JP2019145692A - 実装装置 - Google Patents
実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019145692A JP2019145692A JP2018029257A JP2018029257A JP2019145692A JP 2019145692 A JP2019145692 A JP 2019145692A JP 2018029257 A JP2018029257 A JP 2018029257A JP 2018029257 A JP2018029257 A JP 2018029257A JP 2019145692 A JP2019145692 A JP 2019145692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- mounting
- magazine rack
- board
- chip component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67144—Apparatus for mounting on conductive members, e.g. leadframes or conductors on insulating substrates
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having at least one potential-jump barrier or surface barrier, e.g. PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/50—Assembly of semiconductor devices using processes or apparatus not provided for in a single one of the subgroups H01L21/06 - H01L21/326, e.g. sealing of a cap to a base of a container
- H01L21/52—Mounting semiconductor bodies in containers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67721—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations the substrates to be conveyed not being semiconductor wafers or large planar substrates, e.g. chips, lead frames
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
- H01L2224/74—Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and for methods related thereto
- H01L2224/75—Apparatus for connecting with bump connectors or layer connectors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/30—Technical effects
- H01L2924/35—Mechanical effects
- H01L2924/351—Thermal stress
- H01L2924/3511—Warping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
- Die Bonding (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
Description
基板マガジンラックに収容された基板を取り出し、前記基板にチップ部品を実装してから、チップ部品が実装された実装済基板を前記基板マガジンラックに収容する実装装置であって、
基板ステージと実装ヘッドとを有し、前記基板ステージ上に配置した前記基板に、前記実装ヘッドにより前記チップ部品を実装する実装部と、前記基板マガジンラック内の収容位置にある前記基板を、前記基板の外縁部を保持して前記基板ステージ上に搬送する機能と、前記実装済基板を前記基板ステージ上から外縁部を保持して前記基板マガジンラックの収容位置まで搬送する機能と、を有する基板搬送機構とを備えた実装装置である。
基板マガジンラックに収容された基板を取り出し、前記基板にチップ部品を実装してから、チップ部品が実装された実装済基板を実装基板マガジンラックに収容する実装装置であって、
前記基板マガジンラックの基板取り出し面と、前記実装基板マガジンラックの実装済基板収容面とを同一面上の同一方向にして並べた状態に配置して、前記基板マガジンラックと前記実装基板マガジンラックを並べた方向に移動させるマガジンラック移動機構と、
基板ステージと実装ヘッドとを有し、前記基板ステージ上に配置した前記基板に、前記実装ヘッドにより前記チップ部品を実装する実装部と、前記基板マガジンラック内の収容位置にある前記基板を、前記基板の外縁部を保持して前記基板ステージ上に搬送する機能と、前記実装済基板を前記基板ステージ上から外縁部を保持して前記基板マガジンラックの収容位置まで搬送する機能と、を有する基板搬送機構とを備えた実装装置である。
前記基板搬送機構は、前記基板を、前記基板マガジンラックから前記基板ステージ上まで、前記基板マガジンラックの基板取り出し面に対して直角方向に直線搬送する機能を有する実装装置である。
前記実装ヘッドに前記チップ部品を供給するチップ部品供給機構を更に備えた実装装置である。
前記実装部を2つ備え、前記実装部夫々と1対1で対応する前記基板搬送手段を備え、
前記チップ部品供給機構は、前記2つの実装部の間に配置され、2つの前記実装部夫々にチップ部品を供給する機能を有する実装装置である。
図1は本発明の実施形態に係る実装装置の一例を示す概略図である。図1の実装装置1は、基板マガジンラックM1から基板PBを取り出し、基板PBに半導体チップ等のチップ部品Cを実装し、基板PBの所定箇所にチップ部品Cを実装した実装済基板MBを基板マガジンラックM1に収容するものである。
なお、ここまでの説明で、チップ部品Cは半導体チップであって、基板PBは四角形状の例について説明してきたが、これに限定されるものではない。例えば、基板PBがウェハ基板のような円形のものであってもよく、素材も樹脂、セラミックス、シリコン等の半導体の素材およびこれらの複合材から選んでよい。また、チップ部品Cも、半導体チップに限定されるものではなく、抵抗やキャパシタンスのような受動素子のチップであってもよい。
2 架台
3 実装部
4 基板ステージ
5 実装ヘッド
6 チップ部品供給機構
7 チップ部品ピックアップ手段
8 チップ部品搬送手段
9 基板搬送機構
10 マガジンラック移動機構
41 吸着テーブル
42 XY駆動機構
43 基板クランプ
101 実装装置
201 実装装置
202 実装装置
430 基板レール
431 基板ガイド
90 搬送レール
91 ステージ側保持部
92 Zアーム
93 Xアーム
94 スライドレール
96 マガジンラック側保持部
97 Zアーム
98 Xアーム
99 スライドレール
C チップ部品
M1 基板マガジンラック
M2 実装基板マガジンラック
MB 実装済基板
PB 基板
Claims (5)
- 基板マガジンラックに収容された基板を取り出し、前記基板にチップ部品を実装してから、チップ部品が実装された実装済基板を前記基板マガジンラックに収容する実装装置であって、
基板ステージと実装ヘッドとを有し、前記基板ステージ上に配置した前記基板に、前記実装ヘッドにより前記チップ部品を実装する実装部と、
前記基板マガジンラック内の収容位置にある前記基板を、前記基板の外縁部を保持して前記基板ステージ上に搬送する機能と、前記実装済基板を前記基板ステージ上から外縁部を保持して前記基板マガジンラックの収容位置まで搬送する機能と、を有する基板搬送機構とを備えた実装装置。 - 基板マガジンラックに収容された基板を取り出し、前記基板にチップ部品を実装してから、チップ部品が実装された実装済基板を実装基板マガジンラックに収容する実装装置であって、
前記基板マガジンラックの基板取り出し面と、前記実装基板マガジンラックの実装済基板収容面とを同一面上の同一方向にして並べた状態に配置して、前記基板マガジンラックと前記実装基板マガジンラックを並べた方向に移動させるマガジンラック移動機構と、
基板ステージと実装ヘッドとを有し、前記基板ステージ上に配置した前記基板に、前記実装ヘッドにより前記チップ部品を実装する実装部と、
前記基板マガジンラック内の収容位置にある前記基板を、前記基板の外縁部を保持して前記基板ステージ上に搬送する機能と、前記実装済基板を前記基板ステージ上から外縁部を保持して前記基板マガジンラックの収容位置まで搬送する機能と、を有する基板搬送機構とを備えた実装装置。 - 請求項1または請求項2に記載の実装装置であって、
前記基板搬送機構は、
前記基板を、前記基板マガジンラックから前記基板ステージ上まで、前記基板マガジンラックの基板取り出し面に対して直角方向に直線搬送する機能を有する実装装置。 - 請求項1から請求項3のいずれかの請求項に記載の実装装置であって、
前記実装ヘッドに前記チップ部品を供給するチップ部品供給機構を更に備えた実装装置。 - 請求項4記載の実装装置であって、
前記実装部を2つ備え、
前記実装部夫々と1対1で対応する前記基板搬送手段を備え、
前記チップ部品供給機構は、前記2つの実装部の間に配置され、2つの前記実装部夫々にチップ部品を供給する機能を有する実装装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018029257A JP7023740B2 (ja) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 実装装置 |
KR1020207026812A KR20200123182A (ko) | 2018-02-22 | 2019-02-13 | 실장 장치 |
PCT/JP2019/004924 WO2019163586A1 (ja) | 2018-02-22 | 2019-02-13 | 実装装置 |
TW108105963A TWI756517B (zh) | 2018-02-22 | 2019-02-22 | 安裝裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018029257A JP7023740B2 (ja) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019145692A true JP2019145692A (ja) | 2019-08-29 |
JP7023740B2 JP7023740B2 (ja) | 2022-02-22 |
Family
ID=67687190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018029257A Active JP7023740B2 (ja) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 実装装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7023740B2 (ja) |
KR (1) | KR20200123182A (ja) |
TW (1) | TWI756517B (ja) |
WO (1) | WO2019163586A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022004151A1 (ja) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | キヤノン株式会社 | 物品の製造装置、物品の製造方法 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6139529A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | Toshiba Corp | マウンタ装置 |
JPS6139940U (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-13 | 株式会社東芝 | 半導体デバイスのボンデイング装置 |
JPS62285843A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-11 | Fujitsu Ltd | 基板形部品授受装置 |
JPH06244245A (ja) * | 1993-02-17 | 1994-09-02 | Sharp Corp | 半導体素子接合装置 |
JPH0722780A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板の実装設備 |
JPH09260896A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回路基板搬送装置 |
JPH11266099A (ja) * | 1998-03-17 | 1999-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板の送り出し装置 |
JP2001036291A (ja) * | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 板状ワークの供給装置 |
JP2010067764A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Adwelds:Kk | 部品供給装置および部品供給方法 |
JP2011061141A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Disco Abrasive Syst Ltd | 搬送機構および加工装置 |
JP2015126076A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
JP2017183378A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 電子部品の実装装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005243703A (ja) | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬送機及び基板搬送方法 |
JP3972941B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2007-09-05 | オムロン株式会社 | 部品実装基板用のはんだ印刷検査方法およびはんだ印刷検査用の検査機 |
KR20170022275A (ko) | 2015-08-20 | 2017-03-02 | 주식회사 안소프트 | 스팸 콘텐츠의 필터링이 가능한 통화 대기 중 콘텐츠 제공 시스템 및 방법 |
CN109315067B (zh) * | 2016-07-04 | 2019-12-24 | 株式会社铃木 | 转印方法以及安装方法 |
-
2018
- 2018-02-22 JP JP2018029257A patent/JP7023740B2/ja active Active
-
2019
- 2019-02-13 WO PCT/JP2019/004924 patent/WO2019163586A1/ja active Application Filing
- 2019-02-13 KR KR1020207026812A patent/KR20200123182A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-02-22 TW TW108105963A patent/TWI756517B/zh active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6139529A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | Toshiba Corp | マウンタ装置 |
JPS6139940U (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-13 | 株式会社東芝 | 半導体デバイスのボンデイング装置 |
JPS62285843A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-11 | Fujitsu Ltd | 基板形部品授受装置 |
JPH06244245A (ja) * | 1993-02-17 | 1994-09-02 | Sharp Corp | 半導体素子接合装置 |
JPH0722780A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板の実装設備 |
JPH09260896A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回路基板搬送装置 |
JPH11266099A (ja) * | 1998-03-17 | 1999-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板の送り出し装置 |
JP2001036291A (ja) * | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 板状ワークの供給装置 |
JP2010067764A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Adwelds:Kk | 部品供給装置および部品供給方法 |
JP2011061141A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Disco Abrasive Syst Ltd | 搬送機構および加工装置 |
JP2015126076A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
JP2017183378A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 電子部品の実装装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022004151A1 (ja) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | キヤノン株式会社 | 物品の製造装置、物品の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI756517B (zh) | 2022-03-01 |
JP7023740B2 (ja) | 2022-02-22 |
KR20200123182A (ko) | 2020-10-28 |
TW201937621A (zh) | 2019-09-16 |
WO2019163586A1 (ja) | 2019-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101226733B1 (ko) | 기판 반송 장치 | |
JP6679157B2 (ja) | 加工装置の搬送機構 | |
JP5589790B2 (ja) | 基板搬送用ハンドおよび基板搬送ロボット | |
KR102003130B1 (ko) | 반도체 제조 장치 및 반도체 장치의 제조 방법 | |
WO2017119216A1 (ja) | 電子部品ハンドリングユニット | |
KR101017711B1 (ko) | 전동 그리퍼, 이를 포함하는 자동화 공정 장비 및 이를 이용한 자재 이송 방법 | |
JP6941513B2 (ja) | 半導体製造装置および半導体装置の製造方法 | |
WO2019163586A1 (ja) | 実装装置 | |
TWI696225B (zh) | 吸附手、搬送機構、樹脂成形裝置、搬送方法及樹脂成形品的製造方法 | |
JPWO2020066285A1 (ja) | ウェーハ分断装置、反転装置、および搬送システム | |
JP2012028587A (ja) | 実装機 | |
WO2020022345A1 (ja) | 電子部品実装装置 | |
KR20180124891A (ko) | 기판 부상 반송 장치 | |
TWI715727B (zh) | 封裝基板之處置方法 | |
JP6200735B2 (ja) | ダイボンダ及びボンディング方法 | |
JP6093125B2 (ja) | ウェハカート及び電子部品装着装置 | |
KR20090076010A (ko) | 칩 트레이 공급장치 | |
KR101133124B1 (ko) | 부품실장기용 기판지지장치 | |
KR101528607B1 (ko) | 디스플레이 패널 이송장치 | |
JP3711802B2 (ja) | 搬送用パレット、この搬送用パレットを備える搬送装置及びワーク固定方法 | |
JP4537943B2 (ja) | 表示装置の組み立て装置及び組み立て方法 | |
JP2008053531A (ja) | 半導体チップの実装装置 | |
JP6200737B2 (ja) | ダイボンダ用ディッピング機構及びフリップチップボンダ | |
JP2003115698A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP2008282915A (ja) | 電子部品の実装装置、反転ピックアップ装置及び実装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210528 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7023740 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |