JPH0722780A - プリント基板の実装設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実装前のプリント基板供給用のマガジンラッ
クと実装済みのプリント基板回収用のマガジンラックが
同一になるように構成し、プリント基板のマガジンラッ
クによる基板供給・回収の自動化を実現したプリント基
板の実装設備を提供する。 【構成】 基板供給収納装置１を、実装機２に対してマ
ガジンラック31を上昇させながら実装前のプリント基板
を１枚づつ供給するとともに、実装機２から搬送される
実装済みのプリント基板をマガジンラック31を下降させ
ながら収納することができるよう構成し、実装機２をプ
リント基板の搬送方向を両方向に行えるように構成し、
またバッファコンベア装置３を実装済みのプリント基板
を一時的に格納し、この実装済みプリント基板を実装機
２へ逆送するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多品種少量生産に使用
されるプリント基板の実装設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリント基板の実装設備（実装ラ
イン）は大量生産を目的に構成されており、従来の技術
としては、プリント基板を工程の上流から投入し実装機
で部品を実装した後、下流の最終工程でプリント基板を
回収するものであった。

【０００３】以下、図面を参照しながら、上述した従来
の実装ラインの一例について説明する。従来の実装ライ
ンは、図４に示すように、基板供給装置21と実装機22と
基板収納装置23を順に連結して構成されている。この実
装ラインへのプリント基板の供給・回収は図８（ａ）に
示すマガジンラック31により行われる。マガジンラック
31は図８（ｂ）に示すように、対向する側壁31Ａに等間
隔に設けられた溝31Ｂにより上下方向に複数のプリント
基板32を支持するように構成されている。

【０００４】図７に基板供給装置21の詳細を示す。基板
供給装置21は、マガジンラック31から実装機22に対して
部品実装前のプリント基板（以下、生産基板と称す）32
Ａを１枚づつ投入する装置であり、生産基板32Ａを収納
したマガジンラック31を管理し、供給するする供給コン
ベヤ24と、供給コンベヤ24から供給されたマガジンラッ
ク31を上昇させながら実装機22に対してマガジンラック
31から生産基板32Ａを１枚づつ投入するリフタ25と、リ
フタ25から搬出された空マガジンラック31を管理し、搬
出する排出コンベヤ26から構成されている。

【０００５】図８に基板収納装置23の詳細を示す。基板
収納装置23は、実装機22において部品が実装されたプリ
ント基板（以下、完成基板と称す）32Ｂを回収用のマガ
ジンラック31へ収納する装置であり、完成基板32Ｂを収
納する回収用の空マガジンラック31を管理し、供給する
する供給コンベヤ27と、供給コンベヤ27から供給された
マガジンラック31を下降させながら実装機22より搬入さ
れた完成基板32Ｂをマガジンラック31に収納するリフタ
28と、リフタ28から搬出された完成基板32Ｂを収納した
マガジンラック31を管理し、搬出する排出コンベヤ29か
ら構成されている。

【０００６】図示しないが実装機22は、生産基板32Ａに
対し部品を実装する実装装置と、プリント基板32を基板
供給装置21から基板収納装置23へ搬送する搬送コンベヤ
を有している。

【０００７】以上のように構成された実装ラインについ
て、以下、図９を参照しながらその動作について説明す
る。まず、生産基板32はマガジンラック31に入れられ、
自動搬送車または人により搬送され基板供給装置21の供
給コンベヤ24上に移載される。このマガジンラック31は
供給コンベヤ24によりリフタ25へ搬入される。リフタ25
は、マガジンラック31内の最上段の生産基板32Ａが実装
機22の搬送レベルに位置するように、マガジンラック31
を上昇させて待機する。また、基板収納装置23では、空
マガジンラック31が自動搬送車または人により搬送され
供給コンベヤ27上に移載され、この空マガジンラック31
は供給コンベヤ27によりリフタ28へ搬入される。リフタ
28は、マガジンラック31内の最下段の溝31Ｂが実装機22
の搬送レベルに位置するように、マガジンラック31を下
降させて待機する。〔図９（ａ）〕 次に、リフタ25によりマガジンラック31内の生産基板32
Ａが１枚づつ実装機22に投入され、その後、リフタ25は
１段下の生産基板32Ａが実装機22の搬送レベルに位置す
るようにマガジンラック31を上昇させて待機する。実装
機22において供給された生産基板32Ａへ部品が実装さ
れ、完成基板32Ｂは、基板収納装置23のリフタ28へ搬入
されてマガジンラック31に収納される。リフタ28は、マ
ガジンラック31内の１段上の溝31Ｂが実装機22の搬送レ
ベルに位置するように、マガジンラック31を下降させて
待機する。上記動作が繰り返される。〔図９（ｂ）〕 基板供給装置21のリフタ25において、マガジンラック31
内の全ての生産基板32Ａが実装機22へ投入されると、空
マガジンラック31は排出コンベヤ26へ搬出され、排出コ
ンベヤ26から自動搬送車または人により回収される。ま
た、基板収納装置23では、完成基板32Ｂで満たされたマ
ガジンラック31はリフタ28より排出コンベヤ29へ搬出さ
れ、排出コンベヤ29から自動搬送車や人によってマガジ
ンラック単位で次工程に搬送される。〔図９（ｃ）〕

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、プリント基板32の大きさが変わらず、マ
ガジンラック31の種類が限定されるような大量生産では
限定されたマガジンラック31を基板供給装置21と基板収
納装置23に順次供給し、回収すればよいが、プリント基
板32の大きさが生産単位毎に異なる多品種少量の場合、
プリント基板32を搭載するマガジンラック31の基板幅は
全て異なるため基板供給装置21側と基板収納装置23側に
供給されるマガジンラック31は同一基板幅の基板を収納
できるマガジンラック31を常に同じタイミングで準備
し、また回収を行わなければならず、よって極めて複雑
なマガジンラック31の供給と回収をおこなわなければな
らず、プリント基板32のマガジンラック31による供給・
回収の自動化が極めて困難という問題を有していた。

【０００９】本発明は上記問題を解決するものであり、
供給用のマガジンラックと回収用のマガジンラックを同
一にするように構成し、プリント基板のマガジンラック
による基板供給の自動化を実現したプリント基板の実装
設備を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明のプリント基板の実装設備は、プリント基板を収
納するマガジンラックからプリント基板を１枚づつ搬出
し、同じマガジンラックへプリント基板を１枚づつ搬入
する搬入・搬出手段を有する基板供給収納装置と、部品
が実装されたプリント基板を一時格納する格納手段と、
この格納手段へ前記プリント基板を搬入し、格納手段よ
りプリント基板を搬入方向とは逆方向へに搬出する搬送
手段を有するバッファコンベヤ装置と、前記プリント基
板に対し部品を実装する実装手段と、プリント基板を前
記基板供給収納装置とバッファコンベヤ装置間渡って搬
送方向に切り替えて両方向に搬送する搬送手段を有する
実装機を備えたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】上記発明の構成によれは、プリント基板を搭載
したマガジンラックは基板供給収納装置に供給され、こ
のマガジンラックからプリント基板を１枚づつ実装機に
対して搬送を行う。実装機はこの基板に対して実装を行
う。実装を行った後、実装済みのプリント基板は実装機
により後工程のバッファコンベヤ装置に搬出され、バッ
ファコンベヤ装置に格納される。基板供給収納装置に供
給されたマガジンラック内の全てのプリント基板の実装
後、実装機を介してバッファコンベヤ装置に格納された
実装済みのプリント基板の逆送を行い、元の基板供給収
納装置のマガジンラックに戻す。このマガジンラックは
次工程に搬送される。よって、実装前のプリント基板と
実装済みのプリント基板は同一マガジンラックに収納さ
れ、マガジンラックの供給・回収のマガジンラック管理
が簡単化され自動化が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図５〜図９の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。

【００１３】図１に本発明の実施例におけるプリント基
板の実装設備の構成を示す。本発明のプリント基板の実
装設備は、基板供給収納装置１と実装機２とバッファコ
ンベヤ装置３を順に連結して構成されている。なお、プ
リント基板32の供給・回収は、従来と同様にマガジンラ
ック31により行われる。

【００１４】図２に基板供給収納装置１の詳細を示す。
基板供給収納装置１は、移載された生産基板32Ａを収納
したマガジンラック31を管理し、供給する供給コンベヤ
４と、供給コンベヤ４から供給されたマガジンラック31
を上昇させながら実装機２に対してマガジンラック31か
ら生産基板32Ａを１枚づつ投入し、かつ全ての生産基板
32Ａの投入後、マガジンラック31を下降させながら実装
機２から搬入された完成基板32Ｂを同一マガジンラック
31に収納するリフタ５と、リフタ５から搬出された、完
成基板32Ｂで満たされたマガジンラック31を管理し、搬
出する排出コンベヤ６から構成されている。

【００１５】図３にバッファコンベヤ装置３の詳細を示
す。バッファコンベヤ装置３は、実装機２から搬出され
た完成基板32Ｂを搬入し、また実装機２へ搬出する正逆
両方向駆動の搬送コンベヤ７と、上下方向に対向するス
プロケット８により回動するチェーン９を前後一対設
け、各チェーン９に対向してチェーンアタッチメント10
を設け、搬送コンベヤ７によりチェーンアタッチメント
10に完成基板32Ｂが搬入されると、一対のチェーン９を
同時に上昇させ、下方のチェーンアタッチメント10を搬
送コンベヤ７の搬送レベルへ移動させて、順に完成基板
32Ｂを一時格納し、全ての生産基板32Ａへの実装が終了
すると、一対のチェーン９を同時に下降させて、搬送コ
ンベヤ７によりチェーンアタッチメント10から完成基板
32Ｂを順に搬出させるリフタ11と、スプロケット８を介
してチェーン９を正逆両方向を制御できるモータ12から
構成されている。

【００１６】また、図示しないが、実装機２は、生産基
板32Ａに対し部品を実装する実装装置を有するととも
に、プリント基板32を基板供給収納装置１とバッファコ
ンベヤ装置３間渡って搬送方向を切り替えて両方向に搬
送できる搬送コンベヤを有している。

【００１７】以下のように構成された実装設備につい
て、以下図４を参照しながらその動作を説明する。ま
ず、生産基板32Ａはマガジンラック31に入れられ、自動
搬送車または人により搬送され基板供給収納装置１の供
給コンベヤ４上に移載される。このマガジンラック31は
供給コンベヤ４によりリフタ５へ搬入される。リフタ５
は、マガジンラック31内の最上段の生産基板32Ａが実装
機２の搬送レベルに位置するように、マガジンラック31
を上昇させて待機する。また、バッファコンベヤ装置３
では、モータ12によりチェーン９を駆動して最上段のチ
ェーンアタッチメント10を搬送コンベヤ７の搬送レベル
の位置へ移動させて待機する。〔図４（ａ）〕 次に、リフタ５によりマガジンラック31内の最上段の生
産基板32Ａが実装機２に投入される。その後、リフタ５
は１段下の生産基板32Ａが実装機２の搬送レベルに位置
するようにマガジンラック31を上昇させて待機する。実
装機２においてリフタ５から供給された生産基板32Ａへ
部品が実装され、その後、この完成基板32Ｂは、実装機
２によりバッファコンベヤ装置３の搬送コンベヤ７へ搬
出され、この搬送コンベヤ７によりリフタ11のチェーン
アタッチメント10上へ搬送される。次に、リフタ11は、
モータ12によりチェーン９を駆動して１段下方のチェー
ンアタッチメント10を搬送コンベヤ７の搬送レベル位置
に上昇させて待機する。このとき、チェーンアタッチメ
ント10により完成基板32Ｂは支持され、１段上へ上昇す
る。上記動作が繰り返されることにより、マガジンラッ
ク31内の全ての生産基板32Ａが実装されて、リフタ11の
チェーンアタッチメント10上へ格納される。〔図４
（ｂ）〕 供給されたマガジンラック31の生産基板32Ａの全てが実
装されると、バッファコンベヤ装置３は、モータ12によ
りチェーン９を駆動して、完成基板32Ｂを収納した最下
段のチェーンアタッチメント10を搬送コンベヤ７の搬送
レベルへ下降させ、搬送コンベア７を反転させチェーン
アタッチメント10から一時格納した完成基板32Ｂを実装
機２へ逆送する。その後、リフタ11は、モータ12により
チェーン９を駆動して１段上方のチェーンアタッチメン
ト10を搬送コンベヤ７の搬送レベルへ下降させて待機す
る。実装機２は完成基板32Ｂを逆送し基板供給収納装置
１のリフタ５へ搬出し、実装前に収納していたマガジン
ラック31へ収納する。その後、基板供給収納装置１のリ
フタ５はマガジンラック31の１段上の溝31Ｂが実装機２
の搬送レベルに位置するようにマガジンラック31を下降
させる。上記動作が繰り返されることにより、リフタ11
のチェーンアタッチメント10上へ一時格納されていた全
ての完成基板32Ｂは、基板供給収納装置１のリフタ５の
生産基板32Ａを収納していた元のマガジンラック31へ収
納され、収納後、マガジンラック31はリフタ５より排出
コンベヤ６へ搬出され、排出コンベヤ６から自動搬送車
や人によってラック単位で次工程に搬送される。〔図４
（ｃ）〕 以上のように本実施例によれば、プリント基板32の供給
と回収を同一マガジンラック31により行う基板供給収納
装置１、プリント基板32の搬送方向を両方向に行える実
装機２、およびプリント基板32を一時的に格納し、逆送
するバッファコンベヤ装置３を設けることにより、完成
基板32Ｂを実装前の生産基板32Ａを収納していた元のマ
ガジンラック31へ収納することができ、実装設備に対し
てプリント基板32を搬送するマガジンラック31の管理を
極めて簡単化し自動化することができる。

【００１８】なお、本実施例では実装されたプリント基
板32をバッファコンベヤ装置３から搬送コンベア７を逆
回転させて戻す動作にしたが、プリント基板32の実装を
一部残し、逆送時に異なるプログラムで実装機２で次の
部品の実装を行い、元のマガジンラック31に戻すことで
無駄な搬送時間をなくし効率的な実装を行ってもよい。
また、同様にバッファコンベヤ装置３の前に反転コンベ
アを置きプリント基板32を反転させ、戻す時に、プリン
ト基板32の裏側を実装してもよい。

【００１９】また、本実施例では、実装機２を１台の構
成であったが、複数台の実装機の構成の実装設備として
もよい。また、本実施例では、バッファコンベヤ装置３
と実装機２を独立の構成にしたが、バッファ機能を有し
た実装機とすることも可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、プリント
基板の供給と回収を同一マガジンラックにより行う基板
搬送装置と、基板搬送方向を両方向に行える実装機と、
プリント基板を一時的に格納し、逆送するバッファコン
ベヤ装置を設けることにより、部品が実装されたプリン
ト基板を実装前に収納していた元のマガジンラックへ収
納することができ、実装前のプリント基板の供給用のマ
ガジンラックと、実装後のプリント基板の搬送用のマガ
ジンを共通にすることができ、実装設備に対するプリン
ト基板を搬送するマガジンラックの管理を極めて簡単化
し自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるプリント基板の実装
設備の構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図で
ある。

【図２】同プリント基板の実装設備の基板供給収納装置
の詳細を示し、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は概略構成
図である。

【図３】同プリント基板の実装設備のバッファコンベヤ
装置の詳細を示し、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は概略
構成図である。

【図４】同プリント基板の実装設備の動作説明図であ
る。

【図５】従来のプリント基板の実装設備の構成を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図６】従来のプリント基板の実装設備の基板供給装置
の詳細を示し、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は概略構成
図である。

【図７】従来のプリント基板の実装設備の基板収納装置
の詳細を示し、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は概略構成
図である。

【図８】マガジンラックの詳細を示し、（ａ）は全体斜
視図、（ｂ）はプリント基板を収納した正面図である。

【図９】従来のプリント基板の実装設備の動作説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 基板供給収納装置 ２ 実装機 ３ バッファコンベヤ装置 ４ 供給コンベヤ ５ リフタ ６ 排出コンベヤ ７ 搬送コンベヤ ８ スプロケット ９ チェーン 10 チェーンアタッチメント 11 リフタ 12 モータ 31 マガジンラック 32 プリント基板 32Ａ 生産基板 32Ｂ 完成基板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板を収納するマガジンラック
   からプリント基板を１枚づつ搬出し、同じマガジンラッ
   クへプリント基板を１枚づつ搬入する搬入・搬出手段を
   有する基板供給収納装置と、部品が実装されたプリント
   基板を一時格納する格納手段と、この格納手段へ前記プ
   リント基板を搬入し、格納手段よりプリント基板を搬入
   方向とは逆方向へに搬出する搬送手段を有するバッファ
   コンベヤ装置と、前記プリント基板に対し部品を実装す
   る実装手段と、プリント基板を前記基板供給収納装置と
   バッファコンベヤ装置間渡って搬送方向に切り替えて両
   方向に搬送する搬送手段を有する実装機を備えたことを
   特徴とするプリント基板の実装設備。