｅ方向に動いて回路基板２ａをＸ方向へ押して、端
面４ａを位置決めピン１９ａに押し当てる形で位置決め
を行うように構成されたものであった。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら近年製品
の多種多様化に伴って回路基板の種類が増え、多種多様
の回路基板に対応して電子部品の実装を行える電子部品
実装機の要望が高くなり、上記図１７に示した位置決め
孔３ａ，３ｂを有する回路基板１、また図１８に示した
位置決め孔を持たない回路基板２の両方のタイプの回路
基板を生産する必要性が生じてきており、このような背
景の中で回路基板の機種切替の度に回路基板搬送装置を
切り替えることは時間がかかりすぎるため、回路基板２
用の基板搬送部８ｂを用いて回路基板１の搬送を兼ねて
いるのが現状であった。

【００２６】しかしながら図２７に示すような基板搬送
部８ｂでは、回路基板１ａの端面４ａ，４ｃを挟み込む
形になるため、搬送レバー１０ｃ，１０ｄ，１０ｂが揺
動して下降するときに、搬送爪１８ａ，１８ｂが回路基
板１ａと干渉して破損しないようにするために搬送爪１
８ａ，１８ｂと回路基板１ａの間に図３２に示すような
隙間ｓ１，ｓ２を設けるように調節しなければならず、
この隙間ｓ１，ｓ２が大きすぎると回路基板１ａをＸ−
Ｙテーブル部５上の回路基板１ｂの位置に搬送する場
合、Ｘ−Ｙテーブル部５上の基板位置が決まらず、位置
決めレバー１６ａ，１６ｂが上昇すると回路基板１ａの
位置決め孔３ａ，３ｂに位置決めピン１４が入らず基板
搬送ミスが生じるという課題があった。

【００２７】このため、生産切替時において寸法の異な
る回路基板に変更する度に上記搬送レバー１０ｃ，１０
ｄと回路基板１ａとの隙間調整に過大の時間を要してし
まい、結果的に装置の稼働率の低下に通ずるという課題
を有したものであった。

【００２８】本発明はこのような従来の問題点を解決し
ようとするもので、回路基板の搬送を安定させると共
に、回路基板の機種切替時間を短縮して稼働率を向上さ
せることができる回路基板搬送装置を提供することを目
的とするものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の回路基板搬送装置は、ローダ部とアンローダ
部との間に配設される基板搬送部が、回路基板の搬送方
向の先端面に当接する搬送爪を一端に備えた第１の搬送
レバー、ならびに回路基板の搬送方向の終端面に付勢状
態で当接するクランプ爪を一端に備えた第２の搬送レバ
ー、ならびに１つ先の回路基板の搬送方向の終端面に当
接する搬送爪を一端に備えた第３の搬送レバーを有し、
この第１〜第３の搬送レバーのそれぞれの他端が結合さ
れたベース部材によりそれぞれが同期して揺動ならびに
搬送方向への往復移動を行うように構成された搬送ユニ
ットと、この搬送ユニットにより上記ローダ部から搬送
された回路基板を所定位置に位置決めして保持するＸ−
Ｙテーブル部からなる構成としたものである。

【００３０】この本発明により、回路基板の搬送を安定
させると共に、回路基板の機種切替時間を短縮して稼働
率を向上させることができるものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、上流側から順次供給される回路基板をガイド機構に
より搬送して所定位置で待機させるローダ部と、このロ
ーダ部で待機している回路基板を迎えに行って所定位置
まで案内すると共に、既にこの所定位置にある回路基板
を下流側に排出する基板搬送部と、この基板搬送部から
排出された回路基板をガイド機構により搬送するアンロ
ーダ部からなる回路基板搬送装置であって、上記基板搬
送部が、回路基板の搬送方向の先端面に当接する搬送爪
を一端に備えた第１の搬送レバー、ならびに回路基板の
搬送方向の終端面に付勢状態で当接するクランプ爪を一
端に備えた第２の搬送レバー、ならびに１つ先の回路基
板の搬送方向の終端面に当接する搬送爪を一端に備えた
第３の搬送レバーを有し、この第１〜第３の搬送レバー
のそれぞれの他端が結合されたベース部材によりそれぞ
れが同期して揺動ならびに搬送方向への往復移動を行う
ように構成された搬送ユニットと、この搬送ユニットに
より上記ローダ部から搬送された回路基板を所定位置に
位置決めして保持するＸ−Ｙテーブル部からなる構成と
したものであり、回路基板の搬送を安定させると共に、
回路基板の機種切替時間を短縮して稼働率を向上させる
ことができるという作用を有する。

【００３２】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、基板搬送部の搬送ユニットを構成する第
２の搬送レバーに代えて、回路基板の搬送方向の終端面
に当接する搬送爪を一端に備えた搬送レバーの他端をベ
ース部材に回動自在に結合すると共に、上記一端に備え
た搬送爪が回路基板を搬送方向に付勢するように上記搬
送レバーに付勢部材を設けた構成としたものであり、請
求項１と同様の作用を有する。

【００３３】請求項３に記載の発明は、請求項１もしく
は２記載の発明において、位置決め孔付回路基板の位置
決め孔に挿入してこの回路基板の位置決めを行う位置決
めピン、ならびに位置決め孔のない回路基板の端面に当
接してこの回路基板の位置決めを行うガイドピンの両方
を備え、搬送される回路基板に応じて上記位置決めピン
もしくはガイドピンのいずれかを選択して用いるように
した回路基板位置決め機構をＸ−Ｙテーブル部の下部に
設けた構成としたものであり、どのような形状の回路基
板に対しても正確に位置決めすることができるという作
用を有する。

【００３４】（実施の形態１）以下、本発明の第１の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。

【００３５】図１は同実施の形態による回路基板搬送装
置の基板搬送部２１を示した斜視図であり、回路基板搬
送装置としてのＸ−Ｙテーブル部５、ローダ部６、アン
ローダ部７については従来例で説明したものと同じであ
り、また、回路基板搬送装置において、従来例と同じ機
構、動作を行う構成要素については同一の番号を付与し
ており、ここでの説明は省略する。

【００３６】図２は搬送レバー先端部の詳細を示した要
部斜視図、図３は回路基板搬送装置の全体構成を示した
斜視図であり、図４、図５、図６、図７は図１に示す回
路基板搬送装置の回路基板搬送動作を示すものである。

【００３７】図１において、２２は搬送レバー２３の先
端に結合されたクランプユニットであり、このクランプ
ユニット２２は、図２に示すように搬送レバー２３にブ
ロック２４が結合されたものであり、図２において２５
はクランプ爪で、支点ピン２６を介してブロック２４に
結合され、また２７はクランプシリンダであり、ブロッ
ク２４に構成され、また、バネ２８がクランプ爪２５の
上部に設けられている。

【００３８】このように構成された実施の形態による回
路基板搬送装置について、以下にその動作を説明する。

【００３９】まず、図３に示すように本実施の形態の回
路基板搬送装置では、図中矢印Ｂ方向から回路基板１ａ
が投入されてローダ部６の所定の位置に待機し、また、
Ｘ−Ｙテーブル部５に保持された回路基板１ｂは電子部
品実装後、ローダ部６の基板搬送レール６ａ，６ｂの延
長上にＸ−Ｙテーブル部５の基板搬送レール５ａ，５ｂ
が一直線上に位置するところまでＸ−Ｙテーブル部５が
移動する。

【００４０】次に、従来例の図２２に示した動作と同様
に、Ｘ−Ｙテーブル部５の下部より位置決めレバー１６
ａ，１６ｂが下降し、位置決めレバー１６ａ，１６ｂの
先端にある位置決めピン１７ａ，１７ｂが回路基板１ｂ
の位置決め孔３ａ，３ｂからはずれ、回路基板１ｂの保
持を解除する。

【００４１】次に、図１に示すように、シリンダ１１に
よりシャフト９が矢印Ｃ方向に回転し、搬送レバー１０
ｃ，２３，１０ｂが矢印Ｄ方向に揺動し、この時搬送レ
バー２３の先端のクランプユニット２２は、図４に示す
ようにクランプシリンダ２７によりクランプ爪２５を支
点ピン２６を支点として矢印Ｈ方向へ開いている状態で
あり、搬送レバー１０ｃ，２３，１０ｂが揺動し終わる
ときにはクランプ爪２５は回路基板１ａの端面４ｃの右
側へ、搬送レバー１０ｃの先端の搬送爪１８ａは回路基
板１ａの端面４ａの左側に位置する。

【００４２】次に、図５に示すようにクランプシリンダ
２７が解除され、バネ２８によってクランプ爪２５が矢
印Ｈ′方向へ閉じ、回路基板１ａをクランプ爪２５、搬
送爪１８ａによってバネ力ｆ１で回路基板１ａを保持
し、またレバー１０ｂの先端に設けられた搬送爪１５
は、図６に示すように回路基板１ｂの端面４ｃの右側に
位置する。

【００４３】次に駆動モータ１２、ベルト１３により搬
送レバー１０ｃ，２３，１０ｂが矢印Ａの方向へ移動
し、回路基板１ｂは上記搬送爪１５に押されてアンロー
ダ部７に排出されると同時に、回路基板１ａは上記クラ
ンプ爪２５および搬送爪１８ａに保持された状態で、図
７に示すようにＸ−Ｙテーブル部５の今まであった回路
基板１ｂの位置に移動する。

【００４４】その後、図４に示すようにクランプシリン
ダ２７が再び作動し、クランプ爪２５が矢印Ｈ方向に開
いて回路基板１ａから離れると同時に、シリンダ１１に
よりシャフト９が矢印Ｃ′方向に回転し、クランプ爪２
５および搬送爪１８ａ，１５が矢印Ｄ′方向に揺動し、
また同時に、図２２に示すように位置決めピン１７ａ，
１７ｂが位置決め孔３ａ，３ｂに挿入され、回路基板１
ａをＸ−Ｙテーブル部５の所定の位置に位置決めして保
持する。

【００４５】また、このように構成された本実施の形態
の回路基板搬送装置による回路基板の機種切替について
は、図８に示すように基板搬送部２１の搬送レバー１０
ｃ，２３をＸ−Ｙテーブル部５上にてクランプ爪２５を
閉じて回路基板１ａをクランプ爪２５および搬送爪１８
ａで保持した状態で回路基板１ａの位置決め孔３ａ，３
ｂをＸ−Ｙテーブル部５下部の位置決めピン１７ａ，１
７ｂに合わせるように、搬送レバー２２および搬送レバ
ー１０ｃの取付位置を図中の矢印Ｌ・Ｌ′方向に調整を
行うだけでよく、従来例と比較してこの調整が極めて簡
単にかつ短時間で行うことができるようになり、装置の
稼働率を大きく向上させることができるものである。

【００４６】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。

【００４７】図９は同実施の形態による回路基板搬送装
置の基板搬送部２９を示したものであり、この基板搬送
部２９において搬送レバーユニット３０以外の構成は上
記実施の形態１で説明した基板搬送部２１と同様のもの
である。

【００４８】図１０は上記搬送レバーユニット３０の詳
細を示したものであり、ベースとなる搬送ブロック３２
に搬送レバー３３が支点ピン３４を介して結合され、ま
た上記搬送レバー３３の先端にはクランプ爪３５が取り
付けられており、クランプシリンダ３６が搬送ブロック
３２内に設けられ、また、バネ３７が搬送レバー３３の
クランプ爪３５の反対方向の先端部に係合されている。

【００４９】このように構成された本実施の形態による
回路基板搬送装置について、以下にその動作を説明す
る。

【００５０】図１１に示す本発明の基板搬送部２９を用
いた回路基板搬送装置において、Ｘ−Ｙテーブル部５の
下部より位置決めレバー１６ａ，１６ｂが下降し、位置
決めレバー１６ａ，１６ｂの先端に設けた位置決めピン
１７ａ，１７ｂが回路基板１ｂの位置決め孔３ａ，３ｂ
からはずれ、回路基板１ｂの保持を解除するまでの動作
は上記実施の形態１と同様であるのでその説明を省略す
る。

【００５１】図９において、シリンダ１１によりシャフ
ト９が矢印Ｃ方向に回転し、搬送レバーユニット３０、
搬送レバー１０ｃ，１０ｂが図中矢印Ｄ方向に揺動す
る。この時、搬送レバーユニット３０は、図１２に示す
ように、クランプシリンダ３６により搬送レバー３３を
支点ピン３４を支点として矢印Ｋ方向へ開いた状態とな
っており、搬送レバーユニット３０、搬送レバー１０
ｃ，１０ｂが揺動し終わるときには、図１４に示すよう
にクランプ爪３５は回路基板１ａの端面４ｃの右側へ、
レバー１０ｃの先端の搬送爪１８ａは回路基板１ａの左
側に位置する。

【００５２】次に、図１３に示すようにクランプシリン
ダ３６が解除され、バネ３７によって搬送レバー３３が
矢印Ｋ′方向へ閉じて回路基板１ａをクランプ爪３５、
搬送爪１８ａによってバネ力ｆ２で回路基板１ａを保持
し、また、搬送レバー１０ｂの先端に設けた搬送爪１５
は、図１４に示すように回路基板１ｂの端面４ｃの右側
に位置する。

【００５３】次に、図１５に示すように駆動モータ１
２、ベルト１３により搬送レバーユニット３０、搬送レ
バー１０ｃ，１０ｂが図中矢印Ａの方向に移動し、回路
基板１ｂは上記搬送爪１５に押されてアンローダ部７に
排出されると同時に、回路基板１ａは上記クランプ爪３
５および搬送爪１８ａに保持された状態で、Ｘ−Ｙテー
ブル部５の今まであった回路基板１ｂの位置に移動す
る。

【００５４】その後図１２に示すようにクランプシリン
ダ３６が再び作動し、搬送レバー３３が矢印Ｋ方向に開
いて回路基板１ａを解除すると同時に、シリンダ１１に
よりシャフト９が矢印Ｃ′方向に回転し、搬送レバーユ
ニット３０、搬送レバー１０ｃ，１０ｂが矢印Ｄ′方向
に揺動し、また同時に位置決めピン１７ａ，１７ｂが位
置決め孔３ａ，３ｂに挿入されて回路基板１ａをＸ−Ｙ
テーブル部５の所定の位置に位置決めして保持するよう
に動作するものである。

【００５５】またこのように構成された本実施の形態の
回路基板搬送装置による回路基板の機種切替について
は、基板搬送部２９の搬送レバーユニット３０、搬送レ
バー１０ｃ，１０ｂをＸ−Ｙテーブル部５上にて搬送レ
バー３３を閉じ、図１６に示すように回路基板１ａをク
ランプ爪３５および搬送爪１８ａで保持した状態で回路
基板１ａの位置決め孔３ａ，３ｂをＸ−Ｙテーブル部５
下部の位置決めピン１７ａ，１７ｂに合わせるように搬
送レバーユニット３０および搬送レバー１０ｃの取付位
置を図中の矢印Ｍ・Ｍ′方向に調整を行うだけでよく、
上記実施の形態１と同様に、従来例と比較してこの調整
が極めて簡単にかつ短時間で行うことができるようにな
り、装置の稼働率を大きく向上させることができるもの
である。

【００５６】以上のように構成された本発明の回路基板
搬送装置によれば、回路基板１ａのような位置決め孔３
ａ，３ｂを持つ回路基板においても安定した基板搬送が
できるとともに機種切替時の調整作業を簡素化すること
ができ、切替時間が短縮され、稼働率の向上を図ること
ができる。

【００５７】なお、上記実施の形態１、実施の形態２で
は、位置決め孔３ａ，３ｂを有する回路基板１を用いて
上記位置決め孔３ａ，３ｂに位置決めピン１７ａ，１７
ｂを挿入することにより回路基板１をＸ−Ｙテーブル部
５上で位置決めする例を説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、位置決め孔のない回路基板２を
用い、位置決めピン１９ａ，１９ｂを上記回路基板２の
端面に当接することにより回路基板２をＸ−Ｙテーブル
部５上で位置決めする場合にも適用できることは言うま
でもなく、また、上記回路基板１あるいは２を位置決め
する回路基板位置決め機構に上記位置決めピン１７ａ，
１７ｂおよび位置決めピン１９ａ，１９ｂの両方を設
け、搬送の対象となる回路基板に対応して位置決めピン
１７ａ，１７ｂもしくは位置決めピン１９ａ，１９ｂの
いずれかを使用するように選択できるように上記回路基
板位置決め機構を構成すれば、回路基板の機種切替に要
する時間がさらに短縮され、より大きな効果を得ること
ができるようになるものである。

【００５８】また本発明の実施の形態については電子部
品の実装における回路基板搬送装置を例にして述べてき
たが、電子部品の実装装置以外に用いられる回路基板搬
送装置についても同様の機構を用いることにより安定し
た回路基板搬送を図ることができることは言うまでもな
いものである。

【００５９】

【発明の効果】以上のように構成された本発明による回
路基板搬送装置によれば、下記のような効果がある。

【００６０】（１）位置決め孔のある回路基板および位
置決め孔のない回路基板の両方の基板搬送ができ、ま
た、回路基板の機種切替についても調整方法の簡素化と
調整時間の短縮ができるため、電子部品実装装置の稼働
率の向上を図ることができる。

【００６１】（２）回路基板を保持した状態で搬送する
ために安定した回路基板搬送動作が得られ、信頼性の高
いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による回路基板搬送装置
の基板搬送部を示す斜視図

【図２】同搬送レバー先端のクランプユニットの詳細を
示す要部斜視図

【図３】同回路基板搬送装置を示す斜視図

【図４】同クランプユニットの動作を説明するための正
面図

【図５】同クランプユニットの動作を説明するための正
面図

【図６】同回路基板の搬送状態を説明する平面図

【図７】同回路基板の搬送状態を説明する平面図

【図８】同機種切替時の調整方法を説明するための要部
正面図

【図９】本発明の実施の形態２による回路基板搬送装置
の基板搬送部を示す斜視図

【図１０】同搬送レバーユニットの詳細を示す斜視図

【図１１】同回路基板搬送装置を示す斜視図

【図１２】同搬送レバーユニットの動作を説明するため
の平面図

【図１３】同搬送レバーユニットの動作を説明するため
の平面図

【図１４】同回路基板の搬送状態を説明するための平面
図

【図１５】同回路基板の搬送状態を説明するための平面
図

【図１６】同機種切替時の調整方法を説明するための要
部正面図

【図１７】位置決め孔を有した回路基板の平面図

【図１８】位置決め孔のない回路基板の平面図

【図１９】従来の位置決め孔を有した回路基板用の回路
基板搬送装置を示す斜視図

【図２０】同回路基板の搬送状態を示す平面図

【図２１】同基板搬送部を示す斜視図

【図２２】同Ｘ−Ｙテーブル下の回路基板位置決め・保
持ユニットの詳細を示す要部斜視図

【図２３】同Ｘ−Ｙテーブル下の回路基板位置決め・保
持ユニットの動作を説明するための要部正面図

【図２４】同Ｘ−Ｙテーブル下の回路基板位置決め・保
持ユニットの動作を説明するための要部正面図

【図２５】同基板搬送部の動作を説明するための要部平
面図

【図２６】従来の位置決め孔のない回路基板用の回路基
板搬送装置を示す斜視図

【図２７】同基板搬送部を示す斜視図

【図２８】同Ｘ−Ｙテーブル下の回路基板位置決め・保
持ユニットの詳細を示す要部斜視図

【図２９】同回路基板の搬送状態を示す平面図

【図３０】同Ｘ−Ｙテーブル下の回路基板位置決め・保
持ユニットの動作を説明するための要部斜視図

【図３１】同Ｘ−Ｙテーブル下の回路基板位置決め・保
持ユニットの動作を説明するための要部斜視図

【図３２】同回路基板と搬送爪との隙間調整の方法を説
明するための要部正面図

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 回路基板 ２ａ，２ｂ 回路基板 ３ａ，３ｂ 位置決め孔 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 端面 ５ Ｘ−Ｙテーブル部 ５ａ，５ｂ 基板搬送レール ６ ローダ部 ６ａ，６ｂ 基板搬送レール ７ アンローダ部 ７ａ，７ｂ 基板搬送レール ９ シャフト １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 搬送レバー １１ シリンダ １２ 駆動モータ １３ ベルト １５ 搬送爪 １６ａ，１６ｂ 位置決めレバー １７ａ，１７ｂ 位置決めピン １８ａ，１８ｂ 搬送爪 １９ａ，１９ｂ 位置決めピン ２１ 基板搬送部 ２２ クランプユニット ２３ 搬送レバー ２４ ブロック ２５ クランプ爪 ２６ 支点ピン ２７ クランプシリンダ ２８ バネ ２９ 基板搬送部 ３０ 搬送レバーユニット ３１ 搬送レール ３２ 搬送ブロック ３３ 搬送レバー ３４ 支点ピン ３５ クランプ爪 ３６ クランプシリンダ ３７ バネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側から順次供給される回路基板をガ
   イド機構により搬送して所定位置で待機させるローダ部
   と、このローダ部で待機している回路基板を迎えに行っ
   て所定位置まで案内すると共に、既にこの所定位置にあ
   る回路基板を下流側に排出する基板搬送部と、この基板
   搬送部から排出された回路基板をガイド機構により搬送
   するアンローダ部からなる回路基板搬送装置であって、
   上記基板搬送部が、回路基板の搬送方向の先端面に当接
   する搬送爪を一端に備えた第１の搬送レバー、ならびに
   回路基板の搬送方向の終端面に付勢状態で当接するクラ
   ンプ爪を一端に備えた第２の搬送レバー、ならびに１つ
   先の回路基板の搬送方向の終端面に当接する搬送爪を一
   端に備えた第３の搬送レバーを有し、この第１〜第３の
   搬送レバーのそれぞれの他端が結合されたベース部材に
   よりそれぞれが同期して揺動ならびに搬送方向への往復
   移動を行うように構成された搬送ユニットと、この搬送
   ユニットにより上記ローダ部から搬送された回路基板を
   所定位置に位置決めして保持するＸ−Ｙテーブル部から
   なる構成とした回路基板搬送装置。
2. 【請求項２】 基板搬送部の搬送ユニットを構成する第
   ２の搬送レバーに代えて、回路基板の搬送方向の終端面
   に当接する搬送爪を一端に備えた搬送レバーの他端をベ
   ース部材に回動自在に結合すると共に、上記一端に備え
   た搬送爪が回路基板を搬送方向に付勢するように上記搬
   送レバーに付勢部材を設けた構成とした請求項１記載の
   回路基板搬送装置。
3. 【請求項３】 位置決め孔付回路基板の位置決め孔に挿
   入してこの回路基板の位置決めを行う位置決めピン、な
   らびに位置決め孔のない回路基板の端面に当接してこの
   回路基板の位置決めを行うガイドピンの両方を備え、搬
   送される回路基板に応じて上記位置決めピンもしくはガ
   イドピンのいずれかを選択して用いるようにした回路基
   板位置決め機構をＸ−Ｙテーブル部の下部に設けた請求
   項１もしくは２記載の回路基板搬送装置。