JPH09331191A - プリント基板供給装置、およびプリント基板供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板運搬箱から専用マガジンラックへのプリ
ント基板の詰め替えを不要にしたプリント基板供給装
置、およびプリント基板供給方法を提供すること。 【解決手段】 複数のプリント基板１１を出入自在の状
態で収納する基板受部１０ｄを内側に有し、両端に把持
部１０ｃを設けた一面開口箱状の基板運搬箱１０を、プ
リント基板１１を搬送コンベア２０に供給するプリント
基板供給装置１にそのままセットして、該基板運搬箱１
０よりプリント基板１１を取り出して、実装機や検査機
などの製造装置（図示せず）に供給するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の実装機
や部品実装位置の検査機やリフローなどの製造装置（以
下、単に「製造装置」という）にプリント基板を供給す
るプリント基板供給装置、およびそれに使用される基板
運搬箱、およびプリント基板を前記製造装置に供給する
プリント基板供給方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、工場内でのい
くつかの作業工程のうち、ある一作業工程から別の作業
工程に多数のプリント基板を運搬するのに、基板運搬箱
（図示せず）に多数のプリント基板を収納して運搬する
のが一般的であるが、一作業工程から前記製造装置へプ
リント基板を運搬されてきたとき、製造装置に専用の図
１０に示すような専用マガジンラック４０に、運搬され
てきたプリント基板を１枚１枚詰め替え、プリント基板
供給装置（図示せず）に前記マガジンラック４０をセッ
トして、その後、マガジンラック４０内のプリント基板
を１枚１枚送出して前記製造装置に供給するようにして
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来技術においては、電子部品の実装機や部品実装位置の
検査機などにプリント基板を供給するために、多数のプ
リント基板を運搬する基板運搬箱から、専用マガジンラ
ック４０に詰め替える作業が必要となり、面倒な作業と
なっていた。また、前記マガジンラック４０毎運搬する
となると、次に製造装置に供給するプリント基板を収納
するものが無くなってしまうので、作業工程が中断され
てしまうという問題がある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、基板運搬箱から専用マガジンラックへのプリ
ント基板の詰め替えを不要にしたプリント基板供給装
置、およびそれに使用される基板運搬箱、およびプリン
ト基板供給方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案される請求項１記載の発明は、複数のプリント基
板を出入自在の状態で収納する基板受部を内側に有し且
つ把持部を設けた一面開口箱状の基板運搬箱を、収納さ
れたプリント基板が水平状態になるような姿勢でセット
し、１ステップ毎にプリント基板を取り出すように基板
運搬箱を移動させる運搬箱移動手段と、前記１ステップ
毎に前記プリント基板を基板運搬箱から取り出して製造
装置に供給する基板取出手段と、を有して成るプリント
基板供給装置にしてある。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記運搬箱移動手段は、複数のプリント基
板を複数段及び複数列に出入自在の状態で収納する基板
運搬箱を移動させるものとし、前記１ステップ毎に水平
方向または垂直方向に移動させて成るプリント基板供給
装置にしてある。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記運搬箱移動手段は、前記基板運搬箱内
の或る一列のプリント基板が空になると、隣接した他列
のプリント基板が前記基板取出手段により取り出せる位
置に、基板運搬箱を移動させるプリント基板供給装置に
してある。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記運搬箱移動手段は、或る１つの基板運
搬箱内のプリント基板が全て空になると、プリント基板
が収納された他の基板運搬箱を、前記基板取出手段によ
り取り出せる位置に移動させるプリント基板供給装置に
してある。

【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の発明において、前記基板取出手段は、基板運
搬箱の開口面からプリント基板を引き出す引出手段とし
たプリント基板供給装置にしてある。

【００１０】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の発明において、前記基板取出手段は、前記基
板運搬箱の開口面とは反対側の底面に設けられたスリッ
トから挿入してプリント基板を押し出す押出手段とした
プリント基板供給装置にしてある。

【００１１】請求項７記載の発明は、複数のプリント基
板を出入自在の状態で収納する基板受部を内側に有し且
つ把持部を設けた一面開口箱状の基板運搬箱を、プリン
ト基板を製造装置に供給するプリント基板供給装置にそ
のままセットして、該基板運搬箱よりプリント基板を取
り出して製造装置に供給するプリント基板供給方法にし
てある。

【００１２】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明において、前記基板運搬箱の開口面からプリント基板
を引き出す引出手段により、該基板運搬箱よりプリント
基板を取り出して製造装置に供給するプリント基板供給
方法にしてある。

【００１３】請求項９記載の発明は、請求項７記載の発
明において、前記基板運搬箱に、その開口面とは反対側
の底面にスリットを設け、前記基板取出手段は、該スリ
ットから挿入してプリント基板を押し出す押出手段によ
り、該基板運搬箱よりプリント基板を取り出して製造装
置に供給するプリント基板供給方法にしてある。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリント基板
供給装置１の第１実施形態を図面に基づいて説明する。

【００１５】先ず、本プリント基板供給装置１に使用さ
れる基板運搬箱１０は、図２に示すように、一面開口箱
状かつ底面を有する箱部１０ｂの両端それぞれに、手で
持つための把持部１０ｃ，１０ｃを設けており、人が手
によって運搬し易いようになっている。該箱部１０ｂの
内側には、電子部品の実装前、一部実装後もしくは実装
済みの複数のプリント基板１１，１１，・・・が、互い
に接触しない程度の間隔で収納されている。複数のプリ
ント基板１１，１１，・・・は、板厚方向に複数列（以
下、「複数段」と言う）且つ板厚方向と直交する方向に
２列に出入自在の状態で収納されるようになっている。

【００１６】また、図３に示すように、箱部１０ｂの開
口面とは反対側の底面には、複数のスリット１０ａが設
けられている。そして、箱部１０ｂの内側には、複数の
プリント基板１１を出入自在に保持した状態で収納する
複数の基板受部１０ｄを有している。該基板受部１０ｄ
は、図５に示すように、プリント基板１１の端部を受け
る溝１０ｅが多数設けられており、対の基板受部１０ｄ
が向かい合った状態で配置され、複数のプリント基板１
１を対の基板受部１０ｄの間に差し込んで収納できるよ
うになっている。該基板受部１０ｄは、箱部１０ｂの内
側で、収納するプリント基板１１の幅に合わせて調整取
付け可能になっている。前記スリット１０ａは、収納さ
れるプリント基板１１の位置に合わせて箱部１０ｂの底
面に設ける。

【００１７】なお、図４は箱部１０ｂ内にプリント基板
１１を複数段２列に収納したものであったが、例えば図
６に示すように箱部１０ｂ内にプリント基板１１を複数
段１列に収納するようにしてもよい。無論、複数段３列
以上でもよい。

【００１８】また、前記スリット１０ａが全く無いもの
でもよいが、後述するプリント基板供給装置の適用出来
る実施形態が多少異なる。これについては後に説明す
る。

【００１９】また、前記基板受部１０ｄは、前記のよう
に幅調節できるように箱部１０ｂに対して独立部材ある
いは可動状態にしてもよいし、箱部１０ｂの内面に一体
に設けてもよい。

【００２０】次に、プリント基板供給装置１の構成につ
いて説明する。図１に示すプリント基板供給装置１にお
いて、第１コンベア部２は、プリント基板１１が収納さ
れている基板搬送箱１０をセットし、そのまま待機した
後、後述する運搬箱移動手段４にセットする位置まで移
動させる。

【００２１】第２コンベア部３は、プリント基板１１が
全て取り出された空の基板搬送箱１０を搬出する。

【００２２】運搬箱移動手段４は、プリント基板１１が
収納されている基板搬送箱１０を１ステップ毎に水平方
向または垂直方向に所望に移動させて、１ステップ毎に
プリント基板１１を１枚ずつ取り出すように基板運搬箱
１０を移動させる。詳細の動作については後述する。

【００２３】基板取出手段５は、前記１ステップ毎にプ
リント基板１１を基板運搬箱１０から一枚ずつ取り出し
て、電子部品の実装機や部品実装位置の検査機やリフロ
ーなどの製造装置（図示せず）につながる搬送コンベア
２０に供給する。この基板取出手段５は、基板運搬箱１
０に収納されたプリント基板１１を取り出すアーム部５
ｂを具備しており、基板運搬部１０の開口側から、基板
運搬箱１０に収納された複数のプリント基板１１，１１
の間の隙間に、上記アーム部５ｂを差し込み、基板運搬
箱１０の底面付近でプリント基板１１に引っ掛け、かき
出すように引っ張ってプリント基板１１を基板運搬箱１
０から取り出すようになっている。該アーム部５ｂは、
プリント基板１１を基板運搬箱１０から取り出した後に
は、プリント基板１１が連絡コンベア７上を移動するの
に邪魔にならないように、連絡コンベア７の進行軌道上
から回避するようになっている。

【００２４】連絡コンベア７は、基板運搬箱１０から取
り出したプリント基板１１を前記搬送コンベア２０まで
搬送する。６はシャーシである。

【００２５】次にプリント基板供給装置１の動作につい
て説明する。まず、搬送コンベア２０等を通して前記製
造装置（図示せず）へ供給する複数のプリント基板１１
を収納した基板運搬箱１０を、第１コンベア２のセット
する。そして、待機状態が終わると第１コンベア２が駆
動して基板運搬箱１０を矢印Ａ方向に移動させる。その
後、基板運搬箱１０は、運搬箱移動手段４にセットされ
る。そして、運搬箱移動手段４は所定の位置まで基板運
搬箱１０を矢印Ｂ方向にリフトアップし、基板取出手段
５の位置に、プリント基板１１の位置を合わせるように
基板運搬箱１０が位置決めされる。その後、基板取出手
段５により、基板運搬箱１０からプリント基板１１が矢
印Ｄ方向に取り出され、直接あるいは連絡コンベア７を
介して搬送コンベア２０に矢印Ｅ方向に供給されるよう
になっている。

【００２６】その後、運搬箱移動手段４は１ステップ分
移動して、次に取り出されるプリント基板１１を基板取
出手段５の位置に合わせる。以後、前記と同様の動作を
繰り返す。このようにプリント基板１１を取り出してい
って、運搬箱移動手段４にセットされた基板運搬箱１０
が空になると、運搬箱移動手段４は矢印Ｂ方向へ最上段
までリフトアップして、該基板運搬箱１０を矢印Ｃ方向
へ第２コンベア３に送出する。

【００２７】ここで、図９はプリント基板供給装置１を
上方から見た図であるが、図９に示すようにプリント基
板１１を収納した基板運搬箱１０を２台搭載することが
できるようになっている。

【００２８】まず、運搬箱移動手段４は、基板運搬箱１
０の図中Ｗ列の最上段のプリント基板１１を基板取出手
段５の位置に合わせる。そしてまず該Ｗ列から基板運搬
箱１０をリフトアップしながらプリント基板１１の取り
出しを行なう。そして、Ｗ列からプリント基板１１が取
り出し終わってＷ列が空になると、運搬箱移動手段４は
水平方向にスライドして、次は隣接したＸ列の最下段の
プリント基板１１から最上段方向にリフトダウンしなが
ら上記と同様に行なう。Ｘ列のプリント基板１１が空に
なって、全てのプリント基板１１が取り出し終わって空
になった基板運搬箱１０は、第２コンベア３に搬出され
る。

【００２９】その後、次は用意してある他方の基板運搬
箱１０の図中Ｙ列の最上段のプリント基板１１を基板取
出手段５の位置に合わせるように、運搬箱移動手段４は
水平方向にスライドしつつリフトダウンする。そして、
上記と同様の動作によりリフトアップしながらプリント
基板１１を取り出し、Ｙ列が空になればその次はＺ列に
ついて最下段から最上段方向にリフトダウンしながら同
様の動作を行い、全てのプリント基板１１が取り出し終
わって空になった該基板運搬箱１０は、前記第２コンベ
ア３に搬出される。その間に、運搬箱移動手段４には基
板運搬箱１０の１つ分のスペースが空くので、プリント
基板１１を収納した次の基板運搬箱１０をセットすれ
ば、基板運搬箱１０をプリント基板供給装置１にセット
する時間が効率化できる。

【００３０】その後、Ｚ列についてプリント基板１１が
取り出しおわったら、再びＷ列についてプリント基板１
１を取り出す位置にまで運搬箱移動手段４が移動して、
上記と同様の動作を繰り返す。

【００３１】尚、上記のようにすれば、基板運搬箱１０
のまず一列のプリント基板１１の供給を全て終わってか
ら他の列のプリント基板１１の供給に移行するので、運
搬箱移動手段４は少ない動きで効率的に移動することが
出来るが、例えば、まずＷ列、Ｘ列、Ｙ列、Ｚ列の順に
１段目のみプリント基板１１の供給を終わってから、２
段目のＷ列、Ｘ列、Ｙ列、Ｚ列、３段目のＷ列、Ｘ列、
Ｙ列、Ｚ列、・・・というように、段毎にプリント基板
１１を供給していくというようにしてもよい。その他の
順に運搬箱移動手段４を移動させて、違う順番でプリン
ト基板１１を供給するようにしてもよい。

【００３２】次に、本発明に係るプリント基板供給装置
１の第２実施形態を図７に基づいて説明する。

【００３３】該実施形態のプリント基板供給装置１は、
第１実施形態のものとは基板取出手段５の形態のみ異な
る。該基板取出手段５は、アーム部５ｂがプリント基板
１１の手前側を挟み込み、引っ張ってプリント基板１１
を基板運搬箱１０から取り出すようになっている。該ア
ーム部５ｂは、プリント基板１１を基板運搬箱１０から
取り出した後には、プリント基板１１が連絡コンベア７
上を移動するのに邪魔にならないように、連絡コンベア
７の進行軌道上から回避するようになっている。

【００３４】尚、前述の第１乃至第２の実施形態のよう
に、プリント基板１１をアーム部５ｂが引っ張って基板
運搬箱１０から取り出すような形態のものについては、
前記基板運搬箱１０にはスリット１０ａを設けなくても
よい。

【００３５】次に、本発明に係るプリント基板供給装置
１の第３実施形態を図８に基づいて説明する。

【００３６】該実施形態のプリント基板供給装置１は、
前述の実施形態のものとは基板取出手段５の形態が異な
る。また、該第３の実施形態のプリント基板供給装置１
に使用される基板運搬箱１０は、前記スリット１０ａを
設けたものとなる。

【００３７】基板取出手段５は、基板運搬箱１０に収納
されたプリント基板１１を取り出すアーム部５ａを具備
しているが、該アーム部５ａを基板運搬箱１０のスリッ
ト１０ａから挿入して、プリント基板１１を搬送コンベ
ア２０にまで押し出すような構成になっている。

【００３８】以上、第１乃至第３の実施形態のいずれの
プリント基板供給装置１であっても、通常、工場内でプ
リント基板１１の運搬に使用される基板運搬箱１０を、
実装機や検査機等の製造装置にプリント基板１１を供給
するプリント基板供給装置の専用マガジンラック４０の
代わりに使用でき、従来のようにいちいち基板運搬箱１
０から専用マガジンラック４０にプリント基板１１を詰
め替える手間が省ける。

【００３９】尚、上記実施形態においては、２つの基板
運搬箱１０について運搬箱移動手段１０により供給する
ようにしていたが、１つの基板運搬箱１０についてのみ
供給するように、運搬箱移動手段４を構成してもよい。
また、基板運搬箱１０に複数段２列に収納されたプリン
ト基板１１を供給するようにしていたが、基板運搬箱１
０に複数段１列に収納されたプリント基板１１を供給す
るように、運搬箱移動手段４の移動を制御するようにし
てもよい。無論、複数端３列以上でもよい。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、プリント
基板の運搬に使用される基板運搬箱を、プリント基板供
給装置の専用マガジンラックの代わりにそのままセット
して使用出来るので、プリント基板供給装置にプリント
基板をセットする際にいちいち専用マガジンラックにプ
リント基板を詰め替える手間を省ける。

【００４１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、基板運搬箱がプリント基板を
複数段かつ複数列に並べて収納するようなものの場合で
も、基板運搬箱をプリント基板供給装置にそのままセッ
トしてプリント基板の供給ができる。

【００４２】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて、基板運搬箱のまず一列のプリ
ント基板供給を全て終わってから他の列のプリント基板
供給に移行するので、運搬箱移動手段は少ない動きで効
率的に移動することが出来る。

【００４３】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の発明の効果に加えて、運搬箱移動手段には、供給し
終わった基板運搬箱の１つ分のスペースが空くので、他
方の基板運搬箱がプリント基板供給している間に、次の
プリント基板を収納した基板運搬箱をセットできるの
で、基板運搬箱をプリント基板供給装置にセットする時
間が効率化できる。

【００４４】請求項５記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項４記載の発明の効果に加えて、基板運搬箱は一
般の一面開口型の箱が使え、特別な基板運搬箱を作成す
る必要がない。

【００４５】請求項６記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項４記載の発明の効果に加えて、基板取出手段と
して一般的な、プリント基板を押し出す押出手段で実現
できるので、プリント基板供給装置の構成を簡単化でき
る。

【００４６】請求項７記載の発明によれば、プリント基
板の運搬に使用される基板運搬箱を、プリント基板供給
装置の専用マガジンラックの代わりにそのまま使用出来
るので、プリント基板供給装置にプリント基板をセット
する際にいちいち専用マガジンラックにプリント基板を
詰め替える手間を省ける。

【００４７】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の効果に加えて、基板運搬箱は一般の一面開口
型の箱が使え、特別な基板運搬箱を作成する必要がな
い。

【００４８】請求項９記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の効果に加えて、基板取出手段として一般的
な、プリント基板を押し出す押出手段で実現できるの
で、プリント基板供給装置の構成を簡単化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す一部断面図であ
る。

【図２】本発明のプリント基板供給装置１に使用される
基板運搬箱１０の一実施形態を示す斜視図である。

【図３】前記基板運搬箱１０の箱部１０ｂを示す斜視図
である。

【図４】前記基板運搬箱１０に、プリント基板１１を複
数段２列に収納した図である。

【図５】前記基板運搬箱１０の基板受部１０ｄおよひプ
リント基板１１との関係を示す拡大図である。

【図６】前記基板運搬箱１０に、プリント基板１１を複
数段１列に収納した図である。

【図７】本発明の第２の実施形態を示す一部断面図であ
る。

【図８】本発明の第３の実施形態を示す一部断面図であ
る。

【図９】上記実施形態の基板供給装置１の運搬箱移動手
段４の動作を示す図である。

【図１０】従来のプリント基板供給装置に使用される専
用マガジンラックを示す図である。

【符号の説明】

１・・・プリント基板供給装置 ４・・・運搬箱移動手段 ５・・・基板取出手段 １０・・・基板運搬箱 １０ａ・・・スリット １０ｂ・・・箱部 １０ｃ・・・把持部 １０ｄ・・・基板受部 １１・・・プリント基板 ２０・・・ 搬送コンベア

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプリント基板を出入自在の状態で
   収納する基板受部を内側に有し且つ把持部を設けた一面
   開口箱状の基板運搬箱を、収納されたプリント基板が水
   平状態になるような姿勢でセットし、１ステップ毎にプ
   リント基板を取り出すように基板運搬箱を移動させる運
   搬箱移動手段と、 前記１ステップ毎に前記プリント基板を基板運搬箱から
   取り出して製造装置に供給する基板取出手段と、 を有して成ることを特徴とするプリント基板供給装置。
2. 【請求項２】 前記運搬箱移動手段は、複数のプリント
   基板を複数段及び複数列に出入自在の状態で収納する基
   板運搬箱を移動させるものとし、前記１ステップ毎に水
   平方向または垂直方向に移動させて成ることを特徴とす
   る請求項１記載のプリント基板供給装置。
3. 【請求項３】 前記運搬箱移動手段は、前記基板運搬箱
   内の或る一列のプリント基板が空になると、隣接した他
   列のプリント基板が前記基板取出手段により取り出せる
   位置に基板運搬箱を移動させることを特徴とする請求項
   ２記載のプリント基板供給装置。
4. 【請求項４】 前記運搬箱移動手段は、或る１つの基板
   運搬箱内のプリント基板が全て空になると、プリント基
   板が収納された他の基板運搬箱を、前記基板取出手段に
   より取り出せる位置に移動させることを特徴とする請求
   項３記載のプリント基板供給装置。
5. 【請求項５】 前記基板取出手段は、基板運搬箱の開口
   面からプリント基板を引き出す引出手段としたことを特
   徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載のプリン
   ト基板供給装置。
6. 【請求項６】 前記基板取出手段は、前記基板運搬箱の
   開口面とは反対側の底面に設けられたスリットから挿入
   してプリント基板を押し出す押出手段としたことを特徴
   とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載のプリント
   基板供給装置。
7. 【請求項７】 複数のプリント基板を出入自在の状態で
   収納する基板受部を内側に有し且つ把持部を設けた一面
   開口箱状の基板運搬箱を、プリント基板を製造装置に供
   給するプリント基板供給装置にそのままセットして、該
   基板運搬箱よりプリント基板を取り出して製造装置に供
   給することを特徴とするプリント基板供給方法。
8. 【請求項８】 前記基板運搬箱の開口面からプリント基
   板を引き出す引出手段により、該基板運搬箱よりプリン
   ト基板を取り出して製造装置に供給することを特徴とす
   る請求項７記載のプリント基板供給方法。
9. 【請求項９】 前記基板運搬箱に、その開口面とは反対
   側の底面にスリットを設け、前記基板取出手段は、該ス
   リットから挿入してプリント基板を押し出す押出手段に
   より、該基板運搬箱よりプリント基板を取り出して製造
   装置に供給することを特徴とする請求項７記載のプリン
   ト基板供給方法。